JPS62295898A - 吊り下げ式昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、天井走行うレーン等に於けるワーク吊り下げ
昇降手段や、マニピュレーター等の各種作業装置を吊り
下げ状態で昇降駆動する手段等に活用し得る吊り下げ式
昇降装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 例えば天井走行うレーン等に於けるワーク吊り下げ昇降
手段としては、チェンやワイヤー等の可撓性のある吊り
下げ索とこの吊り下げ索の巻き上げ繰り出し用ドラムと
を使用するホイスト方式のものが一般的である。

このようなホイスト方式の昇降装置は、吊り下げ索巻き
上げ繰り出し用ドラムと地上面（床面）との間の距離と
当該吊り下げ索によって吊り下げられる昇降体の揚程と
を略等しくし得ると共に、前記ドラムの上方には特別に
空間を確保する必要がないものであるから、例えば屋内
に当該昇降装置を設置するときには、前記ドラムを可能
な限り天井に接近して設置することにより昇降体の揚程
を他の如何なる昇降装置よりも大きく設定することが出
来るものであるが、最大の欠点はチェノやワイヤー等、
可撓性のある吊り下げ索で昇降体を吊り下げているので
、昇降体が揺れ動く点にある、特に天井走行うレーンの
ように、前記ドラムを設置した吊り下げ用基台が移動す
る場合には、慣性による前記昇降体の揺れは避けること
が出来ない、従って昇降体が完全に停止するまでワーク
の積み降ろしを待つ必要が生じたり、走行速度を上げる
ことが困難になる。又、マニピュレーター等の各種作業
装置の昇降駆動手段として利用するときは、作業装置の
作動反力によって当該作業装置の位置が変動する恐れも
あり、高精度の作業を高速で行わせることが困難である
。

勿論、揺れを生ぜしめないで昇降体を昇降移動させる８
としては、スタフカークレーンのように昇降体を案内す
る支柱を併用する装置や、テーブルリフターのようにパ
ンタグラフリンクで昇降体を支持する装置等も知られて
いるが、このような装置では装置全体が大型で高価なも
のになるばかりでなく、昇降体の下側及び周囲の空間を
有効利用し難い欠点もある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は以上のような従来の問題点を悉く解決し得る吊
り下げ式昇降装置を提案するものであって、その特徴は
、多数の単体を直線状態から一方向にのみ折曲可能にチ
ェン状に接続したチェン状吊り下げ部材を介して、昇降
体の吊り下げ中心を取り囲む周方向略等間隔置きの少な
く゛とも３箇所を吊り下げ用基台から吊り下げると共に
、この各吊り下げ用部材の巻き上げ繰り出し用ドラムと
各ドラムを連動回転駆動する駆動手段とを前記基台上に
設け、前記各吊り下げ部材は、全ての吊り下げ部材の折
曲可能な方向が前記昇降体の吊り下げ中心から遠ざかる
方向又は近づく方向の何れかとなるように配置し、各ド
ラムから下方に繰り出された各チェン状吊り下げ部材が
折曲可能な方向とは反対方向に前記ドラムを中心に揺動
するのを阻止する吊り下げ部材ガイドを前記基台に設け
た点にある。

（発明の作用及び効果） 上記のような本発明の昇降装置によれば、前記各ドラム
を正転駆動させて各吊り下げ部材を繰り出すことにより
昇降体を下降させ、各ドラムを逆転駆動させて各吊り下
げ部材を巻き上げることにより昇降体を上昇移動させる
ことが出来るのであるが、各吊り下げ部材によって吊り
下げられた昇降体に水平横方向の外力が作用しても、複
数本の吊り下げ部材の内、前記外力の作用方向には折曲
することが出来ない少なくとも一つの吊り下げ部材と当
該吊り下げ部材に近接する前記吊り下げ部材ガイドとに
よって前記外力を受は止め、昇降体が当該外力によって
その作用方向に揺動するのを阻止することが出来る。

即ち、昇降体は吊り下げ用基台上のドラムによって巻き
上げ繰り出し可能な複数本の吊り下げ部材によって吊り
下げられた状態で昇降するものであるから、スタンカー
クレーンのような揚程全高に及ぶ支柱やテーブルリフタ
ーのような大型の基台を床面上に設置する必要がなく、
従来のホイスト方式の昇降装置と同様に吊り下げ用基台
下の全高を昇降体の揚程として活用することが出来、屋
内に設置する場合には天井に可能な限り接近させて前記
吊り下げ用基台を設置し、以て昇降体の揚程を最大限に
大きくすることが出来る。又、昇降体の下方や周囲の空
間を有効利用することが出来る。

しかも従来のホイスト方式の昇降装置の最大の欠点であ
った昇降体の横揺れを確実に阻止することが出来るので
、この昇ｌ＠’装置を天井走行うレーンに利用した場合
でも、安全にしかも高速でワークを搬送し得ると共に、
停止時の慣性によるワークの横揺れが皆無か又は僅少と
なるから停止後直ちに次の動作に移らせてサイクルタイ
ムを短縮することが出来る。又、マニピュレーター等の
各種作業装置の昇降駆動手段として使用する場合でも、
作業装置の作動反力で当該作業装置が揺動することがな
いので高精度の作業を安全良好に行わせることが出来る
。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は左右一対のガイドレール２に案内
されて走行する天井走行フレームであり、３は前記天井
走行フレーム１上に左右横方向に横動可能に支持された
吊り下げ用横動基台であって、マニピュレーター等の各
種作業装置４を吊り下げている。第２図及び第３図に示
すように、前記天井走行フレーム１の左右両側辺には、
前記左右一対のガイドレール２に夫々嵌合する駆動車輪
５と遊転車輪６、及び振れ止め用垂直軸ローラー７が軸
支され、左右一対の前記駆動車輪５を駆動軸５ａ及びチ
ェン伝動手段５ｂを介して各別に同期駆動する２台の走
行用モーター８（図では一方のみが示されている）が天
井走行フレーム１上に搭載されている。又、前記横動基
台３の両側辺には、前記天井走行フレーム１に設けられ
た一対のフレーム兼用ガイドレール９に夫々嵌合する駆
動車輪１０と遊転車輪１１、及び振れ止め用垂直軸ロー
ラー１２が軸支され、一対の前記駆動車輪１Ｏを共通の
駆動軸１０ａ及びチェン伝動手段１０ｂを介して駆動す
る横動用モーター１３がこの横動基台３上に搭載されて
いる。

前記機動基台３には正方形の上下貫通孔１４（第３図参
照）が設けられ、この貫通孔１４の各辺と平行な状態で
４つの巻き上げ繰り出し用ドラム１５ａ〜１５ｄが横動
基台３上に夫々水平の駆動軸１６８〜１６ｄを介して支
承され、一つのドラム＋５３の駆動軸１６ａが横動基台
３上に搭載されたモーター１７に連動連結され、駆動軸
１６ｂ、１６ｄは前記駆動軸１６ａに傘歯車対１８．１
９を介して連動連結され、そして残る駆動軸１６Ｃは駆
動軸１６ｂに傘歯車対２０を介して連動連結されている
。

前記各ドラム１５ａ〜１５ｄには、巻き取り溝２１　（
ドラム１５ｄ参照）を介してチェン状吊り下げ部材２２
３〜２２ｄが夫々巻きつけられており、各吊り下げ部材
２２２〜２２ｄの一端は係止金具２３を介して各ドラム
１５ａ〜１５ｄに固定され、他端側が前記横動基台３の
貫通孔１４を経由して下方に垂下している。前記各チェ
ン状吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄは、第５図及び第６図
に示すように多数の単体２４を、その一端部２４ａを隣
接する単体２４の二股状他端部２４ｂに内嵌して両者を
枢軸２５により相対揺動可能に枢着することによりチェ
ン状に接続すると共に、各単体一端部２４ａに枢軸２５
と同心状に形成した一対の円弧状貫通孔２６を貫通する
一対のストッパービン２７を二股状他端部２４ａに固定
することにより構成したものであって、第５図仮悲緑で
示すように直線状態から一側方には所定角度（図示例で
は４５度）の範囲内で折曲し得るが他側方には前記スト
ッパービン２７によって折曲が阻止されている。

前記各ドラム１５２〜＋５ｄから前記貫通孔１４を経由
して下方に繰り出された各チェン状吊り下げ部材２２ａ
〜２２ｄの遊端部は、第３図及び第４図に示すように扁
平板状の昇降体２８の吊り下げ中心２８ａを取り囲む周
方向略等間隔置きの４箇所に夫々係止金具２９を介して
連結され、当該昇降体２８を水平状態で吊り下げている
。このとき各吊り下げ部材２２２〜２２ｄは、その全て
の吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄの折曲可能な方向が前記
昇降体２８の吊り下げ中心２８ａから遠ざかる方向とな
るように配置されている。そして前記横動基台３には、
前記貫通孔１４の各辺との間に吊り下げ部材２２ａ〜２
２ｄが昇降し得るだけの隙間を形成するように角筒状の
吊り下げ部材ガイド３０が支持部材３１を介して取り付
けられ、前記各吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄが折曲可能
な方向とは反対方向、即ち貫通孔１４の中心に向かって
前記各ドラムｉ５ａ〜１５ｄを中心に揺動するのを前記
角筒状の吊り下げ部材ガイド３０の各辺により阻止する
ように構成されている。

以上のように構成された装置に於いて、昇降体２８を下
降させるときは、モーター１７を稼動させて各ドラム＋
５ａ〜１５ｄを吊り下げ部材繰り出し方向に回転させ、
各ドラム１５ａ〜１５ｄに巻きつけられている吊り下げ
部材２２ａ〜２２ｄを同一速度で下降させれば良い。又
、各ドラム１５３〜１５ｄを逆転させ、各吊り下げ部材
２２ａ〜２２ｄを各ドラム１５ａ〜Ｔ５ｄの巻き取り溝
２１にそって巻き上げることにより昇降体２８を上昇移
動させることが出来る。更に、天井走行フレーム１の駆
動車輪５をモーター８によって駆動し、当２亥フレーム
１をガイドレール２にそって走行させると共に、横動基
台３の駆動車輪１０をモーター１３によって駆動し、天
井走行フレーム１に対し横動基台３をガイドレール９に
そって横動させることにより、昇降体２８の位置を天井
走行フレーム１の走行経路範囲内で任意に移動させるこ
とが出来る。

上記の操作により昇降体２８に取り付けられている作業
装置４の高さ及び位置を自由に変更することが出来るの
であるが、この作業装置４又は昇降体２８に水平横方向
の外力（慣性力や作業装置４の作動反力等）が作用した
とき、４木の吊り下げ部材２２３〜２２ｄの内、前記外
力の作用方向には折曲することが出来ない少なくとも一
つの吊り下げ部材と当該吊り下げ部材に近接する前記吊
り下げ部材ガイド３０とによって前記外力が受は止めら
れ、吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄの折曲を伴って作業装
置４及び昇降体２８が当該外力の作用方向に揺動するこ
とはない。

尚、４本のチェン状吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄを実施
例のように配設するときは、各吊り下げ部材２２ａ〜２
２ｄが単体２４間の枢軸２５の軸方向に撓むものであっ
ても、問題なく所期の目的を達成し得るが、場合によっ
ては３禾の吊り下げ部材、若しくは５本以上の吊り下げ
部材を使用して昇降体２８を吊り下げることも出来る。

又、各吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄを、その全ての吊り
下げ部材２２ａ〜２２ｄの折曲可能な方向が前記昇降体
２８の吊り下げ中心２８ａに近づく方向となるように配
置しても良い。この場合は前記吊り下げ部材ガイド３０
に代えて、各吊り下げ部材２２ａ〜２２ｄの外側に近接
する吊り下げ部材ガイドを設置しなければならない。

昇降体２８として作業装置４を支持する扁平板状のもの
を例示したが、荷台やフック、或いは作業装置等、使用
目的に応じて任意のものを昇降体として吊り下げ部材２
２ａ〜２２ｄに吊り下げれば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略一部切り欠き正面図、第２図は要部
の一部横断平面図、第３図は同一部縦断正面図、第４図
は昇降体を示す横断平面図、第５図は吊り下げ部材の要
部を示す一部横断平面図、第６図は同一部縦断側面図で
ある。 １・・・天井走行フレーム、２．９・・・ガイドレール
、３・・・横動基台、４・・・マニピュレーター等の各
種作業装置、５，１０・・・駆動車輪、８．１３．１７
・・・モーター、１４・・・貫通孔、１５ａ〜１５ｄ・
・・巻き上げ繰り出し用ドラム、１６ａ〜＋６ｄ・・・
駆動軸、１８〜２０・・・傘歯車対、２１・・・巻き取
り溝、２２ａ〜２２ｄ・・・チニン状吊り下げ部材、２
３゜２９・・・係止金具、２４・・・単体、２５・・・
枢軸、２６・・・円弧状貫通孔、２７・・・ス）７パー
ビン、２８・・・昇降体、３０・・・吊り下げ部材ガイ
ド。 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の単体を直線状態から一方向にのみ折曲可能にチェ
   ン状に接続したチェン状吊り下げ部材を介して、昇降体
   の吊り下げ中心を取り囲む周方向略等間隔置きの少なく
   とも３箇所を吊り下げ用基台から吊り下げると共に、こ
   の各吊り下げ用部材の巻き上げ繰り出し用ドラムと各ド
   ラムを連動回転駆動する駆動手段とを前記基台上に設け
   、前記各吊り下げ部材は、全ての吊り下げ部材の折曲可
   能な方向が前記昇降体の吊り下げ中心から遠ざかる方向
   又は近づく方向の何れかとなるように配置し、各ドラム
   から下方に繰り出された各チェン状吊り下げ部材が折曲
   可能な方向とは反対方向に前記ドラムを中心に揺動する
   のを阻止する吊り下げ部材ガイドを前記基台に設けて成
   る吊り下げ式昇降装置。