JP2021038061A - ワーク保持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】床に載置されたワークの回転作業を効率良く行うことができるワーク保持装置を提供する。【解決手段】吊具により吊り下げられて用いられるワーク保持装置１は、一の方向（Ｘ方向）に延び、吊具によって水平姿勢に吊り下げられるベース部２と、ベース部２に配置された一対のアーム３と、一対のアーム３をベース部２に沿って移動させるアーム移動機構４と、一対のアーム３にそれぞれ配置され、一の方向に平行に延びた回転軸線ＣＨまわりに回転自在な一対の保持部（一対のアタッチメント７）と、を備えている。そして、ワーク保持装置１は、アーム移動機構４によって一対のアーム３をベース部２に沿って移動させることで一対の保持部によってワークの両側を挟んで保持し、前記一対の保持部とともに保持したワークを回転軸線ＣＨまわりに回転させる。【選択図】図１

Description

本発明は、ワークを保持して回転させるワーク保持装置に関するものである。

重量物であるワーク（例えば、鋼材やコンクリートブロック）に対する工場内での作業として、載置されたワークを水平方向の回転軸線まわりに回転させる作業がある。このワークの回転作業を効率良く行う装置として、滑車に巻回させたスリングを備えるものが知られている（例えば、特許文献１）。この装置は、スリングの一端をワークの底面を含む外周面に掛け回して取り付け、この装置ごとワークを吊り上げ、ワークを浮かせた状態でスリングを周回させることでワークを回転させている。

実用新案登録第３２１２０５９号公報

しかしながら、特許文献１の装置では、スリングをワークの底面を周回させて取り付けるために、ワークを作業台に載せてスリングの取り付け箇所を床から浮かせておく必要があり、床に載置された状態のワークを効率良く回転させるためにはさらなる改善の余地があった。

そこで本発明は、床に載置されたワークの回転作業を効率良く行うことができるワーク保持装置を提供することを目的とする。

本発明のワーク保持装置は、吊具により吊り下げられて用いられるワーク保持装置であって、一の方向に延び、吊具によって水平姿勢に吊り下げられるベース部と、前記ベース部に配置された一対のアームと、前記一対のアームを前記ベース部に沿って移動させるアーム移動機構と、前記一対のアームにそれぞれ配置され、前記一の方向に平行に延びた回転軸線まわりに回転自在な一対の保持部と、を備え、前記アーム移動機構によって前記一対のアームを前記ベース部に沿って移動させることで前記一対の保持部によってワークの両側を挟んで保持し、前記一対の保持部とともに保持した前記ワークを前記回転軸線まわりに回転させる。

本発明によれば、床に載置されたワークの回転作業を効率良く行うことができる。

本発明の一実施の形態のワーク保持装置の（ａ）正面図（ｂ）左側面図（ｃ）右側面図 本発明の一実施の形態のワーク保持装置が備えるアーム移動機構の構成説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態のワーク保持装置が備えるアーム移動機構の機能の説明図 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態のワーク保持装置が備える駆動回転機構の構成説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態のワーク保持装置が備える自由回転機構の構成説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態のワーク保持装置を用いたワークの回転作業の工程の説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態のワーク保持装置を用いたワークの回転作業の工程の説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態のワーク保持装置を用いたワークの回転作業の工程の説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態のワーク保持装置を用いたワークの回転作業の工程の説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態のワーク保持装置に装着されるアタッチメントの他の実施例の説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、アームの移動方向をＸ方向（図１（ａ）における左右方向）、アームの移動方向に直交するＹ方向（図１（ｂ）における左右方向）、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図１（ａ）おける上下方向）が示される。

まず図１（ａ）〜図１（ｃ）を参照して、ワーク保持装置１の全体構成を説明する。ワーク保持装置１は、クレーンなどによって水平姿勢に吊り下げられるベース部２を備えている。ベース部２は、水平の一の方向（ここではＸ方向）に延びる柱状の鋼材など強度の高い材質で形成されている。ベース部２の断面形状は、円形であっても、矩形であっても、６角形などの多角形であってもよい。強度が確保できる場合は、ベース部２は中空であってもよい。また、ベース部２は、複数の部材（例えば、左部材、中央部材、右部材の３つの部材）を結合して構成するようにしてもよい。ベース部２の中央付近の上部には、クレーンの吊具で吊り下げるためのワイヤーなどを接続する接続部２ａ（図１では、左右２個）が形成されている。

ベース部２の左側には左側アーム３Ｌが配置され、ベース部２の右側には右側アーム３Ｒが配置されている。以下、特に区別する必要がない場合は、左側アーム３Ｌと右側アーム３Ｒを合わせて「一対のアーム３」と称する。すなわち、ベース部２には、一対のアーム３が配置されている。ベース部２の下方には、一対のアーム３をベース部２に沿って移動させるアーム移動機構４が配置されている。アーム移動機構４の詳細は後で述べる。

図１（ａ）〜図１（ｃ）において、左側アーム３Ｌの下部には駆動回転機構５が配置されている。右側アーム３Ｒの下部には、自由回転機構６が配置されている。駆動回転機構５は、アームの移動方向（Ｘ方向）に延びた回転軸線ＣＨまわりに回転する左側アタッチメント７Ｌを備えている。また、自由回転機構６は、左側アタッチメント７Ｌと同じ回転軸線ＣＨまわりに回転する右側アタッチメント７Ｒを備えている。以下、特に区別する必要がない場合は、左側アタッチメント７Ｌと右側アタッチメント７Ｒを合わせて「一対のアタッチメント７」と称する。すなわち、一対のアーム３には、回転軸線ＣＨまわりに回転自在な一対のアタッチメント７（一対の保持部）が配置されている。駆動回転機構５、自由回転機構６の詳細は後で述べる。

次に図２、図３を参照して、アーム移動機構４の構成について説明する。図２において、左側アーム３Ｌの上部には左側リニアブッシュ８Ｌが装着され、右側アーム３Ｒの上部には右側リニアブッシュ８Ｒが装着されている。左側リニアブッシュ８Ｌの内孔８Ｌａはベース部２の左側に挿入され、右側リニアブッシュ８Ｒの内孔８Ｒａはベース部２の右側に挿入されている。これによって、左側アーム３Ｌと右側アーム３Ｒは、ベース部２に沿って左右に滑動（一の方向に移動）する。

図２において、アーム移動機構４は、ベース部２の下方にアームの移動方向（Ｘ方向）に沿って延び、アームの移動方向の回転軸線ＣＳまわりに回転するねじ軸９を備えている。ねじ軸９の左側には、ねじの向きが左であるねじ山（以下、「左側ねじ山９Ｌ」と称する。）が形成されている。また、ねじ軸９の右側には、ねじの向きが右であるねじ山（以下、「右側ねじ山９Ｒ」と称する。）が形成されている。

図３（ａ）において、本実施例では、左側ねじ山９Ｌを有する左半分のねじ軸９と右側ねじ山９Ｒを有する右半分のねじ軸９を、ジョイント１０で接続することで、左側ねじ山９Ｌと右側ねじ山９Ｒを有する１本のねじ軸９を形成している。また、ねじ軸９は、ベース部２の中央付近の下部に固定された複数（ここでは４枚）の保持部材１１によって、回転自在に支持されている。なお、ねじ軸９は、１本の軸の左側に左側ねじ山９Ｌを加工し、右側に右側ねじ山９Ｒを加工して形成してもよい。

図２において、左側アーム３Ｌには、左側ねじ山９Ｌが螺合する左側ナット１２Ｌが装着されている。また、右側アーム３Ｒには、右側ねじ山９Ｒが螺合する右側ナット１２Ｒが装着されている。右側アーム３Ｒの右側から突出したねじ軸９の端部には、開閉用ハンドル１３が装着されている。開閉用ハンドル１３を操作することで、ねじ軸９が回転軸線ＣＳまわりに回転する。

次に図３（ａ）、図３（ｂ）を参照して、アーム移動機構４の機能について説明する。図３（ａ）において、開閉用ハンドル１３を一の方向に操作して（矢印ａ）、ねじ軸９を一の方向に回転させると、左側ねじ山９Ｌに螺合する左側ナット１２Ｌが右方向に移動する力が発生し、左側アーム３Ｌが右方向に移動する（矢印ｂ）。同様に、右側ねじ山９Ｒに螺合する右側ナット１２Ｒが左方向に移動する力が発生し、右側アーム３Ｒが左方向に移動する（矢印ｂ）。すなわち、一対のアーム３は、左側アーム３Ｌと右側アーム３Ｒの中間の位置ＣＬに向けて一対のアーム３が閉じる方向に移動する（矢印ｂ）。この際、一対のアーム３は、中間の位置ＣＬから左側アーム３Ｌまでの距離Ｌ１および右側アーム３Ｒまでの距離Ｌ１が等しくなるように移動する。

図３（ｂ）において、開閉用ハンドル１３を図３（ａ）とは反対の他の方向に操作して（矢印ｃ）ねじ軸９を他の方向に回転させると、一対のアーム３は、中間の位置ＣＬから外に向けて一対のアーム３が開く方向に移動する（矢印ｄ）。開く方向での移動でも、一対のアーム３は、中間の位置ＣＬから左側アーム３Ｌまでの距離Ｌ２および右側アーム３Ｒまでの距離Ｌ２が等しくなるように移動する。ベース部２の左右の端部には、一対のアーム３が外方向（開く方向）に移動しすぎてねじ山がナットから外れないよう規制するストッパ１４がそれぞれ配置されている。

このように、アーム移動機構４は、ベース部２に配置され、一の方向（Ｘ方向）に平行に延びた回転軸線ＣＳまわりに回転するねじ軸９と、一対のアーム３に配置され、ねじ軸９に形成されたねじ山（左側ねじ山９Ｌ、右側ねじ山９Ｒ）が係合するナット（左側ナット１２Ｌ、右側ナット１２Ｒ）と、を有している。そして、一のアーム３（例えば、左側アーム３Ｌ）のナット（左側ナット１２Ｌ）に係合するねじ軸９のねじ山（左側ねじ山９Ｌ）と、他のアーム（右側アーム３Ｒ）のナット（右側ナット１２Ｒ）に係合するねじ軸９のねじ山（右側ねじ山９Ｒ）は、ねじの向きが異なっている。

これによって、アーム移動機構４は、開閉用ハンドル１３を操作することで、中間の位置ＣＬから左側アーム３Ｌまでの距離および右側アーム３Ｒまでの距離が等しくなるように、すなわち、一対のアーム３の中間の位置ＣＬを変えずに一対のアーム３をベース部２に沿って開閉（移動）させることができる。なお、上記では、左側ねじ山９Ｌのねじの向きが左で、右側ねじ山９Ｒのねじの向きが右の例を説明したが、ねじの向きは反対でも良い。すなわち、ねじ軸９の左右、および左側ナット１２Ｌと右側ナット１２Ｒでねじの向きが異なっていればよい。

次に図４（ａ）〜図４（ｄ）を参照して、駆動回転機構５の構成について説明する。図４（ａ）において、左側アタッチメント７Ｌは、アタッチメント装着部１５Ｌに着脱自在に装着されている。左側アタッチメント７Ｌは、回転軸線ＣＨまわりに回転する円板の右側の表面に、複数の突起７ａが形成されている。同様に、右側アタッチメント７Ｒはアタッチメント装着部１５Ｒに着脱自在に装着され、円板の左側の表面に複数の突起７ａが形成されている（図５参照）。すなわち、一対のアタッチメント７は、相互に対向する面に複数の突起７ａが形成されている。一対のアタッチメント７は、作業対象となるワークの形状、材質などに対応して複数の形状が用意され、ワークに対応する一対のアタッチメント７がアタッチメント装着部１５Ｌ，１５Ｒに装着される。

図４（ａ）において、左側アーム３Ｌの下部には、左側面にボールベアリングを備える第１の軸受け１６が装着されており、右内面に軸方向の荷重を受けるスラストベアリング１６ａが装着されている。第１の軸受け１６とスラストベアリング１６ａにより、右側の端部にアタッチメント装着部１５Ｌが接続された第１のシャフト１７が回転自在に保持されている。第１のシャフト１７は、アームの移動方向（Ｘ方向）に延びる回転軸線ＣＨまわりに回転する。左側アーム３Ｌを挟み、第１のシャフト１７のアタッチメント装着部１５Ｌ側とは反対側の端部（左側の端部）には、第１の歯車１８が接続されている。

第１の歯車１８の上方には、第１の歯車１８と噛み合う第２の歯車１９が配置されている。第２の歯車１９に接続された第２のシャフト２０は、第１のシャフト１７と同様にアームの移動方向に延びる回転軸線まわりに回転する。第２のシャフト２０は、左側アーム３Ｌの装着されたボールベアリングを備える第２の軸受け２１に回転自在に保持されている。本実施の形態では、第１の歯車１８と第２の歯車１９は、平歯車である。

図４（ａ）において、第２のシャフト２０には、第２の歯車１９の左側に第３の歯車２２が接続されている。第３の歯車２２は、第２の歯車１９より径が大きなウォームホイールである。第３の歯車２２の上方には、第３の歯車２２と噛み合うウォームギア２３が配置されている。すなわち、ウォームギア２３の回転軸線の方向は、アームの移動方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）である。

図４（ｂ）において、ウォームギア２３が接続された第３のシャフト２４は、左側アーム３Ｌに取り付けられたブラケット２５に配置された第３の軸受け２６に回転自在に保持されている。第３のシャフト２４の前側の端部はブラケット２５の外側に延出しており、前側の端部には回転用ハンドル２７が装着されている。また、作業者が誤って触れないように、第１の歯車１８、第２の歯車１９、第３の歯車２２、ウォームギア２３は、安全カバー２８で覆われている。

次に図４（ａ）〜図４（ｄ）を参照して、駆動回転機構５の機能について説明する。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すＡ−Ａ位置から駆動回転機構５を見た概略図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）に示すＢ−Ｂ位置から駆動回転機構５を見た概略図である。図４（ｄ）は、図４（ａ）に示すＣ−Ｃ位置から駆動回転機構５を見た概略図である。回転用ハンドル２７を一の方向（矢印ｅ）に操作して第３のシャフト２４を一の方向（ここでは、時計回り方向とする）に回転させると、ウォームギア２３も一の方向に回転する。ウォームギア２３の回転により、ウォームギア２３に係合するウォームホイールである第３の歯車２２は反時計回りに回転する（矢印ｆ）。

第３の歯車２２の回転により、第３の歯車２２と同じ第２のシャフト２０に接続された第２の歯車１９が反時計回りに回転し（矢印ｇ）、第２の歯車１９に噛み合う第１の歯車１８は時計回りに回転する（矢印ｈ）。第１の歯車１８の回転により、第１の歯車１８と同じ第１のシャフト１７に接続されたアタッチメント装着部１５Ｌが時計回りに回転し、アタッチメント装着部１５Ｌに装着された左側アタッチメント７Ｌが時計回りに回転する（矢印ｉ）。また、回転用ハンドル２７を逆の方向（反時計回り）に操作すると、左側アタッチメント７Ｌは反時計回りに回転する。このように、駆動回転機構５は、回転用ハンドル２７を操作することで、アタッチメント装着部１５Ｌに装着された左側アタッチメント７Ｌを回転駆動することができる。

このように、駆動回転機構５は、第１のシャフト１７に接続された第１の歯車１８と、第１の歯車１８の上方に配置され、第１の歯車１８と噛み合う第２の歯車１９と、第２の歯車１９に接続された第２のシャフト２０に接続され、第２の歯車１９より径が大きな第３の歯車２２を有し、第３の歯車２２は回転用ハンドル２７によって駆動される。

ところで、径が大きなウォームホイールである第３の歯車２２で第１のシャフト１７を直接回転させる構成にすると、ワーク保持装置１の下端の位置が第３の歯車２２の径で決まることになり、小さなワークに対する作業ができなくなる。本実施の形態では、第１の歯車１８の上方に配置した第２の歯車１９を介すことで大径の第３の歯車２２の下方へのはみ出しを防止でき、床に載置された高さの低いワークに対する作業が可能となる。

また、本実施の形態では、駆動回転機構５は、左側アタッチメント７Ｌ（一方の保持部）を回転させる（回転駆動する）ための回転用ハンドル２７（ハンドル）を備え、回転用ハンドル２７が接続された第３のシャフト２４（ハンドルが接続されたシャフト）は、左側アタッチメント７Ｌが接続された第１のシャフト１７（一方の保持部が接続されたシャフト）より上方に配置されている。これによって、回転用ハンドル２７を回転軸線ＣＨよりも上方に配置することができ、回転用ハンドル２７が床と干渉することなく床に載置された高さの低いワークに対する作業が可能となる。

なお、駆動回転機構５が備えるウォームホイールである第３の歯車２２とウォームギア２３をそれぞれ傘歯車に置き換えて、回転用ハンドル２７が接続された第３のシャフト２４の回転軸線を水平面から傾けた構成にしてもよい。例えば、第３のシャフト２４の回転軸線を垂直方向（Ｚ方向）にして、回転用ハンドル２７を回転軸線ＣＨよりも上方の水平面内で回転させる構成にしてもよい。これによって、回転用ハンドル２７を回転軸線ＣＨよりも上方に配置することができ、回転用ハンドル２７が床と干渉することなく床に載置された高さの低いワークに対する作業が可能となる。

次に図５（ａ）、図５（ｂ）を参照して、自由回転機構６の構成と機能について説明する。右側アーム３Ｒの下部には、右側面にボールベアリングを備える第４の軸受け２８が装着されており、左内面に軸方向の荷重を受けるスラストベアリング２８ａが装着されている。第４の軸受け２８とスラストベアリング２８ａにより、左側の端部にアタッチメント装着部１５Ｒが接続された第４のシャフト２９が回転自在に保持されている。第４のシャフト２９は、アームの移動方向（Ｘ方向）に延びる回転軸線ＣＨまわりに回転する。この構成により、自由回転機構６に装着された右側アタッチメント７Ｒは、回転軸線ＣＨまわりに受動的に回転することができる（矢印ｊ）。

このように、ワーク保持装置１は、一対のアーム３にそれぞれ配置され、一対のアーム３の移動方向に延びる回転軸線ＣＨまわりに回転自在なシャフト（第１のシャフト１７、第４のシャフト２９）と、相互に対面するように第１のシャフト１７と第４のシャフト２９に設けられた一対のアタッチメント７（一対の保持部）と、一対のアーム３にそれぞれ配置されたシャフトのうち、一方のアーム（左側アーム３Ｌ）に配置された第１のシャフト１７を回転させる駆動回転機構５と、を備えている。

次に図６〜図９を参照して、床３０の上に載置されたワークであるコンクリートブロック３１をワーク保持装置１で吊り上げて水平方向の回転軸線ＣＨまわりに回転させる回転作業の工程について説明する。図６（ａ）において、コンクリートブロック３１は、コンクリートで作成された立方体の重量物である。ワーク保持装置１は、接続部２ａに接続されたワイヤー３２を介してクレーン（図示省略）の吊具３３により吊り下げられている。ワーク保持装置１は、コンクリートブロック３１の上方で水平方向の位置を合わせながらクレーンによって下方に降ろされる（矢印ｋ１）。ワーク保持装置１のアタッチメント装着部１５Ｌ，１５Ｒには、複数の突起７ａが形成されたコンクリートブロック３１に対応する一対のアタッチメント７が装着されている。

図６（ｂ）において、ワーク保持装置１は、一対のアタッチメント７の回転軸線ＣＨがコンクリートブロック３１の重心Ｇの高さ付近に位置するまで降ろされる（矢印ｋ２）。図７（ａ）において、次いで作業者が開閉用ハンドル１３を一の方向に操作して（矢印ｍ１）、一対のアーム３を閉方向に移動させる（矢印ｍ２）。左側アーム３Ｌと右側アーム３Ｒを中間の位置ＣＬから距離Ｌ３までそれぞれ移動させると、一対のアタッチメント７の複数の突起７ａがコンクリートブロック３１の側面３１ａ，３１ｂに食い込んで一対のアタッチメント７がコンクリートブロック３１を保持する。このように、一対のアーム３に交換自在に装着された一対のアタッチメント７は、ワークであるコンクリートブロック３１を両側（側面３１ａ，３１ｂ）から挟んで保持する一対の保持部である。

図７（ｂ）において、一対のアタッチメント７がコンクリートブロック３１を保持した状態で、コンクリートブロック３１を床３０から浮かせるようにクレーンによってワーク保持装置１を引き上げる（矢印ｍ３）。図８（ａ）において、コンクリートブロック３１を吊り上げた状態で、作業者は回転用ハンドル２７を一の方向に操作して（矢印ｎ１）、駆動回転機構５が有する左側アタッチメント７Ｌを回転させる。これによって、コンクリートブロック３１が回転軸線ＣＨまわりに回転する。この際、自由回転機構６が有する右側アタッチメント７Ｒは、コンクリートブロック３１の回転に従動して回転する。すなわち、一対の保持部によってワークを保持している状態で、回転用ハンドル２７が操作されることでワークが回転軸線ＣＨまわりに回転する。

図８（ｂ）において、作業者はコンクリートブロック３１の前面３１ｃが床３０と平行になるまで回転用ハンドル２７を操作する（矢印ｎ２）。図９（ａ）において、次いでコンクリートブロック３１の前面３１ｃが床３０に接地するまでワーク保持装置１を下降させる（矢印ｐ１）。図９（ｂ）において、次いで開閉用ハンドル１３を他の方向に操作して（矢印ｐ２）、一対のアーム３を開方向に移動させて一対のアタッチメント７をコンクリートブロック３１から引き離す（矢印ｐ３）。次いでワーク保持装置１を引き上げることで（矢印ｐ４）、コンクリートブロック３１が回転した状態で床３０の上に載置される。このように、ワーク保持装置１を使用することで、床３０に載置されたワーク（コンクリートブロック３１）の回転作業を効率良く行うことができる。

上記説明したように、本実施の形態の吊具３３により吊り下げられて用いられるワーク保持装置１は、一の方向（Ｘ方向）に延び、吊具３３によって水平姿勢に吊り下げられるベース部２と、ベース部２に配置された一対のアーム３と、一対のアーム３をベース部２に沿って移動させるアーム移動機構４と、一対のアーム３にそれぞれ配置され、一の方向に平行に延びた回転軸線ＣＨまわりに回転自在な一対の保持部（一対のアタッチメント７）と、を備えている。ワーク保持装置１は、アーム移動機構４によって一対のアーム３をベース部２に沿って移動させることで一対の保持部によってワーク（コンクリートブロック３１）の両側を挟んで保持し、一対の保持部とともに保持したワークを回転軸線ＣＨまわりに回転させる。

次に図１０（ａ）、図１０（ｂ）を参照して、一対の保持部の他の例について説明する。図１０（ａ）において、ワーク保持装置１のアタッチメント装着部１５Ｌ，１５Ｒには、他の一対のアタッチメント４０が装着されている。床３０の上に載置されたワークである作業対象物４１は、Ｈ鋼４２の上部に構造物４３が固定された形状をした重量物である。他の一対のアタッチメント４０は、作業対象物４１のＨ鋼４２に係合する形状をしている。

図１０（ｂ）において、作業者が開閉用ハンドル１３を一の方向に操作して（矢印ｑ１）一対のアーム３を閉方向に移動させると（矢印ｑ２）と、他の一対のアタッチメント４０の先端部がＨ鋼４２に差し込まれて、ワーク保持装置１が作業対象物４１を引き上げ可能な状態となる。この後、作業対象物４１を引き上げて回転用ハンドル２７を操作することで、作業対象物４１を回転させることができる。このように、他の一対のアタッチメント４０は、交換自在に一対のアーム３に装着されて、ワークである作業対象物４１を両側から挟んで保持する一対の保持部である。一対のアーム３に装着する一対の保持部は、ワークの形状に応じて自由に設計することができる。

なお、上記に説明した実施の形態では、アーム移動機構４は、ねじ軸９を作業者が開閉用ハンドル１３を操作して回転させる構成であったが、ねじ軸９を回転させる構成はこれに限定されることはない。例えばアーム移動機構４は、モータでねじ軸９を回転駆動する構成であってもよい。また、駆動回転機構５は、第３のシャフト２４を作業者が回転用ハンドル２７を操作して回転させ、ウォームギア２３や複数の歯車を介して第１のシャフト１７を回転させる構成であったが、第１のシャフトを回転させる構成はこれに限定されることはない。例えば駆動回転機構５は、中間のウォームギア２３や歯車の構成を変更した構成であっても、モータで第３のシャフトを回転駆動する構成であっても、モータで第１のシャフト１７を直接回転駆動する構成であってもよい。

また、上記に説明した実施の形態では、左側アーム３Ｌに駆動回転機構５を備える構成であったが、左側アーム３Ｌは駆動回転機構５の代わりに自由回転機構６を備える構成であってもよい。すなわち、一対の保持部（一対のアタッチメント７）は、それぞれ自由回転機構６によってアームの移動方向（一の方向）に延びた回転軸線ＣＨまわりに回転自在な構成であってもよい。この場合、一対の保持部によってワークの両側を挟んで保持し、ワーク保持装置１を引き上げてワークを床３０から浮かせた状態で（図７（ｂ））、作業者がワークを回転軸線ＣＨまわりに回転させる（図８（ａ）〜図８（ｂ））。これによって、床３０に載置されたワークの回転作業を効率良く行うことができる。

床に載置されたワークの回転作業を効率良く行うことができるワーク保持装置を提供することを目的とする。

１ ワーク保持装置
２ ベース部
３ 一対のアーム
４ アーム移動機構
５ 駆動回転機構
７ 一対のアタッチメント（一対の保持部）
７Ｌ 左側アタッチメント（一方の保持部）
２７ 回転用ハンドル（ハンドル）
３１ コンクリートブロック（ワーク）
３３ 吊具
４０ 他の一対のアタッチメント（一対の保持部）
４１ 作業対象物（ワーク）
ＣＨ 回転軸線
ＣＬ 中間の位置

Claims (5)

1. 吊具により吊り下げられて用いられるワーク保持装置であって、
   一の方向に延び、吊具によって水平姿勢に吊り下げられるベース部と、
   前記ベース部に配置された一対のアームと、
   前記一対のアームを前記ベース部に沿って移動させるアーム移動機構と、
   前記一対のアームにそれぞれ配置され、前記一の方向に平行に延びた回転軸線まわりに回転自在な一対の保持部と、を備え、
   前記アーム移動機構によって前記一対のアームを前記ベース部に沿って移動させることで前記一対の保持部によってワークの両側を挟んで保持し、前記一対の保持部とともに保持した前記ワークを前記回転軸線まわりに回転させる、ワーク保持装置。
2. ハンドルによって前記一対の保持部のうちの一方の保持部を回転させる駆動回転機構を、さらに備える、請求項１に記載のワーク保持装置。
3. 前記ハンドルは、前記回転軸線よりも上方に配置された、請求項２に記載のワーク保持装置。
4. 前記アーム移動機構は、
   前記一対のアームの中間の位置を変えずに前記一対のアームを移動させる、請求項１から３のいずれかに記載のワーク保持装置。
5. 前記一対の保持部は、交換自在である、請求項１から４のいずれかに記載のワーク保持装置。

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