JPH0623989U

JPH0623989U - 吊具昇降装置

Info

Publication number: JPH0623989U
Application number: JP5886692U
Authority: JP
Inventors: 順夫中馬
Original assignee: 川鉄鉄構工業株式会社
Priority date: 1992-08-21
Filing date: 1992-08-21
Publication date: 1994-03-29
Anticipated expiration: 2007-08-21
Also published as: JP2552019Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】吊具を、その重心位置を変動させることな
く、安定した水平姿勢で昇降させることができる自動ク
レーンの吊具昇降装置を提供する。【構成】吊具３の重心を通過し且つ相互に直交する第
１鉛直面及び第２鉛直面Ｈ₂に対して対称となる４位置
に配して、４組の上下シーブ７，８を設ける。一のドラ
ム９から垂下せる４本のワイヤロープ１０を、各々、各
鉛直面Ｈ₂に対して対称形態となるように上下シーブ
７，８間に巻き掛ける。第２鉛直面Ｈ₂を挟んで対峙す
る２本のワイヤロープ１０₁，１０₂及び１０₃，１０
₄の端部は、各々、連結１０ａ，１０ｂされている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動クレーン等に装備される吊具昇降装置に関するものであり、特に、移動架設体に吊具を昇降自在に懸吊支持する吊具懸吊機構と、架設体及び吊具の一方に設けた複数の鉛直ピンを他方に設けた複数の鉛直ピンに吊具の上限位置への昇降により係脱させるように構成された吊具ロック機構とを具備する吊具昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種の吊具昇降装置として、コイルヤード用自動クレーンに装備されるものがよく知られている。かかる吊具昇降装置４は、図７及び図８に示す如く、走行自在な横架桁部材１上に横行自在に支持された移動架設体たる横行体２とコイル用吊具３との間に介装されており、横行体２に吊具３を昇降自在に懸吊支持する吊具懸吊機構５と、桁部材１又は横行体２の移動時において吊具３を横行体２にロックしておくための吊具ロック機構６とを具備してなる。すなわち、吊具懸吊機構５は、横行体２に設けた一対のドラム９，９から垂下させた４本のワイヤロープ１０…を、各々、吊具３に設けた４組のシーブ７…に巻き掛けた上、横行体３に止着して、ドラム９，９の正逆転駆動により吊具３を昇降させうるように構成されている。また、吊具ロック機構６は、吊具３に立設した複数の鉛直ピン１１…と横行体２に垂設した筒体でもって構成される複数の鉛直孔１２…とからなり、吊具３の上限位置への上昇により各鉛直ピン１１が鉛直孔１２に突入係合して、吊具３を横行体２にロックさせうるように構成されている。このロック機構６は、コイルヤードへの搬出，搬入時における吊具３の振れを防止して、自動荷役を安全且つ効率良く行なうために設けられるものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

近時、このような自動クレーン等において、クレーン構造の小形化，簡略化や走行，横行の高速化による荷役効率の向上が強く要請されているが、上記した従来装置では、一対のドラム９，９が必要であるため、ドラム及び減速機を含む駆動装置がどうしても大型化，重量化，複雑化して、かかる要請に充分応えることができない。しかも、走行，横行領域におけるデッドスペースが大きくなり、ヤードスペースの有効使用を図り得ない。

【０００４】また、４本のワイヤロープ１０…を一対のドラム９，９で操作しているため、吊具３の昇降時において、ワイヤロープ１０…間に僅かながらも張力差が生じ、吊具重心が移動する虞れがある。このような重心移動が生じると、吊具３が傾動して（所謂ローリング現象を生じて）、鉛直ピン１１の鉛直孔１２への係合動作が円滑に行なわれず、極端な場合、鉛直ピン１１等の破損事故にも繋がる。このような問題は、鉛直ピン１１が長尺である場合に顕著であり、特に、作業者のいない自動クレーンにおいては極めて重大である。

【０００５】さらに、各ワイヤロープ１０の終端を横行体２に止着しているため、４本のワイヤロープ１０…について個々にロープ調整を行なう必要があり、その調整作業が極めて困難である。

【０００６】本考案は、このような問題を生ずることなく、吊具の昇降を良好に行いうる吊具昇降装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の吊具昇降装置にあっては、上記の目的を達成すべく、特に、吊具懸吊機構が、吊具に、その重心を通過し且つ相互に直交する第１及び第２鉛直面に対して対称となる４位置に配置して、第２鉛直面に平行する水平軸線回りで回転自在な４組の昇降側シーブを設け、架設体に、周面が第２鉛直面に接触する水平状態で回転駆動される一のドラムを設けると共に、両鉛直面に対して対称となる４位置に配して、第２鉛直面に平行する水平軸線回りで回転自在な４組の固定側シーブを設け、且つ、４本のワイヤロープを、各鉛直面に対する対称形態をなして、第２鉛直面に接触するドラム周面部分から可動側シーブ及び固定側シーブに巻き掛けると共に、第１鉛直面の両側において、夫々、第２鉛直面を挟んで対向する２本のワイヤロープの端部同士を連結してなるものに構成しておくことを提案するものである。

【０００８】

【作用】

ドラムを回転駆動させると、４本のワイヤロープが巻き上げ，巻き下げられて、吊具が昇降する。このとき、各ワイヤロープによるワイヤリング形態が吊具重心を通過する直交鉛直面たる第１及び第２鉛直面に対して対称形態となっていることから、重心移動が生じず、吊具が安定した水平姿勢に保たれることになる。また、４本のワイヤロープは２本づつ連結されていることから、ワイヤロープが伸びた場合にも、その伸びが吸収されて重心移動が生じず、またロープ調整も容易である。

【０００９】また、４本のワイヤロープを一のドラムで操作させるようになっているため、上記した如く重心移動を回避できる他、ドラムを含む駆動装置が大幅に小形化，軽量化，簡略化される。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の構成を図１〜図４に示す実施例に基づいて具体的に説明する。なお、この実施例は、コイルヤード用自動クレーンに装備される吊具昇降装置に本考案を適用した例に係るものである。

【００１１】すなわち、図１及び図２に示すコイルヤード用自動クレーンにおいて、１は横架桁部材、２は移動架設体たる横行体、３は吊具、４は吊具昇降装置である。なお、以下の説明においては、便宜上、左右とは図１における左右をいい、前後とは図２における左右をいうものとする。

【００１２】桁部材１は、コイルヤードの立設柱に支持された走行レール１ａ上を走行車輪１ｂにより前後方向に走行する。横行体２は、桁部材１に敷設された横行レール２ａ上を横行車輪２ｂにより左右方向に横行する。吊具３は、コイルＣを脱着すべく開閉自在なリフタ爪３ａ，３ａを有する。なお、リフタ爪部分は旋回できるようになっている。

【００１３】昇降装置４は、図１〜図４に示す如く、横行体２に吊具３を昇降自在に懸吊支持する吊具懸吊機構５と、桁部材１又は横行体２の移動時において吊具３を横行体２にロックしておくための吊具ロック機構６とを具備してなる。

【００１４】吊具懸吊機構５は、吊具３に設けられた第１〜第４可動側シーブ７₁〜７₄と横行体２に設けられた第１〜第４固定側シーブ８₁〜８₄と横行体２に設けられた一のドラム９とこれらの間に張設された第１〜第４ワイヤロープ１０₁〜１０ ₄ とを具備する。

【００１５】第１〜第４可動側シーブ７₁〜７₄は、図１〜図４に示す如く、吊具３の重心Ｇを左右方向に通過する第１鉛直面Ｈ₁及び前後方向に通過する第２鉛直面Ｈ₂ に対して対称となる４位置に配置されており、第２鉛直面Ｈ₂に平行する水平軸線（前後方向の水平軸線）回りで回転自在に支持されている。

【００１６】第１〜第４固定側シーブ８₁〜８₄は、図１〜図４に示す如く、両鉛直面Ｈ₁ ，Ｈ₂に対して対称となる４位置に配置されており、第２鉛直面Ｈ₂に平行する水平軸線回りで回転自在に支持されている。なお、固定側シーブ８…の第１鉛直面Ｈ₁に対する相対距離は可動側シーブ７…のそれと同一に設定されており、第２鉛直面Ｈ₂に対する相対距離は可動側シーブ７…のそれより所定量大きく設定されている（図１〜図３参照）。

【００１７】ドラム９は、図１〜図４に示す如く、一側周面部分９ａが第２鉛直面Ｈ₂に接触する状態で横行体２に回転自在に支持されていて、横行体２に配設した適宜の駆動装置（図示せず）により、第２鉛直面Ｈ₂に平行する水平軸線回りで正逆転駆動されるようになっている。

【００１８】第１〜第４ワイヤロープ１０₁〜１０₄は、図１〜図４に示す如く、各鉛直面Ｈ₁，Ｈ₂に対する対称形態をなして、第２鉛直面Ｈ₂に接触するドラム周面部分９ａから可動側シーブ７及び固定側シーブ８に巻き掛けられており、第２鉛直面Ｈ₂を挟んで対向する２本のワイヤロープ１０₁，１０₂又は１０₃，１０₄ の端部同士は連結１０ａ，１０ｂされている。

【００１９】すなわち、第１ワイヤロープ１０₁は、第１鉛直面Ｈ₁の前側且つ第２鉛直面Ｈ₂の右側の領域において、ドラム９から垂下して、第１可動側シーブ７₁にその内側から掛け回され、更に第１固定側シーブ８₁にその外側から掛け回されている。第２ワイヤロープ１０₂は、第２鉛直面Ｈ₂を挟んで第１ワイヤロープ１０₁の巻き掛け領域に対峙する領域において、ドラム９から垂下して、第２可動側シーブ７₂にその内側から掛け回され、更に第２固定側シーブ８₂にその外側から掛け回されており、第２鉛直面Ｈ₂に対して第１ワイヤロープ１０₁の巻き掛け形態と対称の巻き掛け形態をなしている（図１，図４参照）。そして、第１及び第２ワイヤロープ１０₁，１０₂の端部は、固定側シーブ８₁，８₂間で互いに連結１０ａされている。

【００２０】また、第３及び第４ワイヤロープ１０₃，１０₄については、図２〜図４に示す如く、第１鉛直面Ｈ₁に対して第１及び第２ワイヤロープ１０₁，１０₂の巻き掛け形態と対称となる形態で、第３シーブ７₃，８₃及び第４シーブ７₄，８ ₄ に巻き掛けられており、固定側シーブ８₃，８₄間においてロープ端が互いに連結１０ｂされている。

【００２１】吊具ロック機構６は、図１〜図４に示す如く、吊具３の上面部の４隅に立設した鉛直ピン１１…と横行体２の下面側に各ピン１１に対応して形成した鉛直孔１２…とからなり、吊具３を上限位置に上昇させることにより、各鉛直ピン１１が鉛直孔１２に突入係合して吊具３を横行体２にロックさせ（図２参照）、吊具３を上限位置から下降させることにより、各鉛直ピン１１が鉛直孔１２から離脱して当該ロックを解除させるように構成されている。各鉛直孔１２は、横行体２の下面部に垂設した鉛直筒で構成されている。なお、鉛直ピン１１を横行体２に設け、鉛直孔１２を吊具３に設けるようにすることも可能である。

【００２２】以上のように構成された吊具昇降装置４によれば、ドラム９を回転駆動させると、ワイヤロープ１０…の巻き上げ，巻き下げにより吊具３が昇降せしめられる。

【００２３】このとき、第１鉛直面Ｈ₁に平行する方向（横行方向）においては、図１に示す如く、ワイヤロープ１０…が傾斜していることから、各シーブ７の両側においてその回転によりロープ張力差が生じて、水平分力が作用する。しかし、ワイヤロープ１０…によるワイヤリング形態が吊具重心Ｇを通過する第２鉛直面Ｈ₂に対して対称となっていることから、上記した水平分力は互いに相殺されて重心移動を生じさせず、所謂ローリング現象は生じない。一方、第２鉛直面Ｈ₂に平行する方向（走行方向）においては、図２に示す如く、ワイヤロープ１０…が傾斜しておらず、平行となっていることから、上記した水平分力は生じない。したがって、吊具３は重心移動を生じることなく、水平姿勢のまま安定して昇降されることになり、各鉛直ピン１１の鉛直孔１２への係脱が円滑に行なわれることになる。

【００２４】また、第２鉛直面Ｈ₂の両側においては、図１に示す如く、ワイヤロープ１０ ₁ ，１０₂又は１０₃，１０₄が相互に連結されていることから、一方の側のワイヤロープ１０₁，１０₃又は１０₂，１０₄に張力変動（ロープの伸び）が生じた場合にも、これが吸収されることになり、張力変動によって横行方向の吊具傾動は生じない。一方、図２に示す如く、吊具重心Ｇを通過する第１鉛直面Ｈ₁ に対してワイヤリング形態が対称且つ平行であることから、第１鉛直面Ｈ₁の両側においては、一方の側にのみ張力変動が生ずるようなことがない。つまり、ロープに伸びが生ずる場合にも、その伸びは第１鉛直面Ｈ₁の両側において同一となり、走行方向の吊具傾動は生じない。したがって、ワイヤロープ１０…に伸びが生じた場合にも、それによって重心移動が生じるようなことがなく、吊具３は水平姿勢に保持される。

【００２５】しかも、このように４本のワイヤロープ１０…が２本づつ連結されていることから、従来装置における如く４本のワイヤロープについて各別にロープ調整を行なう必要がなく、その調整作業も極めて容易である。

【００２６】なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、本考案の基本原理を逸脱しない範囲において適宜に改良・変更することができる。

【００２７】例えば、図５及び図６に示す如く、各組のシーブ数を複数として、各ワイヤロープ１０を上下のシーブ７…，８…間にループ状に巻き掛けるようにすることができる。かかるシーブ数ないしロープ巻き掛け数は、吊具３及び吊荷Ｃの重量等の条件に応じて適宜に設定される。

【００２８】また、本考案に係る吊具昇降装置４は、吊具ロック機構６を必要とするクレーンであれば、それが自動式のものであると否とに拘わらず、また吊荷の種類や吊具の形状等に拘わらず、あらゆるクレーンに適用することができる。また、移動架設体４が上記した如く走行，横行するクレーンのみならず、走行のみを行なうクレーン（例えば、上記実施例における横架桁部材１に吊具３を懸吊支持させるようなもの）にも適用することができる。勿論、吊具ロック機構６の構成（鉛直ピン，鉛直孔の形状，取付位置，設置数等）も任意である。

【００２９】

【考案の効果】

以上の説明から容易に理解されるように、本考案によれば、吊具を重心移動を生じさせることなく安定した水平姿勢で昇降させることができ、吊具ロック機構によるロック機能を阻害するようなこともない。しかも、一のドラムで全ワイヤロープを操作できるようにしたから、ドラム及び減速機等を含む駆動装置を大幅に小形化，軽量化，簡略化し得て、ヤードにおける有効荷役スペースの拡大を図りうると共に、クレーンの小形化，高速・高効率化といった時代の要請に充分応えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る吊具昇降装置の一実施例を示す正
面図である。

【図２】同装置の側面図である。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】同装置のワイヤリング形態を示す斜視図であ
る。

【図５】同装置の変形例を示す正面図である。

【図６】そのワイヤリング形態を示す斜視図である。

【図７】従来の吊具昇降装置を示す正面図である。

【図８】そのワイヤリング形態を示す斜視図である。

【符号の説明】

２…横行体（移動架設体）、３…吊具、４…吊具昇降装
置、５…吊具懸吊機構、６…吊具ロック機構、７，
７₁，７₂，７₃，７₄…可動側シーブ、８，８₁，８
₂，８₃，８₄…固定側シーブ、９…ドラム、９ａ…第
２鉛直面に接触するドラム周面部分、１０，１０₁，１
０₂，１０₃，１０₄…ワイヤロープ、Ｈ₁…第１鉛直
面、Ｈ₂…第２鉛直面、Ｇ…吊具の重心。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】移動架設体に吊具を昇降自在に懸吊支持
する吊具懸吊機構と、架設体及び吊具の一方に設けた複
数の鉛直ピンを他方に設けた複数の鉛直孔に吊具の上限
位置への昇降により係脱させるように構成された吊具ロ
ック機構とを具備する吊具昇降装置において、吊具懸吊
機構が、吊具に、その重心を通過し且つ相互に直交する
第１及び第２鉛直面に対して対称となる４位置に配置し
て、第２鉛直面に平行する水平軸線回りで回転自在な４
組の昇降側シーブを設け、架設体に、周面部分が第２鉛
直面に接触する水平状態で回転駆動される一のドラムを
設けると共に、両鉛直面に対して対称となる４位置に配
して、第２鉛直面に平行する水平軸線回りで回転自在な
４組の固定側シーブを設け、且つ、４本のワイヤロープ
を、各鉛直面に対する対称形態をなして、第２鉛直面に
接触するドラム周面部分から可動側シーブ及び固定側シ
ーブに巻き掛けると共に、第１鉛直面の両側において、
夫々、第２鉛直面を挟んで対向する２本のワイヤロープ
の端部同士を連結してなることを特徴とする吊具昇降装
置。