BRPI0922007B1 - cabeça de suporte apta a suportar um tubo de caçamba, dispositivo de manipulação de um tubo de caçamba, tubo de caçamba para lingotamento de metal líquido, conjunto e processos de preensão e de colocação de um tubo de caçamba - Google Patents

Description

“CABEÇA DE SUPORTE APTA A SUPORTAR UM TUBO DE CAÇAMBA, DISPOSITIVO DE MANIPULAÇÃO DE UM TUBO DE CAÇAMBA, TUBO DE CAÇAMBA PARA LINGOTAMENTO DE METAL LÍQUIDO, CONJUNTO E PROCESSOS DE PREENSÃO E DE COLOCAÇÃO DE UM TUBO DE CAÇAMBA” A presente invenção se refere a uma instalação de lingotamento, notadamente um dispositivo para introduzir um tubo de caçamba em uma tal instalação.

Um tubo de caçamba é um tubo que compreende um canal que se estende segundo um eixo, vertical quando o tubo está em posição de utilização, o canal permitindo a passagem de um metal líquido que provém de um recipiente metalúrgico, tal como uma caçamba, até um distribuidor. Quando está em sua posição de utilização, o tubo compreende uma extremidade superior em contato com um elemento a montante da instalação, solidária da caçamba, e uma extremidade inferior imersa em um distribuidor Conhece-se no estado da técnica um dispositivo de manipulação de um tubo de caçamba compreendendo um braço manipulador deslocado manualmente por um operador, o braço compreendendo em uma extremidade uma pinça apta a ser colocada em tomo do tubo e prendê-lo, a pinça vem prender o tubo para deslocá-lo e introduzi-lo na instalação de lingotamento. No estado da técnica o tubo é apreendido pelo braço manipulador, de modo que seja colocado com uma orientação angular totalmente aleatória em relação a este braço a menos que o operador apresente o tubo ao braço manipulador de acordo com uma orientação particular.

Tal dispositivo permita introduzir o tubo na instalação de lingotamento de maneira satisfatória. No entanto, tal dispositivo não é ótimo quando se trata de diminuir os custos relativos ao lingotamento.

Para isso, a invenção tem por objeto uma cabeça de suporte apta a suportar um tubo de caçamba para lingotamento de metal líquido compreendendo um canal para a passagem do metal que se estende essencialmente segundo um eixo, a cabeça de suporte sendo prevista para um dispositivo de manipulação do tubo e compreendendo meios de controle da orientação angular do tubo em relação à cabeça, segundo um eixo que corresponde ao eixo do canal.

Assim, a orientação do tubo em face de um dispositivo de manipulação que compreende a cabeça de suporte pode ser facilmente determinada. Deste modo, como o dispositivo efetua um movimento similar a cada etapa de introdução do tubo na instalação de lingotamento, pode-se igualmente determinar a orientação na qual o tubo é introduzido em relação à instalação de lingotamento, notadamente em relação ao elemento a montante da instalação. Graças a uma tal cabeça de suporte, é então possível orientar o todo de modo desejado em relação à instalação de lingotamento.

Isto é particularmente vantajoso pois permite munir o tubo de aberturas ou de condutos de saída que terão assim uma orientação determinada e permitirão orientar o fluxo e aumentar, consequentemente a eficácia do lingotamento.

Além disso, no caso onde o tubo pode ser seguro segundo várias orientações pelo dispositivo de manipulação que compreende a cabeça de suporte, ela permite introduzir o mesmo tubo segundo várias orientações nas instalações de lingotamento. Isto permite igualmente, repartir o desgaste da parede interna do tubo, pois o fluxo que escoa da caçamba é em geral ligeiramente orientado e algumas porções de paredes se desgastam por isso mais rapidamente do que o resto dele. Além disso, o tubo é introduzido por deslizamento na instalação de lingotamento, o permite uniformizar o desgaste da superfície de contato deslizante contra um elemento a montante da instalação, algumas zonas tendo uma posição predeterminada relativamente ao elemento a montante da instalação se desgastam mais rapidamente do que o resto da superfície. A duração de vida do tubo é consequentemente prolongada e pode-se utilizar um mesmo tubo um maior número de vezes sem arriscar uma falha prematura do tubo de caçamba.

Estes diferentes efeitos obtidos graças à orientação do tubo na cabeça de suporte permitem melhorar a rentabilidade do lingotamento. A invenção compreende igualmente uma ou várias das características da lista seguinte: - a cabeça compreende dois braços sobre os quais são arranjados os meios de controle, - em particular, a cabeça é conformada para que os dois braços proporcionem a ela uma única configuração ou de modo que os braços dela formem os braços articulados de uma pinça e sejam aptos a conferir à cabeça uma pluralidade de configurações. Quando os braços conferem à cabeça uma única configuração, eles não são móveis um em relação ao outro. Neste caso, o dispositivo de manipulação é simples pois a cabeça é em uma só peça e que os meios de deslocamento dela são menos complexos, pois não é necessário prever um movimento de fechamento dos braços. Quando os braços formam uma pinça, eles são aptos a pinçar o tubo, o que permite evitar os jogos entre os meios de controle da cabeça e o tubo durante o deslocamento do tubo e garantir assim um deslocamento e uma introdução ainda mais confiável do tubo na instalação; - os meios de controle formam igualmente meios de retenção do tubo sobre a cabeça. O tubo pode consequentemente ser retido sobre a cabeça sem utilizar uma pinça que, por causa da pressão do tubo é suscetível de danificar o tubo. Este modo de realização permite diminuir os riscos de deterioração do tubo durante seu deslocamento e sua introdução na instalação; - os meios de controle compreendem pelo menos um entalhe conformado para se estender segundo o eixo do tubo quando este é disposto na cabeça, o entalhe sendo apto a cooperar com um relevo do tubo e apresentando, segundo a direção que corresponde ao eixo do tubo, uma extremidade de entrada alargada. Assim, a cooperação entre a cabeça e o tubo é uma cooperação de forma. Além disso, em função da entrada alargada do entalhe, que permite a orientação do tubo até o entalhe, é mais fácil ajustar a posição na cabeça do relevo do tubo. Isto é mais vantajoso quando a cabeça de suporte é levada sobre o tubo por um dispositivo automatizado que efetua movimentos predeterminados, - a cabeça de suporte compreende uma superfície de batente de forma complementar de uma superfície de retomo do tubo, arranjada para entrar em batente contra esta superfície de retomo. Se esta superfície estiver em combinação com entalhes, estes entalhes da cabeça bloqueiam os graus de liberdade do tubo em rotação e em translação segundo todos os eixos exceto em translação vertical. A superfície da cabeça, notadamente constituída pela superfície superior, em batente com a superfície de retomo do tubo, bloqueia a translação vertical do tubo para baixo, a gravidade impedindo a translação vertical do tubo para cima. O tubo é consequentemente retido inteiramente graças aos meios de controle da orientação angular e à superfície superior da cabeça de suporte. A invenção tem igualmente por objeto um dispositivo de manipulação de um tubo de caçamba para lingotamento de metal líquido, o dispositivo compreendendo uma cabeça de suporte de acordo com a invenção e os meios de deslocamento da cabeça, assim como meios de acionamento dos meios de deslocamento e, de preferência, meios de comando dos meios de acionamento.

Assim, a introdução do tubo na instalação de lingotamento pode ser efetuada de maneira automática, o que evita as dificuldades de manipulação do braço pelo operador e os acidentes por erro humano. Além disso, o tempo de introdução do tubo de caçamba na instalação pode ser diminuído. A invenção tem igualmente por objeto um tubo de caçamba para lingotamento de metal líquido compreendendo um canal para a passagem do metal que se estende essencialmente segundo um eixo, caracterizado pelo fato de que compreende meios de controle da orientação angular do tubo em relação a uma cabeça de suporte de acordo com a invenção, segundo um eixo correspondente ao eixo do canal, estes meios sendo aptos a cooperar com os meios complementares da cabeça.

Os meios do tubo podem igualmente compreender um relevo que se estende essencialmente segundo o eixo do canal e que tem uma seção transversal invariante em relação a esta direção, este relevo sendo apto a cooperar com um entalhe da cabeça tal como definido anteriormente. O tubo pode igualmente compreender uma superfície de retomo, de preferência voltada para uma extremidade inferior do tubo quando este está uma posição de utilização, na qual o eixo do canal é vertical, esta superfície estando apta a entrar em batente com uma superfície de forma complementar da cabeça de suporte de acordo com um modo de realização da invenção.

Além disso, os meios de controle do tubo podem compreender pelo menos três elementos de controle. Isso pode notadamente permitir orientar o tubo segundo várias orientações em relação à cabeça de suporte. O desgaste da parede interna e de uma superfície superior dela em contato com um elemento a montante da instalação pode consequentemente ser melhor distribuído, como explicado acima. A invenção tem igualmente por objeto um conjunto de um dispositivo de manipulação de acordo com a invenção e um tubo de caçamba de acordo com a invenção. A invenção tem igualmente por objeto um processo de preensão de um tubo de caçamba de acordo com a invenção que compreende as seguintes etapas: - aproxima-se uma cabeça de suporte de acordo com a invenção de uma porção do tubo situada sob o nível dos meios de controle do tubo quando este está na posição de utilização, de modo que o tubo seja introduzido no espaço definido entre os braços da cabeça, - desloca-se a cabeça para cima de modo que os meios de controle da orientação angular do tubo cooperem com estes da cabeça, de preferência até a superfície da cabeça esteja em batente contra a superfície de retomo do tubo, - de maneira opcional, quando os braços da cabeça formam os braços articulados de uma pinça, eles tendo sido aproximados do tubo com a pinça em configuração aberta, fecha-se a pinça A invenção tem igualmente por objeto um processo de colocação de um tubo de caçamba de acordo com a invenção em uma instalação de lingotamento através de um dispositivo de manipulação de acordo com a invenção, compreendendo as seguintes etapas: - efetua-se as etapas do processo de preensão de acordo com a invenção, e - desloca-se a cabeça de suporte para introduzir o tubo na instalação de lingotamento. A invenção será melhor compreendida à leitura da descrição que vem a seguir, dada unicamente a título de exemplo e feita em referência aos desenhos nos quais: - a figura 1 é uma vista esquemática de lado de um conjunto de um dispositivo de manipulação de acordo com um modo de realização da invenção e de um tubo de acordo com um modo de realização, armazenado em sua posição de utilização, - a figura 2 é uma vista em perspectiva de uma cabeça de suporte do dispositivo de manipulação da figura 1, - a figura 3 é uma vista em perspectiva do tubo da figura 1, notadamente de uma extremidade superior dele quando está em sua posição de utilização, - a figura 4 representa uma vista em perspectiva do dispositivo de armazenamento de tubos que compreendem tubos de acordo com a figura 3 e a cabeça de suporte da figura 2, - a figura 5 é uma vista em corte segundo com um plano vertical de um tubo e uma cabeça de suporte de acordo com figura 1, quando o tubo e a cabeça de suporte cooperam.

Representou-se na figura 1 um conjunto de um dispositivo de manipulação 10 e de um tubo de caçamba para lingotamento de metal líquido 12. O tubo 12 compreende um canal para a passagem do metal, que se estende essencialmente segundo um eixo, vertical quando o tubo 12 está em posição de utilização, tal posição sendo representada na figura 1. O tubo está em espera em um dispositivo de armazenagem. O dispositivo de manipulação compreende um pedestal 14, um primeiro braço de deslocamento 16 e um segundo braço de deslocamento 18 disposto na extremidade do primeiro braço 16. Uma cabeça de suporte 20 é colocada sobre o dispositivo 10 com a extremidade do segundo braço de deslocamento 18. O dispositivo de manipulação 10 compreende meios de ligação 22, 24, 26, que permitem respectivamente conectar o pedestal 14 ao primeiro braço de deslocamento 16, o primeiro braço de deslocamento 16 ao segundo braço de deslocamento 18, e o segundo braço de deslocamento 18 à cabeça de suporte os 20. Os meios de ligações 22, 24, 26 são constituídos por ligações articuladas que permitem a cada elemento móvel (respectivamente o primeiro braço 16, o segundo braço 18 e a cabeça de suporte 20) efetuar uma rotação segundo qualquer eixo em relação ao elemento de referência (respectivamente o pedestal 14, o primeiro braço 16 e o segundo braço 18).

Assim, os dois braços 16 e 18 e os meios de ligação 22, 24, 26 formam meios de deslocamento da cabeça de suporte 20. O dispositivo compreende igualmente meios de acionamento dos meios de deslocamento (não representados na figura), constituídos, por exemplo, por um motor, e os meios de comando dos meios de deslocamento que permitem a um operador comandar os movimentos do braço 16 em relação ao pedestal, o braço 18 em relação ao braço 16 e a cabeça de suporte 20 em relação ao braço 18. Os braços 16, 18 e a cabeça de suporte 20 são comandados de modo que a cabeça de suporte continue sempre essencialmente horizontal.

Vai-se descrever agora mais em detalhes a cabeça de suporte 20, notadamente em referência à figura 2.

Como se vê nesta figura, a cabeça de suporte está em forma de garfo e compreende notadamente dois braços laterais 28a, 28b essencialmente paralelos. Os dois braços 28a, 28b não são móveis um em relação ao outro e estão consequentemente aptos a conferir à cabeça uma única orientação. Entre estes dois braços 28a, 28b é definido um espaço 29, dimensionado para acolher um tubo de caçamba, como o tubo 12.

Cada braço 28a, 28b possui uma seção essencialmente paralelepipédica e compreende notadamente uma superfície superior 30 horizontal, e superfícies externas 32 e internas 34 verticais. A cabeça de suporte 20 compreende dois entalhes 36a, 36b, cada entalhe sendo disposto sobre a superfície interna 34 de um braço 28a, 28b distinto. Os entalhes se estendem essencialmente segundo uma direção perpendicular ao eixo ao longo do qual se estendem os braços, notadamente uma direção vertical quando a cabeça de suporte 20 está posição de utilização. A direção de acordo com a qual se estendem os entalhes 36a, 36b coincide com aquela do eixo do canal quando o tubo está em posição de utilização.

Os entalhes 36a, 36b se estendem desde a superfície superior 30 até a superfície inferior da cabeça de suporte 20. Cada entalhe 36a, 36b apresenta, segundo a direção vertical, quando a cabeça de suporte está em posição de utilização, uma extremidade de entrada alargada 38. Esta extremidade alargada 38 é constituída notadamente por dois chanfros, dispostos na extremidade superior segundo a direção vertical de porções da superfície interna 32 que delimitam os entalhes 36a, 36b.

Os entalhes 36a, 36b formam meios de controle da orientação angular do tubo 12 segundo um eixo dele que corresponde ao eixo do canal quando a cabeça e o tubo estão em posição de utilização, estes entalhes estando aptos a cooperar com o tubo de uma maneira que será descrita a seguir.

Vai-se descrever agora o tubo de caçamba 12 com referência essencialmente à figura 3. A figura 3 representa notadamente uma extremidade superior do tubo quando ele está em sua posição de utilização. O tubo 12 compreende um corpo de tubo 42 realizado em um material refratário, e em sua extremidade superior, uma cabeça 14 de seção transversal quadrada. A seção da cabeça tem, de forma distinta, uma seção transversal do corpo de tubo 42 apresentando uma seção circular. Além disso, a seção quadrada da cabeça 44 tem uma maior dimensão do que a seção circular do corpo de tubo 42 e, consequentemente, entre a cabeça 44 e o corpo de tubo 42, o tubo de caçamba 12 compreende uma superfície de retomo 46 essencialmente horizontal e voltada para a extremidade inferior do tubo quando o tubo está em sua posição de utilização. Tal superfície de retomo é destinada a cooperar com uma superfície superior 30 da cabeça de suporte 20 de forma a entrar em batente com ela quando o tubo está em sua posição de utilização.

Além disso, como se vê na figura 3, o tubo compreende um invólucro 48 realizado em uma só peça e disposto em tomo de uma porção de extremidade do corpo de tubo. Este invólucro 48 é realizado em um material metálico e notadamente em aço e recobre toda a cabeça 44 e uma parte superior da parte tubular do tubo. A porção do invólucro metálico que cobre a porção tubular do tubo compreende quatro relevos ou aletas 52. Cada aleta se estende essencialmente segundo o eixo do canal, ou seja o eixo vertical quando o tubo está em posição de utilização, e possui uma seção transversal invariante, notadamente de forma triangular. As aletas são idênticas, repartidas uniformemente sobre uma circunferência do tubo e são notadamente espaçadas de 90°.

Duas aletas 52 opostas do tubo 12 são aptas a cooperar com os entalhes 36a, 36b da cabeça de suporte 20 e são de forma complementar a estes entalhes. Estas aletas formam consequentemente meios de controle da orientação do tubo em relação à cabeça de suporte 20, a orientação sendo medida relativamente ao eixo do canal 40 do tubo 12.

Como o tubo compreende quatro aletas 52 repartidas uniformemente, ele pode ser colocado na cabeça de suporte 20 segundo várias orientações. Com efeito, as aletas sendo idênticas, cada aleta 52 pode cooperar indiferentemente com um ou outro dos entalhes 36a, 36b. Isso permite introduzir o tubo na instalação segundo diferentes orientações.

Como se vê na figura 3, o invólucro é igualmente conformado para compreender uma porção anular que forma uma cinta 50 de maior espessura que o resto do invólucro. A cinta 50 do invólucro metálico é disposta na porção na qual este invólucro recobre a cabeça 44. A espessura da cinta é superior a 10 milímetros, de preferência 14 milímetros, enquanto o resto do invólucro de espessura é compreendido entre 2 e 7 milímetros, de preferência entre 4 e 6 milímetros. O tubo compreende igualmente entalhes 54 conformados na cinta 50 do invólucro, notadamente na porção inferior da mesma. Os entalhes 54 são dispostos cada um sobre um lado da cabeça 44, no meio de cada lado dela. Ele estão dispostos notadamente acima de cada aleta 52. Os entalhes 54 permitem notadamente manter a cabeça 44 do tubo em um dispositivo de armazenamento 56 que será descrito resumidamente a seguir. Como estes entalhes são em número de quatro e repartidos uniformemente sobre o tubo, o tubo pode igualmente ser colocado segundo diferentes orientações no dispositivo de armazenamento. O tubo 12 e o dispositivo de manipulação 10 não se limitam ao o que foi descrito acima.

Com efeito, a cabeça de suporte 20 podería consistir não em um garfo mas em uma pinça que compreende dois braços móveis um em relação ao outro, aptos a conferir à cabeça de suporte 20 uma pluralidade de configurações. Tal pinça permite notadamente minimizar os jogos entre o tubo 12 e a cabeça de suporte 20, notadamente entre as aletas 52 e os entalhes 36a, 36b, uma vez o tubo 12 instalado na cabeça de suporte 20.

Além disso, pode-se igualmente considerar que a superfície superior da cabeça 20 não coopera com a superfície de retomo do tubo. Neste caso, o entalhe 36a, 36b podería, por exemplo, compreender um fundo, em sua extremidade (segundo a direção vertical quando a cabeça está em posição de utilização) oposta à extremidade de entrada. Este fundo permitiría reter as aletas 52 nos entalhes segundo o eixo vertical quando a cabeça e o tubo estiverem em posição de utilização.

Além disso, a forma dos meios de controle da orientação do tubo e/ou a cabeça de suporte pode ser diferente do que foi descrito, contanto que estes meios cooperem.

Os meios de deslocamento do dispositivo de manipulação também não são limitados aos descrito acima. Eles podem compreender ligações suplementares ou menos ligações, braços de deslocamento suplementares ou apenas um braço. Além disso, as diferentes ligações não são obrigatoriamente ligações articuladas, notadamente as ligações 24 e 26 podem ser ligações pivotantes. Poder-se-ia igualmente considerar que os braços 16 e 18 sejam substituídos por macacos que permitam alongar o comprimento dos mesmos.

Além disso, o tubo pode ser desprovido dos entalhes 54. A retenção sobre o dispositivo de armazenamento pode ser efetuada de uma outra maneira que esta descrita e o tubo pode, por exemplo, ser colocado simplesmente sobre um fundo de tal dispositivo. O tubo poderia compreender uma cabeça de seção transversal diferente daquela descrita e/ou igualmente não compreender superfície de retomo, caso a seção do tubo seja constante sobre toda sua dimensão segundo o eixo do canal.

Além disso, o elemento seguro pela cabeça de suporte pode igualmente ser um elemento de lingotamento que compreende um tubo e um quadro. Neste caso, o tubo poderia ser desprovido de meios de controle, estes meios sendo dispostos sobre o quadro.

Vai-se descrever agora um processo de preensão do tubo pela cabeça de suporte e de deslocamento do tubo na instalação de lingotamento com a ajuda das figuras 1, 4 e 5.

Como se vê nas figuras 1 e 4, antes que o tubo seja seguro pela cabeça suporte 20, ele está disposto no dispositivo de armazenamento 56 onde ele é suspenso através de pinos 58 que cooperam com pelo menos dois entalhes 54 opostos ao tubo. O tubo é assim suspenso no dispositivo de armazenamento 56 por uma extremidade de entrada dele e se encontra armazenado em sua posição de utilização.

Para vir a segurar o tubo nesta posição, o processo compreende uma primeira etapa durante a qual se aproxima a cabeça de suporte 20 de uma porção do tubo situada sob o nível dos meios de controle do tubo para introduzir o tubo no espaço 29 definido entre os braços 28a, 28b da cabeça 20. Para que o dispositivo de manipulação possa contornar o tubo, o dispositivo de armazenamento compreende um lado 60 aberto que prevê um acesso para uma face lateral do tubo 12 quando ele está em sua posição de utilização. A posição do dispositivo de manipulação após esta etapa é representada em pontilhados na figura 1.

Como a porção do tubo situada sob o nível dos meios de controle do tubo tem espessura menor do que a porção do tubo munida do invólucro que compreende estes meios de controle, em vista da espessura do invólucro, o espaço situado entre os braços 28a, 28b é dimensionado para acolher esta porção do tubo.

Em seguida, quando a cabeça de suporte 20 é colocada na posição representada em pontilhado na figura 1, desloca-se esta para cima de modo que os meios de controle do tubo cooperem com os meios da cabeça, aqui as aletas 52, notadamente as duas aletas situadas sob os entalhes 54 pelas quais o tubo é suspenso, cooperam com os entalhes 36a, 36b do tubo. Para facilitar a instalação do tubo na cabeça de suporte 20, as aletas 52 cooperam primeiramente com a entrada alargada 38 da cabeça de suporte, como se vê na figura 5. Em função de sua conformação, esta entrada 38 guia a aleta 52 para o entalhe correspondente, respectivamente 36a, 36b.

Uma vez esta etapa efetuada, as aletas 52 são alojadas nos entalhes 36a, 36b. A cabeça de suporte é ainda deslocada para cima até que a superfície superior 30 desta coopere com a superfície de retomo 46 do tubo. A cabeça de suporte é então colocada sobre o tubo como representado na figura 4. O tubo 12 é então retido totalmente na cabeça de suporte 20. Com efeito, os entalhes 36a, 36b impedem qualquer rotação do tubo e qualquer translação deste no plano horizontal. Além disso, a cooperação da superfície de retomo 46 com a superfície superior 30 da cabeça de suporte 20 impede o tubo 12 de efetuar uma translação vertical para baixo. O único movimento que o tubo podería efetuar seria uma translação vertical para cima, esta sendo bloqueada pela gravidade terrestre quando o tubo está em sua posição de utilização. Assim, os meios de controle da orientação angular do tubo formam igualmente meios de retenção do mesmo sobre a cabeça de suporte.

Assim, o tubo sendo retido sobre a cabeça de suporte 20, desloca ainda o tubo 12 para cima, de forma a dessolidarizar os entalhes 54 dos pinos 58. Os entalhes 54 não são conformadas para bloquear o movimento para cima do tubo e este pode consequentemente ser dessolidarizado do dispositivo de armazenamento 56. O tubo estando livre em relação ao dispositivo de armazenamento 56, pode-se deslocar o mesmo com a ajuda dos braços 16 e 18 para conduzi-lo para a instalação de lingotamento.

Este processo relativamente simples permite controlar a orientação na qual o tubo é conduzido na instalação de lingotamento e pode igualmente ser completamente automatizado.

Notar-se-á que o processo não se limita ao que foi descrito acima. Por exemplo, se a cabeça de suporte compreende uma pinça, o processo compreende uma etapa suplementar de fechamento da pinça uma vez que os entalhes da cabeça de suporte e as aletas do tubo estejam colocados uns em relação aos outros e que a superfície de retomo do tubo e a superfície superior da cabeça entrem em batente. Esta etapa é efetuada antes que o tubo seja dessolidarizado do dispositivo de armazenamento.

REIVINDICAÇÕES

Claims (16)

1. Cabeça de suporte (20) apta a suportar um tubo de caçamba (12) para lingotamento de metal líquido compreendendo um canal (40) para a passagem do metal que se estende essencialmente segundo um eixo, a cabeça de suporte (20) sendo prevista para um dispositivo de manipulação (10) do tubo e sendo caracterizada pelo fato de que compreende meios de controle da orientação angular do tubo em relação a cabeça (20), segundo um eixo correspondente ao eixo do canal.

2. Cabeça de suporte (20) de acordo com a reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que compreende dois braços (28a, 28b) sobre os quais estão arranjados os meios de controle.

3. Cabeça de suporte (20) de acordo com a reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que ela é conformada de modo que os dois braços (28a, 28b) proporcionem à cabeça uma única configuração.

4. Cabeça de suporte de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que os braços formam os braços articulados de uma pinça e estão aptos a conferir à cabeça uma pluralidade de configurações.

5. Cabeça de suporte (20) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que os meios de controle formam meios de retenção do tubo (12) sobre a cabeça (20).

6. Cabeça de suporte (20) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que os meios de controle compreendem pelo menos um entalhe (36a, 36b) conformado para se estender segundo o eixo do tubo (12) quando é disposto sobre a cabeça (20), o entalhe sendo apto a cooperar com um relevo do tubo, de preferência, uma pluralidade de aletas (52), e apresentando segundo esta direção uma extremidade de entrada alargada (38).

7. Cabeça de suporte de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que ela compreende uma superfície de batente (30) de forma complementar a uma superfície de retomo (46) do tubo (12), e apta a entrar em batente contra esta superfície de retomo.

8. Dispositivo (10) de manipulação de um tubo de caçamba (12) para lingotamento de metal líquido, o dispositivo caracterizado pelo fato de que compreende uma cabeça de suporte (20) tal como definida em qualquer uma das reivindicações precedentes, e compreendendo, além disso, meios de deslocamento (16,18,22,24,26) da cabeça, meios de acionamento dos meios de deslocamento e de preferência meios de comando dos meios de acionamento.

9. Tubo de caçamba (12) para lingotamento de metal líquido compreendendo um canal (40) para a passagem do metal que se estende essencialmente segundo um eixo, caracterizado pelo fato de que compreende meios de controle da orientação angular do tubo segundo um eixo correspondente ao eixo do canal em relação a uma cabeça de suporte (20) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, estes meios sendo aptos a cooperar com os meios complementares (36a, 36b) da cabeça, e de preferência dispostos sobre um invólucro metálico (48) do tubo.

10. Tubo (12) de acordo com a reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que os meios de controle compreendem pelo menos um relevo, por exemplo pelo menos uma aleta (52), que se estende essencialmente segundo o eixo do canal e tem uma seção transversal invariante em relação a esta direção, este relevo sendo apto a cooperar com um entalhe (36a, 36b) que pertence à cabeça de acordo com a reivindicação 6.

11. Tubo (12) de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 e 10, caracterizado pelo fato de que compreende uma superfície de retomo (46) apta a entrar em batente contra uma superfície de batente (30) de forma complementar à cabeça de suporte de acordo com a reivindicação 7.

12. Tubo (12) de acordo com pelo menos uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que os meios de controle compreendem pelo menos três elementos de controle.

13. Conjunto caracterizado pelo fato de que ele é de um dispositivo de manipulação (10) de acordo com a reivindicação 8 e um tubo de caçamba (12) de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12.

14. Processo de preensão de um tubo de caçamba (12) de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: - aproxima-se uma cabeça de suporte (20) de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 7 de uma porção do tubo (12) situada sob o nível dos meios de controle (52) do tubo quando ele está em sua posição de utilização, de modo que o tubo (12) seja introduzido no espaço (29) definido entre os braços (28a, 28b) da cabeça, - desloca-se a cabeça (20) para cima de modo que os meios de controle (52) do tubo cooperem com aqueles da cabeça (20), de preferência até que a superfície de batente (30) da cabeça esteja em batente contra a superfície de retomo (46) do tubo, - de maneira opcional, quando os braços da cabeça formam os braços articulados de uma pinça, estes tendo se aproximado do tubo com a pinça em configuração aberta, fecha-se a pinça.

15. Processo de colocação de um tubo de caçamba de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12 em uma instalação de lingotamento com a ajuda de um dispositivo de manipulação (10) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: - efetuam-se as etapas do processo de preensão de acordo com a reivindicação precedente, e - desloca-se (20) a cabeça de suporte para introduzir o tubo (12) na instalação de lingotamento.

16. Processo de colocação de um tubo de caçamba de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o tubo de caçamba (12) já ter sido utilizado em uma primeira orientação angular em relação ao seu eixo (40) e em que, na primeira etapa do processo de preensão, a cabeça de suporte (20) é aproximada de uma porção do tubo (12) de modo que a preensão do tubo seja realizada com uma orientação angular do tubo (12) segundo o seu eixo (40), diferente da primeira orientação.