CN204220984U - 钢包长水口机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢包长水口机械手，包括机械手臂和安装机械手臂的基座，其机械手臂的横臂上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂上的伸缩管，设置在伸缩管上的传动机构，和连接于传动机构上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆。本实用新型增加了传感器传送机构，使得机械手的功能不再单一化；设置的伸缩管及传动机构，安装、维护方便，即使是在浇铸过程中，也能快速更换传感器或传动机构等易损件。本实用新型各零件可直接采用标准件，易采购，安装、维护方便，成本低。

Description

钢包长水口机械手

技术领域

本实用新型涉及冶金自动化领域，特别指一种可同时实现钢包长水口移动及钢包检测的钢包长水口机械手。

背景技术

在连铸生产过程中，一般用到钢包长水口机械手。钢包长水口机械手的主要功能是将长水口安装到钢包滑动水口上以及更换长水口，以起到防止钢水氧化、保持大中包钢水温度的作用。

为了提高铸坯质量、提高钢水收得率、降低生产成本，大多数连铸生产线采用了钢包下渣检测技术，电磁悬挂式钢包下渣检测技术应用较广泛，此技术需将传感器安装在钢包长水口机械手上，在需要检测钢包水口中钢渣含量时，传动机构将传感器送至钢包长水口附近，在不需要检测时，传动机构将传感器拖回到远离钢包长水口处。

目前传统的钢包长水口机械手作用单一，传感器需要另行安装，结构臃肿，操作困难。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种既能很好传送测渣传感器又不影响自身操作的钢包长水口机械手。

本实用新型的技术方案是构造一种包括机械手臂和基座的钢包长水口机械手，其机械手臂的横臂上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂上的伸缩管，设置在伸缩管上的传动机构，和连接于传动机构上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型增加了传感器传送机构，使得机械手的功能不再单一化；设置的伸缩管及传动机构，安装、维护方便，即使是在浇铸过程中，也能快速更换传感器或传动机构等易损件。本实用新型各零件可直接采用标准件，易采购，安装、维护方便，成本低。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型传感器传送机构主要部件结构示意图。

图3是本实用新型传动缸与活塞杆装配结构示意图。

图4是本实用新型传动支架与主传动杆分解结构示意图。

具体实施方式

由图1至4可知，本实用新型包括机械手臂和安装机械手臂的基座，其机械手臂的横臂21上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂21上的伸缩管3，设置在伸缩管3上的传动机构11，和连接于传动机构11上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆18。

本实用新型所述的机械手臂包括水平设置的悬臂7和横臂21，及纵向连接悬臂7与横臂21的框座6，其中悬壁7的一端连接基座8，另一端通过框座6与横臂21连接。所述的横臂21后端通过连接轴4与框座6活动连接，横臂21的后端部设置减速器9和操作手柄10，横臂21的前端设置叉头2，叉头2的前端部设置水口拆装套1连接钢包长水口12；所述横臂21与框座6之间设置有升降油缸5。所述的伸缩管3连接在横臂21与叉头2之间，伸缩管3底部开有供安装主传动杆18的传动部件前、后移动的槽。所述的传动机构11设置在伸缩管3内，包括由支座15固定于伸缩管3上的传动缸20和活塞杆14，其中活塞杆14的前端设置有传动支架16，主传动杆18安装在传动支架16下端，并通过活塞杆14及传动缸20作用前、后移动。所述的支座15设置两个，两支座15之间连接两导向杆17，活塞杆14在传动缸20作用下在两导向杆17之间水平前、后移动。所述的传动支架16安装于两导向杆17上，下端伸出伸缩管3底部开的槽外，传动支架16在活塞杆14作用下沿导向杆17水平前、后移动。所述的传动支架16上的活塞杆14及主传动杆18的安装部位设置有直线轴承19。所述的传动缸20为气缸，或液压缸，或电动缸，或电流缸。所述的主传动杆18的前端设置传感器13，主传动杆18内设传感器13连接线路及冷却气通道。

本实用新型具体实施结构：

如图1所示，主要由水口拆装套1、叉头2、伸缩管3、横臂21、连接轴4、升降油缸5、框座6、悬臂7、基座8、减速器9、操作手柄10组成，其在伸缩管3处设置有传动机构11，伸缩管3可以为圆形、方形、椭圆形。如图2至4所示，传动机构11中的传动缸20为液压缸，此液压缸由两个支座15固定，液压缸的运动部分即活塞杆14设置有传动支架16，传动支架16上设置有传动缸20两个导向杆17和主传动杆18，传动支架16上设置有两个直线轴承19 给活塞杆14和主传动杆18做直线运动导向；两个支座15设置在的伸缩管3上，既可以内装于伸缩管3,也可以外装于伸缩管3；传动机构11的两个支座15与伸缩管3固定，这样传动机构11将随机械手移动而移动；传动机构11上可以安装检测钢包水口中钢渣含量的传感器13，与传感器13连接的信号电缆设置在主传动杆18中，传感器13所需冷却气通过主传动杆18传输，在冷却传感器13的同时，也冷却信号电缆。当需要检测钢包水口中钢渣含量时，传动机构11将传感器13送至钢包长水口12附近，当不需要检测时，传动机构11将传感器13拖回到远离钢包长水口12处。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种钢包长水口机械手，包括机械手臂和安装机械手臂的基座，其特征在于机械手臂的横臂（21）上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂（21）上的伸缩管（3），设置在伸缩管（3）上的传动机构（11），和连接于传动机构（11）上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆（18）。

2. 根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的机械手臂包括水平设置的悬臂（7）和横臂（21），及纵向连接悬臂（7）与横臂（21）的框座（6），其中悬壁（7）的一端连接基座（8），另一端通过框座（6）与横臂（21）连接。

3. 根据权利要求2所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的横臂（21）后端通过连接轴（4）与框座（6）活动连接，横臂（21）的后端部设置减速器（9）和操作手柄（10），横臂（21）的前端设置叉头（2），叉头（2）的前端部设置水口拆装套（1）连接钢包长水口（12）；所述横臂（21）与框座（6）之间设置有升降油缸（5）。

4. 根据权利要求3所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的伸缩管（3）连接在横臂（21）与叉头（2）之间，伸缩管（3）底部开有供安装主传动杆（18）的传动部件前、后移动的槽。

5. 根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的传动机构（11）设置在伸缩管（3）内，包括由支座（15）固定于伸缩管（3）上的传动缸（20）和活塞杆（14），其中活塞杆（14）的前端设置有传动支架（16），主传动杆（18）安装在传动支架（16）下端，并通过活塞杆（14）及传动缸（20）作用前、后移动。

6. 根据权利要求5所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的支座（15）设置两个，两支座（15）之间连接两导向杆（17），活塞杆（14）在传动缸（20）作用下在两导向杆（17）之间水平前、后移动。

7. 根据权利要求6所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的传动支架（16）安装于两导向杆（17）上，下端伸出伸缩管（3）底部开的槽外，传动支架（16）在活塞杆（14）作用下沿导向杆（17）水平前、后移动。

8. 根据权利要求5所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的传动支架（16）上的活塞杆（14）及主传动杆（18）的安装部位设置有直线轴承（19）。

9. 根据权利要求5所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的传动缸（20）为气缸，或液压缸，或电动缸，或电流缸。

10. 根据权利要求1所述的钢包长水口机械手，其特征在于所述的主传动杆（18）的前端设置传感器（13），主传动杆（18）内设传感器（13）连接线路及冷却气通道。