JP2824641B1 - 荷の挟持吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 極めて簡単な構造で、例えばコンクリート製
品のように種々の形状及び構造の荷をワンタッチで挟持
し、吊り上げ移動後、ワンタッチで解放することができ
る荷役作業に好適な荷の吊り上げ装置を提供すること。 【解決手段】 一対の挟持部材（１，２）と複数の部材
（４，５）で複数の支軸で支持されるリンク機構（１
４）を構成すると共に、該リンク機構（１４）の上部を
吊り上げ手段で吊り上げ下げできるように構成し、該リ
ンク機構（１４）の上下方向の伸縮により挟持部材
（１，２）が支軸（３）を中心に回動し、その先端部で
直接又は挟持具（１０）を介して間接的に目的物（１
１）を把持・解放するように構成した荷の挟持吊り上げ
装置において、吊り上げ手段の上下運動によるリンク機
構（１４）の上下方向の伸縮に連動して作動し、挟持部
材の支軸を中心とする回動位置を所定の位置に保持する
と共に、該上下運動により該保持を解除する保持・解除
機構（２０）を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は種々の形状及び構造
の荷（特に重量物）を簡単に挟持し、吊り上げ移動後、
簡単に解放する荷役作業に好適な荷の吊り上げ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、コンクリート製のブロッ
クや管、或いは鋼管等の重量の大きい荷を吊り上げ目的
位置に移動させるのに、ワイヤーロープや鎖を当該荷に
巻きつけ、該ワイヤーロープや鎖をクレーン等の荷役機
械のフック等に係留して、吊り上げ移動し、目的位置で
このワイヤーロープや鎖を当該荷から取り外すという方
法を採用している。

【０００３】また、荷によっては、ワイヤーロープや鎖
を係留するボルトやフック等の係留部材を予め荷に取り
付けておくか、又は荷にこれらの係留部材を取り付けで
きるようにしておき、該予め取り付けてある係留部材や
現場で取り付けた係留部材にワイヤーロープや鎖を係留
すると同時に該ワイヤーロープや鎖を荷役機械のフック
等に係留して、吊り上げ移動し、目的位置で該ワイヤー
ロープや鎖を荷の係留部材から取り外すようにしてい
る。

【０００４】また、クレーン等の荷役機械が対象とする
荷を挟持する挟持部材を有する吊り上げ装置を具備し、
該吊り上げ装置の挟持部材を人力又は油圧装置等の治具
を用いて広げ、その後該挟持部材を対象の荷に装着し
て、移動し目的位置で、該挟持部材を人力又は油圧装置
等の治具を用いて、荷から取り外すという方法も採用さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来のワイヤー
ロープや鎖を人手を介して荷に巻き付けたり、係留部材
に係留させる方法は、人手による作業であるため作業が
困難であると同時に、足場の悪い作業現場等においては
危険な作業になるという問題があった。また、人力又は
油圧装置等の治具を用いて吊り上げ装置の挟持部材を操
作する方法は、現場等での操作作業が困難であると共
に、油圧装置等の治具を用いた場合は故障や装置全体が
大型となり、車両等に装備すると、設置スペースを取
り、吊り上げ対象物である荷を積むためのスペースが少
なくなる上、高価になるという問題があった。

【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
上記問題点を除去し、極めて簡単な構造で、例えばコン
クリート製品のような種々の形状及び構造の荷をワンタ
ッチで挟持し、吊り上げ移動後、ワンタッチで解放する
ことができる荷役作業に好適な荷の吊り上げ装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１に記載の発明は、一対の挟持部材（１，２）と
複数の部材（４，５，８，８−１，８−２）が複数の支
軸で支持されるリンク機構（１４）を構成すると共に、
該リンク機構（１４）の上部を吊り上げ手段で吊り上げ
下げできるように構成し、該リンク機構（１４）の上下
方向の伸縮により挟持部材（１，２）が支軸（３，
３’）を中心に回動し、その先端部で直接又は挟持具
（１０）を介して間接的に目的物（１１）を把持・解放
するように構成し、吊り上げ手段の上下運動によるリン
ク機構（１４）の上下方向の伸縮に連動して作動し、挟
持部材（１，２）の支軸（３，３’）を中心とする回動
位置を所定の位置に保持すると共に、該上下運動により
該保持を解除する保持・解除機構（２０，３０，４０）
を具備する荷の挟持吊り上げ装置において、保持・解除
機構（２０，３０，４０）は略直線状の案内溝（２２，
３２，４２）が形成された枠体（２１，３１，４１）
と、係止具（２４，３４，４４）と、転路具（２３，３
３，４３）とを具備し、枠体（２１，３１，４１）はリ
ンク機構（１４）を構成する挟持部材（１，２）又は他
の部材（４，５）又は該リンク機構の伸縮に連動して移
動する部材（８，８−１，８−２）に取り付けられ、案
内溝（２２，３２，４２）には該リンク機構（１４）を
構成する挟持部材（１，２）又は他の部材（４，５）又
は該リンク機構の伸縮に連動して移動する部材（８，８
−１，８−２）に設けられた突出ピン（１５）が貫通
し、且つ該案内溝（２２，３２，４２）内を移動できる
ようになっており、係止具（２４，３４，４４）及び転
路具（２３，３３，４３）は枠体（２１，３１，４１）
にピン（２５，３５，４５，２７，３７，４７）により
回動自在に支持され、突出ピン（１５）の一方方向の移
動により回動するようにその先端が案内溝（２２，３
２，４２）内に突出し、該突出ピン（１５）の反対方向
の移動に対してはその回動がストッパーピン（２６，３
６，４６，２８，３８，４８）により規制されるように
なっており、案内溝（２２，３２，４２）は突出ピン
（１５）が一方方向に移動し係止具（２４，３４，４
４）を通過した点で反対方向に移動すると該係止具（２
４，３４，４４）により該反対方向の移動は規制され、
その後該一方方向に移動し転路具（２３ ，３３，４３）
の位置を通過して所定量移動した点で反対方向に移動し
た場合、該転路具（２３，３３，４３）により該係止具
（２４，３４，４４）の規制を回避して該反対方向に移
動できるように該係止具（２４，３４，４４）及び該転
路具（２３，３３，４３）の先端部分の溝幅が広く形成
されていることを特徴とする（図２，図４，図６参
照）。

【０００８】請求項２に記載の発明は、一対の挟持部材
（１，２）と複数の部材（４，５，８，８−１，８−
２）が複数の支軸で支持されるリンク機構（１４）を構
成すると共に、該リンク機構（１４）の上部を吊り上げ
手段で吊り上げ下げできるように構成し、該リンク機構
（１４）の上下方向の伸縮により挟持部材（１，２）が
支軸（３，３’）を中心に回動し、その先端部で直接又
は挟持具（１０）を介して間接的に目的物（１１）を把
持・解放するように構成し、吊り上げ手段の上下運動に
よるリンク機構（１４）の上下方向の伸縮に連動して作
動し、挟持部材（１，２）の支軸（３，３’）を中心と
する回動位置を所定の位置に保持すると共に、該上下運
動により該保持を解除する保持・解除機構（５０）を具
備する荷の挟持吊り上げ装置において、保持・解除機構
（５０）は略直線状の案内溝（５２）が形成された枠体
（５１）と、該枠体（５１）と一体に形成され案内溝
（５２）内に突出する係止突起部（５４）と、転路具
（５３）とを具備し、枠体（５１）はリンク機構（１
４）を構成する挟持部材（１，２）又は他の部材（４，
５）又は該リンク機構の伸縮に連動して移動する部材
（８，８−１，８−２）に取り付けられ、該案内溝（５
２）にはリンク機構（１４）を構成する挟持部材（１，
２）又は他の部材（４，５）又は該リンク機構の伸縮に
連動して移動する部材（８，８−１，８−２）に設けら
れた突出ピン（１５）が貫通し、且つ該案内溝（５２）
内を移動できるようになっており、転路具（５３）は枠
体（５１）にピン（５７）により回動自在に支持され、
突出ピン（１５）の一方方向の移動により回動するよう
にその先端が案内溝（５２）内に突出し、反対方向の移
動に対してはその回動がストッパーピン（５６）により
規制されるようになっており、案内溝（５２）は突出ピ
ン（１５）が一方方向に移動し係止突起部（５４）を通
過した点で反対方向に移動すると該係止突起部（５４）
で、該反対方向の移動は規制され、その後該一方方向に
移動し転路具（５３）の位置を通過して所定量移動した
点で反対方向に移動した場合、該転路具（５３）により
係止突起部（５４）の規制を回避して該反対方向に移動
できるように該係止突起部（５４）及び転路具（５３）
の先端部分の溝幅が広く形成されていることを特徴とす
る（図７，図８参照）。

【０００９】請求項３に記載の発明は、一対の挟持部材
（１，２）と複数の部材（４，５，８，８−１，８−
２）が複数の支軸で支持されるリンク機構（１４）を構
成すると共に、該リンク機構（１４）の上部を吊り上げ
手段で吊り上げ下げできるように構成し、該リンク機構
（１４）の上下方向の伸縮により挟持部材（１，２）が
支軸（３，３’）を中心に回動し、その先端部で直接又
は挟持具（１０）を介して間接的に目的物（１１）を把
持・解放するように構成し、吊り上げ手段の上下運動に
よるリンク機構（１４）の上下方向の伸縮に連動して作
動し、挟持部材（１，２）の支軸（３，３’）を中心と
する回動位置を所定の位置に保持すると共に、該上下運
動により該保持を解除する保持・解除機構（６０，７
０）を具備する荷の挟持吊り上げ装置において、保持・
解除機構（６０，７０）は直線状の案内溝（６２，７
２）が形成された枠体（６１，７１）と、係止突起部
（６３ａ，７３ａ）と回動用突起部（６３ｂ，７３ｂ）
が形成された係止部材（６３，７３）と、該係止部材
（６３，７３）の所定方向の回動を規制するストッパー
（６５，７５）と、該係止部材（６３，７３）を所定の
回動位置に保持する保持手段（磁石６６，７６）とを具
備し、枠体（６１，７１）はリンク機構（１４）を構成
する挟持部材（１，２）又は他の部材（４，５）又は該
リンク機構の伸縮に連動して移動する部材（８，８−
１，８−２）に取り付けられ、案内溝（６２，７２）に
はリンク機構（１４）を構成する挟持部材（１，２）又
は他の部材（４，５）又は該リンク機構の伸縮に連動し
て移動する部材（８，８−１，８−２）に設けられた突
出ピン（１５）が貫通し、且つ該案内溝（６２，７２）
内を移動できるようになっており、係止部材（６３，７
３）は枠体（６１，７１）にピン（６４，７４）により
回動自在に支持され、突出ピン（１５）の一方方向の移
動により回動するように係止突起部（６３ａ，７３ａ）
はその先端が案内溝（６２，７２）内に突出すると共に
回動用突起部（６３ｂ，７３ｂ）は該案内溝（６２，７
２）を横切り、該突出ピン（１５）の反対方向の移動に
対してはその回動がストッパー（６５，７５）により規
制されるようになっており、更に係止部材（６３，７
３）は突出ピン（１５）が案内溝（６２，７２）を一方
方向に移動し、係止突起部（６３ａ，７３ａ）を通過し
た点で反対方向に移動すると該係止突起部（ ６３ａ，７
３ａ）で該突出ピン（１５）の該反対方向の移動を規制
し、その後該突出ピン（１５）が該一方方向に移動し回
動用突起部（６３ｂ，７３ｂ）を押すと大きく回動しそ
の回動位置で保持手段（磁石６６，７６）により保持さ
れ、その後突出ピン（１５）の反対方向の移動により該
保持手段（磁石６６，７６）による保持から解放される
と共に、ストッパー（６５，７５）で回動が規制される
位置まで回動するように構成されていることをを特徴と
する（図９〜図１４参照）。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１つに記載の荷の挟持吊り上げ装置におい
て、リンク機構（１４）を構成する一対の挟持部材
（１，２）は保持・解除機構（２０，３０，４０）の解
除の状態で、吊り上げ手段の吊り上げ動作によりその下
端が互いに接近し、その間に位置する目的物を直接又は
挟持具（１０）を介して間接的に挟持することを特徴と
する（図１，図２，図３参照）。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１つに記載の荷の挟持吊り上げ装置におい
て、リンク機構（１４）を構成する一対の挟持部材
（１，２）は保持・解除機構（２０）の解除の状態で、
吊り上げ手段の吊り上げ動作によりその下端が互いに離
間し、その外側に位置する目的物（１１）の内壁を直接
又は挟持具（１０）を介して間接的に押圧し目的物（１
１）を把持することを特徴とする（図１５参照）。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれか１つに記載の荷の挟持吊り上げ装置におい
て、リンク機構（１４，１４）は上下に配置された支持
部材（８−１，８−２）に所定の間隔をおいて並べて取
り付けられており、該リンク機構（１４，１４）を構成
する一対の挟持部材（１，２）は保持・解除機構（２
０）の解除の状態で、吊り上げ手段の吊り上げ動作によ
りその下端が互いに接近し、その間で且つ所定の間隔に
位置する目的物（１１）の側壁を直接又は挟持具（１
０）を介して間接的に挟持することを特徴とする（図１
６参照）。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６
のいずれか１つに記載の荷の挟持吊り上げ装置におい
て、リンク機構（１４，１４）は上下に配置された支持
部材（８−１，８−２）の両端に取り付けられており、
該リンク機構（１４，１４）を構成する一対の挟持部材
（１，２）は保持・解除機構（３０）の解除の状態で、
吊り上げ手段の吊り上げ動作によりその下端が互いに接
近し、その間に位置する目的物（１１）を直接又は挟持
具（１０）を介して間接的に挟持することを特徴とする
（図１７，図１８参照）。

【００１４】

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る荷の吊り上げ
装置の構造を示す図である。本荷の吊り上げ装置は一対
の挟持部材１と挟持部材２を具備し、該挟持部材１と挟
持部材２は支軸３を中心に互いにＸ字状に交叉し且つ回
動自在に連結されている。挟持部材１と挟持部材２のそ
れぞれの上端部にはリンク部材４とリンク部材５の下端
が支軸６と支軸７を中心に互いに回動自在に連結され、
更にリンク部材４とリンク部材５の上端は支軸９を中心
に互いに交叉し且つ回動自在に連結されている。挟持部
材１、挟持部材２、リンク部材４及びリンク部材５で４
点（支軸３、６、７、９）で支持するリンク機構１４を
構成している。

【００１６】挟持部材１と挟持部材２の下端対向部には
挟持具１０、挟持具１０が取り付けられ、支軸９には吊
輪１２が取り付けられている。該吊輪１２に例えばワイ
ヤーロープ１３を掛けて吊り上げ下げすることにより、
後に詳述するように、目的物（荷）１１を挟持具１０、
１０で挟持・解放することができるようになっている。
即ち、吊輪１２を吊り上げるとリンク機構１４は上下方
向に伸び、挟持部材１と挟持部材２の下端が互いに接近
する方向に移動し、挟持具１０、挟持具１０で目的物１
１を挟持し、反対に目的物１１を地面等に載置し吊輪１
２を吊り下げるとリンク機構１４は上下方向に縮小し、
挟持部材１と挟持部材２の下端が互いに離間する方向に
移動し、目的物１１を解放する。

【００１７】２０は挟持部材１と挟持部材２を支軸３を
中心にした所定の回動位置に保持（ロック）し、解放す
る保持・解除機構で、リンク機構１４の支軸３より左側
で挟持部材１と挟持部材２の間に取り付けられている。
図２はこの保持・解除機構２０の詳細構造を示す図であ
る。保持・解除機構２０は案内溝２２が形成された板状
の枠体２１と、転路具２３と、係止具２４とを具備する
構成である。枠体２１の右上端部がピン１６で挟持部材
２に回動自在に取り付けられ、案内溝２２には挟持部材
１に設けられた突出ピン１５が貫通し、該案内溝２２に
沿って移動できるようになっている。

【００１８】転路具２３の先端は案内溝２２に突出し、
ピン２５で回動自在に枠体２１に取り付けられると共
に、時計方向の回動はストッパーピン２６で規制されて
いる。また、係止具２４はその先端が案内溝２２に突出
し、ピン２７で回動自在に枠体２１に取り付けられると
共に、時計方向の回動はストッパーピン２８で規制され
ている。また、転路具２３及び係止具２４の先端が対向
する案内溝２２の側辺には凹状部２２ａが形成され、該
凹状部２２ａと転路具２３及び係止具２４の先端の間隔
は突出ピン１５が通過できる間隔となっている。

【００１９】枠体２１はその自重によりピン１６を中心
に矢印Ａ方向に回動するように付勢されている。この状
態で図１の吊輪１２を下降させると、リンク機構１４は
上下方向に縮小して、突出ピン１５は案内溝２２内を上
昇する。突出ピン１５が係止具２４に当接すると係止具
２４はピン２７を中心に反時計方向に回動する。そして
突出ピン１５が通過すると係止具２４はその自重でピン
２７を中心に回動し、ストッパーピン２８に当接する位
置まで戻る。

【００２０】この状態で吊輪１２を上昇させるとリンク
機構１４は上下方向に伸びようとし、突出ピン１５は案
内溝２２内を下降しようとするが、係止具２４でその下
降が阻止される（図２のＢ参照）。これにより挟持部材
１と挟持部材２の支軸３を中心とする回動は阻止され、
挟持部材１の下端と挟持部材２の下端の対向間隔はこの
状態に保持（ロック）される。このとき枠体２１はその
自重によりピン１６を中心に矢印Ａ方向に回動するよう
に付勢されているから、突出ピン１５は確実に係止具２
４の上に乗る。

【００２１】上記状態のままリンク機構１４を目的物１
１の位置まで移動させ、吊輪１２をリンク機構１４の挟
持部材１と挟持部材２の間に目的物１１が位置するよう
に下降させる。この下降により、突出ピン１５が転路具
２３を押し上げ、該転路具２３はピン２５を中心に反時
計方向に回転し、突出ピン１５が通過すると転路具２３
はその自重でストッパーピン２６に当接するまで戻る。

【００２２】この状態で吊輪１２を吊り上げると、リン
ク機構１４は上下方向に伸び、突出ピン１５は転路具２
３及び係止具２４の先端と案内溝２２の凹状部２２ａの
間を通って（図２のＣ、Ｄ参照）下降する。これによ
り、挟持具１０と挟持具１０は互いに接近する方向に移
動し、目的物１１を挟持する。

【００２３】上記のように目的物１１を挟持し、吊り上
げ、目的場所に移動し、吊輪１２を下降させると、突出
ピン１５は上記と同様案内溝２２内を上昇すると同時に
挟持具１０と挟持具１０の間の間隔が広がり、目的物１
１を解放する。突出ピン１５が更に上昇し係止具２４を
通過したところで、吊輪１２を吊り上げると、突出ピン
１５の下降は係止具２４で阻止され、挟持部材１の下端
と挟持部材２の下端の対向間隔、即ち挟持具１０と挟持
具１０の間隔はその位置（図２のＢ参照）に保持される
ことになる。このとき枠体２１は上記と同様ピン１６を
中心に矢印Ａ方向に回動するように付勢されているか
ら、突出ピン１５は確実に係止具２４の上に乗る。

【００２４】図３は本発明に係る荷の吊り上げ装置の他
の構造を示す図である。本荷の吊り上げ装置が図１の荷
の吊り上げ装置と異なる点は、保持・解除機構３０がリ
ンク機構１４の支軸３から右側に取り付けられ、枠体３
１の左下端部がピン１６で挟持部材１に回動自在に取り
付けられ、挟持部材２に設けられた突出ピン１５が案内
溝３２を貫通している点、及び保持・解除機構３０の構
造が保持・解除機構２０と若干異なる点にある。

【００２５】図４は保持・解除機構３０の詳細構造を示
す図である。保持・解除機構３０は案内溝３２が形成さ
れた板状の枠体３１と、転路具３３と、係止具３４とを
具備する構成であり、枠体３１の左下端部がピン１６で
挟持部材２に回動自在に取り付けられ、案内溝３２には
挟持部材１に設けられた突出ピン１５が貫通している。
転路具３３はその先端が案内溝３２内に突出し、ピン３
５で回動自在に枠体３１に取り付けられると共に、反時
計方向の回動はストッパーピン３６で規制されている。
また、係止具３４はその先端が案内溝３２内に突出し、
ピン３７で回動自在に枠体３１に取り付けられると共
に、反時計方向の回動はストッパーピン３８で所定の位
置で規制されている。また、係止具３４及び転路具３３
の先端が対向する案内溝３２の側辺には上記保持・解除
機構２０と同様に凹状部３２ａが形成されている。

【００２６】枠体３１はその自重によりピン１６を中心
に矢印Ｅ方向に回動するように付勢されている。この状
態で図３の吊輪１２を下降させると、リンク機構１４は
上下方向に縮小して、突出ピン１５は案内溝３２内を下
降する。突出ピン１５が係止具３４に当接すると係止具
３４はピン３７を中心に時計方向に回動し、突出ピン１
５が通過すると係止具３４はその自重でピン３７を中心
に回動しストッパーピン３８に当接する位置まで戻る。

【００２７】この状態で吊輪１２を上昇させるとリンク
機構１４は上下方向に伸びようとし、突出ピン１５も上
昇しようとするが、係止具３４でその上昇が阻止される
（図４のＦ参照）。これにより挟持部材１と挟持部材２
の支軸３を中心とする回動は阻止され、挟持部材１の下
端と挟持部材２の下端の対向間隔はこの状態に保持（ロ
ック）される。このとき枠体３１はその自重によりピン
１６を中心に矢印Ｅ方向に回動するように付勢されてい
るから、突出ピン１５は確実に係止具３４の下端に入り
込む。

【００２８】上記状態のままリンク機構１４を目的物１
１の位置まで移動させ、吊輪１２を下降させると突出ピ
ン１５は案内溝３２内を下降する。突出ピン１５が転路
具３３を押し、該転路具３３はピン３５を中心に時計方
向に回転し、突出ピン１５が通過するとその自重でスト
ッパーピン３６に当接するまで戻る。この状態で吊輪１
２を吊り上げると、リンク機構１４は上下方向に伸び突
出ピン１５は転路具３３及び係止具３４の先端と案内溝
３２の凹状部３２ａの間を通って上昇する（図４のＧ、
Ｈ参照）。これにより、挟持具１０と挟持具１０は互い
に接近する方向に移動し、目的物１１を挟持する。

【００２９】上記のように目的物１１を挟持し吊り上
げ、目的場所に移動し、吊輪１２を下降させると、突出
ピン１５は上記と同様、案内溝３２内を下降すると同時
に挟持具１０と挟持具１０の間の間隔が広がり、目的物
１１を解放する。突出ピン１５が更に下降し係止具３４
の位置を通過したところで、吊輪１２を吊り上げると、
突出ピン１５は上昇しようとするがこの上昇は係止具３
４で阻止され、挟持部材１の下端と挟持部材２の下端の
対向間隔、即ち挟持具１０と挟持具１０の間隔はその位
置（図４のＦ参照）に保持（ロック）されることにな
る。このとき枠体３１は上記と同様ピン１６を中心に矢
印Ｅ方向に回動するように付勢されているから、突出ピ
ン１５は確実に係止具３４の下端に入り込む。

【００３０】図５は本発明に係る荷の吊り上げ装置の他
の構造を示す図である。本荷の吊り上げ装置が図３の荷
の吊り上げ装置と異なる点は、保持・解除機構４０がリ
ンク機構１４の支軸３から上側に水平に取り付けられ、
枠体４１の左端部がピン１６で挟持部材２に回動自在に
取り付けられ、挟持部材１に設けられた突出ピン１５が
案内溝４２を貫通している点である。

【００３１】図６は保持・解除機構４０の詳細構造を示
す図である。保持・解除機構４０は案内溝４２が形成さ
れた板状の枠体４１と、転路具４３と、係止具４４とを
具備する構成である。枠体４１の左端部がピン１６で挟
持部材２に回動自在に取り付けられ、案内溝４２には挟
持部材１に設けられた突出ピン１５が貫通している。転
路具４３はその先端が案内溝４２内に突出し、ピン４５
で回動自在に枠体４１に取り付けられると共に、時計方
向の回動はストッパーピン４６で規制されている。ま
た、係止具４４はその先端が案内溝４２内に突出し、ピ
ン４７で回動自在に枠体４１に取り付けられると共に、
時計方向の回動はストッパーピン４８で規制されてい
る。また、係止具４４及び転路具４３の先端が対向する
案内溝４２の側辺には上記保持・解除機構２０、３０と
同様凹状部４２ａが形成されている。

【００３２】また、枠体４１はその自重によりピン１６
を中心に矢印Ｉ方向に回動するように付勢されている。
この状態で吊輪１２を下降させると、リンク機構１４は
上下方向に縮小して、突出ピン１５は案内溝４２内を右
方向に移動する。突出ピン１５が係止具４４に当接する
と、該係止具４４はピン４７を中心に反時計方向に回動
し、突出ピン１５が通過すると係止具４４はその自重で
ピン４７を中心に回動しストッパーピン４８に当接する
位置まで戻る。

【００３３】この状態で吊輪１２を上昇させるとリンク
機構１４は上下方向に伸びようとし、突出ピン１５は左
方向に移動しようとするが、係止具４４でその移動が阻
止される（図４のＪ参照）。これにより挟持部材１と挟
持部材２の支軸３を中心とする回動は阻止され、挟持部
材１の下端と挟持部材２の下端の対向間隔はこの状態に
保持（ロック）される。このとき枠体４１はその自重に
よりピン１６を中心に矢印Ｉ方向に回動するように付勢
されているから、突出ピン１５は確実に係止具４４の右
側辺に入り込む。

【００３４】上記の状態のままリンク機構１４を目的物
１１の位置まで移動させ、吊輪１２をリンク機構１４の
挟持部材１と挟持部材２の間に目的物１１が位置するよ
うに下降させると、突出ピン１５は転路具４３を押し、
該転路具４３はピン４５を中心に反時計方向に回転す
る。この状態で吊輪１２を吊り上げると、リンク機構１
４は上下方向に伸び、突出ピン１５は転路具４３及び案
内溝４２の先端と案内溝４２の凹状部４２ａの間を通っ
て左方向に移動する（図４のＫ、Ｌ参照）。これによ
り、挟持具１０と挟持具１０は互いに接近する方向に移
動し、目的物１１を挟持する。

【００３５】上記のように目的物１１を挟持し吊り上
げ、目的場所に移動し、吊輪１２を下降させると、突出
ピン１５は上記と同様、案内溝４２内を左方向に移動す
ると同時に挟持具１０と挟持具１０の間の間隔が広が
り、目的物１１を解放する。突出ピン１５が更に右方向
に移動し係止具４４を通過したところで、吊輪１２を吊
り上げると、突出ピン１５の左方向への移動は係止具４
４で阻止され、挟持部材１の下端と挟持部材２の下端の
対向間隔、即ち挟持具１０と挟持具１０の間隔はその位
置（図４のＪ参照）に保持されることになる。このとき
枠体４１は上記と同様ピン１６を中心に矢印Ｉ方向に回
動するように付勢されているから、突出ピン１５は確実
に係止具４４の右側辺に入り込む。

【００３６】上記のように本荷の挟持吊り上げ装置は、
挟持部材１、挟持部材２、リンク部材４及びリンク部材
５で構成する４点リンク機構１４に、保持・解除機構２
０、３０、４０を設けることにより、クレーン等により
ワイヤロープ１３を介して吊輪１２を上げ下げするのみ
で、目的物１１を挟持し、吊り上げ、目的位置に移動
し、解放することができ、目的物１１にその都度ワイヤ
ロープを巻き付ける等の困難で場所によっては危険な作
業をすることがなくなる。

【００３７】図７は本発明の荷の挟持吊り上げ装置に用
いる保持・解除機構の他の構造例を示す図である。本保
持・解除機構５０は図４に示す構造の係止具３４に替え
て案内溝５２内に突出する係止突起部５４を設けた構造
である。また、枠体５１の下部に左側方に伸びる突出部
５１ａを設けている。このように構造の保持・解除機構
５０を図３の保持・解除機構３０に替えて取り付ける。
即ち突出部５１ａをピン１６で挟持部材２に回動自在に
取り付け、挟持部材１に設けた突出ピン１５を案内溝５
２に貫通させる。この状態で枠体５１は自重によりピン
１６を中心に矢印Ｍ方向に回動するように付勢されてい
る。

【００３８】上記構造の保持・解除機構５０において、
吊輪１２を下降させると、リンク機構１４は上下方向に
縮小して、突出ピン１５は案内溝５２内を下降する。突
出ピン１５が係止突起部５４に当接し、更に下降して係
止突起部５４の先端と案内溝５２の凹状部５２ａの間を
通過すると（図７のＮ参照）、上記のようにピン１６を
中心に矢印Ｍ方向に付勢されているから、突出ピン１５
は係止突起部５４と転路具５３の間に入り込む（図７の
Ｏ参照）。

【００３９】この状態で吊輪１２を上昇させるとリンク
機構１４は上下方向に伸びようとし、突出ピン１５も上
昇しようとするが、係止突起部５４でその上昇が阻止さ
れる。これにより挟持部材１と挟持部材２の支軸３を中
心とする回動は阻止され、挟持部材１の下端と挟持部材
２の下端の対向間隔はこの状態に保持される。

【００４０】上記状態のままリンク機構１４を目的物１
１の位置まで移動させ、吊輪１２を下降させると、突出
ピン１５も下降し転路具５３を押し、該転路具５３はピ
ン５７を中心に時計方向に回転し、突出ピン１５が通過
すると転路具５３はその自重でストッパーピン５６に当
接するまで戻る。この状態で吊輪１２を吊り上げると、
リンク機構１４は上下方向に伸び突出ピン１５は転路具
５３の先端と案内溝５２の凹状部５２ａの間及び係止突
起部５４の先端と凹状部５２ａの間を通って上昇する
（図７のＰ、Ｎ参照）。これにより、挟持具１０と挟持
具１０は互いに接近する方向に移動し、目的物１１を挟
持する。

【００４１】上記のように目的物１１を挟持し吊り上
げ、目的場所に移動し、吊輪１２を下降させると、突出
ピン１５は上記と同様、案内溝５２内を下降すると同時
に挟持具１０と挟持具１０の間の間隔が広がり、目的物
１１を解放する。突出ピン１５が更に下降し係止突起部
５４を通過したところで、吊輪１２を吊り上げると、突
出ピン１５の上昇は係止突起部５４で阻止され、挟持部
材１の下端と挟持部材２の下端の対向間隔、即ち挟持具
１０と挟持具１０の間隔はその位置（図７のＯ参照）に
保持されることになる。このとき枠体５１は上記と同様
ピン１６を中心に矢印Ｍ方向に回動するように付勢され
ているから、突出ピン１５は確実に係止突起部５４の下
端に入り込む。

【００４２】図８は本発明の荷の挟持吊り上げ装置に用
いる保持・解除機構の他の構造例を示す図である。保持
・解除機構５０は図７に示す保持・解除機構５０と略同
一であり、相違する点は保持・解除機構５０の上下が逆
になっている点である。該保持・解除機構５０は図１に
示す荷の吊り上げ装置の保持・解除機構に替えて用い
る。その動作は図７に示すものと略同一であるから、こ
こではその説明を省略する。

【００４３】図９は本発明の荷の挟持吊り上げ装置に用
いる保持・解除機構の他の構造例を示す図である。本保
持・解除機構６０は直線状の案内溝６２を設けた枠体６
１にピン６４を中心に回動する係止部材６３を設けた構
造である。係止部材６３には係止突起部６３ａが案内溝
６２に突出するように設けられると共に、回動用突起部
６３ｂが案内溝６２を横切るように設けられ、更に係止
突起部６３ａの上方には解放用突起部６３ｃが設けられ
ている。また、係止部材６３はストッパー６５でその反
時計方向の回動は規制されている。なお、６６は係止部
材６３を所定の回動位置で保持するための磁石である。

【００４４】上記構造の保持・解除機構６０を図３の保
持・解除機構３０に替えて取り付ける。即ち枠体６１を
挟持部材２にピン１６により固定し（完全固定するので
はなく若干緩く固定する）、挟持部材１に設けた突出ピ
ン１５を案内溝６２に貫通させる。

【００４５】この状態で図３の吊輪１２を下降させる
と、突出ピン１５も下降し、該突出ピン１５が係止突起
部６３ａに当接すると、係止部材６３はピン６４を中心
に時計方向に回転する。突出ピン１５が係止突起部６３
ａの先端を通過すると、係止部材６３は自重によりピン
６４を中心に反時計方向に回動し、ストッパー６５に当
接する位置まで戻る。この状態で吊輪１２を上げると、
リンク機構１４は上下方向に伸びようとし、突出ピン１
５も上昇しようとするが、係止突起部６３ａでその上昇
が阻止される（図９のＱ参照）。これにより挟持部材１
と挟持部材２の支軸３を中心とする回動は阻止され、挟
持部材１の下端と挟持部材２の下端の対向間隔はこの状
態に保持（ロック）される。

【００４６】上記状態のままリンク機構１４を目的物１
１の位置まで移動させ、吊輪１２を下降させると、突出
ピン１５も下降し回動用突起部６３ｂを押し、該係止部
材６３はピン６４を中心に図１０に示すように時計方向
に回動する。突出ピン１５が更に下降し、図１１に示す
ように回動用突起部６３ｂの先端に達すると、係止部材
６３は磁石６６に吸着され、係止部材６３はこの位置に
規制され、リンク機構１４の挟持部材１と挟持部材２の
下端の間隔は最大となる。

【００４７】この状態で吊輪１２を上昇させると、突出
ピン１５は案内溝６２を上昇し、係止突起部６３ａを通
過し解放用突起部６３ｃに当接すると、係止部材６３が
ピン６４を中心に反時計方向に回動する。これにより、
係止部材６３は磁石６６から解放され、該係止部材６３
は自重によりピン６４を中心に回動し図９の状態に戻
る。突出ピン１５が更に上昇し、挟持具１０と挟持具１
０は互いに接近する方向に移動し、目的物１１を挟持す
る。

【００４８】上記のように目的物１１を挟持し吊り上
げ、目的場所に移動し、吊輪１２を下降させると、突出
ピン１５は上記と同様、案内溝６２内を下降すると同時
に挟持具１０と挟持具１０の間の間隔が広がり、目的物
１１を解放する。突出ピン１５が更に下降し係止突起部
６３ａの先端を通過すると上述と同様、係止部材６３は
自重によりピン６４を中心に回動し図９の状態に戻り、
吊輪１２を上昇させると挟持部材１及び挟持部材２はそ
の状態に保持される。

【００４９】図１２は本発明の荷の挟持吊り上げ装置に
用いる保持・解除機構の他の構造例を示す図である。本
保持・解除機構７０は直線状の案内溝７２を設けた枠体
７１にピン７４を中心に回動する係止部材７３を設けた
構造である。図１３に示すように係止部材７３には係止
突起部７３ａが案内溝７２に突出するように設けられる
と共に、回動用突起部７３ｂが案内溝７２を横切るよう
に設けられている。また、係止部材７３はストッパー７
５でその反時計方向の回動は規制されている。なお、７
６は係止部材７３を所定の回動位置で保持するための磁
石である。

【００５０】上記構造の保持・解除機構７０を図１の保
持・解除機構２０に替えて取り付ける。即ち、枠体７１
を挟持部材２にピン１６で固定し（完全固定するのでは
なく若干緩く固定する）、挟持部材１に設けた突出ピン
１５を案内溝７２に貫通させる。

【００５１】この状態で（図１２）吊輪１２を下降させ
ると、突出ピン１５は上昇し、該突出ピン１５が係止突
起部７３ａに当接すると、係止部材７３はピン７４を中
心に反時計方向に回動する。突出ピン１５が係止突起部
７３ａの先端を通過すると、係止部材７３は自重により
ピン７４を中心に時計方向に回動し、図１３に示すよう
に、ストッパー７５に当接する位置まで戻る。この状態
で吊輪１２を上げると、リンク機構１４は上下方向に伸
びようとし、突出ピン１５は下降しようとするが、係止
突起部７３ａでその下降が阻止される（図１３のＲ参
照）。これにより挟持部材１と挟持部材２の支軸３を中
心とする回動は阻止され、挟持部材１の下端と挟持部材
２の下端の対向間隔はこの状態に保持される。

【００５２】上記状態のままリンク機構１４を目的物１
１の位置まで移動させ、吊輪１２を下降させると、突出
ピン１５は上昇し回動用突起部７３ｂを押し、該係止部
材７３はピン７４を中心に反時計方向に回転する。突出
ピン１５が更に上昇し、図１４に示すように回動用突起
部７３ｂの先端に達すると、係止部材７３は磁石７６に
吸着され、係止部材７３はこの回動位置に保持され、リ
ンク機構１４の挟持部材１と挟持部材２の下端の間隔は
最大となる。

【００５３】この状態で吊輪１２を上昇させると、突出
ピン１５は案内溝７２を下降し、係止突起部７３ａを通
過し係止部材の側部７３ｃに当接すると、係止部材７３
がピン７４を中心に時計方向に回動する。これにより、
係止部材７３は磁石７６から解放され、該係止部材７３
は自重によりピン７４を中心に回動し、挟持具１０と挟
持具１０は互いに接近し、目的物１１を挟持する。

【００５４】上記のように目的物１１を挟持し吊り上
げ、目的場所に移動し、吊輪１２を下降させると、突出
ピン１５は上記と同様、案内溝７２内を上昇すると同時
に挟持具１０と挟持具１０の間の間隔が広がり、目的物
１１を解放する。突出ピン１５が更に上昇し係止突起部
７３ａの先端を通過すると上述と同様、係止部材７３は
自重によりピン７４を中心に回動し図１３の状態に戻
り、吊輪１２を上昇させると挟持部材１及び挟持部材２
はその状態に保持される。

【００５５】図１５は本発明に係る荷の吊り上げ装置の
他の構造を示す図である。本荷の吊り上げ装置は円錐台
形状のコンクリート管等の目的物１１を吊り上げる時に
用いる装置である。図示するように挟持部材１と挟持部
材２はそれぞれ支持部材８に支軸３’、支軸３’で回動
自在に取り付けられ、その上端はそれぞれリンク部材
４、リンク部材５の下端と支軸６、支軸７で回動自在に
連結され、更に該支軸６、支軸７の上端は互いに支軸９
により回動自在に連結されている。支軸９には吊輪１２
が取り付けられ、該吊輪１２に例えばワイヤロープ１３
を掛けて吊り上げ下げできるようになっている。挟持部
材１、挟持部材２、リンク部材４、リンク部材５及び支
持部材８で５点支持のリンク機構１４を構成している。

【００５６】リンク部材４と支持部材８の間に図２に示
す構造の保持・解除機構２０を取り付ける。即ち、リン
ク部材４にピン１６で枠体２１を回動自在に取り付ける
と共に、支持部材８に設けた突出ピン１５を枠体２１の
案内溝２２に貫通させている。このように構成した荷の
吊り上げ装置において、突出ピン１５が図２の係止具２
４の上に乗っている（ロック状態）と、挟持部材１、２
がＲ、Ｒの状態にある。即ち、挟持部材１と２の外側の
間隔が目的物１１の内径より小さい状態にある。

【００５７】この状態で、リンク機構１４を目的物１１
の上に移動し、吊輪１２を下げることにより、支持部材
８は目的物１１の上端に載置される。更に吊輪１２を下
げることにより、保持・解除機構２０の枠体２１が下降
し、即ち、突出ピン１５が案内溝２２内を上昇する。転
路具２３を押し上げ通過し、更に転路具２３が戻りスト
ッパーピン２６に当接した後に吊輪１２を上昇させるこ
とにより、リンク機構１４は上下方向に伸びる。これに
より、挟持部材１、２の下端の間隔は拡大し、挟持具１
０及び挟持具１０は目的物１１の内壁に当接する。

【００５８】この状態で吊輪１２を上昇させることによ
り、目的物１１は吊り上げられる。目的場所への移動の
後の目的物１１の解放及び挟持部材１及び挟持部材２の
保持は上記のように吊輪１２の下降上昇のみで行うこと
がてきるので、その説明は省略する。なお、挟持具１０
及び挟持具１０はそれぞれヒンジピン１０ａ及びヒンジ
ピン１０ａで揺動できるように取り付けられ、傾斜して
いる目的物の内面に密接できるようになっている。

【００５９】上記保持・解除機構２０に替えて図８、図
１２乃至図１４に示す構造の保持・解除機構５０、７０
を設けてもよい。即ち、リンク部材４にピン１６で枠体
５１、７１を固定（完全な固定ではなく、若干回動でき
る程度の固定）すると共に、支持部材８に設けた突出ピ
ン１５を枠体５１、７１の案内溝５２、７２に貫通させ
て取り付ける。このようにしても動作は上記と略同一と
なるが、その説明は省略する。

【００６０】図１６は本発明に係る荷の吊り上げ装置の
他の構造を示す図である。本荷の吊り上げ装置は例えば
マンホール管等の管状の目的物１１を縦状態で吊り上げ
る時に用いる装置である。本荷の吊り上げ装置は図示す
るように、挟持部材１、挟持部材２、リンク部材４及び
リンク部材５からなるリンク機構１４が２個上下に配置
された支持部材８−２、８−１の間に並べて取り付けら
れ、該支持部材８−２と支持部材８−１の間に図２に示
す構造の保持・解除機構２０を取り付けた構造である。
図１６は２個のリンク機構１４の挟持部材１と挟持部材
２の下端に取り付けた挟持具１０と挟持具１０で目的物
１１の両壁を挟持した状態、即ち目的物１１を吊り上げ
た状態を示す図である。なお、１９は吊り上げ装置を目
的物１１上に下降させる際、その中心、即ちリンク機構
１４とリンク機構１４の間の中心線と目的物１１の中心
線を一致させるように案内するためのガイドである。

【００６１】上記の状態から目的物１１を目的位置に移
動し、吊輪１２を下降させて目的物１１を設置し、更に
吊輪１２を下げ支持部材８−２を下げることにより、両
リンク機構１４、１４が上下方向に縮小し、挟持具１０
及び挟持具１０は互いに離間し、目的物１１を解放す
る。そして下方の支持部材８−１に設けた突出ピン１５
が案内溝２２を上昇し、係止具２４を通過した状態で、
吊輪１２を上昇させると挟持部材１と挟持部材２はその
時の支軸３’、３’を中心に回動した状態に保持（ロッ
ク）されることになる。

【００６２】上記保持・解除機構２０に替えて図８、図
１２乃至図１４に示す構造の保持・解除機構５０、７０
を設けてもよい。即ち、上方の支持部材８−２にピン１
６で枠体５１、７１を固定（完全な固定ではなく、若干
回動できる程度の固定）すると共に、下方の支持部材８
−１に設けた突出ピン１５を枠体５１、７１の案内溝５
２、７２に貫通させて取り付ける。このようにしても動
作は上記と略同一となるが、その説明は省略する。

【００６３】図１７は本発明に係る荷の吊り上げ装置の
他の構造を示す図である。本吊り上げ装置は例えばＬ字
状のコンクリート壁等の板状の目的物１１を縦状態で吊
り上げる時に用いる装置である。本吊り上げ装置は図示
するように、挟持部材１、挟持部材２、リンク部材４及
びリンク部材５からなるリンク機構１４を上下に配置さ
れた支持部材８−２及び支持部材８−１の両端の間に取
り付け、該支持部材８−２と支持部材８−１の間に図４
に示す構造の保持・解除機構３０を取り付けた構造であ
る。図１７は２個のリンク機構１４の挟持部材１と挟持
部材２の下端に取り付けた挟持具１０と挟持具１０で目
的物１１の両側を挟持した状態、即ち目的物１１の吊り
上げ状態を示す図である。

【００６４】上記の状態から目的物１１を目的位置に移
動し、吊輪１２を下降させて目的物１１を設置し、更に
吊輪１２を下げ支持部材８−２を下げることにより、両
リンク機構１４、１４が上下方向に縮小し、挟持具１
０、１０は互いに離間してＳ状態になり、目的物１１を
解放する。そして上方の支持部材８−２に設けた突出ピ
ン１５が案内溝３２を下降し、係止具３４を通過した状
態で、吊輪１２を上昇させると挟持部材１と挟持部材２
はその時の支軸３’、３’を中心に回動した状態に保持
（ロック）されることになる。

【００６５】上記保持・解除機構３０に替えて図７、図
９乃至図１１に示す構造の保持・解除機構５０、６０を
設けてもよい。即ち、下方の指示部材８−１にピン１６
で枠体５１、６１を固定（完全な固定ではなく、若干回
動できる程度の固定）すると共に、上方の支持部材８−
２に設けた突出ピン１５を枠体５１、６１の案内溝５
２、６２に貫通させて取り付ける。このようにしても動
作は上記と略同一となるが、その説明は省略する。

【００６６】図１８は本発明に係る荷の吊り上げ装置の
他の構造を示す図である。本吊り上げ装置は、例えばコ
ンクリート管や鋼管等の長尺の管状の目的物１１を横状
態で吊り上げる時に用いる装置である。本吊り上げ装置
は図示するように、先端部が円弧状に形成された挟持部
材１及び挟持部材２、リンク部材４及びリンク部材５か
らなるリンク機構１４を上下に配置された支持部材８−
２及び８−１の両端の間に取り付け、該支持部材８−２
と支持部材８−１の間に図４に示す構造の保持・解除機
構３０を取り付けた構造である。図１８は２個のリンク
機構１４の挟持部材１と挟持部材２で管状の目的物１１
を把持した状態、即ち目的物１１の吊り上げ状態を示す
図である。

【００６７】上記の状態から目的物１１を目的位置に移
動し、吊輪１２を下降させて目的物１１を設置し、更に
吊輪１２を下げ支持部材８−２を下げることにより、両
リンク機構１４、１４が上下方向に縮小し、挟持部材１
及び２の円弧状に形成された部分は互いに離間し、目的
物１１を解放する。そして上方の支持部材８−２に設け
た突出ピン１５が案内溝３２を下降し、係止具３４を通
過した状態で、吊輪１２を上昇させると挟持部材１と挟
持部材２はその時の支軸３を中心に回動した状態に保持
（ロック）されることになる。

【００６８】上記保持・解除機構３０に替えて図７、図
９乃至図１１に示す構造の保持・解除機構５０、６０を
設けてもよい。即ち、下方の支持部材８−１にピン１６
で枠体５１、６１を固定（完全な固定ではなく、若干回
動できる程度の固定）すると共に、上方の支持部材８−
１に設けた突出ピン１５を枠体５１、６１の案内溝５
２、６２に貫通させて取り付ける。このようにしても動
作は上記と略同一となるが、その説明は省略する。

【００６９】なお、上記荷の挟持吊り上げ装置及び保持
・解除機構の構造は本発明の実施形態例であり、本発明
はこれに限定されるものではなく、荷役する目的物の構
造、形状、重量等によって種々の変更が可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本各請求項に記載の
発明によれば、吊り上げ手段の上下運動によるリンク機
構（１４）の上下方向の伸縮に連動して作動し、挟持部
材（１，２）の支軸（３，３’）を中心とする回動位置
を所定の位置に保持すると共に、該上下運動により該保
持を解除する保持・解除機構（２０，３０，４０，５
０，６０，７０）を具備し、該保持・解除機構は略直線
状又は直線状の案内溝（２２，３２，４２，５２，６
２，７２）が形成された枠体（２１，３１，４１，５
１，６１，７１）と、該案内溝内を移動するリンク機構
（１４）を構成する挟持部材（１，２）又は他の部材
（４，５）又は該リンク機構の伸縮に連動して移動する
部材（８，８−１，８−２）に取り付けた突出ピン（１
５）を該案内溝内で係止具（２４，３４，４４）と転路
具（２３，３３，４３）、又は係止突起部（５４）と転
路具（５３）、或いは係止突起部（６３ａ，７３ａ）と
回動用突起部（６３ｂ，７３ｂ）を有する係止部材（６
３，７３）とで保持・解放するように構成するので、下
記のような優れた効果が得られる。 略直線状又は直線状の案内溝（２２，３２，４２，５
２，６２，７２）内を往復動する突出ピン（１５）の保
持・解放を簡単な構造で実現できるから、高い安全性と
反復動作に対する高い信頼性が得られる。 吊り上げ手段の上下運動によってのみ、荷の把持、吊
り上げ、移動、荷の解放、挟持部材の支軸を中心とする
所定の回動位置の保持という一連の動作が人手を介する
ことなく、実行でき、荷役作業の能率化、省力化が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る荷の吊り上げ装置の構造例を示す
図である。

【図２】本発明に係る荷の吊り上げ装置に用いる保持・
解除機構の構造例を示す図である。

【図３】本発明に係る荷の吊り上げ装置の構造例を示す
図である。

【図４】本発明に係る荷の吊り上げ装置に用いる保持・
解除機構の構造例を示す図である。

【図５】本発明に係る荷の吊り上げ装置の構造例を示す
図である。

【図６】本発明に係る荷の吊り上げ装置に用いる保持・
解除機構の構造例を示す図である。

【図７】本発明に係る荷の吊り上げ装置に用いる保持・
解除機構の構造例を示す図である。

【図８】本発明に係る荷の吊り上げ装置に用いる保持・
解除機構の構造例を示す図である。

【図９】本発明に係る荷の吊り上げ装置に用いる保持・
解除機構の構造例を示す図である。

【図１０】本発明に係る荷の吊り上げ装置に用いる保持
・解除機構の構造例を示す図である。

【図１１】本発明に係る荷の吊り上げ装置に用いる保持
・解除機構の構造例を示す図である。

【図１２】本発明に係る荷の吊り上げ装置に用いる保持
・解除機構の構造例を示す図である。

【図１３】本発明に係る荷の吊り上げ装置に用いる保持
・解除機構の構造例を示す図である。

【図１４】本発明に係る荷の吊り上げ装置に用いる保持
・解除機構の構造例を示す図である。

【図１５】本発明に係る荷の吊り上げ装置の構造例を示
す図である。

【図１６】本発明に係る荷の吊り上げ装置の構造例を示
す図である。

【図１７】本発明に係る荷の吊り上げ装置の構造例を示
す図である。

【図１８】本発明に係る荷の吊り上げ装置の構造例を示
す図である。

【符号の説明】

１ 挟持部材 ２ 挟持部材 ３ 支軸 ４ リンク部材 ５ リンク部材 ６ 支軸 ７ 支軸 ８ 支持部材 ８−１ 支持部材 ８−２ 支持部材 ９ 支軸 １０ 挟持具 １１ 目的物 １２ 吊輪 １３ ワイヤロープ １４ リンク機構 １５ 突出ピン １６ ピン ２０ 保持・解除機構 ３０ 保持・解除機構 ４０ 保持・解除機構 ５０ 保持・解除機構 ６０ 保持・解除機構 ７０ 保持・解除機構

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の挟持部材（１，２）と複数の部材
   （４，５，８，８−１，８−２）が複数の支軸（３，
   ３’）で支持されるリンク機構（１４）を構成すると共
   に、該リンク機構（１４）の上部を吊り上げ手段で吊り
   上げ下げできるように構成し、該リンク機構（１４）の
   上下方向の伸縮により挟持部材（１，２）が支軸（３，
   ３’）を中心に回動し、その先端部で直接又は挟持具
   （１０）を介して間接的に目的物（１１）を把持・解放
   するように構成し、前記吊り上げ手段の上下運動による
   リンク機構（１４）の上下方向の伸縮に連動して作動
   し、前記挟持部材の支軸（３，３’）を中心とする回動
   位置を所定の位置に保持すると共に、該上下運動により
   該保持を解除する保持・解除機構（２０，３０，４０）
   を具備する荷の挟持吊り上げ装置において、 前記保持・解除機構（２０，３０，４０）は略直線状の
   案内溝（２２，３２，４２）が形成された枠体（２１，
   ３１，４１）と、係止具（２４，３４，４４）と、転路
   具（２３，３３，４３）とを具備し、 前記枠体（２１，３１，４１）は前記リンク機構（１
   ４）を構成する挟持部材（１，２）又は他の部材（４，
   ５）又は該リンク機構の伸縮に連動して移動する部材
   （８，８−１，８−２）に取り付けられ、前記案内溝
   （２２，３２，４２）には該リンク機構（１４）を構成
   する挟持部材（１，２）又は他の部材（４，５）又は該
   リンク機構の伸縮に連動して移動する部材（８，８−
   １，８−２）に設けられた突出ピン（１５）が貫通し、
   且つ該案内溝（２２，３２，４２）内を移動できるよう
   になっており、 前記係止具（２４，３４，４４）及び転路具（２３，３
   ３，４３）は枠体（２１，３１，４１）にピン（２５，
   ３５，４５，２７，３７，４７）により回動自在に支持
   され、前記突出ピン（１５）の一方方向の移動により回
   動するようにその先端が案内溝（２２，３２，４２）内
   に突出し、該突出ピン（１５）の反対方向の移動に対し
   てはその回動がストッパーピン（２６，３６，４６，２
   ８，３８，４８）により規制されるようになっており、 前記案内溝（２２，３２，４２）は前記突出ピン（１
   ５）が一方方向に移動し係止具（２４，３４，４４）を
   通過した点で反対方向に移動すると該係止具（２ ４，３
   ４，４４）により該反対方向の移動は規制され、その後
   該一方方向に移動し転路具（２３，３３，４３）の位置
   を通過して所定量移動した点で反対方向に移動した場
   合、該転路具（２３，３３，４３）により該係止具（２
   ４，３４，４４）の規制を回避して該反対方向に移動で
   きるように該係止具（２４，３４，４４）及び該転路具
   （２３，３３，４３）の先端部分の溝幅が広く形成され
   ている ことを特徴とする荷の挟持吊り上げ装置。
2. 【請求項２】 一対の挟持部材（１，２）と複数の部材
   （４，５，８，８−１，８−２）が複数の支軸（３，
   ３’）で支持されるリンク機構（１４）を構成すると共
   に、該リンク機構（１４）の上部を吊り上げ手段で吊り
   上げ下げできるように構成し、該リンク機構（１４）の
   上下方向の伸縮により挟持部材（１，２）が支軸（３，
   ３’）を中心に回動し、その先端部で直接又は挟持具
   （１０）を介して間接的に目的物（１１）を把持・解放
   するように構成し、前記吊り上げ手段の上下運動による
   リンク機構（１４）の上下方向の伸縮に連動して作動
   し、挟持部材（１，２）の支軸（３，３’）を中心とす
   る回動位置を所定の位置に保持すると共に、該上下運動
   により該保持を解除する保持・解除機構（５０）を具備
   する荷の挟持吊り上げ装置において、 前記保持・解除機構（５０）は略直線状の 案内溝（５
   ２）が形成された枠体（５１）と、該枠体（５１）と一
   体に形成され案内溝（５２）内に突出する係止突起部
   （５４）と、転路具（５３）とを具備し、 前記枠体（５１）はリンク機構（１４）を構成する挟持
   部材（１，２）又は他の部材（４，５）又は該リンク機
   構の伸縮に連動して移動する部材（８，８−１，８−
   ２）に取り付けられ、前記案内溝（５２）にはリンク機
   構（１４）を構成する挟持部材（１，２）又は他の部材
   （４，５）又は該リンク機構の伸縮に連動して移動する
   部材（８，８−１，８−２）に設けられた突出ピン（１
   ５）が貫通し、且つ該案内溝（５２）内を移動できるよ
   うになっており、 前記転路具（５３）は前記枠体（５１）にピン（５７）
   により回動自在に支持され、前記突出ピン（１５）の一
   方方向の移動により回動するようにその先端が案内溝
   （５２）内に突出し、反対方向の移動に対してはその回
   動がストッパーピン（５６）により規制されるようにな
   っており、 前記案内溝（５２）は前記突出ピン（１５）が一方方向
   に移動し係止突起部（５４）を通過した点で反対方向に
   移動すると該係止突起部（５４）で、該反対方向の移動
   は規制され、その後該一方方向に移動し前記転路具（５
   ３）の位置を通過して所定量移動した点で反対方向に移
   動した場合、該転路具（５３）により前記係止突起部
   （５４）の規制を回避して該反対方向に移動できるよう
   に該係止突起部（５４）及び転路具（５３）の先端部分
   の溝幅が広く形成されていることを特徴とする荷の挟持
   吊り上げ装置。
3. 【請求項３】 一対の挟持部材（１，２）と複数の部材
   （４，５，８，８−１，８−２）が複数の支軸で支持さ
   れるリンク機構（１４）を構成すると共に、該リンク機
   構（１４）の上部を吊り上げ手段で吊り上げ下げできる
   ように構成し、該リンク機構（１４）の上下方向の伸縮
   により挟持部材（１，２）が支軸（３，３’）を中心に
   回動し、その先端部で直接又は挟持具（１０）を介して
   間接的に目的物（１１）を把持・解放するように構成
   し、前記吊り上げ手段の上下運動によるリンク機構（１
   ４）の上下方向の伸縮に連動して作動し、挟持部材
   （１，２）の支軸（３，３’）を中心とする回動位置を
   所定の位置に保持すると共に、該上下運動により該保持
   を解除する保持・解除機構（６０，７０）を具備する荷
   の挟持吊り上げ装置において、 前記保持・解除機構（６０，７０）は直線状の案内溝
   （６２，７２）が形成された枠体（６１，７１）と、係
   止突起部（６３ａ，７３ａ）と回動用突起部（６３ｂ，
   ７３ｂ）が形成された係止部材（６３，７３）と、該係
   止部材（６３，７３）の所定方向の回動を規制するスト
   ッパー（６５，７５）と、該係止部材（６３，７３）を
   所定の回動位置に保持する保持手段（磁石６６，７６）
   とを具備し、 前記枠体（６１，７１）は前記リンク機構（１４）を構
   成する挟持部材（１，２）又は他の部材（４，５）又は
   該リンク機構の伸縮に連動して移動する部材（８，８−
   １，８−２）に取り付けられ、前記案内溝（６２，７
   ２）には該リンク機構（１４）を構成する挟持部材
   （１，２）又は他の部材（４，５）又は該リンク機構の
   伸縮に連動して移動する部材（８，８−１，８−２）に
   設けられた突出ピン（１５）が貫通し、且つ該案内溝
   （６２，７２）内を移動できるようになっており、 前記係止部材（６３，７３）は前記枠体（６１，７１）
   にピン（６４，７４）により回動自在に支持され、突出
   ピン（１５）の一方方向の移動により回動するように係
   止突起部（６３ａ，７３ａ）はその先端が案内溝（６
   ２，７２）内に突出すると共に回動用突起部（６３ｂ，
   ７３ｂ）は該案内溝（６２，７２）を横切り、該突出ピ
   ン（１５）の反対方向の移動に対してはその回動がスト
   ッパー（６５，７５）により規制されるようになってお
   り、更に係止部材（６３，７３）は突出ピン（１５）が
   案内溝（６２，７２）を一方方向に移動し、係止突起部
   （６３ａ，７３ａ）を通過した点で反対方向に移動する
   と該係止突起部（６３ａ，７３ａ）で該突出ピン（１
   ５）の該反対方向の移動を規制し、その後該突出ピン
   （１５）が該一方方向に移動し回動用突起部（６３ｂ，
   ７３ｂ）を押すと大きく回動しその回動位置で保持手段
   （磁石６６，７６）により保持され、その後突出ピン
   （１５）の反対方向の移動により該保持手段（磁石６
   ６，７６）による保持から解放されると共に、ストッパ
   ー（６５，７５）で回動が規制される位置まで回動する
   ように構成されていることを特徴とする荷の挟持吊り上
   げ装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
   荷の挟持吊り上げ装置において、リンク機構（１４）を
   構成する一対の挟持部材（１，２）は保持・解除機構
   （２０，３０，４０）の解除の状態で、吊り上げ手段の
   吊り上げ動作によりその下端が互いに接近し、その間に
   位置する目的物を直接又は挟持具（１０）を介して間接
   的に挟持することを特徴とする荷の挟持吊り上げ装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の
   荷の挟持吊り上げ装置において、リンク機構（１４）を
   構成する一対の挟持部材（１，２）は保持・解除機構
   （２０）の解除の状態で、吊り上げ手段の吊り上げ動作
   によりその下端が互いに離間し、その外側に位置する目
   的物（１１）の内壁を直接又は挟持具（１０）を介して
   間接的に押圧し目的物（１１）を把持することを特徴と
   する荷の挟持吊り上げ装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１つに記載の
   荷の挟持吊り上げ装置において、リンク機構（１４，１
   ４）は上下に配置された支持部材（８−１，８−２）に
   所定の間隔をおいて並べて取り付けられており、該リン
   ク機構（１４， １４）を構成する一対の挟持部材（１，
   ２）は保持・解除機構（２０）の解除の状態で、吊り上
   げ手段の吊り上げ動作によりその下端が互いに接近し、
   その間で且つ所定の間隔に位置する目的物（１１）の側
   壁を直接又は挟持具（１０）を介して間接的に挟持する
   ことを特徴とする荷の挟持吊り上げ装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
   荷の挟持吊り上げ装置において、リンク機構（１４，１
   ４）は上下に配置された支持部材（８−１，８−２）の
   両端に取り付けられており、該リンク機構（１４，１
   ４）を構成する一対の挟持部材（１，２）は保持・解除
   機構（３０）の解除の状態で、吊り上げ手段の吊り上げ
   動作によりその下端が互いに接近し、その間に位置する
   目的物（１１）を直接又は挟持具（１０）を介して間接
   的に挟持することを特徴とする荷の挟持吊り上げ装置。