JPH10338342A - 回転式物品移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 回転式物品移送装置において、保持手段が、
物品の移送方向の後方側の箇所に当接する当接部分１７
を有する第１回転体４と、物品の移送方向の一側に当接
し、物品の回転体に対する半径方向の位置を規制する第
２回転体６と、物品の移送方向の前方側の箇所に弾接す
る弾接アーム１２とから構成され、上記弾接アーム１２
は付勢手段によって上記当接部分１７に近接する方向に
付勢されると共に、カム部材１３と係合して揺動される
回転式物品移送装置。 【効果】 第１回転板の当接部分と弾接アームにより容
器を保持するので、外周にガイドを必要とせず。弾接ア
ームは当接部分に近接する方向に付勢され、容器径の変
更に柔軟に対応できる。第２回転板が移送される容器の
移送方向の一側に当接し、第１、第２回転体に対する半
径方向の位置を規制するので、容器径が変更された場
合、容器の中心位置を同一とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を保持して移
送する回転式の移送装置に関し、特にキャッパ、フィラ
等の容器処理装置において容器の移送を行う回転式物品
移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、外周部に壜の輪郭に係
合するポケットを有しその周縁に弾性ゴムまたはゴム状
の弾性体を貼合したスターホイールと、スターホイール
の内部に各ポケットに対応し壜を把持するために旋動す
るその壜との接触部に弾性ゴムまたはゴム状の弾性体を
貼合した把持腕を動作するために固着されたカムと、把
持腕を解放状態に戻すために一端をスターホイールに、
他端を把持腕に取付けられたスプリングを備えた壜の間
欠供給装置（実開昭５７−１２０５２０号公報参照）が
存在している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記で
示された実開昭５７−１２０５２０号公報の従来技術
は、容器を把持する把持腕が、スプリングの付勢力によ
り開放されカムにより閉鎖されるようになっているため
常に閉鎖量は一定で、容器径が変更された場合には、閉
鎖量を変更するためにカムを取り替える必要があった。
また、無階段に容器径を変更していくことは不可能であ
った。また、物品の回転移送装置であって、移送する容
器の移送方向前後と一側に当接して容器を把持するよう
にしたものとして、特開昭５０−５０１７６号公報が存
在するがこのものは機構が複雑であった。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、前記従
来技術の欠点を解消し、簡単な構成により、容器径の変
更に対応するようにした回転式物品移送装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図ったもので、次のような技術手段を採用した。請
求項１記載の発明においては、回転自在に設けた回転体
と、回転体における円周方向の複数箇所に設けた物品を
保持する保持手段とを備え、回転して物品を移送する回
転式物品移送装置において、上記保持手段が、物品の移
送方向の後方側の箇所に当接する当接部分を有する第１
回転体と、物品の移送方向の一側に当接し、物品の回転
体に対する半径方向の位置を規制する第２回転体と、物
品の移送方向の前方側の箇所に弾接する弾接アームとか
ら構成され、上記弾接アームは付勢手段によって上記当
接部分に近接する方向に付勢されると共に、カム部材と
係合して揺動するという技術手段を採用した。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明は、径、高さの異なる複数
種の容器を簡単な調整により移送可能としたもので、容
器の移送方向後方側に当接する第１回転板と移送方向の
一側に当接する第２回転板と移送方向の前方側に弾接す
る弾接アームとこれらが設けられた回転体とから構成さ
れ、第１回転板と弾接アームとで容器を挟んで保持し回
転体の回転により容器を移送するようになっている。

【０００７】この場合、第２回転板は容器の移送方向の
一側、つまり回転中心側の外周に当接して上記回転体に
対する半径方向の位置を規制するようになっている。容
器径が変更された場合には、第１回転板と第２回転板の
位相をずらして各々の容器に当接する位置を変更するこ
とにより対応でき、第２回転板が容器の回転体に対する
半径方向の位置を規制するので、容器の中心は常に同一
とすることができ、キャッパ、フィラ等の容器処理装置
の容器への処理位置を変更する必要がない。

【０００８】また、弾接アームが容器に付勢して容器を
保持するようになっているため、容器の移送回転外周を
ガイドする必要がなく、別途ガイド部材を外周に設けな
くてもよい。さらに、第１回転板と第２回転板とこれら
を設けた回転体の組み合わせを上記弾接アームを設けた
回転体の上方に設け、容器の上方の首部を保持するよう
にすると、より容器を安定した状態で移送することがで
き、これら回転体の上下方向の位置を変更することによ
り高さの異なる容器に対応することができるものであ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１に示すものは、本発明に係る一実施例の
要部の全体組立図である。図示しない駆動源により回転
する回転軸１と、図１からも理解できるように該回転軸
１の上方部分に第１キー２を介して回転軸１に設けられ
回転軸１と共に回転する回転筒３及びこれに固定される
第１回転体４と、前記回転軸１の下方部分に第２キー５
を介して回転軸１に設けられ回転軸１と共に回転する第
２回転体６とが設けられている。前記、第１、第２回転
体４、６に重ねて固定される第１回転板７、第２回転板
８が設けられ、この第１回転板７と第２回転板８に形成
された長孔を貫通し、両回転板の位相を調整するスライ
ドピン９が設けられている。そして、スライドピン９を
移動させる調整ネジ１０が第１回転体４、第２回転体６
にそれぞれ設けられている。

【００１０】さらに、第２回転体６に対して揺動自在に
揺動軸１１を介して弾接アーム１２が設けられている。
そして、機台に固定されたカム１３に係合し、揺動軸１
１を回動させるカムフォロワ１４が関連して設けられて
いる。前記弾接アーム１２にはバネ座１５が設けられ、
このバネ座１５と隣の弾接アーム１２の揺動軸１１にわ
たってバネ１６が設けられる。

【００１１】次に、図２に基づいて第２回転体６につい
て説明する。第２回転体６の下方に、容器２３に当接す
る当接部分１７を有するスターホイール状の第１回転板
７が重ねられ、その下方にスターホイール状の第２回転
板８が重ねて設けられる。

【００１２】本実施例の場合、図中左方より矢印のごと
く回転中心に向けて容器２３が供給され、第２回転体６
が時計回りに回転して容器２３を移送し、図中右方の矢
印方向へ排出するようになっている。図１にて示したよ
うに、第２回転体６には揺動軸１１により揺動される弾
接アーム１２が揺動自在に設けられており、弾接アーム
１２に設けられるバネ１６は、弾接アーム１２に設けら
れたバネ座１５と、隣合う回転方向後方側の揺動軸１１
上部とに渡って設けられ、弾接アーム１２を第１回転板
７の当接部分１７に近接する方向に付勢させると共に、
揺動軸１１下方に設けたカムフォロワ１４をカム１３に
押しつけるようになっている。

【００１３】カム１３は容器２３の導入位置を過ぎた位
置でカムフォロワ１４との係合を解くようになってお
り、排出位置で係合して、弾接アーム１２を開放するよ
うに設定されている。なお、第２回転板８にはネジ２０
が立設されており、これが第２回転体６の長孔２１Ａと
第１回転板７の長孔２１Ｂに通され、第２回転体６上で
ナット締めされ各々が固定されている。

【００１４】また、図４、図５は図２で示した第２回転
体６から弾接アーム１２を取り除いた平面図で、図４と
図５で第１回転板７と第２回転板８の位相を異ならせた
場合を示しており、図４は最も径の小さい容器２３に、
図５は最も径の大きい容器２３に対応した状態を示して
いる。

【００１５】また、図４中２２Ａは、第２回転体６に外
周に向け設けられた半径方向に長い溝で、２２Ｂは第１
回転板７に回転方向に傾斜して設けられた長孔、２２Ｃ
は第２回転板８に逆方向に傾斜して設けられた長孔で、
図１に示すように、これらにスライドピン９が貫通して
配置されている。図４の状態からスライドピン９を第２
回転体６の外周方向側へ移動させると、第１回転板７は
回転方向とは逆方向に、第２回転板は回転方向にそれぞ
れ回転して位相をずらし、図５の状態となるようになっ
ている。

【００１６】第１回転板７には物品の移送方向の後方側
の箇所に当接する当接部分１７が形成されている。この
当接部分１７は、一実施例として、合成樹脂製で成形さ
れた当接部材を取り付けている。そしてこの当接部材は
平面Ｖ字形１８をしており、図示のごとく移送する容器
２３の中心を結んだ円をまたいで容器２３の外面に当接
するように設けられている。

【００１７】また、図示のように第２回転板８の外周部
は、スターホイールのように等ピッチで突出部１９が形
成されており、その後方縁部２４、すなわち突出部１９
の回転方向に対する後方側の縁部が、容器２３に当接し
て容器２３の第２回転体６に対する半径方向の位置を規
制するようになっている。後方縁部２４は、第２回転板
８の外周縁のうち回転中心への距離が最も短い位置から
突出部１９の先端の間を指し、本実施例の場合、図示す
るように曲線で構成されている。

【００１８】次に、図１、図３に基づき第１回転体４に
ついて説明する。第１回転体４は、第２回転体６から弾
接アーム１２、揺動軸１１の構成を取り除いたものであ
り、本実施例の場合、図１に示すようにちょうど第２回
転体６を反転した状態で設けている。基本構成は、第２
回転体６と同じであるので説明は省略するが、第１回転
体４に設けられる第１回転板７、第２回転板８は容器２
３の首部、つまり第２回転体６が保持する胴部よりも径
の小さい部分を保持するので、図３に示すように予め第
１回転板７の当接部分１７を移送方向側に寄せ、第２回
転板８の後方縁部２４を外周方向側に寄せて形成してい
る。

【００１９】さらに、第１回転体４は、図１に示すよう
に回転筒３に取り付けられるものであり、回転筒３は図
示しない昇降機構により、回転軸１に摺動して第２回転
体６に対し、上下方向に移動調整可能となっている。こ
れにより、高さの異なる容器に対応できるようになって
いる。また、第１回転体４は回転筒３に設けられたフラ
ンジ部分２５にボルト締めされて固定されるが、フラン
ジ部分２５には円周方向に長孔が形成されており、第１
回転体４は、回転筒３に対し位相を調整して固定できる
ようになっている。つまり、第２回転体６に対し位相調
整可能となっている。

【００２０】以上により構成される回転式物品移送装置
Ａの動作について説明する。図２において、左側の矢印
方向から図示しないコンベヤにより連続的に供給される
容器２３は、第２回転板８の後方縁部２４に当接して半
径方向の位置を規制されると共に、第１回転体４、第２
回転体６の回転により回転する第１回転板７の当接部分
１７が当接して、図中時計回りに移送される。第１回転
体４、第２回転体６が容器２３を受け入れる位置から若
干進むと、第２回転体６に設けられた揺動軸１１下方の
カムフォロワ１４がカム１３との係合を解かれ、バネ１
６の付勢力により弾接アーム１２は、第１回転板７の当
接部分１７の方向に付勢される。これにより容器２３
は、当接部分１７と弾接アーム１２とにより完全に保持
された状態となる。

【００２１】この際、容器２３は第２回転板８の後方縁
部２４が移送方向の一側に当接して半径方向の位置を規
制するので、所定の中心位置で保持される。この状態で
容器は、図中１８０度時計回り方向に回転移送される間
にキャピング、充填等の処理を施され、図中右側の矢印
方向に図示しないコンベヤにより排出される。容器２３
が排出される位置に達する際にカムフォロワ１４が再び
カム１３に係合し、バネ１６の付勢力に抗して弾接アー
ム１２を開放、つまり当接部分１７から離れる方向に揺
動させ、容器２３を開放するようになっている。なお、
第１回転板７の当接部分１７の外周面２６は、容器２３
の導入位置において容器２３の進行を阻止するストッパ
の役目をしており、安定した容器供給が行えるようにな
っている。

【００２２】次に、容器２３が変更され、径が変わった
場合について説明する。先ず、第２回転体６と第１回転
板７と第２回転板８を固定するナットを緩め、両回転板
を位相調整可能な状態とする。そして、調整ネジ１０を
回転させてスライドピン９を半径方向にスライドさせ、
第１回転板７と第２回転板８を各々逆方向に回転させて
必要な容器径に合わせる。こうした上で緩めたナットを
締め、第２回転体６に固定する。必要であれば第１回転
体４についても同様の作業を行う。

【００２３】なお、本実施例においては、回転式物品移
送装置Ａに対し半径方向から容器２３を供給し、半径方
向に排出する場合を示したが、図６に示すように導入ス
ターホイル２７と排出スターホイル２８を設け、接線方
向から容器２３を供給し、接線方向に排出するようにし
てもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次のような効果を得ることができる。 （１）第１回転板の当接部分と弾接アームにより容器を
保持するので、外周にガイドを必要としない。また、弾
接アームは上記当接部分に近接する方向に付勢されてい
るので、容器径の変更に柔軟に対応できる。 （２）第２回転板が移送される容器の移送方向の一側に
当接し、第１回転体、第２回転体に対する半径方向の位
置を規制するので、容器径が変更された場合においても
容器の中心位置を同一とすることができる。また、第１
回転板と第２回転板の容器に当接する部分は、両回転板
の位相を調節することにより変更でき、簡単な構成で容
器径の変更に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転式物品移送装置の要部全体を示す
組立図である。

【図２】本発明の要部である第２回転体を示す平面図で
ある。

【図３】本発明の要部である第１回転体を示す平面図で
ある。

【図４】本発明の要部である第２回転体から弾接アーム
を除いて示す小径の容器を把持した状態を示す平面図で
ある。

【図５】本発明の要部である第２回転体から弾接アーム
を除いて示す大径の容器を把持した状態を示す平面図で
ある。

【図６】回転式物品移送装置と導入スターホイル、排出
スターホイルとの関係を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１‥‥回転軸 ２‥‥第１キー ３‥‥回転筒 ４‥‥第１回転体 ５‥‥第２キー ６‥‥第２回転体 ７‥‥第１回転板 ８‥‥第２回転板 ９‥‥スライドピン １０‥‥調整ネジ １１‥‥揺動軸 １２‥‥弾接アー
ム １３‥‥カム １４‥‥カムフォ
ロワ １５‥‥バネ座 １６‥‥バネ １７‥‥当接部分 １８‥‥Ｖ字形 １９‥‥突出部 ２０‥‥ネジ ２３‥‥容器 ２４‥‥後方縁部 ２５‥‥フランジ部 ２６‥‥外周面 ２７‥‥導入スターホイル ２８‥‥排出スタ
ーホイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に設けた回転体と、回転体にお
   ける円周方向の複数箇所に設けた物品を保持する保持手
   段とを備え、回転して物品を移送する回転式物品移送装
   置において、上記保持手段が、物品の移送方向の後方側
   の箇所に当接する当接部分を有する第１回転体と、物品
   の移送方向の一側に当接し、物品の回転体に対する半径
   方向の位置を規制する第２回転体と、物品の移送方向の
   前方側の箇所に弾接する弾接アームとから構成され、上
   記弾接アームは付勢手段によって上記当接部分に近接す
   る方向に付勢されると共に、カム部材と係合して揺動さ
   れるように構成されていることを特徴とする回転式物品
   移送装置。