JPH0442310Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クレーン等に吊下して使用する鋼管
の吊具装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、鋼管の吊下する場合、クレーンに吊ビー
ムを吊下すると共に、鋼管の両端にワイヤロープ
を掛け、該ワイヤロープを吊ビームによつて吊下
するか、または前記吊ビームに先端に掛止具の一
例であるハツカーを取付たワイヤロープを吊下
し、該ハツカーにて鋼管の端を掛止して鋼管を吊
上げるようになつていた。

しかるに、このような鋼管吊下作業において
は、玉掛け作業を人が行つていたので、危険が伴
いしかも能率が悪いので、自動化した鋼管の吊具
装置が提案されているが、この従来例に係る鋼管
の吊具装置は、鋼管の端を挟持するＣ型フツク及
びクランプを剛体のアームによつて水平ビームに
取付け、その拡縮は流体シリンダーによるものが
殆どであつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕 ところが、前記従来例に係る鋼管の吊具装置に
おいては、全体を剛体構造によつて構成している
ので、その自重が大きくなつて大型のクレーンが
必要となるという問題点があつた。

また、鋼管の長さに合わせてＣ型フツクの位置
を流体シリンダー等に接続される重量のある剛体
部材によつて変えていたので、その制御も複雑と
なり、結果として経済性、作業性においては優れ
たものとは言えなかつた。

本考案はこのような事情に鑑みなされたもの
で、全体として装置が軽量簡便で、作業の自動化
の容易な鋼管の吊具装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的に沿う本考案に係る鋼管の吊具装置
は、上部に吊ロープ係止具が設けられた水平吊ビ
ームと、該水平吊ビームに回動自在に取付られ僅
少角度内にて角度調整ができる補助吊ビームと、
該補助吊ビームをガイドとし駆動源によつて横方
向に移動する左右の移動フレームと、下部両側に
設けられ、吊り下げようとする鋼管を両側から掛
止する左右のＣ型フツクと、前記左右の移動フレ
ームにそれぞれ回動自在に取付られ、前記左右の
Ｃ型フツクの掛止部をそれぞれ一定方向に保つ左
右のリンク機構と、前記左右のＣ型フツクの上部
に回動自在に取付けられ前記Ｃ型フツクの掛止部
に載つた管端を押圧する左右の挟持レバーと、該
左右の挟持レバーをそれぞれ駆動すると共に、該
それぞれの挟持レバーを介して前記鋼管を挟持し
た前記左右のＣ型フツクをそれぞれ吊下する左右
のワイヤロープとを有し、しかも前記それぞれの
ワイヤロープの上端は、回動する前記水平吊ビー
ムに回動可能に取付けられた左右の旋回アームの
上部にそれぞれ設けられたロープ車を介して固定
され、前記旋回アームはそれぞれ左右の移動フレ
ームの拡縮に伴つて拡縮方向に旋回し、前記ワイ
ヤロープの上部保持点が２段階に拡縮するように
して構成されている。

また、左右の移動フレームを移動させる駆動源
は、軽量化を図るため、モーターであつてネジ機
構によつて前記移動フレームを横方向に移動させ
る構造となつているものが好ましい。

〔作用〕

本考案に係る鋼管の吊具装置は水平ビームに吊
ロープ係止具が設けられ、これによつて該鋼管の
吊具装置をクレーンに吊下することができる。

また、該吊ビームには僅少角度以内でその角度
を調整できる補助吊ビームが回動自在に取付ら
れ、多少角度が異なつて置かれている鋼管に対し
ても吊下するＣ型フツクの位置を合わせることが
可能となる。

そして、前記補助吊ビームには該補助吊ビーム
をガイドとして駆動源によつて横方向に移動する
左右の移動フレームが設けら、該移動フレームに
は回動自在に連結されるリンク機構を介してＣ型
フツクが連結されているので、前記移動フレーム
を移動させることによつて吊下されるＣ型フツク
を移動させて、鋼管の中にＣ型フツクの掛止部を
嵌入させることができる。

また、前記Ｃ型フツクは、移動フレームに回動
自在に連結され、しかもＣ型フツクの掛止部を一
定方向に保つリンク機構によつて吊下されている
ので、Ｃ型フツクを旋回させてもＣ型フツクの先
端は一定の角度（例えば水平）を保ちつつ旋回す
る。

そして、前記Ｃ型フツク及び鋼管を挟む挟持レ
バーは、ワイヤロープによつて吊下されていて、
前記リンク機構はＣ型フツクの掛止部を所定の角
度に保つ為のものであるから、リンク機構は小さ
な部材で構成することが可能となり、従つて、全
体として鋼管の吊具装置が軽量になる作用を有す
る。

そして、本考案に係る鋼管の吊具装置において
は、水平吊りビームに回動可能に取付けられた左
右の旋回アームの上部に取付けられたロープ車を
介してワイヤロープの上端が固定され、しかも該
旋回アームは前記移動フレームの拡縮に伴つて、
拡縮方向に旋回するので、前記ワイヤロープの保
持点が２段階に移動し、ワイヤロープの吊り角が
小さくなる。

〔実施例〕

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を
具体化した一実施例につき説明し、本考案の理解
に供する。

ここに、第１図は本考案の一実施例に係る鋼管
の吊具装置の正面図、第２図は第１図における矢
視Ａ部一部切欠側断面図、第３図は前記実施例に
係る鋼管の吊具装置を作動させている状態の正面
図である。

第１図、第２図及び第３図に示すように、本考
案の一実施例に係る鋼管の吊具装置１０は、断面
四角枠体状の水平吊ビーム１１と、該水平吊ビー
ム１１の下部に回動自在に取付られている補助吊
ビーム１２と、該補助吊ビーム１２の内部に摺動
自在に取付られている移動フレーム１３，１４
と、該移動フレーム１３，１４の下部にそれぞれ
設けられているリンク機構１５，１６と、該リン
ク機構１５，１６の下端に取付られているＣ型フ
ツク１７，１８と、該Ｃ型フツク１７，１８の掛
止部１９，２０を上から押圧する挟持レバー２
１，２２と、前記挟持レバー２１，２２に接続さ
れているワイヤロープ２３，２４とを有して構成
されている。以下、これらについて詳しく説明す
る。

前記水平吊ビーム１１には左右に吊ロープ係止
具２５，２６が設けられ、全体が図示しないクレ
ーンによつて吊下されるようになつている。

この水平吊ビーム１１の中央部には中心旋回軸
２７が取付られ、該中心旋回軸２７には補助吊ビ
ーム１２が回動自在に取付られている。そして、
前記水平吊ビーム１１及び補助吊ビーム１２の端
部は第２図に示すように、ウオーム機構２８で連
結され、僅少角度（±５度）の範囲で補助吊ビー
ム１２が水平吊ビーム１１に対して角度を振り、
吊下する鋼管の長さ方向の角度ずれを補正するよ
うになつている。

前記水平吊ビーム１１にはその両側中間部には
一対の旋回アーム２９，３０が連結軸３１，３２
を介して回動自在に取付られ、該旋回アーム２
９，３０の先端には、Ｃ型フツク１７，１８と共
に鋼管を掛止して鋼管を吊下する挟持レバー２
１，２２に一端が接続される２本１組のワイヤロ
ープ２３，２４が掛けるロープ車３３，３４が設
けられ、ワイヤロープ２３，２４の上止点を形成
している。

前記連結軸３１，３２には旋回用ギア３５（片
側のみ示す）が固着され、該旋回用ギア３５には
水平吊ビーム１１の下枠より歯面の突出した逆転
用ピニオン３６が噛合している。そして、前記水
平吊ビーム１１には前記旋回アーム２９，３０の
回動を所定角度で止めるストツパー３７，３８，
３９，４０が設けられ、前記逆転用ピニオン３６
が回転することによつて、旋回アーム２９，３０
の扇状先端部がストツパー３７，３９あるいはス
トツパー３８，４０のいずれかに当接して所定角
度で停止し、吊上げ荷重の一部を負担するように
なつている。

前記ロープ車３３，３４に掛けられたワイヤロ
ープ２３，２４は、連結軸３１，３２に回動自在
に取付られた補助ロープ車４１，４２を介して水
平吊ビーム１１の所定位置に固定されている。

前記補助吊ビーム１２の断面は中央部以外は、
第２図に示すように角枠状で、その内部には摺動
自在に該補助吊ビーム１２をガイドとして移動す
る移動フレーム１３，１４が配設され、該移動フ
レーム１３，１４にはそれぞれ電動モータ４５，
４６に接続されるスクリユーネジ４３，４４が接
続され、電動モータ４５，４６の回転によつて移
動フレーム１３，１４が左右に自由に移動するよ
うになつて、鋼管の長短に合わせて下部のＣ型フ
ツク１７，１８が移動できるようになつている。

この移動フレーム１３，１４の上部には前記逆
転用ピニオン３６に噛合するラツク４８，４９が
形成されて移動フレーム１３，１４が外側に移動
すると、旋回アーム２９，３０が外側に回転し、
移動フレーム１３，１４が内側に移動すると、旋
回アーム２９，３０が内側に回転するようになつ
て、ワイヤロープ２３，２４の上止点が内外に移
動するようになつている。ここで、第１図におけ
るロープ車３４ａは旋回アーム３０が内側に移動
した場合のロープ車の位置を示すものである。

また、前記ラツク４８，４９と逆点用ピニオン
３６は所定の歯数を有し、しかも噛合している期
間中は旋回アーム２９，３０が回転途中であるの
で、鋼管の吊下あるいは吊上げは行わないものと
する。

次に、前記移動フレーム１３，１４の下部に取
付られているリンク機構１５，１６とＣ型フツク
１７，１８について説明するが、左右のリンク機
構１５，１６及びＣ型フツク１７，１８は同じ動
作をするので、一方のみを説明し、他方について
は必要な場合同一の番号を付してその詳しい説明
を省略する。

前記移動フレーム１４の下部にはピン５０，５
１を介して平行リンク５２，５３，５４が順次連
結され、平行リンク５４にはＣ型フツク１８が連
結されている。また、移動フレーム１４と平行リ
ンク５３，５４を構成するロツド５５とは内部に
トルクリミツターを有する電動シリンダー５６で
連結され、リンク機構１６がピン５０，５１を中
心にして回動し、しかもこの場合、該リンク機構
１６の下部に取付られたＣ型フツク１８の掛止部
２０の角度が略水平の方向を保つようになつてい
る。なお、ここで、このリンク機構１５，１６は
Ｃ型フツク１７，１８の平行を保つためのもので
あるから、全体としての部材は小さなもので構成
されている。

前記Ｃ型フツク１８と前記ロツド５５とはピン
５８を介して回動自在に取付けられているが、こ
のピン５８にはＣ型フツク１８の掛止部２０に載
つた鋼管の端を押圧する挟持レバー２２も取付ら
れている。この挟持レバー２２の他端アーム５９
には前記対となるワイヤロープ２４の他端が係止
されている。この挟持レバー２２の中央よりには
鋼管を検出する検知レバー６０が設けられている
と共に、その下降を付勢するスプリング６１が取
付られている。

前記Ｃ型フツク１８の外側には、スプリング６
２が取付られて、無負荷時には挟持レバー２２を
引つ張つて、Ｃ型フツク１８の開口部が開くよう
になつている。

なお、前記平行リンク５２の対角線上に配設さ
れているスプリング６３はリンク機構１６及びＣ
型フツク１８の自重による下降を防ぐ為のバラン
ス用のものである。

続いて、前記実施例に係る鋼管の吊具装置１０
の作用につき更に詳しく説明する。

まず、水平吊ビーム１１に設けられた吊ロープ
係止具２５，２６に所定のワイヤロープを掛けて
図示しないクレーンで該鋼管の吊具装置１０を吊
下しておく。この状態で、電動モータ４５，４６
を駆動して、鋼管６４の長さに合わせて移動フレ
ーム１３，１４の位置を決める。この場合、鋼管
６４の長さで第１図に示すように長い場合は、移
動フレーム１３，１４は外側に移動させておき、
この移動フレーム１３，１４の移動に伴いその上
部にあるラツク４８，４９が上部の逆転用ピニオ
ン３６に噛合し、旋回アーム２９，３０を外側方
向に傾かせることになる。これによつてワイヤロ
ープ２３，２４の上止点が外側になり、ワイヤロ
ープ２３、２４の鉛直軸に対する角度が小さくな
り、ワイヤロープ２３，２４の受ける引張り荷重
が小さくなる（第３図の右側図示）。

一方、第３図の左側に示すように、更に短い鋼
管を吊上げる場合は、移動フレーム１３，１４を
内側に移動させる。これに伴い、下部のＣ型フツ
ク１７，１８は内側によると共に、旋回アーム２
９，３０も内側に回転してワイヤロープ２３，２
４の上止点も内側になる。

前記移動フレーム１３，１４の移動に合わせ
て、電動シリンダー５６を駆動し、リンク機構１
５，１６の全体の角度及び高さを調整して、Ｃ型
フツク１７，１８が鋼管の長さより長くなり、検
知レバー６０の位置が鋼管の内側になるように調
整する。この場合、スプリング６２は無負荷の縮
ませた状態にしておいて、Ｃ型フツク１７，１８
の開口部を開いた状態にしておく。そして、更に
Ｃ型フツク１７，１８と鋼管との角度が合わない
場合は、必要によりウオーム機構２８を駆動し
て、補助吊ビーム１２の角度を調整する。

この状態でクレーンを操作し、該鋼管の吊具装
置１０を下降させ、検知レバー６０を鋼管６４に
当接させて、図示しないリミツトスイツチを作動
させる。このリミツトスイツチの動作によつて、
鋼管の吊具装置１０の下降を停止させ、電動モー
タ４５，４６を駆動することによつて、Ｃ型フツ
ク１７，１８の全体が鋼管側に移動して掛止部２
０が鋼管６４の内側に嵌入するようにする。

ここで、鋼管６４がＣ型フツク１７，１８の所
定の位置まで嵌入したことを確認する図示しない
リミツトスイツチを作動させることによつて、前
記電動モータ４５，４６の駆動を停止する。

この状態で、クレーンを操作し鋼管の吊具装置
１０を上昇させると、ワイヤロープ２３，２４に
負荷で掛かり、スプリング６２が伸びて、挟持レ
バー５９が回転し、鋼管６４がＣ型フツク１７，
１８の掛止部２０に挟持レバー２２によつて押圧
され、鋼管６４が吊上げられることになる。

この鋼管６４を荷降する場合は、クレーンを所
定の位置に移動させた後、鋼管の吊具装置１０を
下ろして鋼管６４を接地させる。鋼管６４が接地
するとワイヤロープ２３，２４の負荷が少なくな
つてスプリング６２が縮み、挟持レバー２２が回
転してＣ型フツク１７、１８の開口部が開くこと
になる。ここで図示しないリミツトスイツチでこ
の動作を検出して、電動モーター４５，４６を回
転させることによつてそれぞれのＣ型フツク１
７，１８を外側に押し出し、鋼管６４の挟持を開
放し、それぞれのストロークエンドのリミツトに
よつて荷役作業の１サイクルを完了することにな
るが、大量の鋼管移送時には取扱鋼管のサイズの
変更は少ないので、上述の自動操作は連続的に行
われるので、その制御は容易に行われることにな
る。

なお、前記実施例においては、鋼管の一本吊装
置としているが、Ｃ型フツクを複列化して２本以
上の鋼管に適用することも可能である。

また、前記実施例においては駆動源として電動
モータを使用しているが、他のアクチユエータを
使用することも可能である。

〔考案の効果〕

本考案に係る鋼管の吊具装置は以上の説明から
も明らかなように、水平吊ビームの下部に補助吊
ビームが僅少角度内で回動可能に取付けられてい
るので、略一定方向に並べられている種々の鋼管
の長手方向に確実にＣ型フツクの位置を合わせる
ことが可能となつた。

また、鋼管を挟持したＣ型フツクはワイヤロー
プによつて吊上げられ、リンク機構はＣ型フツク
を所定の角度に保つためのものであるからその部
材を小さく選択でき、従つて全体として、装置の
重量が軽くなり、軽量簡便な鋼管の吊具となつ
た。

更には、水平吊ビームには回動可能に取付けら
れた左右の旋回アームの上部に取付けられたロー
プ車を介して固定され、しかも該旋回アームはそ
れぞれ左右の移動フレームの拡縮に伴つて拡縮方
向に旋回するので、ワイヤロープの吊角を自動的
にその張力が小さくなるように調整することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る鋼管の吊具装
置の正面図、第２図は第１図における矢視Ａ部の
一部切欠側断面図、第３図は前記実施例に係る鋼
管の吊具装置を作動させている状態の正面図であ
る。 符号の説明、１０……鋼管の吊具装置、１１…
…水平吊ビーム、１２……補助吊ビーム、１３，
１４……移動フレーム、１５，１６……リンク機
構、１７，１８……Ｃ型フツク、１９，２０……
掛止部、２１，２２……挟持レバー、２３，２４
……ワイヤロープ、２５，２６……吊ロープ係止
具、２９，３０……旋回アーム、３３，３４……
ロープ車、４５，４６……電動モータ、６４……
鋼管。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上部に吊ロープ係止具が設けられた水平吊ビ
   ームと、該水平吊ビームに回動自在に取付られ
   僅少角度内にて角度調整ができる補助吊ビーム
   と、該補助吊ビームをガイドとし駆動源によつ
   て横方向に移動する左右の移動フレームと、下
   部両側に設けられ、吊り下げようとする鋼管を
   両側から掛止する左右のＣ型フツクと、前記左
   右の移動フレームにそれぞれ回動自在に取付ら
   れ、前記左右のＣ型フツクの掛止部をそれぞれ
   一定方向に保つ左右のリンク機構と、前記左右
   のＣ型フツクの上部に回動自在に取付けられ前
   記Ｃ型フツクの掛止部に載つた管端を押圧する
   左右の挟持レバーと、該左右の挟持レバーをそ
   れぞれ駆動すると共に、該それぞれの挟持レバ
   ーを介して前記鋼管を挟持した前記左右のＣ型
   フツクをそれぞれ吊下する左右のワイヤロープ
   とを有し、しかも前記それぞれのワイヤロープ
   の上端は、回動する前記水平吊ビームに回動可
   能に取付けられた左右の旋回アームの上部にそ
   れぞれ設けられたロープ車を介して固定され、
   前記旋回アームはそれぞれ左右の移動フレーム
   の拡縮に伴つて拡縮方向に旋回し、前記ワイヤ
   ロープの上部保持点が２段階に拡縮することを
   特徴とする鋼管の吊具装置。 (2) 左右の移動フレームを移動させる駆動源はモ
   ーターであつて、ネジ機構によつて前記移動フ
   レームを横方向に移動させる実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の鋼管の吊具装置。