JP3863847B2 - ある場所から他の場所へプレート状製品を運搬する装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は請求項１の前段に記載の装置に関するものである。
【０００２】
本発明による装置は主として、鋳造後に鋳造ホイールからプレート状陽極を吊り上げ、それら陽極を鋳造ホイールに隣接した冷却タンクにただちに運搬するために用いられる。この方法は、比較的近接した２つの地点間において、同様の部材を運搬する場合にも用いてよい。
【０００３】
米国特許第3,938,672号には、鋳造ホイールから冷却タンクへ陽極プレートを運搬する装置が開示されている。この公報によれば、この装置は把持要素を含み、これら把持要素は陽極をその吊り耳によって把持する。これと類似の方式は、その後、米国特許第4,807,687号および第5,064,051号にも記載された。この装置は、陽極をその両側のエッジで把持する把持要素としても知られているものである。これらの装置では、把持グラップルは把持装置のフレームに直接に蝶番によって接続されていて、把持装置は運搬アームに強固に固定されている。この従来技術の実施例は、回転式鋳造ホイールおよびこれに配設された鋳型の精度次第では、誤差を生ずる可能性が高い。この誤差は、陽極を冷却タンクに沈めるたびに繰り返し生じる可能性がある。そこで一般的に、陽極がその両エッジで把持される公知の方式では、中間ステーションが必要とされる。中間ステーションでは陽極がコンベヤから落とされ、これによって陽極は上記中間ステーションから冷却タンクに運ばれる。しかしこうした方式も、しばしば欠点を有する。すなわち陽極を冷却タンクに落とすことによって冷却液のしぶきが飛び、また、工程の制御を乱す比較的大きな規模の蒸気が形成されてしまう。
【０００４】
本発明は、従来技術における欠点を回避する全く新しい種類の方式を実現することを目的とする。
【０００５】
本発明の特徴は特許請求の範囲に記載されている。
【０００６】
本発明の実施例は数多くの重要な利点を有する。本発明の実施例によれば、吊り上げステーションにおけるあらゆる潜在的な姿勢誤差を落下ステーションまで運んでしまうことが防止され、したがって、上述の理由によるあらゆる生産の中断が回避される。また、本発明の実施例によれば、中間ステーションまたは余分なアクチュエータを落下ステーションに設けることなく、陽極を冷却タンクに直接に沈めることが可能となる。本発明の実施例によれば、コンベヤ工程における陽極の姿勢誤差を修正する単純で信頼性のある方式が達成される。本方式は、とりわけ、非常に高温の陽極を扱う場合に、極めて適している。さらに、本発明の実施例によれば、陽極プレートを直接に冷却タンクの深くまで沈めることが可能であるから、冷却液のしぶきも少なく、蒸気の形成も少ない。
【０００７】
以下、図面を参照し、実施例を用いて、本発明を詳細に説明する。
【０００８】
本発明は、ある場所から他の場所へ陽極プレートを運搬する装置に関するものであり、本装置はコンベヤに固定された複数の把持要素を含み、このコンベヤによってプレート状部材が把持される。複数の把持要素が姿勢修正用の把持要素接続部に配設され、把持要素接続部によって、運搬される陽極プレートのあらゆる潜在的な姿勢誤差の少なくとも一部が修正される。姿勢誤差修正用把持要素は把持フレーム11を含み、これには把持アーム12が回転可能に取り付けられている。姿勢誤差修正用把持要素はまた、固定フレーム15またはその等価物を含み、これによって把持要素はコンベヤに取り付けられている。姿勢誤差修正用把持要素はさらに、少なくとも１つの支持要素および／またはバネ要素18を含み、これは固定フレーム15と把持フレーム11との間に配設されている。本装置はヒンジ要素16を含み、これは把持フレーム11と固定フレーム15との間に配設されていて、フレーム11およびフレーム15は、上述の枢軸によって互いに対して可動式になっている。本装置はまた、少なくとも１つの支持要素および／またはバネ要素18を含む。把持フレーム11はヒンジ要素16とともに配設されていて、少なくとも１つの支持要素および／またはバネ要素18を用いていて、主として重力により、とりわけ、固定フレーム15に対するあらゆる姿勢誤差の少なくとも一部を、少なくとも陽極運搬工程中に修正する。把持要素は陽極の両側に配置されるグラップル装置13を含み、これには、陽極を運搬する支持面23が取り付けられている。把持要素はまた、少なくとも１つの支持面22を含み、これによって、陽極のうちグラップル装置の支持面23に対するのと反対の側面において、陽極を支持する。支持要素および／またはバネ要素18は３つある。支持要素および／またはバネ要素18は棒材、ワイヤ、チェーンまたはケーブル装置である。支持要素および／またはバネ要素18はバネ装置である。
【０００９】
本発明による装置の一実施例を図１に示す。本装置は、ここでは、典型的な陽極鋳造装置に適合するものとしている。陽極鋳造ホイール１は同図において概略的に一部のみを示す。鋳型２は回転式ホイール１に配設されていて、鋳造工程では、この鋳型に溶融金属が流入する。この金属は凝固し、鋳造された陽極３は、例えば本発明による装置を用いて鋳型から除去可能である。陽極鋳造ホイールには持ち上げ装置４が接続されていて、これは好ましくは持ち上げピンであり、これによって陽極は鋳型２から上方に少なくとも部分的に持ち上げられる。コンベヤ５の把持装置６は、その両エッジによって陽極プレート３を把持し、陽極を鋳造ホイールから移動させる。同図に示す実施例では、陽極は冷却タンク７に運搬される。一般的には、陽極はその吊り耳から冷却タンクへ吊り下げられ、より適切には、その運搬要素であるチェーンコンベヤなどのカウンタ装置８から吊り下げられる。陽極は同図の場合、チェーンコンベヤ８まではほぼ水平な姿勢で運ばれ、チェーンコンベヤにおいて、コンベヤ５の把持装置６により、陽極は自然に垂直な姿勢となる。本実施例の場合、コンベヤは１つの運搬アーム９を含み、これは、水平な枢軸シャフト10の周囲を実質的に回転するように配設されている。あるいは、コンベヤは垂直方向のシャフトを含んでもよく、このシャフトの周囲を運搬アームが回転するように配設してもよい。運搬アームは１つ以上設けてもよい。
【００１０】
図２および図３はコンベヤの運搬アームから取り外した状態の把持装置６を示す。把持装置６は把持フレーム11を含み、この両端部に把持アーム12が配設されている。把持アーム12の下端にはグラップル装置13が配設されていて、これらはその両エッジによって陽極プレートを把持する。把持アーム12は運転装置14によって移動し、運転装置14は、例えば圧力式（液圧式）のシリンダ−ピストン結合体であり、把持アーム12の上端に固定され、最も適切には把持アーム12の間に位置する。したがって、シリンダ−ピストン結合体の一端部は、典型的には、第１の把持アームの上部にヒンジ結合されて固定されている。一方、シリンダ−ピストン結合体の他端部は、典型的には、第２の把持アームの上端部にヒンジ結合されて固定されている。把持フレーム11は好ましくはヒンジ結合によって固定フレーム15に固定されていて、固定フレームには、コンベヤの運搬アームに対する固定点がある。把持フレーム11と固定フレーム15との間には、把持フレームを支持する固着具が配設されている。この支持用の固着具により、把持フレームは、枢軸による可動式となる。図示する実施例では、この枢軸はヒンジ要素16を含み、これは固定フレームに固定されていて、このヒンジ要素には把持フレームの支持アーム17がヒンジ結合によって固定されている。コンベヤによって把持要素が吊り上げられる時には、把持フレーム11は浮遊状態に吊り上げられ、少なくとも１点において支持される。図示する実施例では、３つの支持要素18が把持フレーム11と固定フレーム15との間に配設されていて、これら支持要素により、把持フレーム11は固定フレーム15の方向に移動可能となっていて、把持フレームは枢軸の周囲で回転可能になっている。支持要素18は一般的には弾性を有し、あるいは、少なくとも横方向に曲げやすいものであり、例えばワイヤ要素としてよく、これら支持要素は、固定フレーム15に、移動可能な状態で取り付けられている。
【００１１】
本発明による「浮遊」把持フレーム方式によれば、陽極３が把持要素によって吊り上げられる時は、把持フレーム11は常に、重力の作用によって実質的に同一の姿勢を探索することが可能である。この特徴のおかげで、本装置は、わずかにずれた位置にある鋳造ホイールからでも、陽極を吊り上げることが可能である。本発明の把持方式によれば、吊り上げ工程において、陽極は固定フレーム15の中心に置かれる。図示する実施例では、支持要素18はワイヤ要素であり、これらはその下端部において把持フレーム11に取り付けられていて、その上端部において固定フレーム15に取り付けられている。上端部における固定部には、例えば図示する実施例では、固定フレームに作られ支持用ワイヤが通過する開口と、カウンタ装置19とが含まれていて、カウンタ装置の直径はワイヤに嵌合する孔より大きく、カウンタ装置は、固定フレーム15の相対する支持面を支持することによって、把持フレームを支えている。一方、ワイヤ要素18の下端部は孔を通して把持フレーム11に取り付けられている。カウンタ装置20はワイヤの端部に取り付けられていて、これにより、把持フレーム11は、ワイヤ要素の下部のカウンタ装置20によって、少なくとも部分的に支持されている。本実施例による方式によれば、機器を設置する工程において、多様な調節を行うことが極めて容易となる。
【００１２】
陽極カウンタ装置21は把持フレーム11に取り付けられていて、この装置はカウンタ面22を有し、これにより、把持要素における陽極を望ましい姿勢に保持する。陽極は、その下面をグラップル要素の支持面23で支持されて把持要素に保持され、これにより、陽極の上面はカウンタ装置21のカウンタ面22によって支持される。好ましくは、グラップル要素13の支持面23は陽極の両側を支持し、より適切には、陽極の重心に対して陽極の吊り耳側を支持し、これによって、陽極を吊り上げる時に、そのトルクによって、陽極の吊り耳側の端部をカウンタ装置21に向かって回転させる。カウンタ装置21を回転可能に設置することによって、吊り上げ工程における陽極の角度におけるあらゆる誤差を修正可能である。カウンタ装置21のカウンタ面22は図３に示す実施例のように曲がっていて、カウンタ装置は、陽極の上面とカウンタ装置のフレームとの間の距離があらゆる状況下で一定となるように、ヒンジ結合されている。
【００１３】
本装置は、一般的に、次の機能を有する。鋳造ホイールの回転装置が回転し、鋳型２が陽極除去ステーションに配置されると、持ち上げピン４は陽極３を鋳型から持ち上げ可能となる。把持装置６を備えたコンベヤ５は、陽極の所まで移動する。このとき、把持アーム12は開いた位置にあり、グラップル要素13および支持面23は陽極３の下面の下に位置し、鋳型からわずかに離れている。グラップル要素13はシリンダ−ピストンユニット14によって把持位置まで移動し、コンベヤ５は陽極３を冷却タンク７などの後続の工程まで運搬する。運搬中に生じ得るあらゆる姿勢誤差は修正され、陽極は冷却タンクにカウンタ装置８によって所望の位置で落とすことが可能である。グラップル要素13が開いても、陽極は冷却タンク７内において、カウンタ装置８によって陽極の吊り耳から吊り下げられたままとなる。把持装置付きのコンベヤは、次の陽極を吊り上げる準備をするため、準備位置に戻る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による装置の一実施例の全体図である。
【図２】 本発明による把持装置を示す図である。
【図３】 図２の把持装置を直線Ａ−Ａの方向から見た図である。

Claims (8)

1. コンベヤに取り付けられプレート状部材を把持する把持要素を含み、ある場所から他の場所へ陽極プレートを運搬する装置において、該把持要素は、運搬される陽極に生じ得るあらゆる姿勢誤差の少なくとも一部を修正する把持要素接続部に取り付けられていて、姿勢誤差修正用の前記把持要素は、把持アーム（12）が回転可能に取り付けられた把持要素把持フレーム（11）と、該把持要素を前記コンベヤに固定する固定フレーム（15）またはその等価物と、該固定フレームおよび把持フレームの間に取り付けられた少なくとも１つの支持要素および／またはバネ要素（18）とを含み、該把持フレーム（11）と固定フレーム（15）との間にはヒンジ要素（16）が配設され、該把持フレーム（11）と固定フレーム（15）とは枢軸によって互いに対して可動式になっていることを特徴とする装置。
2. 請求項１に記載の装置において、該装置はさらに、少なくとも１つの支持要素および／またはバネ要素（18）を含むことを特徴とする装置。
3. 請求項１または２に記載の装置において、前記把持フレーム（11）は、少なくとも１つの支持要素および／またはバネ要素（18）を用いて前記ヒンジ要素（16）とともに配設されていて、主として重力により、とりわけ、固定フレーム（15）に対するあらゆる姿勢誤差の少なくとも一部を、少なくとも陽極運搬工程中に修正することを特徴とする装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の装置において、前記把持要素は、前記陽極の両エッジに配置されるグラップル装置（13）を含み、該グラップル装置には、前記陽極を運搬する支持面（23）が取り付けられていることを特徴とする装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の装置において、前記把持要素はさらに、少なくとも１つの支持面（22）を含み、該支持面によって、陽極のうちグラップル装置の支持面（23）に対するのと反対の側面において、陽極を支持することを特徴とする装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の装置において、支持要素および／またはバネ要素（18）は３つであることを特徴とする装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の装置において、支持要素および／またはバネ要素（18）は棒材、ワイヤ、チェーンまたはケーブル装置であることを特徴とする装置。
8. 請求項１ないし６のいずれかに記載の装置において、支持要素および／またはバネ要素（18）はバネ装置であることを特徴とする装置。

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