CN220723376U - 铸造用助力机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型铸造用助力机械臂，包括回转座，回转座顶部装有支柱，支柱顶部装有支撑臂A，支撑臂的外端装有水平的支撑臂B，支撑臂B一端与支撑臂A转动连接，支撑臂B在水平面内旋转，支撑臂B的另一端设有竖直向下的连接杆，连接杆底部通过回转轴承装有一个T形支架，T形支架的下端设有沿水平方向布置的套筒，套筒内装有一根转轴，转轴一端装有操作把手，转轴另一端穿过套筒且装有钢包支撑件，钢包支撑件用于固定钢包；本实用新型实现了在支撑臂A和支撑臂B的旋转范围内任意位置进行浇注操作，提高了操作便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造领域，具体为铸造用助力机械臂。
背景技术
炼铁行业需要使用生铁，为了便于使用，生铁一般通过废铁熔炼成铁水，然后将铁水浇注到模具中冷却凝固成形状、大小一致的生铁块，目前浇注过程中采用的浇注钢包主要通过行车吊着，人工倾倒进行浇注，浇注时，只能沿着直线逐个进行浇注操作，受到工作场地的限制；若场地内模具按矩阵形式放置，则无法采用传统的浇注装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供铸造用助力机械臂。
本实用新型提供如下技术方案：铸造用助力机械臂，包括回转座，回转座顶部装有支柱，支柱顶部装有支撑臂A，支撑臂的外端装有水平的支撑臂B，支撑臂B一端与支撑臂A转动连接，支撑臂B在水平面内旋转，支撑臂B的另一端设有竖直向下的连接杆，连接杆底部通过回转轴承装有一个T形支架，T形支架的下端设有沿水平方向布置的套筒，套筒内装有一根转轴，转轴一端装有操作把手，转轴另一端穿过套筒且装有钢包支撑件，钢包支撑件用于固定钢包。
优选的，所述支撑臂A包括两根悬臂和一个连接件，两根悬臂相互平行，一根悬臂在另一悬臂的上方，每一根悬臂的一端与支柱转动连接，两根悬臂的另一端与所述连接件转动连接，悬臂沿竖直方向旋转，所述支撑臂B与连接件转动连接；位于下方的悬臂底面中部装有油缸，油缸与支柱铰接。
优选的，所述钢包支撑件包括平板，平板远离操作把手的一面设有两根沿水平方向布置的支杆。
优选的，所述钢包的两侧设有挂环，两个挂环与对应的支杆匹配。
优选的，所述钢包的顶部位于挂环的两侧均设有倒料口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
实现了在支撑臂A和支撑臂B的旋转范围内任意位置进行浇注操作，提高了操作便利性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为图2的A-A视图；
图4为图2的B-B视图；
图中：1、回转座；2、支柱；3、油缸；4、支撑臂A；5、连接件；6、支撑臂B；7、连接杆；8、钢包；9、支杆；10、平板；11、T形支架；12、回转轴承；13、套筒；14、转轴；15、操作把手。
具体实施方式
参见图1-4，本实施例是铸造用助力机械臂，包括回转座1，回转座1顶部装有支柱2，支柱2顶部装有支撑臂A4，支撑臂的外端装有水平的支撑臂B6，支撑臂B6一端与支撑臂A4转动连接，支撑臂B6在水平面内旋转，支撑臂B6的另一端设有竖直向下的连接杆7，连接杆7底部通过回转轴承12装有一个T形支架11，T形支架11的下端设有沿水平方向布置的套筒13，套筒13内装有一根转轴14，转轴14一端装有操作把手15，转轴14另一端穿过套筒13且装有钢包8支撑件，钢包8支撑件用于固定钢包8。
优选的，所述支撑臂A4包括两根悬臂和一个连接件5，两根悬臂相互平行，一根悬臂在另一悬臂的上方，每一根悬臂的一端与支柱2转动连接，两根悬臂的另一端与所述连接件5转动连接，悬臂沿竖直方向旋转，所述支撑臂B6与连接件5转动连接；位于下方的悬臂底面中部装有油缸3，油缸3与支柱2铰接。
优选的，所述钢包8支撑件包括平板10，平板10远离操作把手15的一面设有两根沿水平方向布置的支杆9。
优选的，所述钢包8的两侧设有挂环，两个挂环与对应的支杆9匹配，通过两根支杆插在挂环内固定钢包8。
优选的，所述钢包8的顶部位于挂环的两侧均设有倒料口，从两侧倒料口均可进行浇注。
本实用新型的工作原理如下：人工手持操作把手15带动钢包8移动到任意位置进行浇注操作，通过设置回转座1使得支柱2能够自转；通过设置油缸3以及支撑臂A4通过两根悬臂组成，两根悬臂及支柱2、连接件5形成四连杆机构，通过油缸3升降实现带动支撑臂A4具有沿竖直平面旋转升降一定距离能力，通过设置支撑臂B6并相对于支撑臂A4旋转，进一步增加了浇注操作范围；通过设置回转轴承12使得T形支架11能够以连接杆7为轴心自转；设置套筒13及转轴14、操作把手15，实现了手持操作把手15进行倾倒钢包8浇注的操作。
Claims (5)
1.铸造用助力机械臂，其特征在于：包括回转座，回转座顶部装有支柱，支柱顶部装有支撑臂A，支撑臂的外端装有水平的支撑臂B，支撑臂B一端与支撑臂A转动连接，支撑臂B在水平面内旋转，支撑臂B的另一端设有竖直向下的连接杆，连接杆底部通过回转轴承装有一个T形支架，T形支架的下端设有沿水平方向布置的套筒，套筒内装有一根转轴，转轴一端装有操作把手，转轴另一端穿过套筒且装有钢包支撑件，钢包支撑件用于固定钢包。
2.根据权利要求1所述的铸造用助力机械臂，其特征在于：所述支撑臂A包括两根悬臂和一个连接件，两根悬臂相互平行，一根悬臂在另一悬臂的上方，每一根悬臂的一端与支柱转动连接，两根悬臂的另一端与所述连接件转动连接，悬臂沿竖直方向旋转，所述支撑臂B与连接件转动连接；位于下方的悬臂底面中部装有油缸，油缸与支柱铰接。
3.根据权利要求1所述的铸造用助力机械臂，其特征在于：所述钢包支撑件包括平板，平板远离操作把手的一面设有两根沿水平方向布置的支杆。
4.根据权利要求3所述的铸造用助力机械臂，其特征在于：所述钢包的两侧设有挂环，两个挂环与对应的支杆匹配。
5.根据权利要求4所述的铸造用助力机械臂，其特征在于：所述钢包的顶部位于挂环的两侧均设有倒料口。
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