JPH0357031B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、天井走行クレーン等に於けるワーク
吊り下げ昇降手段や、マニピユレーター等の各種
作業装置を吊り下げ状態で昇降駆動する手段等に
活用し得る吊り下げ式昇降装置に関するものであ
る。

（従来の技術及びその問題点） 例えば天井走行クレーン等に於けるワーク吊り
下げ昇降手段としては、チエンやワイヤー等の可
撓性のある吊り下げ索とこの吊り下げ索の巻き上
げ繰り出し用ドラムとを使用するホイスト方式の
ものが一般的である。

このようなホイスト方式の昇降装置は、吊り下
げ索巻き上げ繰り出し用ドラムと地上面（床面）
との間の距離と当該吊り下げ索によつて吊り下げ
られる昇降体の揚程とを略等しくし得ると共に、
前記ドラムの上方には特別に空間を確保する必要
がないものであるから、例えば屋内に当該昇降装
置を設置するときには、前記ドラムを可能な限り
天井に接近して設置することにより昇降体の揚程
を他の如何なる昇降装置よりも大きく設定するこ
とが出来るものであるが、最大の欠点はチエンや
ワイヤー等、可撓性のある吊り下げ索で昇降体を
吊り下げているので、昇降体が揺れ動く点にあ
る。特に天井走行クレーンのように、前記ドラム
を設置した吊り下げ用基台が移動する場合には、
慣性による前記昇降体の揺れは避けることが出来
ない。従つて昇降体が完全に停止するまでワーク
の積み降ろしを持つ必要が生じたり、走行速度を
上げることが困難になる。又、マニピユレーター
等の各種作業装置の昇降駆動手段として利用する
ときは、作業装置の作動反力によつて当該作業装
置の位置が変動する恐れもあり、高精度の作業を
高速で行わせることが困難である。

勿論、揺れを生ぜしめないで昇降体を昇降移動
させる装置としては、スタツカークレーンのよう
に昇降体を案内する支柱を併用する装置や、テー
ブルリフターのようにパンタグラフリンクで昇降
体を支持する装置等も知られているが、このよう
な装置では装置全体が大型で高価なものになるば
かりでなく、昇降体の下側及び周囲の空間を有効
利用し難い欠点もある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は以上のような従来の問題点を悉く解決
し得る吊り下げ式昇降装置を提案するものであつ
て、その特徴は、多数の単体を直線状態から一方
向にのみ折曲可能にチエン状に接続したチエン状
吊り下げ部材を介して、昇降体の吊り下げ中心を
取り囲む周方向略等間隔置きの少なくとも３箇所
を吊り下げ用基台から吊り下げると共に、この各
吊り下げ用部材の巻き上げ繰り出し用ドラムと各
ドラムを連動回転駆動する駆動手段とを前記基台
上に設け、前記各吊り下げ部材は、全ての吊り下
げ部材の折曲可能な方向が前記昇降体の吊り下げ
中心から遠ざかる方向又は近づく方向の何れかと
なるように配置し、各ドラムから下方に繰り出さ
れた各チエン状吊り下げ部材が折曲可能な方向と
は反対方向に前記ドラムを中心に揺動するのを阻
止する吊り下げ部材ガイドを前記基台に設けた点
にある。

（発明の作用及び効果） 上記のような本発明の昇降装置によれば、前記
各ドラムを正転駆動させて各吊り下げ部材を繰り
出すことにより昇降体を下降させ、各ドラムを逆
転駆動させて各吊り下げ部材を巻き上げることに
より昇降体を上昇移動させることが出来るのであ
るが、各吊り下げ部材によつて吊り下げられた昇
降体に水平横方向の外力が作用しても、複数本の
吊り下げ部材の内、前記外力の作用方向には折曲
することが出来ない少なくとも一つの吊り下げ部
材と当該吊り下げ部材に接近する前記吊り下げ部
材ガイドとによつて前記外力を受け止め、昇降体
が当該外力によつてその作用方向に揺動するのを
阻止することが出来る。

即ち、昇降体は吊り下げ用基台上のドラムによ
つて巻き上げ繰り出し可能な複数本の吊り下げ部
材によつて吊り下げられた状態で昇降するもので
あるから、スタツカークレーンのような揚程全高
に及ぶ支柱やテーブルリフターのような大型の基
台を床面上に設置する必要がなく、従来のホイス
ト方式の昇降装置と同様に吊り下げ用基台下の全
高を昇降体の揚程として活用することが出来、屋
内に設置する場合には天井に可能な限り接近させ
て前記吊り下げ用基台を設置し、以て昇降体の揚
程を最大限に大きくすることが出来る。又、昇降
体の下方や周囲の空間を有効利用することが出来
る。

しかも従来のホイスト方式の昇降装置の最大の
欠点であつた昇降体の横揺れを確実に阻止するこ
とが出来るので、この昇降装置を天井走行クレー
ンに利用した場合でも、安全にしかも高速でワー
クを搬送し得ると共に、停止時の慣性によるワー
クの横揺れが皆無か又は僅少となるから停止後直
ちに次の動作に移らせてサイクルタイムを短縮す
ることが出来る。又、マニピユレーター等の各種
作業装置の昇降駆動手段として使用する場合で
も、作業装置の作動反力で当該作業装置が揺動す
ることがないので高精度の作業を安全良好に行わ
せることが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図に於いて、１は左右一対のガイドレール
２に案内されて走行する天井走行フレームであ
り、３は前記天井走行フレーム１上に左右横方向
に横動可能に支持された吊り下げ用横動基台であ
つて、マニピユレーター等の各種作業装置４を吊
り下げている。第２図及び第３図に示すように、
前記天井走行フレーム１の左右両側辺には、前記
左右一対のガイドレール２に夫々嵌合する駆動車
輪５と遊転車輪６、及び振れ止め用垂直軸ローラ
ー７が軸支され、左右一対の前記駆動車輪５を駆
動軸５ａ及びチエン伝動手段５ｂを介して各別に
同期駆動する２台の走行用モーター８（図では一
方のみが示されている）が天井走行フレーム１上
に搭載されている。又、前記横動基台３の両側辺
には、前記天井走行フレーム１に設けられた一対
のフレーム兼用ガイドレール９に夫々嵌合する駆
動車輪１０と遊転車輪１１、及び振れ止め用垂直
軸ローラー１２が軸支され、一対の前記駆動車輪
１０を共通の駆動軸１０ａ及びチエン伝動手段１
０ｂを介して駆動する横動用モーター１３がこの
横動基台３上に搭載されている。

前記横動基台３には正方形の上下貫通孔１４
（第３図参照）が設けられ、この貫通孔１４の各
辺と平行な状態で４つの巻き上げ繰り出し用ドラ
ム１５ａ〜１５ｄが横動基台３上に夫々水平の駆
動軸１６ａ〜１６ｄを介して支承され、一つのド
ラム１５ａの駆動軸１６ａが横動基台３上に搭載
されたモーター１７に連動連結され、駆動軸１６
ｂ，１６ｄは前記駆動軸１６ａに傘歯車対１８，
１９を介して連動連結され、そして残る駆動軸１
６ｃは駆動軸１６ｂに傘歯車対２０を介して連動
連結されている。

前記各ドラム１５ａ〜１５ｄには、巻き取り溝
２１（ドラム１５ｄ参照）を介してチエン状吊り
下げ部材２２ａ〜２２ｄが夫々巻きつけられてお
り、各吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄの一端は係止
金具２３を介して各ドラム１５ａ〜１５ｄに固定
され、他端側が前記横動基台３の貫通孔１４を経
由して下方に垂下している。前記各チエン状吊り
下げ部材２２ａ〜２２ｄは、第５図及び第６図に
示すように多数の単体２４を、その一端部２４ａ
を隣接する単体２４の二股状他端部２４ｂに内嵌
して両者を枢軸２５により相対揺動可能に枢着す
ることによりチエン状に接続すると共に、各単体
一端部２４ａに枢軸２５と同心状に形成した一対
の円弧状貫通孔２６を貫通する一対のストツパー
ピン２７を二股状他端部２４ａに固定することに
より構成したものであつて、第５図仮想線で示す
ように直線状態から一側方には所定角度（図示例
では45度）の範囲内で折曲し得るが他側方には前
記ストツパーピン２７によつて折曲が阻止されて
いる。

前記各ドラム１５ａ〜１５ｄから前記貫通孔１
４を経由して下方に繰り出された各チエン状吊り
下げ部材２２ａ〜２２ｄの遊端部は、第３図及び
第４図に示すように扁平板状の昇降体２８の吊り
下げ中心２８ａを取り囲む周方向略等間隔置きの
４箇所に夫々係止金具２９を介して連結され、当
該昇降体２８を水平状態で吊り下げている。この
とき各吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄは、その全て
の吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄの折曲可能な方向
が前記昇降体２８の吊り下げ中心２８ａから遠ざ
かる方向となるように配置されている。そして前
記横動基台３には、前記貫通孔１４の各辺との間
に吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄが昇降し得るだけ
の隙間を形成するように角筒状の吊り下げ部材ガ
イド３０が支持部材３１を介して取り付けられ、
前記各吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄが折曲可能な
方向とは反対方向、即ち貫通孔１４の中心に向か
つて前記各ドラム１５ａ〜１５ｄを中心に揺動す
るのを前記角筒状の吊り下げ部材ガイド３０の各
辺により阻止するように構成されている。

以上のように構成された装置に於いて、昇降体
２８を下降させるときは、モーター１７を稼動さ
せて各ドラム１５ａ〜１５ｄを吊り下げ部材繰り
出し方向に回転させ、各ドラム１５ａ〜１５ｄに
巻きつけられている吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄ
を同一速度で下降させれば良い。又、各ドラム１
５ａ〜１５ｄを逆転させ、各吊り下げ部材２２ａ
〜２２ｄを各ドラム１５ａ〜１５ｄの巻き取り溝
２１にそつて巻き上げることにより昇降体２８を
上昇移動させることが出来る。更に天井走行フレ
ーム１の駆動車輪５をモーター８によつて駆動
し、当該フレーム１をガイドレール２にそつて走
行させると共に、横動基台３の駆動車輪１０をモ
ーター１３によつて駆動し、天井走行フレーム１
に対し横動基台３をガイドレール９にそつて横動
させることにより、昇降体２８の位置を天井走行
フレーム１の走行経路範囲内で任意に移動させる
ことが出来る。

上記の操作により昇降体２８に取り付けられて
いる作業装置４の高さ及び位置を自由に変更する
ことが出来るのであるが、この作業装置４又は昇
降体２８に水平横方向に外力（慣性力や作業装置
４の作動反力等）が作用したとき、４本の吊り下
げ部材２２ａ〜２２ｄの内、前記外力の作用方向
には折曲することが出来ない少なくとも一つの吊
り下げ部材と当該吊り下げ部材に接近する前記吊
り下げ部材ガイド３０とによつて前記外力が受け
止められ、吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄの折曲を
伴つて作業装置４及び昇降体２８が当該外力の作
用方向に揺動することはない。

尚、４本のチエン状吊り下げ部材２２ａ〜２２
ｄを実施例のように配設するときは、各吊り下げ
部材２２ａ〜２２ｄが単体２４間の枢軸２５の軸
方向に撓むものであつても、問題なく所期の目的
を達成し得るが、場合によつては３本の吊り下げ
部材、若しくは５本以上の吊り下げ部材を使用し
て昇降体２８を吊り下げることも出来る。

又、各吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄを、その全
ての吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄの折曲可能な方
向が前記昇降体２８の吊り下げ中心２８ａに近づ
く方向となるように配置しても良い。この場合は
前記吊り下げ部材ガイド３０に代えて、各吊り下
げ部材２２ａ〜２２ｄの外側に近接する吊り下げ
部材ガイドを設置しなければならない。

昇降体２８として作業装置４を支持する扁平板
状のものを例示したが、荷台やフツク、或いは作
業装置等、使用目的に応じて任意のものを昇降体
として吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄに吊り下げれ
ば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略一部切り欠き正面図、第２
図は要部の一部横断平面図、第３図は同一部縦断
正面図、第４図は昇降体を示す横断平面図、第５
図は吊り下げ部材の要部を示す一部縦断正面図、
第６図は同一部縦断側面図である。 １……天井走行フレーム、２，９……ガイドレ
ール、３……横動基台、４……マニピユレーター
等の各種作業装置、５，１０……駆動車輪、８，
１３，１７……モーター、１４……貫通孔、１５
ａ〜１５ｄ……巻き上げ繰り出し用ドラム、１６
ａ〜１６ｄ……駆動軸、１８〜２０……傘歯車
対、２１……巻き取り溝、２２ａ〜２２ｄ……チ
エン状吊り下げ部材、２３，２９……係止金具、
２４……単体、２５……枢軸、２６……円弧状貫
通孔、２７……ストツパーピン、２８……昇降
体、３０……吊り下げ部材ガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の単体を直線状態から一方向にのみ折曲
   可能にチエン状に接続したチエン状吊り下げ部材
   を介して、昇降体の吊り下げ中心を取り囲む周方
   向略等間隔置きの少なくとも３箇所を吊り下げ用
   基台から吊り下げると共に、この各吊り下げ用部
   材の巻き上げ繰り出し用ドラムと各ドラムを連動
   回転駆動する駆動手段とを前記基台上に設け、前
   記各吊り下げ部材は、全ての吊り下げ部材の折曲
   可能な方向が前記昇降体の吊り下げ中心から遠ざ
   かる方向又は近づく方向の何れかとなるように配
   置し、各ドラムから下方に繰り出された各チエン
   状吊り下げ部材が折曲可能な方向とは反対方向に
   前記ドラムを中心に揺動するのを阻止する吊り下
   げ部材ガイドを前記基台に設けて成る吊り下げ式
   昇降装置。