JPH0680372A - 物品の荷役用クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 任意の物品をクランプして搬送し、相互間隔
を最小に詰めて並べる。 【構成】 各リンク機構３０に対し、食違い配置したス
ライド機構５１、５１を介して対向する各一対のクラン
プアーム５２、５２を連結する。リンク機構３０、３０
は、中間フレーム２０に対する上フレーム１０の上下運
動をクランプアーム５２、５２の開閉運動に変換する。
スライド機構５１、５１を介し、物品の大きさに従って
クランプアーム５２、５２の間隔を調節するとき、全体
幅は、物品の大きさに対して必要最小に定めることがで
き、物品の相互間隔を最小に詰めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、大型のコンクリート
製品を含む任意の物品を両側から挾むようにしてクラン
プし、引き上げてそのまま搬送する用途に好適な物品の
荷役用クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型のコンクリート製品の離型作業は、
天井クレーンやフォークリフト等の荷役機械を介して型
抜きした製品をそのままストックヤード等へ搬出するこ
とによって、作業能率の改善を図ることができる。ま
た、ストックヤードへ搬出されたコンクリート製品は、
先きに搬出された製品との相互間隔をできるだけ詰め、
一定敷地内に多数の製品をストックすることができるよ
うに整然と並べられる。

【０００３】このような用途に供する荷役用クランプ装
置として、コンクリート製品の重量を利用し、その重量
に応じた把持力で製品をクランプするものが知られてい
る。このものは、荷役機械に連結する上フレームに、リ
ンク機構を介して各一対の対向するクランプアームを取
り付け、荷役機械を介して上フレームを引き上げると
き、リンク機構が各クランプアームを閉じ方向に駆動す
る。すなわち、このときのリンク機構は、上フレームの
上下運動をクランプアームの開閉運動に変換することが
でき、多数のリンクプレートの組合せからなる複雑な機
構が用いられている。また、各対のクランプアームは、
同一直線上に配置され、それぞれ、間隔調節用のスライ
ド機構を介してリンク機構に連結されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術によれ
ば、リンク機構が複雑であるため、自重が過大となり、
大型の荷役機械を必要とする他、保守点検作業がし難い
という問題があった。また、各対のクランプアームが同
一直線上に配置されているため、スライド機構は、装置
全体の最大幅の１／２以内に収める必要があり、クラン
プアームの調節範囲を拡大するには、装置全体の最大幅
を大きくしなければならず、コンクリート製品をストッ
クヤードに並べるに際し、製品の間隔を十分に詰めるこ
とができないという問題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、リンク機構を
簡略化することによって、全体の軽量化と保守点検の容
易さとを実現するとともに、スライド機構を食違い配置
することによって、最大幅を増加することなく、クラン
プアームの調節範囲を十分大きくとることができる物品
の荷役用クランプ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、上フレームと、上フレームの両
端から垂下する一対のリンク機構と、リンク機構を介し
て上フレームに連結する中間フレームと、リンク機構を
介して中間フレームに連結する各一対のクランプアーム
と、上フレームを中間フレームに自動ロックする伸縮機
構とを備えてなり、クランプアームは、それぞれ、食違
い配置した間隔調節用のスライド機構を介してリンク機
構の下端に連結し、リンク機構は、中間フレームに対す
る上フレームの上下運動をクランプアームの開閉運動に
変換することをその要旨とする。

【０００７】なお、リンク機構は、それぞれ、上端部を
上フレームに連結する一対の上側リンクプレートと、上
端部を上側リンクプレートの下端部に連結し、中間部を
中間フレームに連結し、下端部をスライド機構に連結す
る一対の下側リンクプレートと、中間フレームとスライ
ド機構とを上下に連結する補助リンクプレートとから構
成することができる。

【０００８】また、伸縮機構は、内部に突当て部材を備
え、上フレームに垂設する内筒と、内部に異形の掛止ロ
ータを備え、中間フレームに立設する外筒とからなり、
外筒と内筒とは、掛止ロータが掛合する掛止孔を有し、
掛止ロータは、突当て部材と掛止孔とに交互に掛合して
回転し、外筒に対し、内筒をロックし、アンロックする
ようにしてもよい。

【０００９】さらに、スライド機構は、クランプアーム
を一端に垂設する水平外筒と、リンク機構に連結し、水
平外筒に嵌合する水平内筒とから構成することができ
る。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、上フレーム
は、伸縮機構がロックされていないことを条件に上方に
引き上げることができ、このとき、リンク機構は、上フ
レームの上昇運動をクランプアームの閉じ方向の運動に
変換するから、クランプアームは、搬送すべき物品をク
ランプすることができる。なお、この際、リンク機構に
は、物品の重量に対応して上下方向の力が加わるので、
クランプアームは、物品の重量に応じた力で物品をクラ
ンプすることができる。

【００１１】物品の搬送後、上フレームを下降し、物品
が接地すると、リンク機構は、上フレームの重量によっ
て押し縮められ、クランプアームは、自動的に物品を解
放することができる。なお、上フレームの上下運動は、
伸縮機構によって自動ロックすることができるので、そ
の後、上フレームを上方に駆動すれば、リンク機構が作
動せず、クランプアームを開いたまま全体を上昇させる
ことができ、次ぎの物品を能率よくクランプさせること
ができる。また、クランプアームのスライド機構は、食
違い配置によって互いにオーバーラップさせることがで
きるので、各クランプアームの調節範囲を大きくして
も、全体の最大幅が過大になることがない。

【００１２】なお、上側リンクプレートと下側リンクプ
レートと補助リンクプレートとからなるリンク機構は、
必要最少限の構成部材により、上フレームの上下運動を
クランプアームの開閉運動に変換することができる。

【００１３】また、上フレームに垂設する内筒と、中間
フレームに立設する外筒と、異形の掛止ロータとを備え
る伸縮機構は、上フレームの上下運動により、突当て部
材と掛止孔とを介して掛止ロータを回転させ、外筒に対
し、内筒をロックし、アンロックすることができるか
ら、単に上フレームを上下に駆動するのみで、クランプ
アームを開いたままに固定し、または、開閉可能に切り
換えることができる。

【００１４】また、リンク機構に連結する水平内筒と、
クランプアームを取り付けた水平外筒とを組み合せてな
るスライド機構は、水平外筒に対する水平内筒の挿入長
さを調節することにより、対向する一対のクランプアー
ムの間隔を自在に調節することができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１６】物品の荷役用クランプ装置は、上フレーム
１０と、中間フレーム２０と、リンク機構３０、３０
と、各一対のクランプアーム５２、５２…とを主要部材
としてなる（図１）。

【００１７】上フレーム１０は、一対の水平材１１、１
１の両端にブラケット板１３、１３を固着して一体化
し、上部中央位置に、荷役機械のフック等に連結するた
めの掛合部材１２を取り付けてなる。掛合部材１２は、
ベース板１２ｂを介して水平材１１、１１に取り付けら
れている。各ブラケット板１３の両端部は、水平材１
１、１１の左右に突出しており、その内側には、ブラケ
ット板１３の突出部分と同形の補助ブラケット１３ｂ、
１３ｂが付設されている。各補助ブラケット１３ｂの先
端部とブラケット板１３の先端部とは、軸Ｃ1 を介して
連結されている。

【００１８】中間フレーム２０は、上フレーム１０の水
平材１１、１１と平行する水平材２１、２１の両端に各
一対のサイドフレーム２２、２２を固着して一体化し、
水平材２１、２１の中央部下方に突上げ板２３を付設し
てなる。一対のサイドフレーム２２、２２は、同一長さ
の角パイプ材を水平材２１、２１の左右に同量ずつ突出
させて一体に連結し、互いにオーバラップした状態で固
定されている。突上げ板２３は、水平材２１、２１の下
面に直交して配設する一対のスペーサ材２１ａ、２１ａ
と、スペーサ２１ａ、２１ａを介して取り付ける固定板
２１ｂと、固定板２１ｂに垂設するアジャストボルト２
３ｂ、２３ｂとを介して取り付けられている。なお、突
上げ板２３の下面には、クッション材２３ｃが付設され
ている。

【００１９】上フレーム１０と中間フレーム２０とは、
上フレーム１０の両端から、それぞれ軸Ｃ1 、Ｃ1 を介
して垂下する一対のリンク機構３０、３０によって連結
されている。

【００２０】各リンク機構３０は、軸Ｃ1 、Ｃ1 を介し
て上フレーム１０に上端部を連結する一対の上側リンク
プレート３１、３１と、軸Ｃ3 、Ｃ3 を介して中間フレ
ーム２０のサイドフレーム２２、２２に中間部を連結す
る一対の下側リンクプレート３２、３２と、補助リンク
プレート３２ａ、３２ａとからなり、上側リンクプレー
ト３１、３１の下端部と、下側リンクプレート３２、３
２の上端部とは、一対のリンク機構３０、３０に共通す
る通し軸Ｃ2 、Ｃ2 を介し、屈曲自在に連結されてい
る。ただし、下側リンクプレート３２、３２は、それぞ
れ、サイドフレーム２２、２２の上方において内側に屈
曲し、中間で交差した上、反対側に位置する上側リンク
プレート３１、３１に連結されている。また、下側リン
クプレート３２、３２の中間部は、長孔Ｈ1 、Ｈ1 を介
してサイドフレーム２２、２２を上から下に貫通してい
る。また、各サイドフレーム２２には、別の軸Ｃ3 を介
し、補助リンクプレート３２ａが取り付けられている。

【００２１】対向する一対のクランプアーム５２、５２
は、それぞれ、下側リンクプレート３２の下端部と補助
リンクプレート３２ａとを介し、対応するサイドフレー
ム２２から垂下されている。ただし、各クランプアーム
５２は、水平方向のスライド機構５１を介し、下側リン
クプレート３２、補助リンクプレート３２ａに連結され
ている。

【００２２】各スライド機構５１は、クランプアーム５
２を一端に垂設する水平外筒５１ｂと、水平外筒５１ｂ
に嵌合する水平内筒５１ａとからなる。水平外筒５１ｂ
の上面には、長孔Ｈ2 が形成され、側面には、ピン孔Ｈ
3 、Ｈ3 …が列設して形成されている。また、水平内筒
５１ａの上面には、下側リンクプレート３２、補助リン
クプレート３２ａに対応する長孔Ｈ4 、Ｈ4 が形成され
（図２）、側面には、ねじ孔Ｈ5 が形成されている。そ
こで、水平内筒５１ａは、水平外筒５１ｂのピン孔Ｈ3
、Ｈ3 …のいずれかを介し、止めねじ５１ｃをねじ孔
Ｈ5 にねじ込むことによって、水平外筒５１ｂに対し、
その挿入長さを任意に設定して固定することができる。

【００２３】水平内筒５１ａは、下側リンクプレート３
２、補助リンクプレート３２ａに対し、それぞれヒンジ
ピンＣ4 を介して連結されている。ただし、ヒンジピン
Ｃ4は、水平内筒５１ａの内部に突設する一対のカラー
Ｃ4a、Ｃ4aに収納され、スナップリングＣ4b、Ｃ4bを介
して位置決めされており、ヒンジピンＣ4 の両端は、水
平内筒５１ａの側面から突出しないようになっている。

【００２４】対向する一対のクランプアーム５２、５２
に対応するスライド機構５１、５１は、サイドフレーム
２２、２２に対応して食違い配置され、互いに大きくオ
ーバラップしている（図１）。そこで、対向するクラン
プアーム５２、５２は、それぞれのスライド機構５１に
おいて、水平外筒５１ｂに対する水平内筒５１ａの挿入
長さを設定することにより、相対間隔を任意に調節する
ことができる。なお、同じ側に位置する各２本のクラン
プアーム５２、５２の下端部は、それぞれ、内側に弾性
部材５３ａを取り付けたクランプバー５３によって連結
されており、一対のクランプバー５３、５３は、互いに
対向して配設されている。

【００２５】上フレーム１０と中間フレーム２０との間
には、伸縮機構４０が介装されている。

【００２６】伸縮機構４０は、上フレーム１０に垂設す
る内筒４１と中間フレーム２０に立設する外筒４２とか
らなり、上下の水平材１１、１１、２１、２１の間に直
立して介装されている。なお、内筒４１の上端部は、水
平材１１、１１によって挟み込み、ベース板１２ｂの裏
面に突き当てて位置決めされている。また、外筒４２の
下端部は、水平材２１、２１によって挟み、固定板２１
ｂの上面に突き当てて位置決めされている。

【００２７】内筒４１は、上端寄りの内部に突当て部材
４１ａを突設するとともに、一方の側面に掛止孔４１ｈ
を形成したＣチャンネル材である（図３）。一方、外筒
４２は、上端寄りに回転自在の掛止ロータ４２ａを内装
し、掛止ロータ４２ａと同一高さ位置において、一方の
側面に掛止孔４２ｈを形成した角パイプ材であり、内筒
４１は、外筒４２に対し、スライド可能に嵌合されてい
る（図３、図４）。なお、内筒４１と外筒４２とは、ほ
ぼ同一長さとなっており、掛止孔４１ｈ、４２ｈは、内
筒４１のほぼ全長が外筒４２に挿入されるとき、互いに
重なり合って開口するものとする（図４（Ａ）、
（Ｂ））。

【００２８】掛止ロータ４２ａは、短辺側を浅いＶ字形
面とする異形のブロック体であり、一端にねじ部を有す
る鍔付きの取付けピン４２ｂを介して外筒４２に取り付
けられている（図３、図５）。取付けピン４２ｂのねじ
部は、外筒４２の外面に固定するスペーサ４２ｃを貫通
して外部に突出しており、ナット４２ｅ、４２ｅを介し
て固定されている。なお、掛止ロータ４２ａの各Ｖ字形
面は、左右非対称に成形され、しかも、取付けピン４２
ｂに対して点対称に成形されている。また、掛止ロータ
４２ａと外筒４２との間には、ワシャ４２Ｓ1 を介して
圧縮ばね４２ｓが装着され、掛止ロータ４２ａが不用意
に回転しないようになっている。ここで、突当て板４１
ａは、内筒４１の幅方向中央部に配置されているのに対
し、掛止ロータ４２ａは、掛止孔４２ｈ側に接近して配
置されており（図４）、掛止孔４２ｈ、４１ｈが開口し
たときにのみ回転することができる。

【００２９】このような物品の荷役用クランプ装置は、
掛合部材１２を介して天井クレーン等の荷役機械のフッ
クＨＫから吊下して使用する（図６）。このとき、全体
は、フックＨＫにより一点支持されているが、掛合部材
１２が水平材１１、１１の中央に位置していることによ
り、水平姿勢を保つことができる。また、伸縮機構４０
は、内筒４１のほぼ全長が外筒４２に挿入され、しか
も、掛止ロータ４２ａは、一方のＶ字形面が内筒４１の
掛止孔４１ｈの下辺に掛合することにより、外筒４２に
対し、内筒４１をロックしているものとする（図４
（Ａ））。なお、このときは、伸縮機構４０が短縮して
いることにより、上フレーム１０は、中間フレーム２０
に対して十分近くにまで下降しており、したがって、対
向する各一対のクランプアーム５２、５２は、リンク機
構３０、３０を介し、十分に開いた状態にある（図６
（Ａ））。

【００３０】そこで、クランプアーム５２、５２がコン
クリート製品ＣＭの両側に位置するようにして、全体を
コンクリート製品ＣＭ上に降ろせば（同図）、突上げ板
２３がコンクリート製品ＣＭの天面に当接することによ
り、中間フレーム２０は、相対的に上方に突き上げら
れ、伸縮機構４０をいくぶん押し縮めることができる
（図４（Ｂ））。このとき、内筒４１の突当て部材４１
ａは、掛止ローラ４２ａの上側の長辺に掛合し、掛止ロ
ータ４２ａを同図の矢印Ｋ1 方向に回転させるから、内
筒４１は、外筒４２からアンロックすることができる。
そこで、つづいて、フックＨＫを介して上フレーム１０
を上方に駆動すれば、上フレーム１０と一体の内筒４１
は、上方に抜け出すことができ（図３（Ｃ）の実線）、
このとき、内筒４１は、掛止孔４１ｈを介して掛止ロー
タ４２ａの下側の長辺を突き上げ、掛止ロータ４２ａを
さらに矢印Ｋ1 方向に回転させることができる。また、
このときの掛止ロータ４２ａは、長辺が内筒４１の長手
方向を向くように姿勢を変えるから、内筒４１は、その
後、フリーに上昇することができ、上フレーム１０の上
昇を許容する。

【００３１】上フレーム１０が上昇すると、各リンク機
構３０の上側リンクプレート３１、３１は、下側リンク
プレート３２、３２の上端部を引き上げるから（図６
（Ｂ））、下側リンクプレート３２、３２は、軸Ｃ3 、
Ｃ3 を中心として互いに反対方向に揺動し、その下端部
に連結されたクランプアーム５２、５２を閉じ方向に駆
動することができる。各リンク機構３０の動作は、クラ
ンプバー５３、５３を介してクランプアーム５２、５２
がコンクリート製品ＣＭを完全にクランプした時点で停
止し、クランプアーム５２、５２は、その後、上フレー
ム１０とともに上昇し、コンクリート製品ＣＭを上方に
引き上げることができる。また、コンクリート製品ＣＭ
が完全に浮上しているときには、クランプアーム５２、
５２は、コンクリート製品ＣＭの重量に対応した把持力
を発生することができる。

【００３２】一方、荷卸しに際しては、フックＨＫを介
して全体を下降させる。コンクリート製品ＣＭが接地す
ると、上フレーム１０は、上側リンクプレート３１、３
１を介して下側リンクプレート３２、３２の上端部を押
し下げ、クランプアーム５２、５２を開くとともに、伸
縮機構４０を押し縮める。伸縮機構４０が十分に縮むと
（図４（Ｃ）の二点鎖線）、内筒４１の突当て部材４１
ａが掛止ロータ４２ａの上側のＶ字形面に掛合し、掛止
ロータ４２ａは、同図の矢印Ｋ1 方向に回転することが
できる。そこで、つづいて、上フレーム１０を上方に駆
動すると、掛止ロータ４２ａの下側のＶ字形面に内筒４
１の掛止孔４１ｈが掛合し、掛止ロータ４２ａは、元の
姿勢に復帰して（図４（Ａ））、内筒４１を自動ロック
することができる。したがって、全体は、その後、クラ
ンプアーム５２、５２が開いた状態のまま上昇し、次ぎ
のコンクリート製品ＣＭをクランプさせることができ
る。

【００３３】寸法が異なるコンクリート製品ＣＭに対し
ては、アジャストボルト２３ｂ、２３ｂを介し、突上げ
板２３を上下に移動することによって、クランプアーム
５２、５２…によるクランプ位置を調節することができ
る（図１）。また、スライド機構５１を介して各クラン
プアーム５２を水平に移動すれば、対向する一対のクラ
ンプアーム５２、５２の間隔を調節することができる。

【００３４】以上の説明において、上フレーム１０に
は、図示の掛合部材１２に代えて、または、掛合部材１
２とともに、フォークリフト用の掛合部材や、その他の
荷役機械用の掛合部材を設けることができるものとす
る。また、この発明は、コンクリート製品ＣＭに限ら
ず、任意の物品の荷役用に使用することができ、このと
き、クランプアーム５２、５２…、クランプバー５３、
５３は、取り扱う物品の形状に合わせ、任意に変形する
ことができるものとする。たとえば、物品の側面が曲面
からなるとき、クランプバー５３、５３は、物品の形状
に適合するように、適当に湾曲させてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、リンク機構を介して上フレームと中間フレームとク
ランプアームとを連結し、上フレームの上下運動をクラ
ンプアームの開閉運動に変換することによって、リンク
機構は、運動変換機構としてのみならず、全体の連結部
材としても利用することができるから、全体構造を著る
しく簡略化し、全体の軽量化と保守点検の容易さとを実
現することができる上、食違い配置したスライド機構を
介してクランプアームを取り付けることによって、最大
幅を増加することなくクランプアームの調節範囲を任意
に拡大することができるので、大小の物品に対し、円滑
に対処することができるとともに、その相互間隔を詰め
て整然と並べることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体斜視図

【図２】 要部断面図（１）

【図３】 要部分解斜視図

【図４】 動作説明図

【図５】 要部断面図（２）

【図６】 全体動作説明図

【符号の説明】

１０…上フレーム ２０…中間フレーム ３０…リンク機構 ３１…上側リンクプレート ３２…下側リンクプレート ３２ａ…補助リンクプレート ４０…伸縮機構 ４１…内筒 ４１ａ…突当て部材 ４２…外筒 ４２ａ…掛止ロータ ４１ｈ、４２ｈ…掛止孔 ５１…スライド機構 ５１ａ…水平内筒 ５１ｂ…水平外筒 ５２…クランプアーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上フレームと、該上フレームの両端から
   垂下する一対のリンク機構と、該リンク機構を介して前
   記上フレームに連結する中間フレームと、前記リンク機
   構を介して前記中間フレームに連結する各一対のクラン
   プアームと、前記上フレームを前記中間フレームに自動
   ロックする伸縮機構とを備えてなり、前記クランプアー
   ムは、それぞれ、食違い配置した間隔調節用のスライド
   機構を介して前記リンク機構の下端に連結し、前記リン
   ク機構は、前記中間フレームに対する前記上フレームの
   上下運動を前記クランプアームの開閉運動に変換するこ
   とを特徴とする物品の荷役用クランプ装置。
2. 【請求項２】 前記リンク機構は、それぞれ、上端部を
   前記上フレームに連結する一対の上側リンクプレート
   と、上端部を前記上側リンクプレートの下端部に連結
   し、中間部を前記中間フレームに連結し、下端部を前記
   スライド機構に連結する一対の下側リンクプレートと、
   前記中間フレームとスライド機構とを上下に連結する補
   助リンクプレートとからなることを特徴とする請求項１
   記載の物品の荷役用クランプ装置。
3. 【請求項３】 前記伸縮機構は、内部に突当て部材を備
   え、前記上フレームに垂設する内筒と、内部に異形の掛
   止ロータを備え、前記中間フレームに立設する外筒とか
   らなり、該外筒と前記内筒とは、前記掛止ロータが掛合
   する掛止孔を有し、前記掛止ロータは、前記突当て部材
   と掛止孔とに交互に掛合して回転し、前記外筒に対し、
   前記内筒をロックし、アンロックすることを特徴とする
   請求項１または請求項２記載の物品の荷役用クランプ装
   置。
4. 【請求項４】 前記スライド機構は、前記クランプアー
   ムを一端に垂設する水平外筒と、前記リンク機構に連結
   し、前記水平外筒に嵌合する水平内筒とからなることを
   特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の物
   品の荷役用クランプ装置。