JP2579489Y2 - 自動玉外し揚重装置 - Google Patents
自動玉外し揚重装置Info
- Publication number
- JP2579489Y2 JP2579489Y2 JP1993052376U JP5237693U JP2579489Y2 JP 2579489 Y2 JP2579489 Y2 JP 2579489Y2 JP 1993052376 U JP1993052376 U JP 1993052376U JP 5237693 U JP5237693 U JP 5237693U JP 2579489 Y2 JP2579489 Y2 JP 2579489Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting
- air compressor
- hook
- cable
- lifting frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はコンパクトな構造で、回
転自在に、かつ自動的に玉外し可能な揚重装置に関す
る。
転自在に、かつ自動的に玉外し可能な揚重装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すようにトラック等で搬送され
てきた鋼管の如き長尺の被揚重物ａを所定の置き場に仮
置きし、しかる後再度トラックあるいは船舶等の輸送装
置に積み込み、出荷することが多くある。このような場
合、仮置きの場所は、屋外であることが多く、被揚重物
ａの吊り上げ、吊り下ろしには、陸上走行クレーンｂを
用いることが一般的である。
てきた鋼管の如き長尺の被揚重物ａを所定の置き場に仮
置きし、しかる後再度トラックあるいは船舶等の輸送装
置に積み込み、出荷することが多くある。このような場
合、仮置きの場所は、屋外であることが多く、被揚重物
ａの吊り上げ、吊り下ろしには、陸上走行クレーンｂを
用いることが一般的である。
【０００３】ところで、前記陸上走行クレーンｂで被揚
重物ａを揚重するには、陸上走行クレーンｂの揚重フッ
クｃに係着され、その下方で被揚重物ａを吊り下げる揚
重装置ｄが用いられる。揚重装置ｄは頂部中央部に前記
揚重フックｃに係合するフックあるいはワイヤーｅを備
えた揚重フレームｆと、この揚重フレームｆの両端部に
揺動可能に垂設された吊索ｇから構成されており、吊索
ｇの下端に被揚重物ａに巻装したワイヤーロープｗを玉
掛けした後、陸上走行クレーンｂを操作することによっ
て吊り上げ、吊り下ろしが行われる。
重物ａを揚重するには、陸上走行クレーンｂの揚重フッ
クｃに係着され、その下方で被揚重物ａを吊り下げる揚
重装置ｄが用いられる。揚重装置ｄは頂部中央部に前記
揚重フックｃに係合するフックあるいはワイヤーｅを備
えた揚重フレームｆと、この揚重フレームｆの両端部に
揺動可能に垂設された吊索ｇから構成されており、吊索
ｇの下端に被揚重物ａに巻装したワイヤーロープｗを玉
掛けした後、陸上走行クレーンｂを操作することによっ
て吊り上げ、吊り下ろしが行われる。
【０００４】さて、前述した従来の揚重装置ｄを用い、
玉掛けを行うには、作業者がワイヤーロープｗを吊索ｇ
に係合させる必要があり、また被揚重物ａの方向を制御
するために作業者は被揚重物ａを押しながら揚重装置ｄ
を回転させていた。さらに所定の部位に積み上げた後、
ワイヤーロープｗを吊索ｇから離脱させる玉外しを行う
には、作業者が積み上げられた被揚重物ａの上に登り、
玉外し作業を行う必要がある。このような一連の作業
は、高所における足場の悪い危険な環境での作業とな
り、作業者の肉体的、精神的負担は極めて大きなもので
ある。加えて作業者の人力に総てを依存しているため、
作業能率も著しく低いものであった。
玉掛けを行うには、作業者がワイヤーロープｗを吊索ｇ
に係合させる必要があり、また被揚重物ａの方向を制御
するために作業者は被揚重物ａを押しながら揚重装置ｄ
を回転させていた。さらに所定の部位に積み上げた後、
ワイヤーロープｗを吊索ｇから離脱させる玉外しを行う
には、作業者が積み上げられた被揚重物ａの上に登り、
玉外し作業を行う必要がある。このような一連の作業
は、高所における足場の悪い危険な環境での作業とな
り、作業者の肉体的、精神的負担は極めて大きなもので
ある。加えて作業者の人力に総てを依存しているため、
作業能率も著しく低いものであった。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】本考案は前述したよう
な環境下で使用される揚重装置ｄの改良を図ることを課
題とするものであり、簡単な構造で、しかもあらゆる使
用環境の下でも遠隔操作で自在に回転し、かつ自動的に
玉外しが可能な前記揚重装置を提供するものである。
な環境下で使用される揚重装置ｄの改良を図ることを課
題とするものであり、簡単な構造で、しかもあらゆる使
用環境の下でも遠隔操作で自在に回転し、かつ自動的に
玉外しが可能な前記揚重装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に創案された本考案に基づく揚重装置は、頂部中央部に
回転駆動装置を垂設するとともに、エアーコンプレッサ
ー、前記回転駆動装置及びエアーコンプレッサーへの給
電用バッテリー、無線制御信号を受信し前記給電制御を
行う制御装置をそれぞれ収蔵した揚重フレームと、前記
回転駆動装置の上端に連結される吊環と、前記揚重フレ
ームの両端部に揺動可能に垂設された吊索と、前記吊索
のそれぞれ下端に回動可能に軸支された玉掛けフック
と、前記吊索に装着固定され、下端を前記玉掛けフック
の背部に連結するとともに前記エアーコンプレッサーか
らの圧縮空気供給管を連設し、玉掛けフックの回動操作
によりワイヤーロープの玉外しを行う玉外し装置とから
構成されることを特徴とするものである。
に創案された本考案に基づく揚重装置は、頂部中央部に
回転駆動装置を垂設するとともに、エアーコンプレッサ
ー、前記回転駆動装置及びエアーコンプレッサーへの給
電用バッテリー、無線制御信号を受信し前記給電制御を
行う制御装置をそれぞれ収蔵した揚重フレームと、前記
回転駆動装置の上端に連結される吊環と、前記揚重フレ
ームの両端部に揺動可能に垂設された吊索と、前記吊索
のそれぞれ下端に回動可能に軸支された玉掛けフック
と、前記吊索に装着固定され、下端を前記玉掛けフック
の背部に連結するとともに前記エアーコンプレッサーか
らの圧縮空気供給管を連設し、玉掛けフックの回動操作
によりワイヤーロープの玉外しを行う玉外し装置とから
構成されることを特徴とするものである。
【０００７】また、前記玉外し装置が前記エアーコンプ
レッサーから供給される圧縮空気供給管に連設された昇
降シリンダーと、前記吊索下端部に固定されたリンク機
構を介し、前記昇降シリンダーの昇降操作に連動して駆
動される蹴出し棒とから構成されることを他の特徴とす
るものである。
レッサーから供給される圧縮空気供給管に連設された昇
降シリンダーと、前記吊索下端部に固定されたリンク機
構を介し、前記昇降シリンダーの昇降操作に連動して駆
動される蹴出し棒とから構成されることを他の特徴とす
るものである。
【０００８】
【作用】本考案の揚重装置は、例えば地上、あるいはク
レーンの運転室等から無線による遠隔操作で自在に回転
させることができる。このため被揚重物の方向制御を任
意にかつ、精度良く行うことが可能となる。また所定の
部位まで搬送したのち吊索の下端に装着された玉外し装
置を遠隔操作で駆動することにより自動的にワイヤーロ
ープを玉外しすることも可能となる。
レーンの運転室等から無線による遠隔操作で自在に回転
させることができる。このため被揚重物の方向制御を任
意にかつ、精度良く行うことが可能となる。また所定の
部位まで搬送したのち吊索の下端に装着された玉外し装
置を遠隔操作で駆動することにより自動的にワイヤーロ
ープを玉外しすることも可能となる。
【０００９】
【実施例】本考案の具体的な構成を実施例を示す図に基
づいてさらに詳細に説明する。図１は本考案に基づく揚
重装置の一実施例を示す構造図である。図において１が
揚重装置を示し、２は揚重フレームである。揚重フレー
ム２はその頂部中央部に回転駆動装置３を垂設し、さら
にエアーコンプレッサー４、バッテリー５、及び制御装
置６をそれぞれ収蔵している。バッテリー５は前記回転
駆動装置３およびエアーコンプレッサー４へ給電するた
めのものであり、また制御装置６は地上、あるいは陸上
走行クレーン等の揚重機運転室からの無線制御信号を受
信するとともにバッテリー５から回転駆動装置３及びエ
アーコンプレッサー４への給電制御を行うものである。
これらのエアーコンプレッサー４、バッテリー５及び制
御装置６は回転駆動装置３を中心としてバランスがとれ
るよう揚重フレーム２の適宜な部位に配設されている。
づいてさらに詳細に説明する。図１は本考案に基づく揚
重装置の一実施例を示す構造図である。図において１が
揚重装置を示し、２は揚重フレームである。揚重フレー
ム２はその頂部中央部に回転駆動装置３を垂設し、さら
にエアーコンプレッサー４、バッテリー５、及び制御装
置６をそれぞれ収蔵している。バッテリー５は前記回転
駆動装置３およびエアーコンプレッサー４へ給電するた
めのものであり、また制御装置６は地上、あるいは陸上
走行クレーン等の揚重機運転室からの無線制御信号を受
信するとともにバッテリー５から回転駆動装置３及びエ
アーコンプレッサー４への給電制御を行うものである。
これらのエアーコンプレッサー４、バッテリー５及び制
御装置６は回転駆動装置３を中心としてバランスがとれ
るよう揚重フレーム２の適宜な部位に配設されている。
【００１０】７は前記回転駆動装置３の上端に連結され
る吊環であり、揚重機の揚重フックｃに係合することに
よって揚重装置１は揚重機に装着される。８は揚重フレ
ーム２の両端部に揺動可能に垂設された吊索であり、そ
の下端には玉掛けフック９がそれぞれ回動可能に軸支さ
れている。１０は玉外し装置である。この玉外し装置１
０は例えば図２の部分拡大図で示すように吊索８に固定
されたブラッケット１１に、その上端が固定され、下端
が前記玉掛けフック９の背部に連結されたエアーシリン
ダー１２と、このエアーシリンダー１２に前記エアーコ
ンプレッサー４からの圧縮空気を供給する圧縮空気供給
管１３とから構成されている。
る吊環であり、揚重機の揚重フックｃに係合することに
よって揚重装置１は揚重機に装着される。８は揚重フレ
ーム２の両端部に揺動可能に垂設された吊索であり、そ
の下端には玉掛けフック９がそれぞれ回動可能に軸支さ
れている。１０は玉外し装置である。この玉外し装置１
０は例えば図２の部分拡大図で示すように吊索８に固定
されたブラッケット１１に、その上端が固定され、下端
が前記玉掛けフック９の背部に連結されたエアーシリン
ダー１２と、このエアーシリンダー１２に前記エアーコ
ンプレッサー４からの圧縮空気を供給する圧縮空気供給
管１３とから構成されている。
【００１１】而してこの玉掛けフック回動装置１０の作
動は、エアーコンプレッサー４で発生する圧縮空気を制
御装置６の制御信号で作動する電磁弁１４を介して圧縮
空気供給管１３からエアーシリンダー１２に供給する。
圧縮空気の供給によってエアーシリンダー１２のピスト
ンロッド１２ａが引き上げられ、玉掛けフック９が支持
軸９ａを支点として２点鎖線で示すように回動する。こ
の回動により玉掛けフック９の開口部分９ｂが下向きと
なり、玉掛けフック９に係合していたワイヤーロープｗ
はその自重で自動的に離脱する。つまり自動的に玉外し
操作を行うことが可能となる。圧縮空気の供給を止める
とエアーシリンダー１２の引き上げ力が消滅し、玉掛け
フック９はその自重で図２の実線で示すように定常状態
に復帰する。揚重機に装着された揚重装置１は、制御装
置６を介して回転駆動装置３を回転駆動することにより
任意の方向に自在に回転させることも可能である。
動は、エアーコンプレッサー４で発生する圧縮空気を制
御装置６の制御信号で作動する電磁弁１４を介して圧縮
空気供給管１３からエアーシリンダー１２に供給する。
圧縮空気の供給によってエアーシリンダー１２のピスト
ンロッド１２ａが引き上げられ、玉掛けフック９が支持
軸９ａを支点として２点鎖線で示すように回動する。こ
の回動により玉掛けフック９の開口部分９ｂが下向きと
なり、玉掛けフック９に係合していたワイヤーロープｗ
はその自重で自動的に離脱する。つまり自動的に玉外し
操作を行うことが可能となる。圧縮空気の供給を止める
とエアーシリンダー１２の引き上げ力が消滅し、玉掛け
フック９はその自重で図２の実線で示すように定常状態
に復帰する。揚重機に装着された揚重装置１は、制御装
置６を介して回転駆動装置３を回転駆動することにより
任意の方向に自在に回転させることも可能である。
【００１２】図３は本考案に基づく玉掛けフック回動装
置１０ａの他の実施例を示す部分拡大図である。本実施
例においては吊索８に固定されたブラッケット１１に、
その上端が固定された昇降シリンダー１２０と、前記ブ
ラッケット１１よりさらに下方の吊索８の下端部に固定
されたリンク機構１４と、このリンク機構１４に連設さ
れた蹴出し棒１５とから構成され、昇降シリンダー１２
０には圧縮空気供給管１３が連設されている。而して本
実施例においては昇降シリンダー１２０に圧縮空気を供
給することによりピストンロッド１２０ａが伸長し、リ
ンク機構１４を介して蹴出し棒１５が図３の２点鎖線に
示すように回動する。この回動により玉掛けフック９に
係合していたワイヤーロープｗを掻き出すように玉掛け
フック９より離脱させることができる。
置１０ａの他の実施例を示す部分拡大図である。本実施
例においては吊索８に固定されたブラッケット１１に、
その上端が固定された昇降シリンダー１２０と、前記ブ
ラッケット１１よりさらに下方の吊索８の下端部に固定
されたリンク機構１４と、このリンク機構１４に連設さ
れた蹴出し棒１５とから構成され、昇降シリンダー１２
０には圧縮空気供給管１３が連設されている。而して本
実施例においては昇降シリンダー１２０に圧縮空気を供
給することによりピストンロッド１２０ａが伸長し、リ
ンク機構１４を介して蹴出し棒１５が図３の２点鎖線に
示すように回動する。この回動により玉掛けフック９に
係合していたワイヤーロープｗを掻き出すように玉掛け
フック９より離脱させることができる。
【００１３】
【考案の効果】本考案の揚重装置は、それ自体に給電用
のバッテリーを収蔵しており、給電装置が容易に装置で
きない屋外での使用、例えば陸上走行クレーン等でもそ
の機能を充分に発揮できる特徴を有する。また被揚重物
の玉掛け操作も、揚重するにときの玉掛けの際に回転制
御によりワイヤー玉掛け部にフック位置を合わすことが
可能なため容易に作業者がワイヤーロープを玉掛けフッ
クに係合させることができる。さらに荷積みする際の玉
外し操作は遠隔操作で自動的に行うことができる。この
ため作業の安全性が飛躍的に向上し、作業性も大幅に向
上した。
のバッテリーを収蔵しており、給電装置が容易に装置で
きない屋外での使用、例えば陸上走行クレーン等でもそ
の機能を充分に発揮できる特徴を有する。また被揚重物
の玉掛け操作も、揚重するにときの玉掛けの際に回転制
御によりワイヤー玉掛け部にフック位置を合わすことが
可能なため容易に作業者がワイヤーロープを玉掛けフッ
クに係合させることができる。さらに荷積みする際の玉
外し操作は遠隔操作で自動的に行うことができる。この
ため作業の安全性が飛躍的に向上し、作業性も大幅に向
上した。
【図１】本考案に基づく揚重装置の一実施例を示す構造
図である。
図である。
【図２】本考案に基づく玉外し装置の一実施例を示す部
分拡大図である。
分拡大図である。
【図３】本考案に基づく玉外し装置の他の実施例を示す
部分拡大図である。
部分拡大図である。
【図４】従来手段における被揚重物の荷積み状況の一例
を示す模式図である。
を示す模式図である。
１ 揚重装置 ２ 揚重フレーム ３ 回転駆動装置 ４ エアーコンプレッサー ５ バッテリー ６ 制御装置 ７ フック ８ 吊索 ９ 玉掛けフック １０ 玉掛けフック回動装置 １１ ブラッケット １２ エアーシリンダー １３ 圧縮空気供給管 １５ 蹴出し棒 １２０ 昇降シリンダー
Claims (2)
- 【請求項１】 頂部中央部に回転駆動装置を垂設すると
ともに、エアーコンプレッサー、前記回転駆動装置及び
エアーコンプレッサーへの給電用バッテリー、無線制御
信号を受信し前記給電制御を行う制御装置をそれぞれ収
蔵した揚重フレームと、前記回転駆動装置の上端に連結
される吊環と、前記揚重フレームの両端部に揺動可能に
垂設された吊索と、前記吊索のそれぞれ下端に回動可能
に軸支された玉掛けフックと、前記吊索に装着固定さ
れ、下端を前記玉掛けフックの背部に連結するとともに
前記エアーコンプレッサーからの圧縮空気供給管を連設
し、玉掛けフックの回動操作によりワイヤーロープの玉
外しを行う玉外し装置とから構成されてなる回転可能な
自動玉外し揚重装置。 - 【請求項２】 頂部中央部に回転駆動装置を垂設すると
ともに、エアーコンプレッサー、前記回転駆動装置及び
エアーコンプレッサーへの給電用バッテリー、無線制御
信号を受信し前記給電制御を行う制御装置をそれぞれ収
蔵した揚重フレームと、前記回転駆動装置の上端に連結
される吊環と、前記揚重フレームの両端部に揺動可能に
垂設された吊索と、前記吊索のそれぞれ下端に回動可能
に軸支された玉掛けフックと、前記吊索に装着固定さ
れ、前記エアーコンプレッサーから供給される圧縮空気
供給管に連設された昇降シリンダーと、前記吊索下端部
に固定されたリンク機構を介し、前記昇降シリンダーの
昇降操作に連動して駆動される蹴出し棒とからなる玉外
し装置とから構成されてなる回転可能な自動玉外し揚重
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993052376U JP2579489Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 自動玉外し揚重装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993052376U JP2579489Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 自動玉外し揚重装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715679U JPH0715679U (ja) | 1995-03-17 |
| JP2579489Y2 true JP2579489Y2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=12913094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993052376U Expired - Lifetime JP2579489Y2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | 自動玉外し揚重装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2579489Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10973015B2 (en) | 2018-05-11 | 2021-04-06 | Lg Electronics Inc. | Method for performing uplink transmission in a wireless communication system and apparatus therefor |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122111U (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-19 | ユタカ産業株式会社 | ガス流量制御器 |
| JPS58138113U (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-17 | ユタカ産業株式会社 | ガス流量制御器 |
| JP2002029685A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-29 | Sankyu Inc | 自動吊具 |
| JP2003300689A (ja) * | 2002-04-10 | 2003-10-21 | Sankyu Inc | 自動ワイヤー玉外し機構付きの吊具 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP1993052376U patent/JP2579489Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10973015B2 (en) | 2018-05-11 | 2021-04-06 | Lg Electronics Inc. | Method for performing uplink transmission in a wireless communication system and apparatus therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0715679U (ja) | 1995-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |