JPH1135271A - ドラムハンドリング用吊り具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドラムハンドリング時に、自動的に吊りピン
を吊り孔に整合させることができると共に、ドラムに対
するドラムハンドリング用吊り具の位置ずれも矯正で
き、ドラムの搬入・搬出の自動化を実現できるドラムハ
ンドリング用吊り具を提供する。 【解決手段】 吊り具本体１９の両端にそれぞれ取付け
られている芯出しガイド２２のローラ取付面２９は、ド
ラムＢの拡径フランジ１１の弧状外周面２８に転動自在
な芯出しローラ３０を介して載置されている。従って、
単に芯出しガイド２２をドラムＢの拡径フランジ１１の
弧状外周面２８に載置するのみで、芯出しガイド２２と
直交する方向に伸延するドラム吊支アーム３６の先部に
取付けられている吊りピン３９をドラムＢの吊り孔４０
に自動的に正確かつ容易に整合させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種寸法のドラム
を吊支すると共に吊支した状態で所定の個所まで搬送す
ることができるドラムハンドリング用吊り具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、製造された電線ケーブル
は専用のドラムに巻き取られ、倉庫に保管された後、要
求に応じてドラムごと出荷される。このような電線ケー
ブル用のドラムは、ケーブルが巻回される横長の胴部の
両端面に外径が２０００ｍｍ程度の拡径フランジが取付
けられている。

【０００３】このような大型のドラムを倉庫へ搬入・搬
出する方法として、フォークリフトを用いる方法と天井
クレーンを用いる方法とがある。そして、天井クレーン
を用いる場合は、ドラムの吊り孔に、天井クレーンのフ
ックに付設された専用の吊り具をさし込み、その後、ホ
イストによりワイヤロープを巻き取って、所定高さまで
吊荷であるドラムを吊り上げ、この吊上状態でトロリー
を横行させると共に天井クレーンを縦行させてドラムの
搬送を行っている。

【０００４】ところで、このような天井クレーンを用い
た搬送では、当然ながら、倉庫に保管されている多数の
ドラムの吊り孔に吊り具を差し込む際に、吊り孔と吊り
具との位置決めをしなければならない。しかし、天井ク
レーンのフックに吊り下げられたままの吊り具は、その
姿勢が不安定であるので、吊り孔への差し込みや抜き取
りに人手が要るという問題があった。

【０００５】そこで、この問題点を解決するため本願発
明者は、天井クレーンのトロリーのフックに掛止可能な
吊り具本体の両端部に、中央部が平坦で両側部が下方へ
屈曲した陣笠状の芯出しガイドを配設し、各芯出しガイ
ドの中間位置に、それぞれの下部に吊り孔に挿入される
保持ピンが突設された吊りアームを垂設し、また各吊り
アームを、吊り具本体に搭載された機構により、ドラム
の軸線方向に移動可能にして、ドラムの搬入・搬出を自
動化するドラムハンドリング用吊り具を開発した。

【０００６】このドラムハンドリング用吊り具において
は、予め駆動機構により両吊りアームを互いに離反する
方向へ移動させた状態で、天井クレーンにより所望のド
ラムの真上にこの吊り具を配置して下降させる。これに
より、陣笠状の芯出しガイドの少なくとも２点がドラム
の拡径フランジの外周面上に当接されて、ドラムの各吊
り孔と吊りアームの保持ピンとを整合させることがで
き、その後、駆動機構により、両吊りアームを互いに近
接する方向へ移動させることにより、各保持ピンをドラ
ムの吊り孔に差し込んで、トロリーによる吊り上げ、搬
送を行うことができる。

【０００７】このように、上記したドラムハンドリング
用吊り具においては、拡径フランジに陣笠状の芯出しガ
イドを少なくとも２点において当接するので、拡径フラ
ンジの円弧面に対する芯出しガイドの倣いにより、トロ
リーの停止位置にある程度の誤差がある場合でも、確実
にトロリーによるドラムの吊り上げ、搬送を行うことが
できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したドラ
ムハンドリング用吊り具は、未だ、以下の解決すべき課
題を有していた。即ち、陣笠状の芯出しガイドは、直
接、ドラムの拡径フランジの外周面に当接されており、
一方、芯出しガイドや駆動機構を含めた吊り具本体は大
重量となるので、ドラムの拡径フランジと芯出しガイド
との間の摺動面には相当大きな摺動抵抗が生じることに
なる。従って、陣笠状の芯出しガイドの１点のみがドラ
ムの拡径フランジの外周面に当接し、他の一点はドラム
の拡径フランジの外周面に当接しない事態も考えられ、
この場合、ドラムの各吊り孔と吊りアームの保持ピンと
を整合させることができず、トロリーによるドラムの吊
り上げ、搬送が不可能となる。

【０００９】また、ドラムハンドリング用吊り具の下降
位置に、横方向へ比較的大きな位置ずれがあった場合、
最初に吊りアームの下端や、内方へ突出する保持ピンが
ドラムの拡径フランジに当接してしまい、ドラムを包み
込むように、吊り具を保持ピン挿入高さ位置まで下降で
きないという問題点もあった。

【００１０】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、ドラムハンドリング時に、自動的に吊りピンを吊り
孔に整合させることができると共に、ドラムに対するド
ラムハンドリング用吊り具の位置ずれも矯正でき、ドラ
ムの搬入・搬出の自動化を実現できるドラムハンドリン
グ用吊り具を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のドラムハンドリング用吊り具は、横長の胴部の両
端に円板状の拡径フランジをそれぞれ具備するドラムを
吊支すると共に該ドラムを吊支状態で搬送するドラムハ
ンドリング用吊り具において、トロリーから垂下される
吊支ワイヤの先端に取付けられているフックによって吊
支される横長の矩形枠体からなる吊り具本体と、前記吊
り具本体の両端にそれぞれ連設され、下部に前記ドラム
の拡径フランジの弧状外周面に倣いながら対向するロー
ラ取付面を有する芯出しガイドと、前記各芯出しガイド
のローラ取付面に間隔を開けて取付けられ、前記ドラム
の拡径フランジの弧状外周面に転動自在に当接可能な複
数の芯出しローラと、基部が前記吊り具本体の両端中央
部に取付けられると共に先部に前記ドラムの両端中央部
に設けられた吊り孔に着脱自在に挿入される吊りピンを
具備し、かつ、軸線が前記ドラムの拡径フランジの弧状
外周面の接線と直交する方向に伸延する一対のドラム吊
支アームと、前記吊り具本体の両端において前記各ドラ
ム吊支アームの両側にそれぞれ平行に配設され、基部が
前記吊り具本体に固定されると共に先部に回転コーンを
具備する位置ずれ矯正アームとを具備する。

【００１２】請求項２記載のドラムハンドリング用吊り
具は、請求項１記載のドラムハンドリング用吊り具にお
いて、前記トロリーの下面に上部直筒部と該上部直筒部
の下端に連設される下部スカート部とからなる昇降案内
筒が取付けられると共に、前記吊り具本体の上面に嵌入
固定部が形成され、該吊り具本体の昇降に連動して前記
嵌入固定部が前記下部スカート部を介して前記上部直筒
部に嵌入されるように構成されている。

【００１３】請求項３記載のドラムハンドリング用吊り
具は、請求項１又は２記載のドラムハンドリング用吊り
具において、前記吊り具本体に、前記ドラム吊支アーム
を同期して揺動することによって該ドラム吊支アームの
前記吊りピンを前記ドラムの吊り孔から着脱自在に挿入
するアーム開閉機構が取付けられ、該アーム開閉機構
が、前記ドラム吊支アームの上部を枢軸によって前記吊
り具本体の各端の両側に揺動自在に枢支し、該吊り具本
体の各端の中央部にアーム開閉アクチュエータによって
枢軸周りに揺動される揺動腕を取付け、該揺動腕の両端
をそれぞれ連結部材によって前記ドラム吊支アームの上
端に連結することによって構成される。

【００１４】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。

【００１５】以下、図１〜図９を参照して、本実施の形
態に係るドラムハンドリング用吊り具Ａの全体構成を説
明する。図１〜図３に、ドラムハンドリング用吊り具Ａ
によってドラムＢが最大吊り上げ位置まで巻き上げられ
た状態で示されている。図示するように、ドラムＢは、
横長直筒状の胴部１０の両端に大径の円板からなる拡径
フランジ１１を連設することによって形成されている。
なお、拡径フランジ１１の直径は、例えば、２０００ｍ
ｍとすることができる。

【００１６】ドラムＢの上方には、天井クレーンのガー
ダー１２が位置しており、このガーダー１２上には走行
レール１３が敷設され、走行レール１３上にはウインチ
１４を搭載したトロリー１５が横方向に走行自在に載置
されている。そして、このトロリー１５には吊支ワイヤ
１６を介して巻き出し、巻き取り自在なプーリ１７が取
付けられており、プーリ１７にはフック１８の基部が回
転を規制された状態で取付けられている。そして、この
フック１８に、本実施の形態に係るドラムハンドリング
用吊り具Ａを介してドラムＢが吊支されることになる。

【００１７】ドラムハンドリング用吊り具Ａは横長の矩
形枠体から形成される吊り具本体１９を具備しており、
吊り具本体１９の上面中央部には一対のフック掛止板２
０が立設されており、フック掛止板２０の頂部間にはフ
ック掛止軸２１が架設されている。そしてこのフック掛
止軸２１にフック１８を掛止することによって、ドラム
ハンドリング用吊り具Ａをトロリー１５によって吊支す
ることができる。

【００１８】ドラムハンドリング用吊り具Ａの要部を形
成する吊り具本体１９の両端には、図１〜図３に示すよ
うに、それぞれ、長尺の芯出しガイド２２が取付けられ
ており、各芯出しガイド２２は、図３に示すように、平
面視で前後方向に伸延して吊り具本体１９と共にＨ型フ
レームを形成している。

【００１９】図６に示すように、各芯出しガイド２２
は、実質的に、吊り具本体１９の前、後壁２３、２４
に、垂直軸線Ｃ−Ｃを中心として対称に取付けられた一
対のＬ字状レバー２５から構成されている。即ち、各Ｌ
字状レバー２５は吊り具本体１９の垂直軸線Ｃ−Ｃに沿
って上方に伸延する垂直部２６と、基部が垂直部２６の
下端に連設され先部が下傾しながら伸延する傾斜部２７
とから形成されている。そして、両Ｌ字状レバー２５の
傾斜部２７の下面と、吊り具本体１９の各端の下面とに
よって、ドラムＢの拡径フランジ１１の弧状外周面２８
に倣って対向し、略同一曲率半径を有するローラ取付面
２９が形成されることになる。そして、一対のＬ字状レ
バー２５の傾斜部２７の下面にはそれぞれ芯出しローラ
３０が取付けられており、これらの芯出しローラ３０は
ドラムＢの拡径フランジ１１の弧状外周面２８に転動自
在に当接することができる。

【００２０】本実施の形態では、各Ｌ字状レバー２５の
中央部は、吊り具本体１９の前、後壁２３、２４に枢軸
３１によって揺動可能に枢支連結されている。なお、Ｌ
字状レバー２５の揺動角度はストッパー３２によって規
制されている。また、吊り具本体１９の両端の上面には
矩形板からなるブラケット３３が取付けられており、各
Ｌ字状レバー２５の垂直部２６が当接する当接部３４、
３５にはそれぞれ図示しないが近接スイッチ等からなる
芯出しガイド載置確認センサが取付けられている。従っ
て、各Ｌ字状レバー２５は、図６で二点鎖線で示す状態
となるが、ドラムＢの拡径フランジ１１上に載置される
と、実線で示す状態となり、このことを芯出しガイド載
置確認センサが検出し、芯出しガイド２２がドラムＢの
拡径フランジ１１上に載置されたことを確認することが
できる。

【００２１】図２、図４、図５及び図７に示すように、
吊り具本体１９の両端の中央部には、それぞれ、先部が
下方に向けて伸延するドラム吊支アーム３６の基部３７
が枢軸３８によって連結されている。一方、ドラム吊支
アーム３６の先部には吊りピン３９が取付けられてお
り、この吊りピン３９は、以下に説明するアーム開閉機
構４１によってドラムＢの両端中央部に設けられた吊り
孔４０に着脱自在に挿入されることになる。

【００２２】即ち、図４及び図５に示すように、吊り具
本体１９の両端に取付けられているドラム吊支アーム３
６の基部には、中央部が枢軸４２回りに折れ曲がる屈曲
リンク４３の下端が枢支連結されており、屈曲リンク４
３の他端は吊り具本体１９の両端にそれぞれ跨設したブ
ラケット４４に枢支連結されている。

【００２３】一方、吊り具本体１９の長手方向の中央部
には、中央部が枢軸４５によって左右方向に揺動自在に
枢支された揺動腕４６が配設されている。揺動腕４６の
両端にはそれぞれ連結部材の一例である連結ロッド４
７、４８の基端が枢軸４９、５０によって枢支連結され
ている。一方、連結ロッド４７、４８の先端は枢軸４２
によって屈曲リンク４３の中央部に枢支連結されてい
る。また、揺動腕４６の一端は半径方向に伸延してお
り、伸延端には、吊り具本体１９の上部に設置されてい
るアーム開閉アクチュエータの一例であるアーム開閉シ
リンダ５１の伸縮ロッド５２の先部が枢軸５３によって
枢支連結されている。

【００２４】かかる構成によって、アーム開閉シリンダ
５１を進出すると、両ドラム吊支アーム３６が同期して
図４の二点鎖線で示す開放位置から実線で示す挿入位置
まで移動し、吊りピン３９を吊り孔４０に挿入すること
ができ、一方、アーム開閉シリンダ５１を後退すると、
両ドラム吊支アーム３６を同期して図４の実線で示す挿
入位置から二点鎖線で示す開放位置まで移動し、吊りピ
ン３９を吊り孔４０から取り出すことができる。

【００２５】また、本実施の形態では、図２及び図６に
示すように、ドラム吊支アーム３６の軸線は、ドラムＢ
の拡径フランジ１１の弧状外周面２８に接する接線と直
交する方向に伸延している。従って、図１２及び図１３
を参照して後述するように、芯出しガイド２２をドラム
Ｂの拡径フランジ１１の弧状外周面２８に載置するだけ
でドラム吊支アーム３６の吊りピン３９をドラムＢの吊
り孔４０と自動的に整合可能とすることができる。即
ち、自動調芯が行われることになる。

【００２６】図１〜図３、図７及び図８に示すように、
吊り具本体１９の両端において、各ドラム吊支アーム３
６の両側にそれぞれ位置ずれ矯正アーム５４が左右対称
にかつ平行間隔を開けて配設されている。位置ずれ矯正
アーム５４間の内面間の間隔がドラムＢの拡径フランジ
１１の外側面間の間隔よりわずかに大きく設定されてい
る。各位置ずれ矯正アーム５４は長尺の円筒体からな
り、位置ずれ矯正アーム５４の基部５５は吊り具本体１
９の対応する端部５６に固定されると共に、その先部に
は回転コーン５７が回転自在に取付けられている。一
方、位置ずれ矯正アーム５４の先部はドラム吊支アーム
３６の先部より下方に伸延している。

【００２７】図８及び図９を参照して回転コーン５７の
構成について、以下に説明する。図示するように、回転
コーン５７は先細の円錐体からなるコーン本体５８と、
コーン本体５８の上部を軸受５９を介して回転自在に取
付けるコーン取付軸６０とから構成されている。そし
て、コーン取付軸６０を、位置ずれ矯正アーム５４の下
端に固着されているフランジ６１の中央部に設けられて
いる取付開口６２に嵌入した後、連結ピン６３によって
コーン取付軸６０をフランジ６１に縫合することによっ
て、回転コーン５７を位置ずれ矯正アーム５４の下端に
強固にかつ回転自在に取付けることができる。

【００２８】また、図１及び図２に示すように、本実施
の形態では、トロリー１５の下面には昇降案内筒６４が
取付けられている。昇降案内筒６４は、上部がトロリー
１５の下面に固着される上部直筒部６５と、上部直筒部
６５の下端に連設される下部スカート部６６とからな
り、下部スカート部６６は、全周にわたって、下方に向
けて漸次テーパ状に拡開している。

【００２９】一方、吊り具本体１９の上面中央部には矩
形枠体からなる嵌入固定部６７が立設されており、嵌入
固定部６７は吊り具本体１９の昇降に連動して一体的に
昇降される。そして、嵌入固定部６７の頂部の周縁には
複数の芯出しローラ６８が周方向に間隔をあけて取付け
られており、これらの芯出しローラ６９は、吊り具本体
１９の上昇に伴って下部スカート部６６の内面に遊嵌状
態に転動接触し、嵌入固定部６７がさらに上昇すると、
上部直筒部６５の内面にしっくり嵌合された状態で転動
接触することになる。従って、図１〜図３に示すよう
に、ウインチ１４によってドラムＢが最大吊り上げ位置
まで巻き上げられた状態では、ドラムハンドリング用吊
り具Ａはトロリー１５によって固定状態に保持すること
ができ、その後、ドラムＢを天井クレーンによって安
全、確実に所定の場所まで搬送することができる。

【００３０】次に、上記した構成を有するドラムハンド
リング用吊り具ＡによるドラムＢの吊支及び搬送作業に
ついて説明する。倉庫内のドラムＢを搬出する際には、
ガーダー１２及びトロリー１５を移動させて、指定され
たドラムＢの真上でトロリー１５を停止させる。なお、
この時点で、トロリー１５から吊支されているプーリ１
７に取付けられているフック１８には、ドラムハンドリ
ング用吊り具Ａの吊り具本体１９が掛止されている。ま
た、アーム開閉シリンダ５１によって、ドラム吊支アー
ム３６は開放状態にある（図４の２点鎖線）。

【００３１】ウインチ１４を作動して吊支ワイヤ１６を
巻き出し、プーリ１７及びフック１８を下降し、この下
降によってドラムハンドリング用吊り具Ａも下降する。
ドラムハンドリング用吊り具ＡがドラムＢの近くまで達
すると、まず、位置ずれ矯正アーム５４の下端部に設け
た回転コーン５７が、対応する拡径フランジ１１の外端
面に沿って下降する。

【００３２】この位置ずれ矯正アーム５４の下降動作に
おいて、図１０及び図１１に示すように、位置ずれ矯正
アーム５４の先端に取付けられている回転コーン５７が
拡径フランジ１１の外側縁に当接し、矢印の方向に強制
的に移動される。従って、トロリー１５の停止位置が、
指定されたドラムＢの真上の停止ポイントＰからＸ・Ｙ
方向に比較的大きくずれている場合でも、このような位
置ずれを効果的に矯正することができる。

【００３３】また、位置ずれ矯正アーム５４は回転コー
ン５７を具備するので、位置ずれ矯正アーム５４は図１
１に示すＸ・Ｙ方向に滑らかに移動することができ、位
置ずれ矯正を円滑に行うことができる。さらに、回転コ
ーン５７は位置ずれ矯正アーム５４の先端に取付けられ
ているので、位置ずれ矯正アーム５４の全体を回転させ
る場合と比較して全体構成を簡単にすることができると
共に、位置ずれ矯正アーム５４及び回転コーン５７の強
度を高めることができ、これらの破損を効果的に防止す
ることができる。

【００３４】その後、図１２及び図１３に示すように、
芯出しガイド２２のローラ取付面２９に取付けられてい
る芯出しローラ３０をドラムＢの弧状外周面２８上に載
置し、その後も吊支ワイヤ１６を所定長さだけ巻き出
し、吊支ワイヤ１６をある程度緩めた状態にする。

【００３５】ドラムＢの弧状外周面２８と芯出しガイド
２２のローラ取付面２９との間には複数の芯出しローラ
３０が介設されており、これらの芯出しローラ３０はド
ラムＢの拡径フランジ１１の弧状外周面２８上を転動す
ることができるので、芯出しガイド２２のローラ取付面
２９を直接載せた場合と比較して、摺動抵抗を著しく低
減することができ、芯出しガイド２２をドラムＢの弧状
外周面２８に倣って移動し、芯出しガイド２２は図１２
に示す状態から図１３に示す状態になり、弧状外周面２
８上に容易に安定状態に載置されることになる。ここ
で、前述したように、ドラム吊支アーム３６の軸線は、
ドラムＢの拡径フランジ１１の弧状外周面２８の接線と
直交する方向に伸延しているので、芯出しガイド２２を
ドラムＢの拡径フランジ１１の弧状外周面２８に載置す
るだけで、ドラム吊支アーム３６の吊りピン３９をドラ
ムＢの吊り孔４０と自動的に正確かつ容易に整合させる
ことができる。

【００３６】その後、アーム開閉シリンダ５１を作動し
てドラム吊支アーム３６を閉方向に回転して、吊りピン
３９を吊り孔４０に差し込み挿入する。なお、図１３に
示すように、芯出しガイド２２は若干傾斜状態でドラム
Ｂの拡径フランジ１１の弧状外周面２８上に載置されて
いる。次に、ドラムＢを搬送するに際しては、まず、ウ
インチ１４を作動して吊支ワイヤ１６を巻き取り、プー
リ１７及びフック１８を上昇し、芯出しガイド２２を傾
斜状態から垂直状態にする。その後、さらにウインチ１
４を作動することによって、ドラムハンドリング用吊り
具Ａを垂直に上昇する。

【００３７】そして、図１〜図３に示すように、ウイン
チ１４によってドラムＢが最大吊り上げ位置まで巻き上
げられた状態では、ドラムハンドリング用吊り具Ａの嵌
入固定部６７は昇降案内筒６４の上部直筒部６５の内面
にしっくり嵌合されることになる。即ち、ドラムＢはト
ロリー１５に固定保持されることになる。従って、その
後、ドラムＢを天井クレーンによって安全、確実に所定
の場所まで搬送することができる。

【００３８】このように、本実施の形態では、天井クレ
ーンによりドラムハンドリング用吊り具ＡをドラムＢの
略真上に移動し、その後、ドラムハンドリング用吊り具
Ａを下降させるだけで、芯出しローラ３０を具備する芯
出しガイド２２によりドラムＢに対して自動的に正確か
つ容易に位置決めできる。従って、ドラムハンドリング
時に、作業者の手作業が不要となり、ドラムハンドリン
グ作業の自動化を図ることができ、ドラムハンドリング
作業の安全性と作業効率の向上を図ることができる。

【００３９】以上、本発明を、一実施の形態を参照して
説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記
載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施
の形態や変形例も含むものである。

【００４０】

【発明の効果】請求項１〜３記載のドラムハンドリング
用吊り具においては、吊り具本体の両端にそれぞれ取付
けられている芯出しガイドのローラ取付面はドラムの拡
径フランジの弧状外周面と転動自在な芯出しローラを介
して載置されるので、両者間の摺動抵抗を著しく低減す
ることができ、芯出しガイドをドラムの弧状外周面上に
容易に安定状態に載置することができる。その結果、芯
出しガイドを単にドラムの拡径フランジの弧状外周面に
載置するのみで、芯出しガイドと直交する方向に伸延す
るドラム吊支アームの先部に取付けられている吊りピン
をドラムの吊り孔に自動的に正確かつ容易に整合させる
ことができる。従って、ドラムハンドリング時に、作業
者の手作業が不要となり、ドラムハンドリング作業の自
動化を図ることができ、ドラムハンドリング作業の安全
性と作業効率の向上を図ることができる。

【００４１】請求項２記載のドラムハンドリング用吊り
具においては、ウインチによってドラムが最大吊り上げ
位置まで巻き上げられた状態では、ドラムハンドリング
用吊り具の嵌入固定部は昇降案内筒の上部直筒部内にし
っくり嵌合されることになり、ドラムはトロリーに固定
保持されることになる。従って、その後、ドラムを天井
クレーンによって安全、確実に所定の場所まで搬送する
ことができる。

【００４２】請求項３記載のドラムハンドリング用吊り
具においては、アーム開閉アクチュエータを一方向に作
動することによって、両ドラム吊支アームを同期して開
放位置から挿入位置まで移動し、両吊りピンを対応する
吊り孔に挿入することができ、一方、アーム開閉アクチ
ュエータを逆方向に作動することによって、両ドラム吊
支アームを同期して挿入位置から開放位置まで移動し、
両吊りピンを吊り孔から開放することができる。このよ
うに単一のアーム開閉アクチュエータを用いて両吊りピ
ンを吊り孔に挿入することができ、アーム開閉機構を簡
易な構造とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るドラムハンドリン
グ用吊り具の正面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同アーム開閉機構の正面図である。

【図５】図４のＩ−Ｉ線による矢視図である。

【図６】図１のII-II 線による矢視図である。

【図７】図６のIII-III 線による矢視図である。

【図８】回転コーンの正断面図である。

【図９】図８のIV-IV 線による矢視図である。

【図１０】位置ずれ矯正アームの作動説明図である。

【図１１】位置ずれ矯正アームの作動説明図である。

【図１２】芯出しガイド及びドラム吊支アームの作動説
明図である。

【図１３】芯出しガイド及びドラム吊支アームの作動説
明図である。

【符号の説明】

Ａ ドラムハンドリング用吊り具 Ｂ ドラム １０ 胴部 １１ 拡径フラ
ンジ １２ ガーダー １３ 走行レー
ル １４ ウインチ １５ トロリー １６ 吊支ワイヤ １７ プーリ １８ フック １９ 吊り具本
体 ２０ フック掛止板 ２１ フック掛
止軸 ２２ 芯出しガイド ２３ 前壁 ２４ 後壁 ２５ Ｌ字状レ
バー ２６ 垂直部 ２７ 傾斜部 ２８ 弧状外周面 ２９ ローラ取
付面 ３０ 芯出しローラ ３１ 枢軸 ３２ ストッパー ３３ ブラケッ
ト ３４ 当接部 ３５ 当接部 ３６ ドラム吊支アーム ３７ 基部 ３８ 枢軸 ３９ 吊りピン ４０ 吊り孔 ４１ アーム開
閉機構 ４２ 枢軸 ４３ 屈曲リン
ク ４４ ブラケット ４５ 枢軸 ４６ 揺動腕 ４７ 連結ロッ
ド（連結部材） ４８ 連結ロッド（連結部材） ４９ 枢軸 ５０ 枢軸 ５１ アーム開閉シリンダ（アーム開閉アクチュエー
タ） ５２ 伸縮ロッド ５３ 枢軸 ５４ 位置ずれ矯正アーム ５５ 基部 ５６ 端部 ５７ 回転コー
ン ５８ コーン本体 ５９ 軸受 ６０ コーン取付軸 ６１ フランジ ６２ 取付開口 ６３ 連結ピン ６４ 昇降案内筒 ６５ 上部直筒
部 ６６ 下部スカート部 ６７ 嵌入固定
部 ６８ 芯出しローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花田 和美 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新 日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本 部内 (72)発明者 安倍 功 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新 日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本 部内 (72)発明者 井形 末多 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内 (72)発明者 米澤 勉 茨城県日立市日高町５丁目３番１号 日立 電線物流株式会社内 (72)発明者 今橋 昌裕 茨城県日立市日高町５丁目３番１号 日立 電線物流株式会内 (72)発明者 石川 皓一 茨城県日立市日高町５丁目３番１号 日立 電線物流株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横長の胴部の両端に円板状の拡径フラン
   ジをそれぞれ具備するドラムを吊支すると共に該ドラム
   を吊支状態で搬送するドラムハンドリング用吊り具にお
   いて、 トロリーから垂下される吊支ワイヤの先端に取付けられ
   ているフックによって吊支される横長の矩形枠体からな
   る吊り具本体と、 前記吊り具本体の両端にそれぞれ連設され、下部に前記
   ドラムの拡径フランジの弧状外周面に倣いながら対向す
   るローラ取付面を有する芯出しガイドと、 前記各芯出しガイドのローラ取付面に間隔を開けて取付
   けられ、前記ドラムの拡径フランジの弧状外周面に転動
   自在に当接可能な複数の芯出しローラと、 基部が前記吊り具本体の両端中央部に取付けられると共
   に先部に前記ドラムの両端中央部に設けられた吊り孔に
   着脱自在に挿入される吊りピンを具備し、かつ、軸線が
   前記ドラムの拡径フランジの弧状外周面の接線と直交す
   る方向に伸延する一対のドラム吊支アームと、 前記吊り具本体の両端において前記各ドラム吊支アーム
   の両側にそれぞれ平行に配設され、基部が前記吊り具本
   体に固定されると共に先部に回転コーンを具備する位置
   ずれ矯正アームとを具備するドラムハンドリング用吊り
   具。
2. 【請求項２】 前記トロリーの下面に上部直筒部と該上
   部直筒部の下端に連設される下部スカート部とからなる
   昇降案内筒が取付けられると共に、前記吊り具本体の上
   面に嵌入固定部が形成され、該吊り具本体の昇降に連動
   して前記嵌入固定部が前記下部スカート部を介して前記
   上部直筒部に嵌入されるように構成されていることを特
   徴とする請求項１記載のドラムハンドリング用吊り具。
3. 【請求項３】 前記吊り具本体に、前記ドラム吊支アー
   ムを同期して揺動することによって該ドラム吊支アーム
   の前記吊りピンを前記ドラムの吊り孔から着脱自在に挿
   入するアーム開閉機構が取付けられ、該アーム開閉機構
   が、前記ドラム吊支アームの上部を枢軸によって前記吊
   り具本体の各端の両側に揺動自在に枢支し、該吊り具本
   体の各端の中央部にアーム開閉アクチュエータによって
   枢軸周りに揺動される揺動腕を取付け、該揺動腕の両端
   をそれぞれ連結部材によって前記ドラム吊支アームの上
   端に連結することによって構成されることを特徴とする
   請求項１又は２記載のドラムハンドリング用吊り具。