JP2844171B2 - 吊り荷の自動玉掛け装置 - Google Patents
吊り荷の自動玉掛け装置Info
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- JP2844171B2 JP2844171B2 JP33224294A JP33224294A JP2844171B2 JP 2844171 B2 JP2844171 B2 JP 2844171B2 JP 33224294 A JP33224294 A JP 33224294A JP 33224294 A JP33224294 A JP 33224294A JP 2844171 B2 JP2844171 B2 JP 2844171B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は吊り荷の自動玉掛け装
置、特に小型、軽量であると共に安全性を高めた吊り荷
の自動玉掛け装置に関するものである。
置、特に小型、軽量であると共に安全性を高めた吊り荷
の自動玉掛け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄骨建方工事に於ける、吊り荷、例えば
柱や梁の玉掛け外し作業は、従来高所作業者が行なって
おり、吊具を外す為には、柱類や梁等の高所に登って、
足場の悪い箇所で作業をする必要がある。その為、安全
確保と作業効率の面を改良する装置として図１３に示す
ようにワイヤーを無線操作して玉掛け外しを行なうもの
が知られている。
柱や梁の玉掛け外し作業は、従来高所作業者が行なって
おり、吊具を外す為には、柱類や梁等の高所に登って、
足場の悪い箇所で作業をする必要がある。その為、安全
確保と作業効率の面を改良する装置として図１３に示す
ようにワイヤーを無線操作して玉掛け外しを行なうもの
が知られている。
【０００３】図１３において、１は吊り荷に設けられた
吊りピース、２はこの吊りピース１を挿入せしめる長孔
３を有するクランプ本体、４は上記吊りピース１の孔に
挿入されるロックピン、５は上記クランプ本体２に回動
自在に取り付けたシャックル、６は上記シャックル５を
吊揚げ用ワイヤー７を介して吊下する天秤本体、８は上
記ロックピン４を上記吊りピース１の孔に挿脱せしめる
ため上記天秤本体６によって操作される操作ワイヤー、
９は上記天秤本体６をクレーン等によって吊下するため
の接続カップリングを示す。
吊りピース、２はこの吊りピース１を挿入せしめる長孔
３を有するクランプ本体、４は上記吊りピース１の孔に
挿入されるロックピン、５は上記クランプ本体２に回動
自在に取り付けたシャックル、６は上記シャックル５を
吊揚げ用ワイヤー７を介して吊下する天秤本体、８は上
記ロックピン４を上記吊りピース１の孔に挿脱せしめる
ため上記天秤本体６によって操作される操作ワイヤー、
９は上記天秤本体６をクレーン等によって吊下するため
の接続カップリングを示す。
【０００４】このような従来のクランプ形式の装置で
は、上記吊りピース１の孔からロックピン４を引き抜
く、いわゆる玉掛け外しに際しては天秤本体６内のバッ
テリーを用い、操作ワイヤー引張りシリンダー（図示せ
ず）を無線操作して操作ワイヤー８を引張ることで内部
ロック機構を解除し、ロックピン４が引き抜かれるよう
にするか、または、上記天秤本体６内に圧縮空気タンク
を設け、上記操作ワイヤー８の代わりに圧縮空気で上記
ロックピン４を引き抜くようにしている。
は、上記吊りピース１の孔からロックピン４を引き抜
く、いわゆる玉掛け外しに際しては天秤本体６内のバッ
テリーを用い、操作ワイヤー引張りシリンダー（図示せ
ず）を無線操作して操作ワイヤー８を引張ることで内部
ロック機構を解除し、ロックピン４が引き抜かれるよう
にするか、または、上記天秤本体６内に圧縮空気タンク
を設け、上記操作ワイヤー８の代わりに圧縮空気で上記
ロックピン４を引き抜くようにしている。
【０００５】また、従来の他の玉掛け外し装置としては
クレーンのフック先端に設けられた吊り荷はずれ止めを
ロープを介在させて手動で解除するものがある。
クレーンのフック先端に設けられた吊り荷はずれ止めを
ロープを介在させて手動で解除するものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記ピン
を用いたクランプ形式の装置では、ピン駆動のための動
力装置が必要で、上記天秤本体が重くなり、その分揚重
機の選定を幾分大型のものとする必要が生じ、また、は
ずれ止めを有する装置においては、ロープを手動で操作
するため、ロープが絡まないよう厳重な管理が必要で、
使用できる高さや部位も限定されるという欠点があっ
た。
を用いたクランプ形式の装置では、ピン駆動のための動
力装置が必要で、上記天秤本体が重くなり、その分揚重
機の選定を幾分大型のものとする必要が生じ、また、は
ずれ止めを有する装置においては、ロープを手動で操作
するため、ロープが絡まないよう厳重な管理が必要で、
使用できる高さや部位も限定されるという欠点があっ
た。
【０００７】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の吊り荷の自動玉
掛け装置は、湾曲下端部上面に溝部を形成したＪ型状の
アームと、この溝部の下方位置を支点として上記アーム
に相対的に回動自在なフックと、このフックを上記アー
ムに相対的に回動せしめる駆動手段とより成り、上記フ
ックは上記アームの溝部との間に吊りピースを遊動自在
に保持する空間を形成する位置と、この空間を開放する
位置に変位可能である。
掛け装置は、湾曲下端部上面に溝部を形成したＪ型状の
アームと、この溝部の下方位置を支点として上記アーム
に相対的に回動自在なフックと、このフックを上記アー
ムに相対的に回動せしめる駆動手段とより成り、上記フ
ックは上記アームの溝部との間に吊りピースを遊動自在
に保持する空間を形成する位置と、この空間を開放する
位置に変位可能である。
【０００９】上記アームは、縦方向に延びるルーズホー
ルを介して吊下される。
ルを介して吊下される。
【００１０】上記駆動手段は、上記アーム内に配置され
遠隔制御される電動モーターと、上記フックに設けた歯
車部と、この歯車部と上記電動モーター間を連結するギ
ヤ機構部とより成る。
遠隔制御される電動モーターと、上記フックに設けた歯
車部と、この歯車部と上記電動モーター間を連結するギ
ヤ機構部とより成る。
【００１１】上記ギヤ機構部は、動力伝達を遮断する手
動開閉機構と、手動回動機構とを有し、上記フックが手
動で回動可能である。
動開閉機構と、手動回動機構とを有し、上記フックが手
動で回動可能である。
【００１２】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１３】本発明における吊り荷の自動玉掛け装置
は、図１及び図２に示すように、吊揚げ用ワイヤー７の
下端にその上端を連結せしめたＪ型状のアーム１０を用
い、このアーム１０の湾曲下端部１１の上面に吊り荷に
設けられた吊りピース１を受ける半円状の溝部１２を形
成し、この溝部１２の鉛直方向下方において上記湾曲下
端部１１に枢支部１３を形成し、この枢支部１３に鉤状
に湾曲する吊りピースはずれ止めフック１４の下部を回
動自在に枢支し、このはずれ止めフック１４の上部下面
に上記半円状の溝部１２に対向する弧状の溝部１５を形
成し、上記はずれ止めフック１４の弧状外周面には扇型
のギヤ１６を形成し、このギヤ１６を上記アーム１０内
に配置した電動モーター１７によりギヤ機構部１８を介
して回動せしめる。なお、この電動モーター１７は外部
の蓄電池（図示せず）により駆動せしめる。
は、図１及び図２に示すように、吊揚げ用ワイヤー７の
下端にその上端を連結せしめたＪ型状のアーム１０を用
い、このアーム１０の湾曲下端部１１の上面に吊り荷に
設けられた吊りピース１を受ける半円状の溝部１２を形
成し、この溝部１２の鉛直方向下方において上記湾曲下
端部１１に枢支部１３を形成し、この枢支部１３に鉤状
に湾曲する吊りピースはずれ止めフック１４の下部を回
動自在に枢支し、このはずれ止めフック１４の上部下面
に上記半円状の溝部１２に対向する弧状の溝部１５を形
成し、上記はずれ止めフック１４の弧状外周面には扇型
のギヤ１６を形成し、このギヤ１６を上記アーム１０内
に配置した電動モーター１７によりギヤ機構部１８を介
して回動せしめる。なお、この電動モーター１７は外部
の蓄電池（図示せず）により駆動せしめる。
【００１４】上記ギヤ機構部１８は、上記電動モーター
１７の出力軸１９に設けられたかさ歯車２０と、このか
さ歯車２０に対向するかさ歯車２１を設けた被動軸２２
と、上記かさ歯車２０，２１に噛合するかさ歯車２３を
有するトルク伝達解除ボルト２４と、上記被動軸２２に
設けたかさ歯車２５及びウォームギヤ２６と、上記かさ
歯車２５に噛合するかさ歯車２７を有する手動開閉ボル
ト２８と、上記ウォームギヤ２６と上記はずれ止めフッ
ク１４に設けられた扇型のギヤ１６間を連結する減速歯
車２９，３０とにより構成せしめる。
１７の出力軸１９に設けられたかさ歯車２０と、このか
さ歯車２０に対向するかさ歯車２１を設けた被動軸２２
と、上記かさ歯車２０，２１に噛合するかさ歯車２３を
有するトルク伝達解除ボルト２４と、上記被動軸２２に
設けたかさ歯車２５及びウォームギヤ２６と、上記かさ
歯車２５に噛合するかさ歯車２７を有する手動開閉ボル
ト２８と、上記ウォームギヤ２６と上記はずれ止めフッ
ク１４に設けられた扇型のギヤ１６間を連結する減速歯
車２９，３０とにより構成せしめる。
【００１５】なお、３１は上記電動モーター１７を制御
する制御部、３２はこの制御部３１の遠隔操作用無線受
信部、３３は遠隔操作用のアンテナ、３４は手元操作時
のはずれ止めのロック及び解除用スイッチを示す。
する制御部、３２はこの制御部３１の遠隔操作用無線受
信部、３３は遠隔操作用のアンテナ、３４は手元操作時
のはずれ止めのロック及び解除用スイッチを示す。
【００１６】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置は上記の
ような構成であるから、吊りピース１を上記アーム１０
の半円状の溝部１２によって吊下した状態で上記電動モ
ーター１７を遠隔操作により上記無線受信部３２、制御
部３１を介して駆動せしめ、ギヤ機構部１８を介して上
記はずれ止めフック１４を反時計方向に回動せしめれ
ば、図３及び図４に示すように吊りピース１が上記溝部
１２とはずれ止めフック１４の溝部１５間に保持される
ようになる。
ような構成であるから、吊りピース１を上記アーム１０
の半円状の溝部１２によって吊下した状態で上記電動モ
ーター１７を遠隔操作により上記無線受信部３２、制御
部３１を介して駆動せしめ、ギヤ機構部１８を介して上
記はずれ止めフック１４を反時計方向に回動せしめれ
ば、図３及び図４に示すように吊りピース１が上記溝部
１２とはずれ止めフック１４の溝部１５間に保持される
ようになる。
【００１７】従って、この状態においては、外乱による
上下方向及び左右方向の揺れがあっても吊りピース１が
吊り荷の自動玉掛け装置から外れず吊り荷を安全に吊り
上げできるようになる。
上下方向及び左右方向の揺れがあっても吊りピース１が
吊り荷の自動玉掛け装置から外れず吊り荷を安全に吊り
上げできるようになる。
【００１８】次に、玉掛け外しをする場合には、図５に
示すように、吊り荷を所定位置に着床した状態で、更に
クレーンのワイヤー７を緩めると上記アーム１０の重心
がワイヤー７より右側にあるので上記ワイヤー７は図６
に示すように右側に振れ、アーム１０の重心はワイヤー
７より左側に位置されるようになる。
示すように、吊り荷を所定位置に着床した状態で、更に
クレーンのワイヤー７を緩めると上記アーム１０の重心
がワイヤー７より右側にあるので上記ワイヤー７は図６
に示すように右側に振れ、アーム１０の重心はワイヤー
７より左側に位置されるようになる。
【００１９】この時、吊り荷の吊りピース１は上記アー
ム１０の溝部１２より上方に位置するようになるので上
記はずれ止めフック１４の溝部１５の下面に係合する。
ム１０の溝部１２より上方に位置するようになるので上
記はずれ止めフック１４の溝部１５の下面に係合する。
【００２０】この状態で図７に示すように遠隔操作で上
記電動モーター１７を駆動せしめて上記はずれ止めフッ
ク１４を時計方向に回動せしめれば、アーム１０の重心
はワイヤー７より左側に位置しているので、アーム１０
はワイヤー７の右方向に振れ、図８に示すようにアーム
１０全体が上記吊り荷の吊りピース１から離間するよう
になる。
記電動モーター１７を駆動せしめて上記はずれ止めフッ
ク１４を時計方向に回動せしめれば、アーム１０の重心
はワイヤー７より左側に位置しているので、アーム１０
はワイヤー７の右方向に振れ、図８に示すようにアーム
１０全体が上記吊り荷の吊りピース１から離間するよう
になる。
【００２１】なお、電動モーター１７の駆動用蓄電池
（図示せず）の容量が不足した場合においては上記トル
ク伝達解除ボルト２４を引き抜き、上記かさ歯車２０と
上記かさ歯車２１との係合を解除し、上記手動開閉ボル
ト２８を手動で回動し、かさ歯車２７及び２５を介して
上記はずれ止めフック１４を回動せしめる。
（図示せず）の容量が不足した場合においては上記トル
ク伝達解除ボルト２４を引き抜き、上記かさ歯車２０と
上記かさ歯車２１との係合を解除し、上記手動開閉ボル
ト２８を手動で回動し、かさ歯車２７及び２５を介して
上記はずれ止めフック１４を回動せしめる。
【００２２】なお、上記電動モーター１７を直接手によ
り回動せしめてもよい。
り回動せしめてもよい。
【００２３】図９は鉄骨柱３５の専用吊りビーム３６
に、吊りビーム３６に形成した縦方向に延びるルーズホ
ール４１を介して本発明のアーム１０を複数組取り付け
て揚重する例を示し、図１０はＰＣ床板等の板物３７に
対する専用の吊り治具３８にルーズホール４１を介して
本発明のアーム１０を複数組取り付けて揚重する例を示
す。
に、吊りビーム３６に形成した縦方向に延びるルーズホ
ール４１を介して本発明のアーム１０を複数組取り付け
て揚重する例を示し、図１０はＰＣ床板等の板物３７に
対する専用の吊り治具３８にルーズホール４１を介して
本発明のアーム１０を複数組取り付けて揚重する例を示
す。
【００２４】図１１及び図１２は鉄骨の梁部材３９にＵ
字状の丸鋼４０を４ケ所溶接し、この丸鋼４０に複数組
の本発明のアーム１０を係合することにより、複数の梁
部材３９をまとめて揚重して、所定場所で下方の梁材よ
り順次荷降ろしを行うことを可能にした例を示す。
字状の丸鋼４０を４ケ所溶接し、この丸鋼４０に複数組
の本発明のアーム１０を係合することにより、複数の梁
部材３９をまとめて揚重して、所定場所で下方の梁材よ
り順次荷降ろしを行うことを可能にした例を示す。
【００２５】
【発明の効果】上記のように本発明の吊り荷の自動玉掛
け装置においては、専用吊りビームとアームとのピン係
合部分はビーム側をルーズホールとすることで、吊り荷
のはずれ止めフック解除時のフックの負担する荷重をフ
ック自重のみとすることができ、フック解除時に専用の
吊りビーム全体の荷重を負担しなくてもよいようにな
る。従って、はずれ止めフック１４の解除が容易とな
り、また、ワイヤーロープを使用する従来の玉掛け手段
から、吊りビームなどの工作物を使用した種々の物品・
部材の荷揚げ作業において、比較的軽量な装置でもっ
て、遠隔操作による玉外し作業が安全確実に行え運搬作
業に従事する作業者の負担を軽減し、また、遠隔操作に
よる安全性を高めることができる。また、フック解除の
駆動部分をアーム自体に内蔵することにより、アーム自
身を種々の吊りビームなどの工作物にその都度容易に転
用してゆけるので経済的である等種々な利益がある。
け装置においては、専用吊りビームとアームとのピン係
合部分はビーム側をルーズホールとすることで、吊り荷
のはずれ止めフック解除時のフックの負担する荷重をフ
ック自重のみとすることができ、フック解除時に専用の
吊りビーム全体の荷重を負担しなくてもよいようにな
る。従って、はずれ止めフック１４の解除が容易とな
り、また、ワイヤーロープを使用する従来の玉掛け手段
から、吊りビームなどの工作物を使用した種々の物品・
部材の荷揚げ作業において、比較的軽量な装置でもっ
て、遠隔操作による玉外し作業が安全確実に行え運搬作
業に従事する作業者の負担を軽減し、また、遠隔操作に
よる安全性を高めることができる。また、フック解除の
駆動部分をアーム自体に内蔵することにより、アーム自
身を種々の吊りビームなどの工作物にその都度容易に転
用してゆけるので経済的である等種々な利益がある。
【図１】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置におけるアー
ムの正面図である。
ムの正面図である。
【図２】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置におけるアー
ムの動作説明図である。
ムの動作説明図である。
【図３】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置におけるアー
ムの正面図である。
ムの正面図である。
【図４】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置におけるアー
ムの動作説明図である。
ムの動作説明図である。
【図５】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置におけるアー
ムの動作説明図である。
ムの動作説明図である。
【図６】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置におけるアー
ムの動作説明図である。
ムの動作説明図である。
【図７】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置におけるアー
ムの動作説明図である。
ムの動作説明図である。
【図８】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置におけるアー
ムの動作説明図である。
ムの動作説明図である。
【図９】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置の用途説明用
正面図である。
正面図である。
【図１０】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置の用途説明
用正面図である。
用正面図である。
【図１１】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置の用途説明
用正面図である。
用正面図である。
【図１２】本発明の吊り荷の自動玉掛け装置の用途説明
用平面図である。
用平面図である。
【図１３】従来の吊り荷の自動玉掛け装置の説明図であ
る。
る。
１ 吊りピース ２ クランプ本体 ３ 長孔 ４ ロックピン ５ シャックル ６ 天秤本体 ７ 吊揚げ用ワイヤー ８ 操作ワイヤー ９ 接続カップリング １０ Ｊ型状のアーム １１ 湾曲下端部 １２ 溝部 １３ 枢支部 １４ フック １５ 溝部 １６ ギヤ １７ 電動モーター １８ ギヤ機構部 １９ 出力軸 ２０ かさ歯車 ２１ かさ歯車 ２２ 被動軸 ２３ かさ歯車 ２４ トルク伝達解除ボルト ２５ かさ歯車 ２６ ウォームギヤ ２７ かさ歯車 ２８ 手動開閉ボルト ２９ 減速歯車 ３０ 減速歯車 ３１ 制御部 ３２ 遠隔操作用無線受信部 ３３ 遠隔操作用のアンテナ ３４ はずれ止めのロック及び解除用スイッチ ３５ 鉄骨柱 ３６ 専用吊りビーム ３７ 板物 ３８ 吊り治具 ３９ 梁部材 ４０ 丸鋼 ４１ ルーズホール
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−98632（ＪＰ，Ａ) 特表 昭63−500029（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 1/00 - 1/68
Claims (4)
- 【請求項１】 湾曲下端部上面に溝部を形成したＪ型状
のアームと、この溝部の下方位置を支点として上記アー
ムに相対的に回動自在なフックと、このフックを上記ア
ームに相対的に回動せしめる駆動手段とより成り、上記
フックは上記アームの溝部との間に吊りピースを遊動自
在に保持する空間を形成する位置と、この空間を開放す
る位置に変位可能であることを特徴とする吊り荷の自動
玉掛け装置。 - 【請求項２】 上記アームが縦方向に延びるルーズホー
ルを介して吊下されることを特徴とする請求項１記載の
吊り荷の自動玉掛け装置。 - 【請求項３】 上記駆動手段が上記アーム内に配置され
遠隔制御される電動モーターと、上記フックに設けた歯
車部と、この歯車部と上記電動モーター間を連結するギ
ヤ機構部とより成ることを特徴とする請求項１または２
記載の吊り荷の自動玉掛け装置。 - 【請求項４】 上記ギヤ機構部が、動力伝達を遮断する
手動開閉機構と、手動回動機構とを有し、上記フックを
手動で回動可能ならしめたことを特徴とする請求項１，
２または３記載の吊り荷の自動玉掛け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33224294A JP2844171B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 吊り荷の自動玉掛け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33224294A JP2844171B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 吊り荷の自動玉掛け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08165088A JPH08165088A (ja) | 1996-06-25 |
| JP2844171B2 true JP2844171B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=18252773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33224294A Expired - Fee Related JP2844171B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 吊り荷の自動玉掛け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2844171B2 (ja) |
-
1994
- 1994-12-13 JP JP33224294A patent/JP2844171B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08165088A (ja) | 1996-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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