SU1519995A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик. Грузозахватное устройство содержит св занные пальцем 10 двуплечие рычаги 1, т ги 7, соединенные общей горизонтальной осью 8, плашки 17, одними концами св занные между собой общей приводной осью 8, а другими - с общей горизонтальной осью 8 и пальцем 10. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

(Л

ел

со со со

ел

315

Йзобр м еиие относитс  к под земно- транспортнои технике, в частности к грузозахв атным ус тройс твам с.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик о

На фиг,1 изображено грузозахватное устройство; оРщий вид; на фиг.2 - схема взаимог|,ействую1а,их сил при зажиме груза.

Грузозахватное устройство состоит из двуплечих рычагов 1 и штанг 2 с рабочими элементами 3 на ос х 4, средств дл  навешивани  на двурогий крюк, состо щих из балансира 5 с подвесками в и т г 7, шарнирно закреп- ленн.1Х на общей з оризонтальной оси 8 и ос х 9 двуплечих рычагов 1. Каждый из двуплечих рычагов 1, соединенных пальцем 10, состоит из верхнего 11 и нижнего 12 плеча, которое раздвоено и образует горизонтально расположенные направл юише 13 и 14, св занные между собой по концам замков1,1ми планками 15, При этом двуплечие рычаги 1 могут состо ть из нескольких (параллельных ) пластин.

Кроме того, на каждую направл ющую подвижно посажена штанга 2, Дл  облегчени  перемещени  штанг 2 к ним .упруго прикреплены катки 16, Рассмотренна  кинематическа  пара (штанга 2 на плече 12) дл  удержани  захваченного груза выполнена самотормоз щейс . Достигаетс  тто соотношент1ем их параметров из услови  самоторможени 

2F.

Р, т.е„ возникающие силы трени  от взаимодействи  штанг 2 с направл ющими плеча 12 должны быть боль ше усили  зажима 1 на рабочем элементе 3. Эти силы 1-рени  пр мо пропорциональны силам реакции в зависимости от материала сопр гаемых деталей, шероховатости , т.е. коэффициента трени  f .

Величина нормальной реакции зависит от кинематических параметров и величины зажима: , где а - длина посс шочного места штанги 2; 1 - длина штамги 2 (от рабочего элемента 3 до посадочного места), от сюда N Р

а

1

Таким образом 2-Р-ftp, откуда

3.

получают необходимые параметры штан- гь a.2-l-f, г.е,. например, дл  длины ми материала конструкционна  сталь с Г 0,15 длины посалточного мес0

5

0

9954

та должна быть ). ПОП О, 1 5 300 мм, Иньтми словами, параметры наход тс  в практических пределах, не затрудн ющих их изготовление. Палец 10 двуплечих рычагов 1 и горизонтальна  ось 8 т г 7 св заны между собой планками 1/, св занными между собой приводной осью 18. К последней прикреплен трос 19, наматываемый ita барабан 20 электромеханического привода 21,

На приводную ось 18 одним концом посажена т га 22, взаимодействующа  другим концом с конечным выключателем 23, образу  таким образом устройство сигнализации о снижении степени зажати  груза.

Электромеханический привод 24 предназргачен дл  синхронного вращени  посредством цепной п федачи 25 вал - винтов 26, попарно - с левой и правой навивкой, установлетшых на направл ющих 14 двуплечих рычагов , 5 Устройство работает следующим образом .

Навешенное на крюк крана устройство подвод т к грузу. Включают привод 21 и, наматыва  на барабан 20 трос 19, OTF..TIC/1ЯЮТ ось 18, тем самым осуществл ют подъем верхних плечей 11 дпуплечих рычагов 1, Опускают устройство на груз, включают привод 24 который вращает цепной передачей 25 вал - ринта 26, перемещает штанги 5 2, сближа  их на грузе до упора рабочих элементов 3 в груз, ггосле чего обратным включением т ги 22 прослаб- л етс  трос 19 на величину, не меньшую предшествующему отсто нию оси 18 от вертикальной оси симметрии.

При подъеме сначала произойдет некоторый незначительный поворот штанг 2, а затем самозажим и его подтаем, поскольку двуплечие рычаги 1 и штанги 2 образуют относительно рабочих элементов 3 самотормоз щую пару ,. Опоры качени  не будут преп тствовать повороту штанг 2 на рычагах 1, так как они закреплены упруго. 0 Если ось 18 недопустимо близко neper меститс  к оси симметрии устройства, штанга 2 воздействует с конечным выключателем 23 и включит сигнализацию , предупреждающую о необходимос- 5 ти прекратить транспортные работы,

опустить груз на опору„ I

Сн ть устройство с груза можно

только уложив его на основание, после

0

0

5

51519995

включают привод 2А и вращением - винтов 26 развод т штанги 2, божда  груз о

в о к э п к м в с а д

Форм у л а изобретени 

Claims (1)

1. Грузозахватное устройство, содержащее перекрещивающиес  центральными част ми двуплечие рычаги, нижние плечи которых выполнены с горизонтально расположенными направл ющими , на верхних плечах шарнирно закреплены одними концами т ги, другие концы которых св заны между со- бой и г подвеской общей горизонтальной осью, расположенные в направл ю-, щих захватные органы с рабочими элементами и механизм фиксации положений двуплечих рычагов, отличаю- щ е е с   тем, что, с целью улуч- шени  эксплуатационных характеристик, оно снабжено горизонтально расположенными в вьтолненньгх в центральных част х двуплечих рычагов отверсти х пальцем, захватные органы выполнены в виде установленных в направл ющих

верхними част ми с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости от привода щтанг, на нижних част х которых шарнирно закреплены рабочие элементы, при этом механизм фиксации положений двуплечих рычагов включает расположенные в вертикальной плоскости планки, св занные одними концами между собой посредством общей приводной оси, а другими концами одна - с общей горизонтальной осью т г, а друга  - с горизонтальньм пальцем двуплечих рычагов.

2, Устройство по п, 1,.о т л и - чающеес  тем, что оно снабжено конечШ)1м выключателем, установленным на одном из нижних плеч двуплечих рычагов и включенным в цепь сигнализации, а механизм фиксации положений двуплечих рычагов снабжен т гой, одним концом установленной на общей приводной оси планок, а другой ее конец выполнен с возможностью взаимодействи  с конечным выклю чате- лем,,

тр

13