JPH0723776U - 建て起こし及び玉掛け外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上空での建て起こし（反転）から玉掛け外し
までの一連の作業を効率良く省エネルギーで行う建て起
こし及び玉掛け外し治具を提供する。 【構成】 本体１１に設けたウインチ２２と、ウインチ
２２を回転駆動するモータ２３と、ウインチ２２に巻き
上げ及び巻き下げ自在に固定された第１のワイヤ１２
と、この先端に設けた第１の吊り部材１４と、これに吊
持した部材の自重で回転したウインチ２２がモータ２３
に発生させた起電力を蓄電するバッテリ３５と、モータ
２３の回転駆動を制御する電磁ブレーキ３３及び遠心ク
ラッチ型ブレーキ３４と、本体１１に懸装された第２の
吊りワイヤ１３と、この先端に設けた第２の吊り部材１
５Ａ及び１５Ｂと、第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂの
着脱を自動的に行う着脱装置６０を含んで構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建て起こし及び玉掛け外し装置に係り、特に、部材の建て起こし及 び玉掛け外し作業を連続して行うことが可能な建て起こし及び玉掛け外し装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、建築現場への部材の搬入は、一般的に、トラック等の搬送手段の制 約から、縦方向（略直立方向）に取り付ける部材でも横（略水平）にねかせた状 態で搬入される。従って、このような状態で搬入された部材を建て込む際には、 当該部材を横方向から縦方向に建て起こす作業が必要となる。

【０００３】 そこで、この部材の建て起こし作業は、例えば、部材の建て起こしを行う合番 クレーンと、部材の揚重・設置を行うタワークレーンとの組み合わせによる協調 作業によって行われていた。従って、建築物の躯体工事においては、常に２機の クレーンが必要となり、また、各々のクレーンを操作する作業員が必要となるた め、費用がかかるという問題があった。

【０００４】 また、部材の建て起こし作業は、主に、部材の揚重・設置作業との協調作業で あるため、作業時間中における手待ち時間の割合が非常に多くなり、作業効率が 悪いという問題があった。 さらに、前記２機のクレーンの協調作業は、合図者と両クレーンのオペレータ とが連携して行う難しい作業であり、特に、部材を地切りする際には、部材の角 を傷付けないように慎重に行わなければならなかった。

【０００５】 そこで、近年では、外壁ＰＣ版等の建て起こし及び揚重・設置を連続して１台 のクレーンで行うことが可能な外壁ＰＣ版建て起こし吊り装置（例えば、『ＥＺ ・転（商品名）；株式会社サタコエンジニアリング製』、『ＰＣ版反転吊りビー ム；吉永機械株式会社製』など）が使用されている。これらの装置は、ＰＣ版を 水平な状態で吊り上げた後、ＰＣ版を取り付け階で（空中で）垂直に反転させる ため、建て起こし時にＰＣ部材に傷や破損が発生することがないという利点があ る。

【０００６】 また、鉄骨柱部材の建方後の玉掛け外しを遠隔操作によって行うことにより、 作業員が高所に登る作業を削減し、安全性の向上を計る装置（例えば、『つる太 郎−ＭＫII（商品名）；吉永機械株式会社製』）が使用されている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

前記玉掛け外し治具は、小型で作業性がよく且つ少ない消費エネルギーで、玉 掛け外し作業ができる反面、部材を上空で反転させる（建て起こす）ことができ ないため、柱鉄骨等のパネルの設置には不向きであった。 一方、前記外壁ＰＣ版建て起こし吊り装置は、ＰＣ版を水平な状態で吊り上げ た後、ＰＣ版を取り付け階で垂直に反転させる構造を備えているめ、その動力源 を組み込む必要があり、装置が大がかりとなると共に、消費エネルギーが増加す るという欠点があった。

【０００８】 そこで、従来では、用途に合わせて玉掛け外し治具と外壁ＰＣ版建て起こし吊 り装置とを使い分けていたが、前記玉掛け外し治具と外壁ＰＣ版建て起こし吊り 装置の両方を所有する必要があり不経済であるという問題があった。 また、上空での反転が必要な部材の作業と、上空での反転が必要でない部材の 作業が混在している場合には、装置の交換が作業性を大幅に低下させるという問 題もあった。

【０００９】 そこで、前記玉掛け外し治具と外壁ＰＣ版建て起こし吊り装置を組み合わせる ことで、両者の欠点を補い合うことも考えられるが、部材の建て起こし及び揚重 を行うには、装置の小型化、消費エネルギーの省力化等を行うことが困難であっ た。 本考案は、このような従来の問題点を解決することを課題とするものであり、 上空での建て起こしから玉掛け外しまでの一連の作業を効率良くしかも省エネル ギーで行うことが可能な建て起こし及び玉掛け外し治具を提供することを目的と する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、請求項１に係る考案は、吊り機構に接続される本 体と、前記本体に設けられたウインチと、一方の先端が前記ウインチに巻き上げ 及び巻き下げ自在に固定された第１のワイヤと、前記第１のワイヤの他方の先端 に設けられ且つ部材を着脱自在に吊持する第１の吊り部材と、前記本体に懸装さ れた第２の吊りワイヤと、前記第２の吊りワイヤの先端に設けられ且つ部材を着 脱自在に吊持する第２の吊り部材と、前記ウインチを無負荷または少負荷状態で 回転駆動するモータと、前記第１の吊り部材及び第２の吊り部材に略水平に吊持 した部材が、その自重で第２の吊り部材を中心に回転して建て起こされる際に、 第１のワイヤに引っ張られて回転するウインチがモータに発生させた起電力を蓄 電するバッテリと、前記バッテリに接続され且つモータの回転駆動及び制動を制 御するモータ制御装置と、を含んで構成し、前記第１の吊り部材及び第２の吊り 部材の少なくとも一方に、前記部材の着脱を自動的に行う着脱装置を設け、前記 着脱装置に、前記バッテリを接続したことを特徴とする建て起こし及び玉掛け外 し装置を提供するものである。

【００１１】 そして、請求項２に係る考案は、前記本体に、該本体を水平方向に並設可能な 連結部材を設置したことを特徴とする建て起こし及び玉掛け外し装置を提供する ものである。

【００１２】

【作用】

請求項１に係る考案によれば、モータ制御装置でモータを回転駆動することに より、無負荷または少負荷状態のウインチを回転駆動して、ウインチから第１の 吊り部材までの長さと、本体から第２の吊り部材までの長さと、を同程度とし、 次いで、モータ制御装置にてモータを制動した状態で、例えば、吊持すべき部材 の一方の端部に第１の吊り部材を、他方の端部に第２の吊り部材を取り付け、本 体をクレーン等の吊り機構で持ち上げることで、前記部材は、略水平な状態で空 中に持ち上げられる。そして、この状態で、モータ制御装置にてモータの制動を 解除すると、第１の吊り部材は、これに吊持された部材の自重により降下し、第 １のワイヤを巻き下げる。

【００１３】 このようにして、前記吊持された部材は、空中で、略水平状態から略垂直状態 へと反転し、建て起こされた状態となる。この時、前記ウインチは、第１のワイ ヤの巻き下げにより強制的に回転してモータの軸を回転させ、モータに電力を発 生させる。このモータに発生した電力は、バッテリに蓄電される。 なお、エアモータ及びエアタンクを装備すれば、蓄える動力として圧縮空気を 採用することも可能である。

【００１４】 また、第１の吊り部材及び第２の吊り部材の少なくとも一方に、前記部材の着 脱を自動的に行う着脱装置を設けたため、第１の吊り部材及び第２の吊り部材の 少なくとも一方が、作業者の手の届かない場所にあっても、遠隔操作で簡単に玉 掛け外しが行える。 ところで、前記バッテリには、モータ制御装置及び着脱装置が接続されている ため、当該バッテリに蓄電された電力は、モータ制御装置の動力の一部または全 部及び着脱装置の動力の一部または全部となる。

【００１５】 このため、つまり、このバッテリは、第１の吊り部材及び第２の吊り部材の少 なくとも一方に設けた着脱装置の動力源と、モータ制御装置の動力源と、を兼ね 備えることになるから、２つのバッテリを個別に設ける必要がない。 そして、請求項２記載の考案によれば、連結部材を介して請求項１に係る建て 起こし及び玉掛け外し装置を水平に並設することができるため、吊持すべき部材 の複数箇所に、各々の第１の吊り部材及び第２の吊り部材が取り付けられる。従 って、前記部材は、四点以上の部位で安定して支持されるため、パネル部材等の 板状の部材の建て起こし及び揚重・設置も行える。

【００１６】 また、請求項１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置の並設台数を増やすこと で、大きな部材や重い部材にも、十分に対処することができ、吊持する部材に応 じて最適な台数を選択することもできるため、装置の汎用性が向上すると共に、 無駄な動力を必要とすることがない。

【００１７】

【実施例】

次に、本考案に係る一実施例について、図面を参照して説明する。 （実施例１） 図１ないし図３は、実施例１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置の外観図、 図４は、実施例１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置の部分拡大図、図５は、 実施例１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置の部分構成図である。

【００１８】 なお、実施例１では、建て起こし及び玉掛け外し装置を用いて鉄骨の建て起こ し及び揚重・設置を行う場合について説明する。 図１ないし図５に示す建て起こし及び玉掛け外し装置１は、クレーンフック２ に接続される本体１１と、本体１１に巻き上げ及び巻き下げ自在に懸装された第 １のワイヤ１２と、本体１１に懸装された第２のワイヤ１３と、第１のワイヤ１ ２の一方の先端に設けられた第１の吊り部材１４と、第２のワイヤ１３の両端に 設けられた第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂから構成されている。

【００１９】 本体１１のハウジング２１内には、ウインチ２２と、ウインチ２２の回転駆動 を行うモータ２３と、モータ２３に接続されたバッテリ２４と、バッテリ２４に 接続されたエア供給源２６と、エア供給源２６に接続された制御弁２７と、が配 設されている。 ハウジング２１の上部には、クレーンフック２に吊持するための吊りチェーン ５を支持する２つの支持部材６が固定されている。一方、ハウジング２１の底部 には、特に図４に示すように、第２のワイヤ１３を懸装する滑車５０が固定され ている。

【００２０】 ハウジング２１の外壁面には、本体１１を水平に並設する際に、本体１１同士 を連結する連結部材を固定する複数のねじ穴８が開口されている。 ウインチ２２を構成する回転ドラム３１は、モータ２３の回転軸３２に周設さ れており、回転軸３２と一体となって回転するようになっている。このウインチ ２２には、第１のワイヤ１２の一方の先端が固定されており、ウインチ２２を回 転することで、第１のワイヤ１２の巻き上げ及び巻き下げを行うようになってい る。

【００２１】 モータ２３には、モータ２３の回転軸３２を制動する電磁ブレーキ３３が内蔵 されている。また、モータ２３には、電磁ブレーキ３３が解除された際に、モー タ２３の回転軸３２の回転駆動を制御する遠心クラッチ型ブレーキ３４が接続さ れている。 この電磁ブレーキ３３の作動及び解除と、遠心クラッチ型ブレーキ３４の作動 及び解除は、特に図示しないが、モータ２３に内蔵したブレーキ制御装置に無線 操作で指示信号を送信し、この信号に応じて前記作動及び解除を行う、いわゆる 遠隔操作にて行われるようになっている。すなわち、実施例１に係る建て起こし 及び玉掛け外し装置１は、特に図示しないが、前記ブレーキ制御装置に信号を送 信する無線送信機を備えている。

【００２２】 このモータ２３は、後に詳細するが、ウインチ２２が第１のワイヤ１２を巻き 下げる方向に回転した際に、回転軸３２が強制的に回転し、この回転力により起 電力が発生するようになっている。そして、このモータ２３には、ここで発生し た起電力を蓄電可能なバッテリ３５が接続されている。 バッテリ３５には、遠心クラッチ型ブレーキ３４、エア供給源２６及び制御弁 ２７が接続されており、バッテリ３５が、遠心クラッチ型ブレーキ３４、エア供 給源２６及び制御弁２７の動力源となっている。

【００２３】 エア供給源２６は、後に説明するが、第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂに内蔵 されている空圧シリンダ６１の空圧室４９に、電磁弁２７を介して空気を供給す るようになっている。 第１の吊り部材１４は、吊持すべき部材（実施例１では鉄骨３）の吊りピース ４Ａに開口されている穴に着脱自在に貫通されるピン４１を備えており、ピン４ １を吊りピース４Ａの穴に貫通させることで、鉄骨３を吊持する構造となってい る。

【００２４】 ピン４１の一端には、ピン４１の着脱を行うレバー４２の一端が設けられてい る。このレバー４２の他端、すなわち支点４２Ａには、レバー４２を常にピン４ １が装着される方向に押圧するスプリング４４を備えた押圧部材４３が設けられ ている。 すなわち、レバー４２は、通常、その支点４２Ａを中心として常にピン４１を 装着する方向（図５に示す矢印Ｙ方向と逆向き）に回転しようとする状態にある 。そして、このレバー４２を矢印Ｙ方向に引くと、レバー４２は、支点４２Ａを 中心としてピン４１を矢印Ｙ方向に回転し、スプリング４４が強制的に縮められ 、ピン４１が抜脱されるようになっている。そして、レバー４２を放すと、レバ ー４２は、支点４２Ａを中心としてピン４１を矢印Ｙ方向と逆方向に回転し、ピ ン４１を再び装着するようになっている。このピン４１の着脱は、レバー４２を 手動で操作することにより行われる。

【００２５】 第２のワイヤ１３は、その両端を下方に向けて滑車５０に滑動自在に懸装され ている。第２のワイヤ１３の両端に設けられた第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂ は、鉄骨３の吊りピース４Ｂに開口されている穴に着脱自在に貫通されるピン４ ５を備えており、ピン４５を吊りピース４Ｂの穴に貫通させることで、鉄骨３を 吊持する構造となっている。

【００２６】 この第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂは、ピン４５の着脱を自動的に行う自動 着脱装置６０が内蔵されている。この自動着脱装置６０は、ピン４５の一方の端 部に設けられたレバー４６と、レバー４６の他端、すなわち支点４６Ａに接続さ れた空圧シリンダ６１と、により構成されている。 すなわち、エア供給源２６から制御弁２７を介して空圧シリンダ６１の空圧室 ４９に空気が供給されると、空圧シリンダ６１のピストンロッド４７がレバー４ ６を押圧し、レバー４６は、支点４６Ａを中心にしてピン４５を図５に示す矢印 Ｚ方向に回転し、ピン４５が抜脱されるようになっている。この時、前記ピスト ンロッド４７に配設されているスプリング４８が縮められた状態となる。

【００２７】 一方、制御弁２７を調整して空圧シリンダ６１の空圧室４９から空気が排出さ れると、ピストンロッド４７に配設されているスプリング４８の戻り力により、 ピストンロッド４７が前記と反対方向にレバー４６を戻し、レバー４６は、支点 ４６Ａを中心としてピン４５を矢印Ｚ方向と逆方向に回転し、ピン４５を再び装 着するようになっている。

【００２８】 このピン４５の着脱、すなわち、空圧室４９への空気の供給量の制御は、特に 図示しないが、自動着脱装置６０に内蔵した着脱制御装置に、無線操作で指示信 号を送信するいわゆる遠隔操作にて行われる。ここで、この着脱制御装置に、前 記信号を送信する無線送信機は、前記ブレーキ制御装置に信号を送信する無線送 信機と兼用してもよい。

【００２９】 このピン４５の着脱は、前記自動着脱装置６０で行う他、第１の吊り部材１４ と同様に、手動で行うこともできるようになっている。すなわち、作業者がレバ ー４６を矢印Ｚ方向に引くことでピン４５を抜脱し、レバー４６を放すことでピ ン４５を装着することもできるようになっている。 次に、実施例１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置１の具体的動作について 説明する。

【００３０】 先ず、クレーンフック２に吊りチェーン５を取り付ける。 次に、第１のワイヤ１２の長さが、第２のワイヤ１３全体の長さの半分程度、 つまり両ワイヤ１２及び１３の本体１１からの懸架長さがほぼ等しくなるように 第１のワイヤ１２をウインチ２２に巻き上げておき、第１の吊り部材１４を鉄骨 ３の吊りピース４Ａに取り付ける。この際、モータ２３にかかる負荷は、ウイン チ２２の回転慣性及び第１のワイヤ１２の重量だけであるから、極めて小さく、 消費エネルギーも小さい。また、この時、電磁ブレーキ３３を作動させて、モー タ２３を制動しておき、ウインチ２２から第１のワイヤ１２が巻き下げられない ようにしておく。

【００３１】 この第１の吊り部材１４の取り付けは、作業者がレバー４２を矢印Ｙ方向に手 動で引き、ピン４１を抜脱した後、吊りピース４Ａに開口されている穴とピン４ １の先端とを合わせて、レバー４２を戻しながら吊りピース４Ａに開口されてい る穴にピン４１を貫通させる。 次に、レバー４２を完全に放してピン４１を確実に装着する。この第１の吊り 部材１４は、ピン４１が装着された状態では、スプリング４４がピン４１を常に 装着する方向に押圧しているため、作業中にピン４１が抜け落ちることがなく、 安全な作業が行える。

【００３２】 次に、第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂを、鉄骨３の吊りピース４Ｂに取り付 ける。この第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂの取り付けは、第１の吊り部材１４ を吊りピース４Ａに取り付けた方法と同様に、作業者が行う。第２の吊り部材１ ５Ａ及び１５Ｂも前記と同様に、ピン４５が装着された状態では、スプリング４ ８が、ピン４５を常に装着する方向に押圧しているため、作業中にピン４５が抜 け落ちることがなく、安全な作業が行える。

【００３３】 次に、図１に示すように、クレーンを操作して、クレーンフック２を上空に上 げ、鉄骨３を吊持した建て起こし及び玉掛け外し装置１を上空に揚重する。この 時、第２のワイヤ１３は、滑車５０により滑動自在な状態となっているため、折 り返された第２のワイヤ１３間のたるみが強制され、鉄骨３を安定した状態で水 平またはほぼ水平に吊持することができる。

【００３４】 次いで、鉄骨３を所定の高さまで揚重したら、遠隔操作にて、モータ２３に内 蔵したブレーキ制御装置に電磁ブレーキ３３を解除する信号及び遠心クラッチ型 ブレーキ３４を作動させる信号を送信する。 このブレーキ制御装置は、前記信号を受信すると、電磁ブレーキ３３を解除し てモータ２３の回転軸３２を回転自在にする。ここで、ウインチ２２の回転ドラ ム３１は、回転軸３２と一体となって回転するように設計されているため、回転 ドラム３１も回転自在となる。

【００３５】 この状態では、図２に示すように、ウインチ２２に固定されている第１のワイ ヤ１２が、第１の吊り部材１４に吊持した鉄骨３の自重により繰り出されて巻き 下げられる。この時、回転軸３２が第１のワイヤ１２が巻き下がる力により強制 的に回転されるが、この回転軸３２には、回転軸３２の回転駆動を制御する遠心 クラッチ型ブレーキ３４が作動しているため、第１のワイヤ１２が巻き下げられ る速度が一定に保たれる。また、この第１のワイヤ１２が巻き下がる際には、第 ２のワイヤ１３が、滑車５０により滑動自在な状態となっているため、第２の吊 り部材１５Ａ及び１５Ｂにより、建て起こされる鉄骨３のバランスを保つことが できる。このため、建て起こし作業が安全に行える。

【００３６】 このように第１のワイヤ１２は、第１の吊り部材１４に吊持した鉄骨３の自重 と、遠心クラッチ型ブレーキ３４により、徐々に巻き下げられ、最終的には、図 ３に示すように、建て起こされた状態（初期の状態から９０度反転した状態）と なる。この建て起こし作業は、空中で行われるため、鉄骨３に傷や破損が発生す ることがない。

【００３７】 ここで、回転軸３２は、外部の力、すなわち重力により強制的に回されること になる。このため、モータ２３には、この回転力に応じた起電力が発生する。 モータ２３で発生した電力は、バッテリ３５に蓄電される。バッテリ３５に蓄 電された電力は、遠心クラッチ型ブレーキ３４を作動する動力源及び、第２の吊 り部材１５Ａ及び１５Ｂのピン５４の着脱を行う動力源として兼用される。従っ て、バッテリ３５自身の容量を低減することが可能となり、バッテリ３５を小型 軽量化することが可能となる。

【００３８】 鉄骨３が、図３に示すように建て起こされた状態となったら、クレーンを操作 して鉄骨３を設置位置まで揚重した後、吊りピース４Ａ側が下となるように、鉄 骨３を所定の位置に垂直に固定する。 次に、第１の吊り部材１４を吊りピース４Ａから、第２の吊り部材１５Ａ及び １５Ｂを吊りピース４Ｂから取り外す（玉掛け外し）作業を行う。

【００３９】 第１の吊り部材１４を吊りピース４Ａから取り外す際には、作業者が手動でレ バー４２を引き、ピン４１を吊りピース４Ａの穴から抜脱する。この時、第１の 吊り部材１４は、作業者が簡単に操作できる位置にあるため、ピン４１の抜脱作 業は容易に手動で行える。次に、第１の吊り部材１４を鉄骨３から外し、レバー ４２を放してピン４１を再び装着する。

【００４０】 第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂを吊りピース４Ｂから外す作業は、遠隔操作 にて行う。すなわち、自動着脱装置６０に内蔵した着脱制御装置に、無線操作で ピン４５を抜脱する指示信号を送信する。着脱制御装置は、この信号を受信する とエア供給源２６と連通している電磁弁２７を開き、エア供給源２６から電磁弁 ２７を介して空圧室４９に空気を供給する。この時、スプリング４８が押し縮め られる。空圧室４９に空気が供給されると、ピストンロッド４７がレバー４６を 押圧し、レバー４６は、支点を中心としてピン４５を抜脱する方向に回転し、ピ ン４５を吊りピース４Ｂの穴から抜脱する。

【００４１】 次に、この状態で、第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂを鉄骨３から外した後、 自動着脱装置６０に内蔵した着脱制御装置に、無線操作でピン４５を装着する信 号を送信する。 前記着脱制御装置は、この信号を受信するとエア供給源２６と連通している電 磁弁２７を閉じ、空圧室４９から空気を排出する。この時、スプリング４８の戻 り力により、ピストンロッド４７は元の位置に向けて戻され、この動作によりレ バー４６は、支点を中心にしてピン４５を装着する方向に回転し、ピン４５を再 び装着する。

【００４２】 この第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂを、吊りピース４Ｂから外す作業は、遠 隔操作で行えるため、第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂが、作業者の手の届かな い場所にあっても、ピン４５の抜脱作業は容易に行える。 この鉄骨３の建て起こしから玉掛け外しまでの一連の作業が終了したら、所望 に応じて、前記と同様の方法で、他の部材の建て起こし及び揚重・設置・玉掛け 外しを行う。

【００４３】 このように、鉄骨３の建て起こす際に、鉄骨３にかかる重力エネルギーを、起 電力に変換してバッテリ３５に蓄積することができ、この蓄積したエネルギーを 自動着脱装置６０、電磁ブレーキ３３及び遠心クラッチブレーキ３４の動力にす ることができるため、エネルギーの無駄を小さくすることができる。すなわち、 消費エネルギーを小さくすることができる。また、自動着脱装置６０の動力源と 電磁ブレーキ３３及び遠心クラッチブレーキ３４の動力源とを兼ねることができ るため、バッテリ３５を個別に設ける必要がなく、装置を小型軽量化することが できる。

【００４４】 なお、実施例１では、第２のワイヤ１３を滑車５０に滑動自在に懸装した構造 としたが、これに限らず、第２のワイヤ１３の一方の端部をハウジング２１に直 接固定し、第２のワイヤ１３の他方の端部にのみ第２の吊り部材を設けた構造と してもよい。 また、実施例１では、ウインチ２２を構成するドラム３１をモータ２３の回転 軸３２と一体に回転制御するものとしたが、これに限らず、両者の間には、適宜 の動力伝達機構や変速機構を介在させてもよい。

【００４５】 そしてまた、実施例１では、第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂに、ピン４５の 着脱を自動的に行う自動着脱装置６０を設けた構造としたが、これに限らず、第 ２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂと同様に、第１の吊り部材１４にもピン４１の着 脱を自動的に行う自動着脱装置を設けてもよい。 そして、実施例１では、自動着脱装置６０を、レバー４６と空圧シリンダ６１ により構成したが、これに限らず、空圧シリンダ６１に換えて油圧シリンダ等、 他の手段を配設することで、ピン４５の自動着脱を行ってもよい。

【００４６】 また、実施例１では、モータ２３の回転軸３２の回転駆動を制御する装置とし て、電磁ブレーキ３３及び遠心クラッチ型ブレーキ３４を使用したが、これに限 らず、他の構造のブレーキにより回転軸３２の回転駆動を制御してもよい。 そして、実施例１では、建築用鉄骨３の建て起こし及び揚重・設置・玉掛け外 しを行う場合について説明したが、これに限らず、他の構造物の運搬や建て起こ し及び揚重・設置・玉掛け外しを行う場合にも応用可能であることは勿論である 。 （実施例２） 次に、本考案に係る実施例２について、図面を参照して説明する。

【００４７】 図６は、実施例２に係る建て起こし及び玉掛け外し装置の斜視図、図７は、連 結部材の斜視図である。 なお、実施例２では、建て起こし及び玉掛け外し装置を用いてパネルの建て起 こし及び揚重・設置を行う場合について説明する。 図６に示す建て起こし及び玉掛け外し装置１００は、実施例１で説明した建て 起こし及び玉掛け外し装置１を、連結部材７１を介して２台水平に並設した構造 を備えている。

【００４８】 図６及び図７に示す連結部材７１は、Ｈ形鋼から構成されている。このＨ形鋼 の長さは、吊持するパネル７２のサイズにより任意に決定される。 Ｈ形鋼のフランジ８１Ａのウエブ８２の長手方向両端部には、ウエブ８２から 遠ざかる方向であって、フランジ８１Ａ側面に対して垂直方向に、フランジ８３ 及び８４が設けられている。

【００４９】 また、フランジ８１Ｂのウエブ８２の長手方向両端部にも前記と同様に、ウエ ブ８２から遠ざかる方向であって、フランジ８１Ｂ側面に対して垂直方向に、フ ランジ８５及び８６が設けられている。 フランジ８３〜８６には、本体１１のハウジング２１に開口されたネジ穴８と 適合するネジ穴８７が穿孔されている。そして、１台目の本体１１に開口された ネジ穴８に、フランジ８３及び８５に穿孔されたネジ穴８７を合わせ、ねじ穴８ 及びネジ穴８７にネジを螺合することで、連結部材７１の一端が本体１１の外壁 面に固定される。

【００５０】 そして、同様に、もう１台の本体１１に開口されたネジ穴８に、フランジ８４ 及び８６に穿孔されたネジ穴８７を合わせ、ねじ穴８及びネジ穴８７にネジを螺 合することで、連結部材７１の他端が、この本体１１の外壁面に固定される。こ の時、図６に示すように、前記１台目の本体１１に配設されているウインチ２２ と、２台目の本体１１に配設されているウインチ２２とが、同一側となるように 固定する。

【００５１】 このようにすることで、２台の建て起こし及び玉掛け外し装置１が、連結部材 ７１を介して水平に並設された構造となる。 フランジ８１Ａ上には、それぞれのモータ２３の回転駆動及び自動着脱装置６ ０の作動を同調させる同調装置７０が配設されている。 この同調装置７０は、それぞれのモータ２３に内蔵されているブレーキ制御装 置に接続されている。そして、一つの無線送信機から送信する信号によって、そ れぞれのモータ２３の回転軸３２の回転駆動が、同一条件で行われるように同調 制御するように設計されている。すなわち、同調装置７０は、一つの無線送信機 から送信された信号によって、それぞれのウインチ２２からそれぞれの第１のワ イヤ１２が、常に、同一の長さで巻き下げ、あるいは、巻き上げるようになって いる。

【００５２】 また、同調装置７０は、自動着脱装置６０に内蔵した着脱制御装置にも接続さ れている。そして、前記と同一の無線送信機から送信する信号によって、電磁弁 ２７の開閉が同一条件で行われるように同調制御するように設計されている。す なわち、同調装置７０は、一つの無線送信機から送信された信号によって、それ ぞれのピン４５の着脱が同時に行われるように制御するものである。

【００５３】 次に、実施例２に係る建て起こし及び玉掛け外し装置１００の具体的動作につ いて図面を参照して説明する。 実施例１と同様に、第１のワイヤ１２の長さを第２のワイヤ１３の全体の長さ の半分程度まで巻き下げて、各々の電磁ブレーキ３３により回転軸３２を遠隔操 作で固定する。この時、同調装置７０により、各々の電磁ブレーキ３３は、一度 に作動する。

【００５４】 次に、実施例１と同様の方法で、各々の第１の吊り部材１４を、パネル７２の 建て起こした際に下方となる側に設けられた吊りピース４Ａに、第２の吊り部材 １５Ａ及び１５Ｂを、パネル７２の上方となる側に設けられた吊りピース４Ｂに 取り付ける。なお、第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂは、同一の吊りピース４Ｂ に取り付けた。

【００５５】 このようにすることで、パネル７２は、２つの第１の吊り部材１４と、２組の 第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂにより、四点で支持される。 次に、実施例１と同様の方法で、パネル７２を水平に揚重した後、実施例１と 同様の方法で、第１のワイヤ１２を巻き下げる。この時、それぞれの電磁ブレー キ３３の解除及び遠心クラッチ型ブレーキ３４の作動は、同調装置７０により同 一に行われる。なお、この時、実施例１と同様に、それぞれのモータ２３に起電 力が発生し、この起電力がバッテリ３５に蓄電されることは勿論である。

【００５６】 次いで、パネル７２を建て起こした後、パネル７２を設置位置まで揚重し、所 望位置に固定する。次に、実施例１と同様の方法で、吊りピース４Ａ及び４Ｂか ら第１の吊り部材１４及び第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂを取り外す。この時 、それぞれのピン４５は、同調装置７０により同時に抜脱される。 このように、パネル７２の建て起こしから玉掛け外しまでの一連の作業が終了 したら、所望に応じて、前記と同様の方法で、他の部材の建て起こし及び揚重・ 設置・玉掛け外しを行う。

【００５７】 なお、実施例２では、２つの建て起こし及び玉掛け外し装置１を連結部材によ り水平に並設した建て起こし及び玉掛け外し装置１００について説明したが、こ れに限らず、複数の連結部材７１を用いて、２台以上の建て起こし及び玉掛け外 し装置１を水平に並設してもよい。 また、実施例２では、同調装置７０を接続して、２台の建て起こし及び玉掛け 外し装置１の操作を同調して行ったが、これに限らず、本考案は、連結した建て 起こし及び玉掛け外し装置１の操作を必ずしも同調させて行わなくてもよいこと は勿論である。

【００５８】 そして、実施例２では、第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂを同一の吊りピース ４Ｂに取り付けたが、これに限らず、第２の吊り部材１５Ａ及び１５Ｂは、異な る吊りピースに取り付けてもよい。 また、実施例２では、連結部材７１として、Ｈ形鋼を使用したが、これに限ら ず、連結部材７１は、本体１１を連結可能であれば、他の形状を備えていてもよ い。

【００５９】 そして、実施例２では、連結部材７１をネジにより本体１１に固定したが、こ れに限らず、本体１１に連結部材７１を嵌合固定する嵌合部を設ける等、連結部 材７１は、他の方法により固定してもよい。

【００６０】

【考案の効果】 以上説明したように、請求項１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置は、ウイ ンチから第１の吊り部材までの長さと、本体から第２の吊り部材までの長さと、 を同程度とすることで、吊持する部材を水平に維持することができ、また、モー タ制御装置の制動を解除することで、第１の吊り部材に吊持した部材の自重によ り、第１のワイヤを介して強制的にモータの回転軸を回転させることができる。 従って、部材に傷や破損を発生させることなく、部材の建て起こし及び揚重を行 うことができると共に、部材を建て起こす際に、前記モータに起電力を発生させ ることができる。

【００６１】 前記モータに発生した電力は、バッテリに蓄電され、当該バッテリに接続され ているモータ制御装置及び着脱装置の動力にすることができる。このため、第１ の吊り部材及び第２の吊り部材の少なくとも一方に設けた着脱装置の動力源と、 モータ制御装置の動力源のパワーを小さくすることが可能となる。 この結果、装置自身を小型軽量化することができると共に、エネルギーの省力 化を達成することができる。

【００６２】 そして、請求項２に係る建て起こし及び玉掛け外し装置は、連結部材を介して 請求項１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置を水平に並設することができるた め、吊持すべき部材の複数箇所に、各々の第１の吊り部材及び第２の吊り部材を 取り付けることができる。このため、前記部材は、四点以上の部位で安定して支 持されるため、パネル部材等の板状の部材の建て起こし及び揚重・設置も行える 。

【００６３】 また、請求項１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置の並設台数を増やすこと で、大きな部材や重い部材にも、十分に対処することができ、吊持する部材に応 じて最適な台数を選択することもできるため、前記効果に加え、装置の汎用性が 向上すると共に、無駄な動力を必要とすることがなく、常に最適な条件で作業が 行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置
の外観図である。

【図２】実施例１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置
の外観図である。

【図３】実施例１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置
の外観図である。

【図４】実施例１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置
の部分拡大図である。

【図５】実施例１に係る建て起こし及び玉掛け外し装置
の部分構成図である。

【図６】実施例２に係る建て起こし及び玉掛け外し装置
の斜視図である。

【図７】実施例２に係る建て起こし及び玉掛け外し装置
の連結部材の斜視図である。

【符号の説明】

１ 建て起こし及び玉掛け外し装置 ２ クレーンフック ３ 鉄骨 １２ 第１のワイヤ １３ 第２のワイヤ １４ 第１の吊り部材 １５Ａ 第２の吊り部材 １５Ｂ 第２の吊り部材 ２２ ウインチ ２３ モータ ２６ エア供給源 ２７ 電磁弁 ３３ 電磁ブレーキ ３４ 遠心クラッチ型ブレーキ ３５ バッテリ ４１ ピン ４５ ピン ６０ 自動着脱装置 ７０ 同調装置 ７１ 連結部材 ７２ パネル １００ 建て起こし及び玉掛け外し装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０４Ｇ 21/16 (72)考案者 矢口 則彦 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)考案者 浜中 道雄 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)考案者 中屋 亮 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)考案者 寺尾 勝倫 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)考案者 斎藤 正 千葉県千葉市花見川区作新台１−２−25

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊り機構に接続される本体と、前記本体
   に設けられたウインチと、一方の先端が前記ウインチに
   巻き上げ及び巻き下げ自在に固定された第１のワイヤ
   と、前記第１のワイヤの他方の先端に設けられ且つ部材
   を着脱自在に吊持する第１の吊り部材と、前記本体に懸
   装された第２の吊りワイヤと、前記第２の吊りワイヤの
   先端に設けられ且つ部材を着脱自在に吊持する第２の吊
   り部材と、前記ウインチを無負荷または少負荷状態で回
   転駆動するモータと、前記第１の吊り部材及び第２の吊
   り部材に略水平に吊持した部材が、その自重で第２の吊
   り部材を中心に回転して建て起こされる際に、第１のワ
   イヤに引っ張られて回転するウインチがモータに発生さ
   せた起電力を蓄電するバッテリと、前記バッテリに接続
   され且つモータの回転駆動及び制動を制御するモータ制
   御装置と、を含んで構成し、前記第１の吊り部材及び第
   ２の吊り部材の少なくとも一方に、前記部材の着脱を自
   動的に行う着脱装置を設け、前記着脱装置に、前記バッ
   テリを接続したことを特徴とする建て起こし及び玉掛け
   外し装置。
2. 【請求項２】 前記本体に、該本体を水平方向に並設可
   能な連結部材を設置したことを特徴とする請求項１記載
   の建て起こし及び玉掛け外し装置。