JP2002302243A - 樹脂ボトルの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】樹脂ボトルの搬送装置を、首部４４Ａ、４４Ｂ
の形状が異なる樹脂ボトル４Ａ、４Ｂに兼用できるよう
にする。 【解決手段】この搬送装置によって搬送される樹脂ボト
ル４Ａ、４Ｂは、円筒部４２Ａ、４２Ｂとフランジ部４
３Ａ、４３Ｂが形成された首部４４Ａ、４４Ｂを有して
いる。第１搬送手段２は、円筒部４２Ａ、４２Ｂを把持
するグリッパ１４を備え、第２搬送手段１７は、フラン
ジ部４３Ａ、４３Ｂの下面を支持する支持手段１６を備
えている。グリッパ１４は回転プレート１０の外周に連
結されたグリッパホイール１２に取り付けられている。
グリッパホイール１２に対して回転可能な型替部材２６
に長方形の高さ調整部２２ａが設けられ、一方、回転ホ
イール１０には高さ調整部２２ａが嵌合可能な溝１０ｂ
が形成されている。溝１０ｂ内に高さ調整部２２ａを嵌
合させるとグリッパ１４が下降し、高さ調整部２２ａを
回転させて溝１０ｂから出すとグリッパ１４が上昇す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は樹脂ボトルの搬送装
置に係り、より詳しくは、樹脂ボトルの首部の外周に水
平方向に突出して形成されたフランジ（ネックリング）
の下面側を支持して、または、フランジの上部を把持し
て搬送する樹脂ボトルの搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＰＥＴボトル等の樹脂ボトルは軽量で不
安定であり、通常の搬送コンベヤ上に載せて搬送するこ
とができないため、その首部に形成されたフランジ部の
下面を支持手段によって支持し、または、フランジ部の
上部を開閉式のグリッパにより掴んで搬送する、いわゆ
るネック搬送が行われている。

【０００３】このように樹脂ボトルを搬送し、洗浄、充
填、キャッピング等の各処理装置内に導入して順次処理
を行う容器搬送処理システムにおいては、樹脂ボトルを
各処理装置およびこれら各処理装置の間に配置された中
間ホイール等の間を順次受け渡して搬送を行うため、樹
脂ボトルの首部の外周に形成されているフランジ部の下
面側を支持する支持手段が円周方向等間隔で設けられた
第１タイプの搬送ホイールと、フランジ部の上方に設け
られた円筒部の下部を掴む開閉式のグリッパが円周方向
等間隔で設けられた第２のタイプの搬送ホイールとを交
互に配置している（特開２０００−２８１１８４号公
報）。

【０００４】近年、前記容器搬送処理システムでは、各
種サイズ、形状の容器に兼用できる構造であることが望
まれている。しかしながら、前述のように、フランジ部
の下面側を支持する支持手段を備えた搬送ホイールと、
フランジ部の上方の円筒部を掴む把持手段（グリッパ）
を備えた搬送ホイールとを交互に配置した構成では、フ
ランジ部の下面とフランジ部の上方の円筒部との距離が
等しい容器の場合には問題がないが、図４（ａ）、
（ｂ）に示すように、フランジ部４３Ａ、４３Ｂの下面
とフランジ部４３Ａ、４３Ｂの上方に設けられた円筒部
４２Ａ、４２Ｂとの距離が異なる樹脂ボトル４Ａ、４Ｂ
の場合には、支持手段と把持手段との距離が同一のまま
では確実な受け渡しができないので、フランジ部の下面
を支持する支持手段とフランジ部の上方の円筒部を掴む
把持手段との距離を容器の形状に合わせて変更しなけれ
ばならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の樹脂ボトルの搬
送装置では、首部の形状が異なる樹脂ボトルに対応する
場合は大がかりな型替をする必要があった。例えば、す
べての把持手段（グリッパ）を交換するか、あるいは、
すべての把持手段それぞれに、高さを変更するためのカ
ラーを付ける等をしなければならなかった。

【０００６】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、異なるサイズ、形状の樹脂ボトルに対応で
きるようにするための型替を、極めて簡単に行うことが
できる樹脂ボトルの搬送装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る樹脂ボトル
の搬送装置は、口部にねじ山が形成され、その下方に順
に円筒部とフランジ部とが形成された首部を有する樹脂
ボトルを搬送する装置であって、前記フランジ部の上方
を把持手段によって把持して搬送する第１搬送手段と、
フランジ部の下面側を支持手段によって支持して搬送す
る第２搬送手段とを備えており、これら第１搬送手段と
第２搬送手段とで樹脂ボトルを受け渡して搬送するもの
であって、さらに、前記第１搬送手段の把持手段と第２
搬送手段の支持手段との高さ方向の間隔を変更可能に構
成したことを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、前記支持
手段に対して、把持手段の高さ方向の位置を変更可能に
構成したことを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る樹脂ボトルの搬送装置を構成する搬送手段（第１搬送
手段）２を示す縦断面図、図２はその平面図である。

【００１０】この樹脂ボトルの搬送装置の構成を説明す
る前に、この搬送装置によって搬送される樹脂ボトル４
の形状について図４により説明する。図４（ａ）と
（ｂ）とは異なる形状の樹脂ボトル４の上部を示してお
り、対応する部分には同一の符号にそれぞれＡおよびＢ
を付して説明する。これら樹脂ボトル４Ａ、４Ｂは、い
ずれも上端の口部の外周にねじ山４１Ａ、４１Ｂが形成
され、その下方に順に円筒部４２Ａ、４２Ｂとフランジ
部４３Ａ、４３Ｂとが形成された首部４４Ａ、４４Ｂを
有している。そして、図（ａ）に示す樹脂ボトル４Ａと
図（ｂ）に示す樹脂ボトル４Ｂとは、フランジ部４３
Ａ、４３Ｂの下面から円筒部４２Ａ、４２Ｂまでの距離
が異なっており、図（ａ）はその距離が大きく、図
（ｂ）その距離が小さくなっている。

【００１１】前記第１搬送手段２は、中央に直立して支
持筒体６が固定され、この支持筒体６内に回転軸８が回
転自在に支持されている。この回転軸８の上端に円板状
の回転ホイール１０が固定されて一体的に回転する。回
転ホイール１０の外周に環状のグリッパホイール１２が
連結されており、このグリッパホイール１２の外周に円
周方向等間隔で複数の把持手段（グリッパ）１４が設け
られている。なお、この図に示す第１搬送手段２の上流
側と下流側またはそのいずれかに、樹脂ボトル４Ａ、４
Ｂの首部４４Ａ、４４Ｂに形成されたフランジ部４３
Ａ、４３Ｂの下面を支持する支持手段１６が円周方向等
間隔で設けられた第２搬送手段１７（図２に省略して図
示する）が設置されている。

【００１２】前記各グリッパ１４は、それぞれ一対のア
ーム１４ａ、１４ｂを有しており、その一方のアーム１
４ｂを揺動させて開閉できるようになっている。これら
両アーム１４ａ、１４ｂを開閉させることにより、樹脂
ボトル４Ａ、４Ｂの首部４４Ａ、４４Ｂに形成されてい
るフランジ部４３Ａ、４３Ｂよりも上方の円筒部４２
Ａ、４２Ｂの下側を把持し、また、解放する。

【００１３】前記両アームの一方（固定アーム）１４ａ
は支持軸１４ｃ上に固定され、他方（揺動アーム）１４
ｂは支点軸１４ｄ上に揺動可能に支持されている。上端
に前記揺動アーム１４ｂが固定された支点軸１４ｄの下
端に、レバー１４ｅが固定され、このレバー１４ｅをス
プリング１４ｆによって引き付けている。このレバー１
４ｅの後端にはカムフォロア１４ｇが取付けられ、グリ
ッパ１４の内周側に配置されたカム１８の外周カム面１
８ａに弾接している。カムフォロア１４ｇがカム１８の
小径部に接しているときには、揺動レバー１４ｂが固定
レバー１４ａに接近して樹脂ボトル４Ａ、４Ｂを把持
し、前記カムフォロア１４ｇがカム１８によって半径方
向外方に押し出されると、揺動アーム１４ｂが固定アー
ム１４ａから離れて樹脂ボトル４Ａ、４Ｂを解放する。

【００１４】前記回転軸８上に固定された円板状の回転
ホイール１０とその外周側に連結された環状のグリッパ
ホイール１２との連結部の構成について、図１のＡ部を
拡大して示す図３（ａ）および（ｂ）により説明する。
回転ホイール１０の外周部上にグリッパホイール１２の
内周部を重ね合わせて、これら両ホイール１０、１２が
ロックボルト２０によって固定されている。グリッパホ
イール１２の内周側には複数の貫通穴１２ａが形成さ
れ、この貫通穴１２ａの下方から、下端に長方形または
長円形の高さ調整部２２ａを有する筒状部材２２が挿通
されている。さらに、筒状部材２２のグリッパホイール
１２の上方に突出している部分の外周にカップ状部材２
４が嵌合され、これら両者２２、２４が固定されて一体
の型替部材２６を構成している。

【００１５】一体に結合された前記筒状部材２２とカッ
プ状部材２４から成る型替部材２６は、円筒部材２２下
端に設けられた高さ調整部２２ａの上面と、カップ状部
材２４の下端面との間に前記グリッパホイール１２を挟
持した状態になっており、グリッパホイール１２を上下
動させるときにはこれと一体に上下動し、また、グリッ
パホイール１２に対して回転させることができるように
なっている。型替部材２６には型替ハンドル２６ａが取
り付けられておりこの型替ハンドル２６ａによって回転
操作される。グリッパホイール１２上には、９０°離れ
た位置に二個所のストッパ１２ｂ（一方は図示せず）が
固定されており、型替部材２６に取り付けられた係合部
材２６ｂがこれら両ストッパ１２ｂに係合する位置の間
で回転することができる。

【００１６】前記筒状部材２２とカップ状部材２４から
成る型替部材２６の内部に、上方から前記ロックボルト
２０を挿通している。ロックボルト２０の下端にはねじ
部２０ａが形成され、このねじ部２０ａが回転ホイール
１０に形成された円孔１０ａ内を間隙を隔てて貫通し、
回転ホイール１０の下方に突出している。このロックボ
ルト２０の下端のねじ部２０ａにナット２８を螺合し締
結することにより、型替部材２６の前記高さ調整部２２
ａを介して回転ホイール１０とグリッパホイール１２と
を固定している。

【００１７】回転ホイール１０の上面の円孔１０ａの周
囲に、前記型替部材２６に設けられている長方形または
長円形の高さ調整部２２ａの形状よりも縦横ともにやや
大きい嵌合溝１０ｂが形成されている。前記型替部材２
６を回転させて、その係合部材２６ｂが一方のストッパ
１２ｂに係合して停止する位置では、高さ調整部２２ａ
が回転ホイール１０の嵌合溝１０ｂに合致してこの嵌合
溝１０ｂ内に嵌合する（図３（ａ）の状態）。また、型
替部材２６の係合部材２６ｂが、前記ストッパ１２ｂか
ら９０°ずれた位置に設けられている他方のストッパに
係合して停止する位置では、高さ調整部２２ａが嵌合溝
１０ｂと直交する位置になり、回転ホイール１０の面上
に載った状態になる（図３（ｂ）の状態）。従って、型
替部材２６を９０°回転させることにより、回転ホイー
ル１０の嵌合溝１０ｂの深さ分だけグリッパホイール１
２を上下に移動させることができる。なお、この実施の
形態では、型替部材２６を備えた、回転ホイール１０と
グリッパホイール１２との連結部が円周上の６個所に設
けられているが、この数に限定されるものではなく、両
ホイール１０、１２を確実に連結し、また、容易に高さ
を調整できる数であればよい。

【００１８】前述のように第１搬送手段２の回転ホイー
ル１０とグリッパホイール１２とは別体であり、ロック
ボルト２０によって連結されるとともに、このロックボ
ルト２０を緩めることによりグリッパホイール１２を回
転ホイール１０に対して上下動できるようになってい
る。第１搬送手段２の中心に直立している回転軸８の周
囲に配置された固定筒体６の上部に支持プレート３０が
固定されている。この支持プレート３０の外周寄りに、
複数のエアシリンダ３２が取り付けられている。これら
エアシリンダ３２は、グリッパホイール１２の下方に位
置しており、そのピストンロッド３２ａが上方へ向けて
伸縮する。そして、これらエアシリンダ３２のピストン
ロッド３２ａが上方へ伸張したときには、グリッパホイ
ール１２の下面に当たってこのグリッパホイール１２を
上昇させるようになっている。

【００１９】前記グリッパホイール１２には、複数本の
固定ロッド３３が下向きに取り付けられており、これら
固定ロッド３３が、回転ホイール１０に形成されたガイ
ド孔１０ｃ内に嵌合している。これら固定ロッド３３と
ガイド孔１０ｃとによって、前記エアシリンダ３２の作
動によるグリッパホイール１２の昇降を案内するように
なっている。

【００２０】以上の構成に係る樹脂ボトルの搬送装置の
作動について説明する。図１および図２に示す第１搬送
手段２は、開閉して樹脂ボトル４Ａ、４Ｂを把持する把
持手段（グリッパ）１４を備えており、樹脂ボトル４
Ａ、４Ｂのフランジ部４３Ａ、４３Ｂよりも上方に設け
られた円筒部４２Ａ、４２Ｂの下側を掴んで樹脂ボトル
４Ａ、４Ｂを搬送する。図１に示す第１搬送手段２の上
流側および下流側またはそのいずれか一方には、フラン
ジ部４３Ａ、４３Ｂの下面側を支持する支持手段１６を
有する第２搬送手段１７が設けられており、これら第１
搬送手段２と第２搬送手段１７の間で樹脂ボトル４Ａ、
４Ｂの受け渡しを行う。

【００２１】例えば、図４（ｂ）に示すように、フラン
ジ部４３Ｂの下面と上方の円筒部４２Ｂとの距離が近い
樹脂ボトル４Ｂの場合には、図３（ａ）に示すように、
型替部材２６の高さ調整部２２ａを回転ホイール１０の
嵌合溝１０ｂ内に嵌合させた状態でロックボルト２０と
ナット２８とを締結しておく。この状態では、回転ホイ
ール１０に対してグリッパホイール１２は相対的に低い
位置にあり、このグリッパホイール１２に取り付けられ
ているグリッパ１４は、フランジ部４３Ｂに対して近い
距離にある円筒部４２Ｂの下側を把持するようになって
いる。

【００２２】次に、図４（ａ）に示すように、フランジ
部４３Ａの下面から離れた高い位置に円筒部４２Ａが形
成されている樹脂ボトル４Ａの場合には、前記グリッパ
１４の高さを円筒部４２Ａの下面側の高さに合致させる
ように型替を行う。このときには、先ず、グリッパホイ
ール１２を回転ホイール１０に押さえつけている複数の
ロックボルト２０をすべて緩める。次に、支持プレート
３０に取り付けられている複数のエアシリンダ３２を同
時に作動させて、グリッパホイール１２全体を持ち上げ
る。その後、各型替部材２６の型替ハンドル２６ａを操
作して、型替部材２６を９０°回転させ、型替部材２６
の下端の高さ調整部２２ａを回転プレート１０の上面に
形成された嵌合溝１０ｂから外れた位置に移動させる。
嵌合溝１０ｂ内に嵌合していた高さ調整部２２ａが、こ
の嵌合溝１０ｂの外に出ることにより、グリッパ１４の
高さが前記位置（図３（ａ）参照）よりも高くなり（図
３（ｂ）参照）、グリッパ１４はフランジ部４３Ａの下
面からの距離が離れた円筒部４２Ａの下側を把持するこ
とが可能になる。なお、型替ハンドル２６ａの操作によ
って回転された型替部材２６は、その側面に設けられた
係合部材２６ｂがグリッパホイール１２上に固定された
ストッパ１２ｂにあたることにより回転位置が規制され
るようになっている。

【００２３】グリッパ１４が取り付けられているグリッ
パホイール１２の高さを変更した後、エアシリンダ３２
のピストンロッド３２ａを収縮させてグリッパホイール
１２を下降させる。最後に、ロックボルト２０を締め付
けて前記状態でロックする。このように本実施例に係る
樹脂ボトルの搬送装置は、極めて簡単な構造で、しかも
簡単な操作で、樹脂ボトル４Ａ、４Ｂのフランジ部４３
Ａ、４３Ｂの上方に形成されている円筒部４２Ａ、４２
Ｂの下側を掴むグリッパ１２の高さを変更することがで
きる。このフランジ部４３Ａ、４３Ｂの下面を支持する
支持手段１６を備えた第２搬送手段１７側は高さを変更
しないので、グリッパ１４の高さを変更することによ
り、支持手段１６とグリッパ（把持手段）１４との高さ
方向の間隔を変更することができる。

【００２４】なお、グリッパ１４と支持手段６との高さ
方向の距離を変更する構成は、図示のものに限定される
ものではなく、その他の構成とすることもできる。例え
ば、型替部材２６の高さ調整部２２ａと回転ホイール１
０の嵌合溝１０ｂの形状は、長方形または長円形に限る
ものではなく、その他の形状でもよい。いずれにしても
９０°またはその他の角度回転させることにより、高さ
調整部２２ａが嵌合溝１０ｂ内に嵌合した状態と、抜け
出した状態とに切り換えられるものであればよい。ま
た、型替部材２６の数は６個に限るものではなく、グリ
ッパホイール１２の高さ調整がスムーズに行えるもので
あればよい。エアシリンダ３２の数も、グリッパホイー
ル１２を均等に上昇させることができる数であればよ
い。

【００２５】また、第２搬送手段１７は回転ホイールに
限るものではなく、エア搬送による搬送手段でも良い。
この場合には、支持手段として一対の平行な棒状のガイ
ドを配置する。さらに、前記実施の形態では、第１搬送
手段２のグリッパ１４を昇降させる構成にしたが、第２
搬送手段１７の支持手段１６を昇降させる構成にするこ
ともできる。但し、通常は第２搬送手段１７がフィラ、
キャッパ等の処理装置であるから、中間ホイールである
第１搬送手段２の方が昇降させる機構を組み込みやすい
ことは明らかである。また、第２搬送手段１７の支持手
段１６としてグリッパを用いることもできる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、口
部にねじ山が形成され、その下方に順に円筒部とフラン
ジ部とが形成された首部を有する樹脂ボトルの搬送装置
であって、前記フランジ部の上方を把持手段によって把
持して搬送する第１搬送手段と、フランジ部の下面側を
支持手段によって支持して搬送する第２搬送手段とを備
え、これら第１搬送手段と第２搬送手段とで樹脂ボトル
を受け渡して搬送する樹脂ボトルの搬送装置において、
前記第１搬送手段の把持手段と第２搬送手段の支持手段
との高さ方向の間隔を変更可能に構成したことにより、
首部の形状が異なり、フランジの下面側とフランジの上
方の円筒部との距離が相違している樹脂ボトルに対し
て、前記円筒部を把持する把持手段の型替、つまり高さ
の調整が、簡単な構造で、極めて容易な操作で、かつ確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る樹脂ボトルの搬送
装置の要部を示す縦断面図である。

【図２】前記樹脂ボトルの搬送装置の平面図である。

【図３】図１のＡ部を拡大して示す図であり、図（ａ）
は、グリッパが取り付けられているグリッパホイールを
下降させた状態、図（ｂ）はグリッパホイールを上昇さ
せた状態をそれぞれ示す。

【図４】異なる首部の形状を有する樹脂ボトルを示す図
であり、図（ａ）はフランジ部の下面とフランジの上方
の円筒部との距離が大きい樹脂ボトルを、図（ｂ）はフ
ランジ部の下面と円筒部との距離が小さい樹脂ボトルを
それぞれ示す正面図である。

【符号の説明】

２ 第１搬送手段 ４Ａ、４Ｂ 樹脂ボトル １４ 把持手段（グリッパ） １６ 支持手段 １７ 第２搬送手段 ４１Ａ、４１Ｂ 樹脂ボトルのねじ山 ４２Ａ、４２Ｂ 樹脂ボトルの円筒部 ４３Ａ、４３Ｂ 樹脂ボトルのフランジ部 ４４Ａ、４４Ｂ 樹脂ボトルの首部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 口部にねじ山が形成され、その下方に順
   に円筒部とフランジ部とが形成された首部を有する樹脂
   ボトルの搬送装置であって、 前記フランジ部の上方を把持手段によって把持して搬送
   する第１搬送手段と、フランジ部の下面側を支持手段に
   よって支持して搬送する第２搬送手段とを備え、これら
   第１搬送手段と第２搬送手段とで樹脂ボトルを受け渡し
   て搬送する樹脂ボトルの搬送装置において、 前記第１搬送手段の把持手段と第２搬送手段の支持手段
   との高さ方向の間隔を変更可能に構成したことを特徴と
   する樹脂ボトルの搬送装置。
2. 【請求項２】 前記支持手段に対して、把持手段の高さ
   方向の位置を変更可能に構成したことを特徴とする請求
   項１に記載の樹脂ボトルの搬送装置。