JPH06336393A - クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を取り扱う各動作に対し荷の振れを防止
してサイクルタイムを短縮するとともに、建屋の天井方
向のスペースを小さくし、かつ、荷の正確な位置決め動
作を可能とするクレーンを提供する。 【構成】 物品を吊り上げて移動させるクレーンにおい
て、レール上を移動させる手段を備えたフレームと、こ
のフレーム上の駆動モータ９からベベルギヤ１４Ａを含
む駆動手段を介して円周上互いに１２０度方向に配設さ
れた３基のベルト用ドラム８と、これら３基のベルト用
ドラム８にそれぞれ上端を止着した３個のスチールベル
トと、これら３個のスチールベルトの下端に結合された
昇降体と、この昇降体に装備された物品の吊り具または
操作手段とを備えたクレーン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーンに係り、特に、
物品を吊り上げて移動するに際し、振れを防止しサイク
ルアップが可能なクレーンに関するもので、例えば、パ
レタイザー，ホイスト，天井クレーン等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来のクレーンの運搬動作につい
て図１２および図１４を参照して説明する。図１２は、
従来のホイストの動作説明図、図１４は、昇降動作にコ
ラムを利用した従来の天井クレーンの動作説明図であ
る。

【０００３】図１２において、Ｒはモノレール、Ｈはホ
イスト、Ｆは、吊りフックまたは吊り具を具備した昇降
体、３１は巻取りドラム（以下単にドラムという）、３
２はワイヤロープ（以下単にロープという）、３３は、
ホイスト本体側のガイド、３４は、昇降体Ｆ側のガイド
である。図１２に示すホイストＨでは、ドラム３１にロ
ープ３２を取り付け、昇降体Ｆを巻き上げ，巻き下げる
ようになっているが、巻き上げ，巻き下げ時にロープ３
２が振れる（荷が振れる）という問題があった。

【０００４】また、図１４において、３５は、建屋天井
のランウエイレール（図示せず）を走行するガーダー、
３６は、ガーダー３５のレール上を横行するトロリー、
３７は、昇降体Ｆの巻き上げ，巻き下げ時の振れ防止に
設けた枠体に係るコラム、３８は、コラム３７の昇降を
案内するガイドローラーである。この天井クレーンで
は、コラム３７を介して昇降体Ｆの巻き上げ，巻き下げ
時の振れを防止している。

【０００５】さらに近年、ロープの代りにナイロンベル
ト，スチールベルトを用いて、物品を吊り上げて移動運
搬するものが開発されようとしている。例えば、実願平
４−２５００５号が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術には次の
ような問題があった。 （１）サイクルタイムを短縮できない。図１２に示すホ
イストＨの如く、従来のロープ吊り上げ方式で速度を上
げようとすると荷が振れるため、昇降体Ｆを一旦最上部
まで巻き上げて、ホイスト本体側のガイド３３に昇降体
Ｆ側のガイド３４を係合させたのち、（イ）方向に移動
（以下走行という）して、目的位置に停止させたのちに
（ロ）方向の巻き下げを行う方法をとっていた。したが
って、時間的には、（イ）の走行に要する時間、（ロ）
の巻き下げに要する時間を加算した時間を必要としてい
た。

【０００７】（２）サイクルタイムを短縮しようとする
と、スペースが大となる。図１４に示す従来の天井クレ
ーンは、前項の荷の振れを防止するためにコラム３７を
設けたものであるが、この方式の場合、昇降体Ｆを上部
に巻き上げると、二点鎖線の如くコラム３７がトロリー
３６上部に突き出るため、上部方向に巻き上げる距離
（揚程）分だけのスペースが必要となり、限られた建屋
内では設置が困難であった。また、コラム３７の重量分
も巻き上げなければならず、装置が大掛かりとなってし
まう欠点もあった。

【０００８】（３）掴み具（吊り具）に旋回機能を持た
せられない。図１２に示すロープ吊りの場合、昇降体Ｆ
に具備する掴み具に旋回機能を持たせたい場合、旋回力
の反力をロープ３２では受け持てないため、どうしても
必要な場合には昇降体Ｆを上に巻き上げてガイド３３，
３４を係合した状態で旋回を行わなければならなかっ
た。

【０００９】（４）荷の正確な位置決めができない。上
述のロープ吊りの場合、ドラム３１によるロープ巻き取
りに伴うロープ３２の位置変化等により、巻き下げた場
合に多少の振れ等があり、目的位置に物品を正確に位置
決めするのが非常に困難であった。

【００１０】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、物品を取り扱う各動作に対し
荷の振れを防止してサイクルタイムを短縮するととも
に、建屋の天井方向のスペースを小さくし、かつ、荷の
正確な位置決め動作を可能とするクレーンを提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るクレーンの最も基本的な構成は、物品
を吊り上げて移動させるクレーンにおいて、物品の吊り
具または操作手段を具備した昇降体を、ドラムにより巻
き上げ巻き下げる手段として、剛性を有するベルト体を
用い、前記ベルト体および該ベルト体を装着するドラム
を２ヵ所以上の複数個所に設け、前記ベルト体の向きを
９０度方向の成分を有するように配置したものである。

【００１２】上記目的を達成するために、具体的に、本
発明のクレーンに係る第一の発明の構成は、物品を吊り
上げて移動させるクレーンにおいて、レール上を移動さ
せる手段を備えたフレームと、このフレーム上の駆動モ
ータから傘歯車手段を含む駆動手段を介して互いに９０
度方向に配設された４基のドラムと、これら４基のドラ
ムにそれぞれ上端を止着した４個のスチールベルトと、
これら４個のスチールベルトの下端に結合された昇降体
と、この昇降体に装備された物品の吊り具または操作手
段とを備えたものである。

【００１３】また、本発明のクレーンに係る第二の発明
の構成は、物品を吊り上げて移動させるクレーンにおい
て、レール上を移動させる手段を備えたフレームと、こ
のフレーム上の駆動モータから傘歯車手段を含む駆動手
段を介して円周上互いに１２０度方向に配設された３基
のドラムと、これら３基のドラムにそれぞれ上端を止着
した３個のスチールベルトと、これら３個のスチールベ
ルトの下端に結合された昇降体と、この昇降体に装備さ
れた物品の吊り具または操作手段とを備えたものであ
る。

【００１４】さらに、本発明のクレーンに係る第三の発
明の構成は、物品を吊り上げて移動させるクレーンにお
いて、レール上を移動させる手段を備えたフレームと、
このフレーム上の駆動モータから傘歯車手段を含む駆動
手段を介して、２基は同一軸心上，１基は前記他の２基
と直角方向にあるＴ字状に配設された３基のドラムと、
これら３基のドラムにそれぞれ上端を止着した３個のス
チールベルトと、これら３個のスチールベルトの下端に
結合された昇降体と、この昇降体に装備された物品の吊
り具または操作手段とを備えたものである。

【００１５】

【作用】上記技術的手段の働きは下記のとおりである。
本発明は、複数の剛性を有するベルト体、特にスチール
ベルトを９０度方向成分を有するように配置することに
より、荷の振れを防止する作用をする。図１３は、本発
明を適用したホイストの動作説明図であり、先の図１２
の従来技術と対応して比較した図である。図中、図１２
と同一記号のものは同等機能の部位を示している。図１
３に示す、互いに９０度方向に配置されたスチールベル
ト４により昇降体Ｆを吊り上げて走行するホイストＨで
は、走行方向に沿って設けられたスチールベルト４の２
面が剛性を有するので、走行方向の荷の振れを防止でき
る。

【００１６】また、トロリーをガーダーに搭載して使用
しようとした場合、ロープ吊りの場合は、走行方向，横
行方向に荷が振れるが、本発明の走行方向２面，横行方
向２面のスチールベルトで物品を吊り上げて移動するこ
とによって、走行，横行両方の振れを防止できる。さら
に、掴み具に旋回機能を持たせた場合も、前記互いに９
０度方向に配置されたスチールベルトの４面が旋回方向
力に対抗できるので振れを防止できる。

【００１７】ベルト体の向きを９０度方向の成分を有す
るように配置するということは、円周方向に３ヵ所でも
よく、運搬速度が遅くてもよい場合は、それでも効果を
期待できるものである。また、Ｔ字形にスチールベルト
を配置しても走行，横行方向の荷の振れを防止すること
ができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図１ないし図１１
および図１３を参照して説明する。 〔実施例 １〕図１は、本発明の一実施例に係るホイス
トの正面図、図２は、図１のＡ−Ａ矢視平面図、図３
は、図１のＢ−Ｂ矢視側面図、図４は、ドラムのスチー
ルベルト取付部を示す要部斜視図、図５は、図４のＣ−
Ｃ矢視断面図、図６は、スチールベルトと吊り具ベース
との結合部の一例を示す断面図、図７は、スチールベル
トと吊り具ベースとの結合部の他の例を示す断面図、図
８は、ドラムに巻き付けたスチールベルトの案内部を示
す側面図、図９は、図８のＤ−Ｄ矢視断面図である。

【００１９】図１ないし図３において、１はホイストフ
レーム、２は走行車輪、３は、本実施例のホイストの走
行するモノレールに係る走行レール、４は、剛性を有す
るベルト体に係るスチールベルトである。５は、物品の
吊り具または操作手段を具備する昇降体に係る吊り具ベ
ース、６は、前記スチールベルト４を前記吊り具ベース
５に連結するための止め金具、７は取付けボルトであ
る。

【００２０】８はベルト用ドラム、９は、ドラム駆動用
の巻上モータ、１０は、モータ軸上のプーリー、１２
は、駆動軸上のプーリー、１１は、プーリー１０，１２
間の回転力伝達手段であるベルト、１３はドラム駆動
軸、１４は、各ドラム駆動軸１３の軸端に設けた傘歯車
手段に係るベベルギヤである。また、１５は、ホイスト
フレーム１上に設けた走行車輪２駆動用の走行モータ、
１６はピニオン、１７，１９（１９ａ，１９ｂの総称）
はアイドルギヤ、１８（１８ａ，１８ｂの総称）は車輪
ギヤ、２０（２０ａ，２０ｂの総称）は駆動軸ギヤであ
る。

【００２１】本実施例のホイストは、走行レール３上を
移動させる走行車輪２の駆動手段を備えたホイストフレ
ーム１と、このホイストフレーム１上の巻上モータ９か
らベベルギヤ１４，駆動軸１３等の駆動手段を介して互
いに９０度方向に配設された４基のベルト用ドラム８
と、これら４基のベルト用ドラム８にそれぞれ上端を止
着した４個のスチールベルト４と、これら４個のスチー
ルベルト４の下端に結合された吊り具ベース５とからな
るものである。

【００２２】より具体的に説明すれば、図１，３に示す
ように、本実施例のホイストは、ホイストフレーム１に
装着された走行車輪２を介して、走行レール３に懸垂さ
れた型式のものである。吊り具ベース５には、図示しな
いがフックなどの吊り具が具備されている。取扱対象の
物品を巻き上げ，巻き下げるためのロープに代る手段と
して、本実施例ではスチールベルト４が用いられる。

【００２３】このスチールベルト４は、ステンレス製
で、吊り上げて移動させる物品の振れを抑制しうる剛性
を持つべき幅と厚みを有し、例えば、ベルト用ドラム８
の直径が６０ｍｍのときベルト厚みは０．１５ｍｍであ
る。荷重の大きさによりドラム計、ベルト幅，厚みの寸
法組合せが異なることは言うまでもない。

【００２４】前記ベルト用ドラム８に対する前記スチー
ルベルト４の取付け手段を図４および図５に示す。ベル
ト用ドラム８には、ベルト取付け溝８ａが形成されてお
り、スチールベルト４の上端を該ベルト取付け溝８ａに
差し込み、傾きがないよう複数個の取付けボルト７Ａに
より均等な締結力で止着する。ここで、ボルト頭が巻き
付けたスチールベルト４と干渉しないようボルト取付け
部は座繰りを施してある。

【００２５】前記吊り具ベース５に対する前記スチール
ベルト４の取付け手段を図６および図７に示す。図６に
示す例では、吊り具ベース５の端部に取付けＬ字部５ａ
を形成し、そのＬ字部に沿わせてスチールベルト４を取
り付け、止め金具６で押えるようにして取付けボルト７
で締結している。図７に示す例では、吊り具ベース５の
平滑に加工した端面にスチールベルト４を当接させ、止
め金具６で押えるようにして取付けボルト７で締結して
いる。図１，３に示すスチールベルト４の取付け状態
は、図７の手段によるものである。

【００２６】前記ベルト用ドラム８に巻き付けたスチー
ルベルト４の案内手段を図８および図９に示す。ベルト
用ドラム８を用いてスチールベルト４により吊り具ベー
ス５（吊り具を介して物品）を巻き上げ，巻き下げる場
合、スチールベルト４を蛇行しないように直進的に昇降
させなければならない。そこで、本実施例では、図８に
示すように、ベルト用ドラム８の両端にフランジ８ｂを
設けるとともに、ホイストフレーム１の前記ベルト用ド
ラム８近くに、フランジを有するガイドローラ２１と、
前記スチールベルト４を案内し該ベルトとの隙間を僅少
に保つ、合成樹脂製のガイド２２とを併設して、スチー
ルベルト４の昇降を案内するようにしている。

【００２７】次に、本実施例の特徴点であるベルト用ド
ラム８およびスチールベルト４の配置および駆動手段に
ついて図１ないし図３を参照して説明する。本実施例で
は、図２に示すように、互いに９０度方向に位置するベ
ルト用ドラム８を４組設け、４面にスチールベルト４を
配置するようにしている。前記ベルト用ドラム８を回転
する手段として、巻上モータ９をホイストフレーム１の
中央下部に設置し、モータ軸のプーリー１０から駆動軸
のプーリー１２へベルト１１（好ましくは歯付きベル
ト）を介して回転力を伝え、４本のドラム駆動軸１３を
各ドラム駆動軸１３端面に装着したベベルギヤ１４によ
り同期して駆動し、これら４本のドラム駆動軸１３に嵌
着された４基のベルト用ドラム８を回転させるように構
成している。

【００２８】また、ホイスト全体を走行させるために、
図１，３に示すように、ホイストフレーム１の上部に走
行モータ１５を設置し、モータ軸端にピニオン１６を嵌
着し、該ピニオン１６と噛み合うアイドルギヤ１７を介
して車輪ギヤ１８ａを回転する。もう一方の走行車輪２
を駆動するために、車輪ギヤ１８ａと噛み合うアイドル
ギヤ１９ａと駆動軸ギヤ２０ａを噛み合わせ、もう一方
の車輪ギヤ１８ｂを駆動軸ギヤ２０ｂ，アイドルギヤ１
９ｂを介して駆動する構成となっている。

【００２９】このような構成のホイストにより物品を吊
り上げて移動させるときは、巻上モータ９を起動するこ
とにより、４隅にあるベベルギヤ１４，互いに直角方向
にあるドラム駆動軸１３を介して該ドラム駆動軸１３上
の、互いに直角方向に配設された４基のベルト用ドラム
８が同期して回転し、各ベルト用ドラム８に装着された
スチールベルト４の４面が同期して巻き上げ，巻き下げ
られ、物品を吊った吊り具ベース５を昇降させる。この
とき、スチールベルト４は、ベルト用ドラム８のフラン
ジ８ｂ，フランジ付きのガイドローラー２１，合成樹脂
製のガイド２２に案内されるので、蛇行することなく、
直進的に円滑に巻き上げ，巻き下げられる。

【００３０】巻き上げ，巻き下げ動作と関連して、走行
モータ１５を駆動することにより走行車輪２が回転し走
行レール３上をホイストは移動する。このとき、剛性を
有するスチールベルト４が互いに９０度方向に位置して
４面同期して巻き上げ，巻き下げられるので荷の振れが
発生しない。

【００３１】本実施例によれば、次の効果がある。 （１）吊り上げた物品の走行動作による振れがないの
で、サイクルタイムを短縮できる。従来のロープ掛けの
ホイストでは、図１２に示したように（イ）の走行動作
と（ロ）の昇降動作とを加算した時間がかかったが、本
実施例によれば、図１３に示すように、（ハ）に示す一
動作で運搬の目的を達するので、走行距離にもよるが、
ほぼ（ロ）の動作時間分サイクルタイムの短縮が可能で
ある。

【００３２】（２）建屋の天井方向のスペースが不用で
ある。荷の振れを防止する手段として、従来は、図１４
に示したように、昇降体Ｆの巻き上げ，巻き下げに案内
用のコラムを利用することがあり、揚程分に相当する上
方スペース（二点鎖線分）が必要であったが、本実施例
では、振れ防止のコラムを必要としないので、その分、
天井の低い屋内でもホイストの設置が可能である。

【００３３】（３）吊り具部分に旋回機構を付与しても
物品を振れさせないで取り扱うことができる。本実施例
では、スチールベルトを４面で昇降させる方式のため、
旋回動作反力に対抗でき、物品をねじれ方向に振れさせ
ないで取り扱うことができる。

【００３４】（４）正確な位置決めが必要なシステムに
適用できる。例えば、ロボットはアームの旋回半径によ
り物品を取り扱う範囲が制限されるが、本実施例のホイ
ストまたは天井クレーン等を利用することにより、正確
な位置決めを必要とする物流システムに、ロボットを別
に設置しなくても良くなり、省設備化が可能である。

【００３５】〔実施例 ２〕次に、第二の発明の実施例
を図１０を参照して説明する。図１０は、本発明の他の
実施例に係るクレーンのベルト用ドラムの配置および駆
動手段を示す要部平面図である。図中、図２と同一符号
のものは先の第一の実施例と同等機能の部品であるか
ら、その詳細な説明を省略する。図１０に示す装置を搭
載するフレームは図示を省略しているが、先の図１に示
した懸垂型ホイストまたは天井クレーン等に適用できる
ものである。また、図１０に示すベルト用ドラムにはス
チールベルトが装着されるが、その取り付け手段は図
４，５に示した先の実施例と同等である。同様にスチー
ルベルトの案内手段は図８，９に示した先の実施例と同
等である。さらに、スチールベルトは昇降体と連結され
るが、その連結手段は、図６，７に示した先の実施例と
同等である。

【００３６】図１０に示す実施例は、円周上互いに１２
０度方向に位置する３基のベルト用ドラム８を設け、こ
のベルト用ドラム８に装着されたスチールベルト４（図
１０には図示せず）を３面に配置するようにしている。
前記ベルト用ドラム８を回転する手段として、巻上モー
タ９をフレーム（図示せず）のほぼ中央部に設置し、モ
ータ軸のプーリー１０から駆動軸のプーリー１２へベル
ト１１（好ましくは歯付きベルト）を介して回転力を伝
え、３本のドラム駆動軸１３Ａを各ドラム駆動軸１３Ａ
端面に装着したベベルギヤ１４Ａにより同期して駆動
し、これら３本のドラム駆動軸１３Ａに嵌着された３基
のベルト用ドラム８を回転させるように構成したもので
ある。

【００３７】第二の発明の実施例によれば、先の第一の
発明の実施例と同様の効果が期待できるものであり、特
に、巻き上げ，巻き下げ、および走行，横行速度など運
搬速度の遅いクレーンにおいて効果的である。すなわ
ち、速度の遅いクレーンでは、荷の振れが小さいため、
必ずしも走行方向，横行方向に剛性のあるスチールベル
トの面が無くても、振れの抑制が可能であり、３面のス
チールベルトで振れの反力に対抗することができる。図
１０に示す装置によれば、先の図２に示した装置に較べ
部品点数が少なく、構造が簡素化され、安価で実用的な
クレーンを提供することができる。

【００３８】〔実施例 ３〕次に、第三の発明の実施例
を図１１を参照して説明する。図１１は、本発明のさら
に他の実施例に係るクレーンのベルト用ドラムの配置お
よび駆動手段を示す要部平面図である。図中、図２と同
一符号のものは先の第一の実施例と同等機能の部品であ
るから、その詳細な説明を省略する。図１１に示す装置
を搭載するフレームは図示を省略しているが、先の図１
に示した懸垂型ホイストまたは天井クレーン等に適用で
きるものである。また、図１１に示すベルト用ドラムに
はスチールベルトが装着されるが、その取り付け手段、
スチールベルトの案内手段、スチールベルトと昇降体と
の連結手段は、いずれも第一の発明の実施例と同等であ
る。

【００３９】図１１に示す実施例は、２基は同一軸心
上，１基は前記他の２基と直角方向にあるＴ字状に配設
された３基のベルト用ドラム８を設け、このベルト用ド
ラム８に装着されたスチールベルト４（図１１には図示
せず）をＴ字状に３面に配置するようにしている。前記
ベルト用ドラム８を回転する手段として、巻上モータ９
をフレーム（図示せず）上に設置し、モータ軸のプーリ
ー１０から駆動軸のプーリー１２へベルト１１（好まし
くは歯付きベルト）を介して回転力を伝え、２本のドラ
ム駆動軸１３Ｂを１組のベベルギヤ１４Ｂにより駆動
し、３基のベルト用ドラム８を同期して回転させるよう
に構成したものである。

【００４０】図１１に示す第三の発明の実施例によれ
ば、前記図１０に示した第二の発明の実施例と同様の効
果が期待でき、特に走行方向に２面のスチールベルトの
面を合わせることにより、荷の振れの反力に対抗するこ
とができる。第一，第二，第三のいずれの実施例を採用
するかは、巻き上げ，巻き下げ速度、走行，横行速度、
およびこれらの加減速度に応じて選択すれば良い。

【００４１】なお、複数のベルト用ドラムの駆動方式に
ついては、上記各実施例記載のものに限定されるもので
はない。例えば、４基のベルト用ドラムの駆動の場合、
図２に示すプーリー１０を巻上モータ９のモータ軸に直
列に２個嵌着し、左右のドラム駆動軸１３にそれぞれプ
ーリー１２を設けベルト１１で回転力を伝達するように
すれば、ベベルギヤ１４駆動を４ヵ所噛み合わせから２
ヵ所噛み合わせにすることができる。

【００４２】上記各実施例は、走行と昇降動作を行う懸
垂型ホイストについて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、例えば、図１４に示す横行トロリー３６に本発明の
昇降装置を配置し、ガーダー３５に搭載し天井クレーン
形式として利用することが可能であり、活用分野が広
い。

【００４３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、物品を取り扱う各動作に対し荷の振れを防止して
サイクルタイムを短縮するとともに、建屋の天井方向の
スペースを小さくし、かつ、荷の正確な位置決め動作を
可能とするクレーンを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るホイストの正面図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視平面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視側面図である。

【図４】ドラムのスチールベルト取付部を示す要部斜視
図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図６】スチールベルトと吊り具ベースとの結合部の一
例を示す断面図である。

【図７】スチールベルトと吊り具ベースとの結合部の他
の例を示す断面図である。

【図８】ドラムに巻き付けたスチールベルトの案内部を
示す側面図である。

【図９】図８のＤ−Ｄ矢視断面図である。

【図１０】本発明の他の実施例に係るクレーンのベルト
用ドラムの配置および駆動手段を示す要部平面図であ
る。

【図１１】本発明のさらに他の実施例に係るクレーンの
ベルト用ドラムの配置および駆動手段を示す要部平面図
である。

【図１２】従来のホイストの動作説明図である。

【図１３】本発明を適用したホイストの動作説明図であ
る。

【図１４】昇降動作にコラムを利用した従来の天井クレ
ーンの動作説明図である。

【符号の説明】

１ ホイストフレーム ２ 走行車輪 ３ 走行レール ４ スチールベルト ５ 吊り具ベース ８ ベルト用ドラム ８ｂ フランジ ９ 巻上モータ １３，１３Ａ，１３Ｂ ドラム駆動軸 １４，１４Ａ，１４Ｂ ベベルギヤ ２１ ガイドローラ ２２ ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 城 禎宏 埼玉県川口市本町四丁目13番３号の301

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を吊り上げて移動させるクレーンに
   おいて、 物品の吊り具または操作手段を具備した昇降体を、ドラ
   ムにより巻き上げ巻き下げる手段として、剛性を有する
   ベルト体を用い、 前記ベルト体および該ベルト体を装着するドラムを２ヵ
   所以上の複数個所に設け、前記ベルト体の向きを９０度
   方向の成分を有するように配置したことを特徴とするク
   レーン。
2. 【請求項２】 物品を吊り上げて移動させるクレーンに
   おいて、 レール上を移動させる手段を備えたフレームと、 このフレーム上の駆動モータから傘歯車手段を含む駆動
   手段を介して互いに９０度方向に配設された４基のドラ
   ムと、 これら４基のドラムにそれぞれ上端を止着した４個のス
   チールベルトと、 これら４個のスチールベルトの下端に結合された昇降体
   と、 この昇降体に装備された物品の吊り具または操作手段と
   を備えたことを特徴とするクレーン。
3. 【請求項３】 物品を吊り上げて移動させるクレーンに
   おいて、 レール上を移動させる手段を備えたフレームと、 このフレーム上の駆動モータから傘歯車手段を含む駆動
   手段を介して円周上互いに１２０度方向に配設された３
   基のドラムと、 これら３基のドラムにそれぞれ上端を止着した３個のス
   チールベルトと、 これら３個のスチールベルトの下端に結合された昇降体
   と、 この昇降体に装備された物品の吊り具または操作手段と
   を備えたことを特徴とするクレーン。
4. 【請求項４】 物品を吊り上げて移動させるクレーンに
   おいて、 レール上を移動させる手段を備えたフレームと、 このフレーム上の駆動モータから傘歯車手段を含む駆動
   手段を介して、２基は同一軸心上，１基は前記他の２基
   と直角方向にあるＴ字状に配設された３基のドラムと、 これら３基のドラムにそれぞれ上端を止着した３個のス
   チールベルトと、 これら３個のスチールベルトの下端に結合された昇降体
   と、 この昇降体に装備された物品の吊り具または操作手段と
   を備えたことを特徴とするクレーン。
5. 【請求項５】 剛性を有するベルト体に係るスチールベ
   ルトを巻き付けるドラム近くに、フランジを有するガイ
   ドローラと、前記ベルトを案内し該ベルトとの隙間を僅
   少に保つ案内部材とを併設したことを特徴とする請求項
   １ないし４記載のいずれかのクレーン。
6. 【請求項６】 案内部材は合成樹脂製であることを特徴
   とする請求項５記載のクレーン。