JPS63277192A - 大型構造物の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は大型構造物の反転装置に係り、特に遠隔操作可
能な大型構造物の反転装置に関し、連鋳用セグメント等
製鉄分野に広く利用される。

〔従来の技術〕

従来、大型構造物の反転方法としては、２個のフックに
よる天井クレーンとワイヤロープを使用　　−する方法
がその主流であった。従来の大型構造物の反転方法を第
２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）にて説明する。先ず第２図
（Ａ）に示す如く、大型構造物である反転物２の一端を
ワイヤロープを介して天井クレーン４のフック６Ａにて
吊り上げ、第２図（Ｂ）の状態にした後、反転物２の他
端を同様にワイヤロープを介して天井クレーン４の他の
フック６Ｂにて吊上げ、第２図（Ｃ）の状態として地上
におろし反転を完了する方法をとって来た。

しかしながら上記従来の反転方法には、次の如き問題点
がある。すなわち、 （イ）反転作業者が反転物２に接近してワイヤロープを
掛ける等直接吊荷に触れる作業が必要であるため、吊荷
の振れや落下によって災害のおそれがある。

（ロ）　ワイヤロープの外れや切断によって吊荷が落下
し、作業者が危険であるのみならず、反転物２が損傷す
ることもある。

（ハ）反転作業には、天井クレーンの運転者１名、玉掛
作業者最低３名の合計最低４名が必要である等反転作業
労務費が高くなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、大型構造物の反転作業における上記従
来技術の問題点を解消し、反転物の形状の如何を問わず
遠隔操作で安全に反転作業が実施可能な大型構造物の反
転装置を提供するにある。

〔８題点を解決するための手段および作用〕本発明の要
旨とするところは次の如くである。

すなわち、天井クレーンにて左右のワイヤロープおよび
イコライザーシーブを介して吊上げられる主吊りビーム
と、前記主吊りビームの両端に対向して垂直に設けられ
それぞれ単独もしくは同時に該主吊りビームに沿って移
動可能の１組の移動枠と、前記左右の移動枠のそれぞれ
内側に対向して設けられ該移動枠の下方に水平に設けら
れた施回軸を中心として３６０度施同町能のアームと、
前記左右のアームの内側に対向して設けられそれぞれ単
独もしくは同時に該アームに沿って移動可能の２組の拘
束用爪と、を有して成ることを特徴とする大型構造物の
反転装置である。

本発明の実施例を第１図を参照して説明する。

上部に主吊りビーム８が設けられ、天井クレーン４のダ
ブルフック６によってワイヤロープ１０およびイコライ
ザーシーブ１２を介して吊り上げられる。主吊りビーム
８の両端には左右から対向して移動枠１４が主吊りビー
ム８に対して垂直下方に伸びて設けられており、主吊り
ビーム８に設けられた駆動モータ１６と伝動装置１８に
よって、それぞれ単独もしくｉ同時に内側もしくは外側
へ水平に移動可能となっている。左右の移動枠１４の内
側には３６０度旋四回能のアーム２０が対向して設けら
れ、主吊りビーム８の上部に取付けられた駆動モータ２
２およびチェイン２４等の伝動装置によって移動枠１４
の下方に水平に取付けられた施回軸２６を中心として３
６０℃旋回可能となっている。左右のアーム２０の内側
にはそれぞれぞれ２組の拘束用爪２８が設けられ、拘束
用爪２８は両端の駆動モータ３０によって、それぞれア
ーム２０の長さ方向に沿って移動可能となっている。従
って左右のアーム２０のそれぞれ２組の拘束用爪２８に
よって、反転物２が確実に拘束されるようになっている
。なお、拘束用爪２８は、各種形状の反転物２を確実に
把持するために上下の爪２８ｒＲには９０度の切欠き部
３２を有しているので反転物２が円柱状もしくは角状で
あっても把持可能である。また反転物２を確実に把持す
るために、駆動モータ３０の近傍に過電流継電器が取付
けられ、反転物２に拘束用爪２８を過電流継電器が作動
するまで押付けろことができるので完全に把持すること
ができる。

また本発明装置においては、天井クレーン４のダブルフ
ック６によってワイヤロープ１０のほかにイコライザー
シーブ１２を介して主吊りビーム８を吊り上げる構成と
しているので、反転物２が偏心した対象物の場合にも、
イコライザーシーブが回転して主吊りビームｓ自体が傾
くことにより吊上げた時の反転物２の重心を修正するこ
とができるので、反転物２の多少の偏心は問題がない。

更に、本発明装置においては、操作用ペンダントボック
ス３４を備え、天井クレーン４の操作を除きすべての操
作を遠隔操作することが可能である。

〔実施例〕

大型構造の反転物２が連鋳用セグメントである場合の実
施例について、本発明による反転装置の操作手順を説明
する。

（イ）　　先ｆ本装置を天井クレーンのダブルフック６
にて吊り上げ、反転物２上に位置を合わす。

（ロ）　モータ１６を駆動して移動枠１４を移動し、反
転物２の長さに合わせる。

（ハ）　モータ３０を駆動して拘束用爪２８を移動させ
、反転物２を把持する。この時過電流継電器が作動する
まで爪２８を押付は確実に把持する。

（ニ）　天井クレーンのフック６を巻き上げ反転物２を
把持した１本装置を吊り上げる。

（ホ）　モータ２２を駆動してアーム２０を１８０四回
回させ反転物２を反転する。

（へ）　天井クレーンのフック６を降下し、拘束用爪２
８を緩めて把持を解除し反転物２を地上に卸す。

上記一連の操作は天井クレーンを除きペンダントボック
ス３４で遠隔操作する。

〔発明の効果〕

本発明による反転装置は、主吊９ビーム８を天井クレー
ンのフック６にて吊上げ、移動枠１４および拘束用爪２
８を調節して反転物２を確実に把持した後吊上げ、アー
ム２０を１８０度旋四回ることにより反転する構成とな
っており、天井クレーンの操作を除きすべての操作をペ
ンダントボックス３４により遠隔操作できるので、次の
如き効果を挙げることができた。

（イ）反転作業はすべて遠隔操作で実施できるので作業
者の安全が確保される。

（ロ）反転作業には天井クレーン運転手１名、ペンダン
トボックスの操作者１名の計２名で行うことができるの
で、第２図で示した従来法による計４名の１７２ですみ
反転労務費を半減することができた。

（ハ）本装置では２組の拘束用爪２８の間に９０度の切
欠部を設けているので、反転物２の形状が角柱状、円柱
状等の如何を問わず把持することができ、また爪２８に
その他の形状の反転物を把持できるよう適当なアタッチ
メントの孔を設けるだけで広い範囲の反転物に適用でき
る。

（ニ）爪２８の把持に過電流継電器を設け、その作動す
るまで強く押付けて把持させるので、把持が確実である
。

（ホ）本装置にはイコライザーシーブを用いて主吊りビ
ーム８を吊上げるので、反転物の偏心した場合でも、本
発明による反転装置自体が傾くことにより重心を修正す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の大型構造物の反転装置の構成を示す正
断面図、第２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は従来の大型構
造物の反転作業手順を示す模式正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）天井クレーンにて左右のワイヤロープおよびイコ
   ライザーシーブを介して吊上げられる主吊りビームと、
   前記主吊りビームの両端に対向して垂直に設けられそれ
   ぞれ単独もしくは同時に該主吊りビームに沿って移動可
   能の１組の移動枠と、前記左右の移動枠のそれぞれ内側
   に対向して設けられ該移動枠の下方に水平に設けられた
   施回軸を中心として３６０度施回可能のアームと、前記
   左右のアームの内側に対向して設けられそれぞれ単独も
   しくは同時に該アームに沿つて移動可能の２組の拘束用
   爪と、を有して成ることを特徴とする大型構造物の反転
   装置。