JPS62295898A - 吊り下げ式昇降装置 - Google Patents
吊り下げ式昇降装置Info
- Publication number
- JPS62295898A JPS62295898A JP13707186A JP13707186A JPS62295898A JP S62295898 A JPS62295898 A JP S62295898A JP 13707186 A JP13707186 A JP 13707186A JP 13707186 A JP13707186 A JP 13707186A JP S62295898 A JPS62295898 A JP S62295898A
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- hanging
- drum
- hanging member
- lifting
- chain
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 30
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
(産業上の利用分野)
本発明は、天井走行うレーン等に於けるワーク吊り下げ
昇降手段や、マニピュレーター等の各種作業装置を吊り
下げ状態で昇降駆動する手段等に活用し得る吊り下げ式
昇降装置に関するものである。
昇降手段や、マニピュレーター等の各種作業装置を吊り
下げ状態で昇降駆動する手段等に活用し得る吊り下げ式
昇降装置に関するものである。
(従来の技術及びその問題点)
例えば天井走行うレーン等に於けるワーク吊り下げ昇降
手段としては、チェンやワイヤー等の可撓性のある吊り
下げ索とこの吊り下げ索の巻き上げ繰り出し用ドラムと
を使用するホイスト方式のものが一般的である。
手段としては、チェンやワイヤー等の可撓性のある吊り
下げ索とこの吊り下げ索の巻き上げ繰り出し用ドラムと
を使用するホイスト方式のものが一般的である。
このようなホイスト方式の昇降装置は、吊り下げ索巻き
上げ繰り出し用ドラムと地上面(床面)との間の距離と
当該吊り下げ索によって吊り下げられる昇降体の揚程と
を略等しくし得ると共に、前記ドラムの上方には特別に
空間を確保する必要がないものであるから、例えば屋内
に当該昇降装置を設置するときには、前記ドラムを可能
な限り天井に接近して設置することにより昇降体の揚程
を他の如何なる昇降装置よりも大きく設定することが出
来るものであるが、最大の欠点はチェノやワイヤー等、
可撓性のある吊り下げ索で昇降体を吊り下げているので
、昇降体が揺れ動く点にある、特に天井走行うレーンの
ように、前記ドラムを設置した吊り下げ用基台が移動す
る場合には、慣性による前記昇降体の揺れは避けること
が出来ない、従って昇降体が完全に停止するまでワーク
の積み降ろしを待つ必要が生じたり、走行速度を上げる
ことが困難になる。又、マニピュレーター等の各種作業
装置の昇降駆動手段として利用するときは、作業装置の
作動反力によって当該作業装置の位置が変動する恐れも
あり、高精度の作業を高速で行わせることが困難である
。
上げ繰り出し用ドラムと地上面(床面)との間の距離と
当該吊り下げ索によって吊り下げられる昇降体の揚程と
を略等しくし得ると共に、前記ドラムの上方には特別に
空間を確保する必要がないものであるから、例えば屋内
に当該昇降装置を設置するときには、前記ドラムを可能
な限り天井に接近して設置することにより昇降体の揚程
を他の如何なる昇降装置よりも大きく設定することが出
来るものであるが、最大の欠点はチェノやワイヤー等、
可撓性のある吊り下げ索で昇降体を吊り下げているので
、昇降体が揺れ動く点にある、特に天井走行うレーンの
ように、前記ドラムを設置した吊り下げ用基台が移動す
る場合には、慣性による前記昇降体の揺れは避けること
が出来ない、従って昇降体が完全に停止するまでワーク
の積み降ろしを待つ必要が生じたり、走行速度を上げる
ことが困難になる。又、マニピュレーター等の各種作業
装置の昇降駆動手段として利用するときは、作業装置の
作動反力によって当該作業装置の位置が変動する恐れも
あり、高精度の作業を高速で行わせることが困難である
。
勿論、揺れを生ぜしめないで昇降体を昇降移動させる8
としては、スタフカークレーンのように昇降体を案内す
る支柱を併用する装置や、テーブルリフターのようにパ
ンタグラフリンクで昇降体を支持する装置等も知られて
いるが、このような装置では装置全体が大型で高価なも
のになるばかりでなく、昇降体の下側及び周囲の空間を
有効利用し難い欠点もある。
としては、スタフカークレーンのように昇降体を案内す
る支柱を併用する装置や、テーブルリフターのようにパ
ンタグラフリンクで昇降体を支持する装置等も知られて
いるが、このような装置では装置全体が大型で高価なも
のになるばかりでなく、昇降体の下側及び周囲の空間を
有効利用し難い欠点もある。
(問題点を解決するための手段)
本発明は以上のような従来の問題点を悉く解決し得る吊
り下げ式昇降装置を提案するものであって、その特徴は
、多数の単体を直線状態から一方向にのみ折曲可能にチ
ェン状に接続したチェン状吊り下げ部材を介して、昇降
体の吊り下げ中心を取り囲む周方向略等間隔置きの少な
く゛とも3箇所を吊り下げ用基台から吊り下げると共に
、この各吊り下げ用部材の巻き上げ繰り出し用ドラムと
各ドラムを連動回転駆動する駆動手段とを前記基台上に
設け、前記各吊り下げ部材は、全ての吊り下げ部材の折
曲可能な方向が前記昇降体の吊り下げ中心から遠ざかる
方向又は近づく方向の何れかとなるように配置し、各ド
ラムから下方に繰り出された各チェン状吊り下げ部材が
折曲可能な方向とは反対方向に前記ドラムを中心に揺動
するのを阻止する吊り下げ部材ガイドを前記基台に設け
た点にある。
り下げ式昇降装置を提案するものであって、その特徴は
、多数の単体を直線状態から一方向にのみ折曲可能にチ
ェン状に接続したチェン状吊り下げ部材を介して、昇降
体の吊り下げ中心を取り囲む周方向略等間隔置きの少な
く゛とも3箇所を吊り下げ用基台から吊り下げると共に
、この各吊り下げ用部材の巻き上げ繰り出し用ドラムと
各ドラムを連動回転駆動する駆動手段とを前記基台上に
設け、前記各吊り下げ部材は、全ての吊り下げ部材の折
曲可能な方向が前記昇降体の吊り下げ中心から遠ざかる
方向又は近づく方向の何れかとなるように配置し、各ド
ラムから下方に繰り出された各チェン状吊り下げ部材が
折曲可能な方向とは反対方向に前記ドラムを中心に揺動
するのを阻止する吊り下げ部材ガイドを前記基台に設け
た点にある。
(発明の作用及び効果)
上記のような本発明の昇降装置によれば、前記各ドラム
を正転駆動させて各吊り下げ部材を繰り出すことにより
昇降体を下降させ、各ドラムを逆転駆動させて各吊り下
げ部材を巻き上げることにより昇降体を上昇移動させる
ことが出来るのであるが、各吊り下げ部材によって吊り
下げられた昇降体に水平横方向の外力が作用しても、複
数本の吊り下げ部材の内、前記外力の作用方向には折曲
することが出来ない少なくとも一つの吊り下げ部材と当
該吊り下げ部材に近接する前記吊り下げ部材ガイドとに
よって前記外力を受は止め、昇降体が当該外力によって
その作用方向に揺動するのを阻止することが出来る。
を正転駆動させて各吊り下げ部材を繰り出すことにより
昇降体を下降させ、各ドラムを逆転駆動させて各吊り下
げ部材を巻き上げることにより昇降体を上昇移動させる
ことが出来るのであるが、各吊り下げ部材によって吊り
下げられた昇降体に水平横方向の外力が作用しても、複
数本の吊り下げ部材の内、前記外力の作用方向には折曲
することが出来ない少なくとも一つの吊り下げ部材と当
該吊り下げ部材に近接する前記吊り下げ部材ガイドとに
よって前記外力を受は止め、昇降体が当該外力によって
その作用方向に揺動するのを阻止することが出来る。
即ち、昇降体は吊り下げ用基台上のドラムによって巻き
上げ繰り出し可能な複数本の吊り下げ部材によって吊り
下げられた状態で昇降するものであるから、スタンカー
クレーンのような揚程全高に及ぶ支柱やテーブルリフタ
ーのような大型の基台を床面上に設置する必要がなく、
従来のホイスト方式の昇降装置と同様に吊り下げ用基台
下の全高を昇降体の揚程として活用することが出来、屋
内に設置する場合には天井に可能な限り接近させて前記
吊り下げ用基台を設置し、以て昇降体の揚程を最大限に
大きくすることが出来る。又、昇降体の下方や周囲の空
間を有効利用することが出来る。
上げ繰り出し可能な複数本の吊り下げ部材によって吊り
下げられた状態で昇降するものであるから、スタンカー
クレーンのような揚程全高に及ぶ支柱やテーブルリフタ
ーのような大型の基台を床面上に設置する必要がなく、
従来のホイスト方式の昇降装置と同様に吊り下げ用基台
下の全高を昇降体の揚程として活用することが出来、屋
内に設置する場合には天井に可能な限り接近させて前記
吊り下げ用基台を設置し、以て昇降体の揚程を最大限に
大きくすることが出来る。又、昇降体の下方や周囲の空
間を有効利用することが出来る。
しかも従来のホイスト方式の昇降装置の最大の欠点であ
った昇降体の横揺れを確実に阻止することが出来るので
、この昇l@’装置を天井走行うレーンに利用した場合
でも、安全にしかも高速でワークを搬送し得ると共に、
停止時の慣性によるワークの横揺れが皆無か又は僅少と
なるから停止後直ちに次の動作に移らせてサイクルタイ
ムを短縮することが出来る。又、マニピュレーター等の
各種作業装置の昇降駆動手段として使用する場合でも、
作業装置の作動反力で当該作業装置が揺動することがな
いので高精度の作業を安全良好に行わせることが出来る
。
った昇降体の横揺れを確実に阻止することが出来るので
、この昇l@’装置を天井走行うレーンに利用した場合
でも、安全にしかも高速でワークを搬送し得ると共に、
停止時の慣性によるワークの横揺れが皆無か又は僅少と
なるから停止後直ちに次の動作に移らせてサイクルタイ
ムを短縮することが出来る。又、マニピュレーター等の
各種作業装置の昇降駆動手段として使用する場合でも、
作業装置の作動反力で当該作業装置が揺動することがな
いので高精度の作業を安全良好に行わせることが出来る
。
(実施例)
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第1図に於いて、1は左右一対のガイドレール2に案内
されて走行する天井走行フレームであり、3は前記天井
走行フレーム1上に左右横方向に横動可能に支持された
吊り下げ用横動基台であって、マニピュレーター等の各
種作業装置4を吊り下げている。第2図及び第3図に示
すように、前記天井走行フレーム1の左右両側辺には、
前記左右一対のガイドレール2に夫々嵌合する駆動車輪
5と遊転車輪6、及び振れ止め用垂直軸ローラー7が軸
支され、左右一対の前記駆動車輪5を駆動軸5a及びチ
ェン伝動手段5bを介して各別に同期駆動する2台の走
行用モーター8(図では一方のみが示されている)が天
井走行フレーム1上に搭載されている。又、前記横動基
台3の両側辺には、前記天井走行フレーム1に設けられ
た一対のフレーム兼用ガイドレール9に夫々嵌合する駆
動車輪10と遊転車輪11、及び振れ止め用垂直軸ロー
ラー12が軸支され、一対の前記駆動車輪1Oを共通の
駆動軸10a及びチェン伝動手段10bを介して駆動す
る横動用モーター13がこの横動基台3上に搭載されて
いる。
されて走行する天井走行フレームであり、3は前記天井
走行フレーム1上に左右横方向に横動可能に支持された
吊り下げ用横動基台であって、マニピュレーター等の各
種作業装置4を吊り下げている。第2図及び第3図に示
すように、前記天井走行フレーム1の左右両側辺には、
前記左右一対のガイドレール2に夫々嵌合する駆動車輪
5と遊転車輪6、及び振れ止め用垂直軸ローラー7が軸
支され、左右一対の前記駆動車輪5を駆動軸5a及びチ
ェン伝動手段5bを介して各別に同期駆動する2台の走
行用モーター8(図では一方のみが示されている)が天
井走行フレーム1上に搭載されている。又、前記横動基
台3の両側辺には、前記天井走行フレーム1に設けられ
た一対のフレーム兼用ガイドレール9に夫々嵌合する駆
動車輪10と遊転車輪11、及び振れ止め用垂直軸ロー
ラー12が軸支され、一対の前記駆動車輪1Oを共通の
駆動軸10a及びチェン伝動手段10bを介して駆動す
る横動用モーター13がこの横動基台3上に搭載されて
いる。
前記機動基台3には正方形の上下貫通孔14(第3図参
照)が設けられ、この貫通孔14の各辺と平行な状態で
4つの巻き上げ繰り出し用ドラム15a〜15dが横動
基台3上に夫々水平の駆動軸168〜16dを介して支
承され、一つのドラム+53の駆動軸16aが横動基台
3上に搭載されたモーター17に連動連結され、駆動軸
16b、16dは前記駆動軸16aに傘歯車対18.1
9を介して連動連結され、そして残る駆動軸16Cは駆
動軸16bに傘歯車対20を介して連動連結されている
。
照)が設けられ、この貫通孔14の各辺と平行な状態で
4つの巻き上げ繰り出し用ドラム15a〜15dが横動
基台3上に夫々水平の駆動軸168〜16dを介して支
承され、一つのドラム+53の駆動軸16aが横動基台
3上に搭載されたモーター17に連動連結され、駆動軸
16b、16dは前記駆動軸16aに傘歯車対18.1
9を介して連動連結され、そして残る駆動軸16Cは駆
動軸16bに傘歯車対20を介して連動連結されている
。
前記各ドラム15a〜15dには、巻き取り溝21 (
ドラム15d参照)を介してチェン状吊り下げ部材22
3〜22dが夫々巻きつけられており、各吊り下げ部材
222〜22dの一端は係止金具23を介して各ドラム
15a〜15dに固定され、他端側が前記横動基台3の
貫通孔14を経由して下方に垂下している。前記各チェ
ン状吊り下げ部材22a〜22dは、第5図及び第6図
に示すように多数の単体24を、その一端部24aを隣
接する単体24の二股状他端部24bに内嵌して両者を
枢軸25により相対揺動可能に枢着することによりチェ
ン状に接続すると共に、各単体一端部24aに枢軸25
と同心状に形成した一対の円弧状貫通孔26を貫通する
一対のストッパービン27を二股状他端部24aに固定
することにより構成したものであって、第5図仮悲緑で
示すように直線状態から一側方には所定角度(図示例で
は45度)の範囲内で折曲し得るが他側方には前記スト
ッパービン27によって折曲が阻止されている。
ドラム15d参照)を介してチェン状吊り下げ部材22
3〜22dが夫々巻きつけられており、各吊り下げ部材
222〜22dの一端は係止金具23を介して各ドラム
15a〜15dに固定され、他端側が前記横動基台3の
貫通孔14を経由して下方に垂下している。前記各チェ
ン状吊り下げ部材22a〜22dは、第5図及び第6図
に示すように多数の単体24を、その一端部24aを隣
接する単体24の二股状他端部24bに内嵌して両者を
枢軸25により相対揺動可能に枢着することによりチェ
ン状に接続すると共に、各単体一端部24aに枢軸25
と同心状に形成した一対の円弧状貫通孔26を貫通する
一対のストッパービン27を二股状他端部24aに固定
することにより構成したものであって、第5図仮悲緑で
示すように直線状態から一側方には所定角度(図示例で
は45度)の範囲内で折曲し得るが他側方には前記スト
ッパービン27によって折曲が阻止されている。
前記各ドラム152〜+5dから前記貫通孔14を経由
して下方に繰り出された各チェン状吊り下げ部材22a
〜22dの遊端部は、第3図及び第4図に示すように扁
平板状の昇降体28の吊り下げ中心28aを取り囲む周
方向略等間隔置きの4箇所に夫々係止金具29を介して
連結され、当該昇降体28を水平状態で吊り下げている
。このとき各吊り下げ部材222〜22dは、その全て
の吊り下げ部材22a〜22dの折曲可能な方向が前記
昇降体28の吊り下げ中心28aから遠ざかる方向とな
るように配置されている。そして前記横動基台3には、
前記貫通孔14の各辺との間に吊り下げ部材22a〜2
2dが昇降し得るだけの隙間を形成するように角筒状の
吊り下げ部材ガイド30が支持部材31を介して取り付
けられ、前記各吊り下げ部材22a〜22dが折曲可能
な方向とは反対方向、即ち貫通孔14の中心に向かって
前記各ドラムi5a〜15dを中心に揺動するのを前記
角筒状の吊り下げ部材ガイド30の各辺により阻止する
ように構成されている。
して下方に繰り出された各チェン状吊り下げ部材22a
〜22dの遊端部は、第3図及び第4図に示すように扁
平板状の昇降体28の吊り下げ中心28aを取り囲む周
方向略等間隔置きの4箇所に夫々係止金具29を介して
連結され、当該昇降体28を水平状態で吊り下げている
。このとき各吊り下げ部材222〜22dは、その全て
の吊り下げ部材22a〜22dの折曲可能な方向が前記
昇降体28の吊り下げ中心28aから遠ざかる方向とな
るように配置されている。そして前記横動基台3には、
前記貫通孔14の各辺との間に吊り下げ部材22a〜2
2dが昇降し得るだけの隙間を形成するように角筒状の
吊り下げ部材ガイド30が支持部材31を介して取り付
けられ、前記各吊り下げ部材22a〜22dが折曲可能
な方向とは反対方向、即ち貫通孔14の中心に向かって
前記各ドラムi5a〜15dを中心に揺動するのを前記
角筒状の吊り下げ部材ガイド30の各辺により阻止する
ように構成されている。
以上のように構成された装置に於いて、昇降体28を下
降させるときは、モーター17を稼動させて各ドラム+
5a〜15dを吊り下げ部材繰り出し方向に回転させ、
各ドラム15a〜15dに巻きつけられている吊り下げ
部材22a〜22dを同一速度で下降させれば良い。又
、各ドラム153〜15dを逆転させ、各吊り下げ部材
22a〜22dを各ドラム15a〜T5dの巻き取り溝
21にそって巻き上げることにより昇降体28を上昇移
動させることが出来る。更に、天井走行フレーム1の駆
動車輪5をモーター8によって駆動し、当2亥フレーム
1をガイドレール2にそって走行させると共に、横動基
台3の駆動車輪10をモーター13によって駆動し、天
井走行フレーム1に対し横動基台3をガイドレール9に
そって横動させることにより、昇降体28の位置を天井
走行フレーム1の走行経路範囲内で任意に移動させるこ
とが出来る。
降させるときは、モーター17を稼動させて各ドラム+
5a〜15dを吊り下げ部材繰り出し方向に回転させ、
各ドラム15a〜15dに巻きつけられている吊り下げ
部材22a〜22dを同一速度で下降させれば良い。又
、各ドラム153〜15dを逆転させ、各吊り下げ部材
22a〜22dを各ドラム15a〜T5dの巻き取り溝
21にそって巻き上げることにより昇降体28を上昇移
動させることが出来る。更に、天井走行フレーム1の駆
動車輪5をモーター8によって駆動し、当2亥フレーム
1をガイドレール2にそって走行させると共に、横動基
台3の駆動車輪10をモーター13によって駆動し、天
井走行フレーム1に対し横動基台3をガイドレール9に
そって横動させることにより、昇降体28の位置を天井
走行フレーム1の走行経路範囲内で任意に移動させるこ
とが出来る。
上記の操作により昇降体28に取り付けられている作業
装置4の高さ及び位置を自由に変更することが出来るの
であるが、この作業装置4又は昇降体28に水平横方向
の外力(慣性力や作業装置4の作動反力等)が作用した
とき、4木の吊り下げ部材223〜22dの内、前記外
力の作用方向には折曲することが出来ない少なくとも一
つの吊り下げ部材と当該吊り下げ部材に近接する前記吊
り下げ部材ガイド30とによって前記外力が受は止めら
れ、吊り下げ部材22a〜22dの折曲を伴って作業装
置4及び昇降体28が当該外力の作用方向に揺動するこ
とはない。
装置4の高さ及び位置を自由に変更することが出来るの
であるが、この作業装置4又は昇降体28に水平横方向
の外力(慣性力や作業装置4の作動反力等)が作用した
とき、4木の吊り下げ部材223〜22dの内、前記外
力の作用方向には折曲することが出来ない少なくとも一
つの吊り下げ部材と当該吊り下げ部材に近接する前記吊
り下げ部材ガイド30とによって前記外力が受は止めら
れ、吊り下げ部材22a〜22dの折曲を伴って作業装
置4及び昇降体28が当該外力の作用方向に揺動するこ
とはない。
尚、4本のチェン状吊り下げ部材22a〜22dを実施
例のように配設するときは、各吊り下げ部材22a〜2
2dが単体24間の枢軸25の軸方向に撓むものであっ
ても、問題なく所期の目的を達成し得るが、場合によっ
ては3禾の吊り下げ部材、若しくは5本以上の吊り下げ
部材を使用して昇降体28を吊り下げることも出来る。
例のように配設するときは、各吊り下げ部材22a〜2
2dが単体24間の枢軸25の軸方向に撓むものであっ
ても、問題なく所期の目的を達成し得るが、場合によっ
ては3禾の吊り下げ部材、若しくは5本以上の吊り下げ
部材を使用して昇降体28を吊り下げることも出来る。
又、各吊り下げ部材22a〜22dを、その全ての吊り
下げ部材22a〜22dの折曲可能な方向が前記昇降体
28の吊り下げ中心28aに近づく方向となるように配
置しても良い。この場合は前記吊り下げ部材ガイド30
に代えて、各吊り下げ部材22a〜22dの外側に近接
する吊り下げ部材ガイドを設置しなければならない。
下げ部材22a〜22dの折曲可能な方向が前記昇降体
28の吊り下げ中心28aに近づく方向となるように配
置しても良い。この場合は前記吊り下げ部材ガイド30
に代えて、各吊り下げ部材22a〜22dの外側に近接
する吊り下げ部材ガイドを設置しなければならない。
昇降体28として作業装置4を支持する扁平板状のもの
を例示したが、荷台やフック、或いは作業装置等、使用
目的に応じて任意のものを昇降体として吊り下げ部材2
2a〜22dに吊り下げれば良い。
を例示したが、荷台やフック、或いは作業装置等、使用
目的に応じて任意のものを昇降体として吊り下げ部材2
2a〜22dに吊り下げれば良い。
第1図は全体の概略一部切り欠き正面図、第2図は要部
の一部横断平面図、第3図は同一部縦断正面図、第4図
は昇降体を示す横断平面図、第5図は吊り下げ部材の要
部を示す一部横断平面図、第6図は同一部縦断側面図で
ある。 1・・・天井走行フレーム、2.9・・・ガイドレール
、3・・・横動基台、4・・・マニピュレーター等の各
種作業装置、5,10・・・駆動車輪、8.13.17
・・・モーター、14・・・貫通孔、15a〜15d・
・・巻き上げ繰り出し用ドラム、16a〜+6d・・・
駆動軸、18〜20・・・傘歯車対、21・・・巻き取
り溝、22a〜22d・・・チニン状吊り下げ部材、2
3゜29・・・係止金具、24・・・単体、25・・・
枢軸、26・・・円弧状貫通孔、27・・・ス)7パー
ビン、28・・・昇降体、30・・・吊り下げ部材ガイ
ド。 第4図
の一部横断平面図、第3図は同一部縦断正面図、第4図
は昇降体を示す横断平面図、第5図は吊り下げ部材の要
部を示す一部横断平面図、第6図は同一部縦断側面図で
ある。 1・・・天井走行フレーム、2.9・・・ガイドレール
、3・・・横動基台、4・・・マニピュレーター等の各
種作業装置、5,10・・・駆動車輪、8.13.17
・・・モーター、14・・・貫通孔、15a〜15d・
・・巻き上げ繰り出し用ドラム、16a〜+6d・・・
駆動軸、18〜20・・・傘歯車対、21・・・巻き取
り溝、22a〜22d・・・チニン状吊り下げ部材、2
3゜29・・・係止金具、24・・・単体、25・・・
枢軸、26・・・円弧状貫通孔、27・・・ス)7パー
ビン、28・・・昇降体、30・・・吊り下げ部材ガイ
ド。 第4図
Claims (1)
- 多数の単体を直線状態から一方向にのみ折曲可能にチェ
ン状に接続したチェン状吊り下げ部材を介して、昇降体
の吊り下げ中心を取り囲む周方向略等間隔置きの少なく
とも3箇所を吊り下げ用基台から吊り下げると共に、こ
の各吊り下げ用部材の巻き上げ繰り出し用ドラムと各ド
ラムを連動回転駆動する駆動手段とを前記基台上に設け
、前記各吊り下げ部材は、全ての吊り下げ部材の折曲可
能な方向が前記昇降体の吊り下げ中心から遠ざかる方向
又は近づく方向の何れかとなるように配置し、各ドラム
から下方に繰り出された各チェン状吊り下げ部材が折曲
可能な方向とは反対方向に前記ドラムを中心に揺動する
のを阻止する吊り下げ部材ガイドを前記基台に設けて成
る吊り下げ式昇降装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13707186A JPS62295898A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 吊り下げ式昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13707186A JPS62295898A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 吊り下げ式昇降装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62295898A true JPS62295898A (ja) | 1987-12-23 |
JPH0357031B2 JPH0357031B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=15190220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13707186A Granted JPS62295898A (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | 吊り下げ式昇降装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62295898A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0448937U (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-24 | ||
WO2017137163A1 (de) * | 2016-02-13 | 2017-08-17 | CEMTEC Cement and Mining Technology GmbH | Hubvorrichtung |
-
1986
- 1986-06-11 JP JP13707186A patent/JPS62295898A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0448937U (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-24 | ||
WO2017137163A1 (de) * | 2016-02-13 | 2017-08-17 | CEMTEC Cement and Mining Technology GmbH | Hubvorrichtung |
US10934139B2 (en) | 2016-02-13 | 2021-03-02 | CEMTEC Cement and Mining Technology GmbH | Lifting apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0357031B2 (ja) | 1991-08-29 |
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