JP2003276838A - ボトル搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボトル１０をグリップする高さ位置を正確な
ものにすること。 【解決手段】 ボトル１０のネック部をグリップするグ
リップ機構Ｇｒを備えた回転式のボトル搬送装置１００
Ａ。グリップ機構Ｇｒは、受取位置Ｘ２においてグリッ
パ１０１及び１０２の各々間に把持力を作用させてボト
ル１０のネック部をグリップし、次にグリッパ１０１及
び１０２の各々間に作用させる把持力をいったん緩める
か又は解除した後、再びグリッパ１０１及び１０２の各
々間に把持力を作用させてボトル１０のネック部をグリ
ップすることにより該グリップを完了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボトルの搬送装
置、詳しくはボトルのネック部をグリップして搬送する
ボトル搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】合成樹脂製のボトル、例えばいわゆるＰ
ＥＴボトルに飲料などの液体を充填し、液体が充填され
たボトルの開口部にキャップを締結して開口端部を閉塞
する、ボトルの液体充填及びキャッピングの処理ライン
は、広く知られ、実用化されている。この処理ラインに
は、ボトルに液体を充填する充填機、液体が充填された
ボトルを受け取って搬送する回転式の中間ボトル搬送装
置、中間ボトル搬送装置によって搬送されてきたボトル
を受け取ってボトルの開口部にキャップを締結するキャ
ッピング機などが配列されている。充填機には、ボトル
を搬送する回転式のボトル搬送装置と、該ボトル搬送装
置により搬送されるボトルに液体を充填する液体充填手
段が備えられている。また、キャッピング機には、ボト
ルを搬送する回転式のボトル搬送装置と、該ボトル搬送
装置により搬送されるボトルの開口端部にキャップを締
結するキャッピング手段が備えられている。充填機及び
キャッピング機に備えられた上記ボトル搬送装置、及び
中間ボトル搬送装置には、それぞれ開閉式グリッパを含
む複数のグリップ機構が配設されている。ボトルは、各
搬送装置において、そのネック部がグリップ機構のグリ
ッパにグリップされて吊り下げられた状態で搬送円軌道
に沿って搬送される。

【０００３】上記充填機及びキャッピング機において
は、ボトルが上記したようにして搬送される間に、それ
ぞれ、液体の充填処理及びキャップの締結処理が遂行さ
れる。また、充填機と中間ボトル搬送装置との間、中間
ボトル搬送装置とキャッピング機との間においては、各
装置におけるグリップ機構のグリッパの開閉動作によ
り、ボトルの受け渡しがそれぞれ行なわれる。

【０００４】図１２には、上記中間ボトル搬送装置とキ
ャッピング機のボトル搬送装置との間における、グリッ
プ機構によるボトルの受け渡し状態の一例が部分的に示
されている。図１２において、例えばＰＥＴによりブロ
ー成形されたボトル１０の開口端部の外周面には雄ねじ
１１が形成されている。雄ねじ１１の下端の直下方に
は、環状の係止あご部１２が形成されている。係止あご
部１２の下方には円筒部１３が形成され、円筒部１３の
下方には、環状のフランジ１４が形成されている。フラ
ンジ１４の直下方には円筒部１５が形成され、円筒部１
５の下方には胴部１６が形成されている。円筒部１５の
下端から胴部１６の上端までは、下方に向かうに従って
徐々に直径が拡大されている。ボトル１０の開口端から
円筒部１５の下端までの領域は、ボトル１０のネック部
をなす。

【０００５】上記中間ボトル搬送装置のグリップ機構に
含まれるグリッパ１７の各々の先端部の、相互に対向す
るグリップ領域は、円筒部１３の外周面に整合する円弧
形状をなす。キャッピング機のグリップ機構に含まれる
グリッパ１８の各々の先端部の、相互に対向するグリッ
プ領域は、円筒部１５の外周面に整合する円弧形状をな
す。ボトル１０は、渡し側のグリッパ１７の各々によ
り、係止あご部１２の直下方の円筒部１３がグリップさ
れ、吊り下げられて渡し位置まで移動させられる。渡し
側のグリッパ１７の各々は、ボトル１０を渡すため渡し
位置で把持力が解除される。受取側のグリッパ１８の各
々は、受取位置まで移動させられて、渡し位置まで移動
させられたボトル１０のフランジ１４の下方の円筒部１
５を、フランジ１４に対し下方に間隔をおいた位置でグ
リップして受け取る。

【０００６】図１３には、上記中間ボトル搬送装置とキ
ャッピング機のボトル搬送装置との間における、グリッ
プ機構によるボトルの受け渡し状態の他の例が部分的に
示されている。図１３において、上記中間ボトル搬送装
置のグリップ機構に含まれるグリッパ１９の各々の先端
部は、所定の厚さを有する基部１９ａと、基部１９ａの
上端及び下端からそれぞれ上下方向に間隔をおいて同じ
方向に水平に延び出す上張出部１９ｂ及び下張出部１９
ｃを備え、横断面がチャンネル形状をなす。グリッパ１
９の各々のチャンネル形状の開放端は相互に対向させら
れている。グリッパ１９の各々の上張出部１９ｂの、相
互に対向するグリップ領域は、円筒部１３に整合する円
弧形状をなし、下張出部１９ｃの相互に対向する先端面
は、円筒部１５の外周面とほぼ同じ円弧形状をなす。下
張出部１９ｃの、基部１９ａからの張出長さは、上張出
部１９ｂの、基部１９ａからの張出長さより若干小さ
い。キャッピング機のグリップ機構に含まれるグリッパ
１８の各々は、図１２に示されているものと同じであ
る。ボトル１０は、渡し側のグリッパ１９の各々の上張
出部１９ｂにより、係止あご部１２の直下方の円筒部１
３がグリップされ、吊り下げられて渡し位置まで移動さ
せられる。この状態で、下張出部１９ｃはフランジ１４
の直下方に位置されかつ円筒部１５の外周面に隙間をお
いて位置し、また、相互に対向する基部１９ａの内側面
はフランジ１４の外周面に隙間をおいて位置付けられ
る。渡し側のグリッパ１９の各々は、ボトル１０を渡す
ために渡し位置で把持力が解除される。受取側のグリッ
パ１８の各々は、受取位置まで移動させられて、渡し位
置まで移動させられたボトル１０のフランジ１４の下方
の円筒部１５を、フランジ１４に対し下方に間隔をおい
た位置でグリップして受け取る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１２及び図１３に示
されるように、上記中間ボトル搬送装置とキャッピング
機のボトル搬送装置との間におけるボトル１０の受け渡
しにおいて、円筒部１５を受取側のグリッパ１８の各々
でグリップし、渡し側のグリッパ１７の各々又はグリッ
パ１９の各々による、円筒部１３に対する把持力を解除
することにより、ボトル１０の受け渡しが行なわれる。
しかしながら、渡し側のグリッパ１７の各々又はグリッ
パ１９の各々による、円筒部１３に対する把持力が解除
された状態において、渡し側のグリッパ１７の各々にお
けるグリップ領域の周縁部の上面又はグリッパ１９の各
々の上張出部１９ｂにおけるグリップ領域の周縁部の上
面が、係止あご部１２の下側に位置してボトル１０の下
方への移動を阻止する。また、グリッパ１９の各々の下
張出部１９ｃにおける先端周縁部の上面が、フランジ１
４の下側に位置してボトル１０の下方への移動を阻止す
る。このため、ボトル１０を下げることができず、した
がってボトル１０のフランジ１４の高さを下げることが
できないので、ボトル１０のフランジ１４を受取側のグ
リッパ１８の各々の上面に着座させることができない場
合がある。その結果、受け取ったボトル１０をグリッパ
１８の各々によりグリップする高さ位置が不正確なもの
となり、キャッピング機によるキャップの巻き締めを精
度良く行なうことができなくなるおそれがある。また、
他のボトル搬送装置と充填機のボトル搬送装置との間に
おいて、上記したのと同じ形態でボトル１０の受け渡し
が行なわれる場合には、充填機による液体の充填を精度
良く行なうことができなくなるおそれがある。

【０００８】本発明の目的は、受け取ったボトルをグリ
ップする高さ位置を正確なものとすることができる、新
規なボトル搬送装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、雄ねじ
及び雄ねじよりも下方に位置するフランジ手段を含むネ
ック部を備えたボトルのネック部をグリップする一対の
グリッパを含むグリップ機構を備えた回転式のボトル搬
送装置であって、搬送方向上流側のボトル搬送装置によ
り搬送されたボトルを受取位置においてグリップ機構に
より受け取って搬送方向下流に搬送する回転式のボトル
搬送装置において、グリップ機構は、受取位置において
グリッパの各々間に把持力を作用させてボトルのネック
部をグリップし、次にグリッパの各々間に作用させる把
持力をいったん緩めるか又は解除した後、再びグリッパ
の各々間に把持力を作用させてボトルのネック部をグリ
ップすることにより該グリップを完了する、ことを特徴
とするボトル搬送装置、が提供される。

【００１０】該搬送方向の、受取位置の直下流位置には
着座位置が配設され、また、着座位置の直下流位置には
グリップ完了位置が配設され、グリップ機構のグリッパ
の各々はフランジ手段の下面が着座しうる着座上面を備
え、グリップ機構は、受取位置においてグリッパの各々
間に把持力を作用させてボトルのネック部をグリップし
た後、着座位置においてグリッパの各々間に作用させる
把持力をいったん緩めるか又は解除してボトルを自重に
より下降させることによりフランジ手段の下面をグリッ
パの各々の着座上面に着座させ、グリップ完了位置にお
いて再びグリッパの各々間に把持力を作用させてボトル
のネック部をグリップすることにより該グリップを完了
する、ことが好ましい。ボトルのフランジ手段は、雄ね
じの下端に対し下方に間隔をおいて形成された環状のフ
ランジからなり、グリップ機構は、受取位置においてグ
リッパの各々間に把持力を作用させて該フランジの外周
面又は該フランジの直下方位置における外周面又は該フ
ランジの直上方位置における外周面をグリップした後、
着座位置においてグリッパの各々間に作用させる把持力
をいったん緩めるか又は解除してボトルを自重により下
降させることにより該フランジの下面をグリッパの各々
の着座上面に着座させ、グリップ完了位置において再び
グリッパの各々間に把持力を作用させて該フランジの外
周面又は該フランジの直下方位置における外周面又は該
フランジの直上方位置における外周面をグリップするこ
とにより該グリップを完了する、ことが好ましい。ボト
ルのフランジ手段は、雄ねじの下端の直下方に形成され
て、雄ねじに締結されるキャップと協働してキャップに
タンパーエビデント特性を付与する環状の係止あご部か
らなり、グリップ機構は、受取位置においてグリッパの
各々間に把持力を作用させて該係止あご部の外周面又は
該係止あご部の直下方位置における外周面をグリップし
た後、着座位置においてグリッパの各々間に作用させる
把持力をいったん緩めるか又は解除してボトルを自重に
より下降させることにより該係止あご部の下面をグリッ
パの各々の着座上面に着座させ、グリップ完了位置にお
いて再びグリッパの各々間に把持力を作用させて該係止
あご部の外周面又は該係止あご部の直下方位置における
外周面をグリップすることにより該グリップを完了す
る、ことが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１１を参照して、
本発明に従って構成されたボトル搬送装置の一実施形態
について詳細に説明する。なお、後述する本発明による
ボトル搬送装置の実施形態によって搬送されるボトルで
あって、図２〜図１１に示されているボトルは、図１２
及び図１３に示されているボトル１０と実質的に同じで
あるので、同一部分は同一符号で示し、説明は省略す
る。

【００１２】図１には、ボトルの液体充填及びキャッピ
ングの処理ラインが簡略的に示されている。この処理ラ
インは、ボトル供給コンベア２０、入口ボトル搬送装置
（入口タレット）３０、ノズルなどの液体充填手段（図
示せず）によりボトル１０に液体を充填する充填機４
０、中間ボトル搬送装置５０、充填機４０により液体が
充填されたボトル１０の開口端部にキャップを締結して
開口端を閉塞するキャッピング機１００、出口ボトル搬
送装置（出口タレット）６０及び出口コンベア７０を備
えている。充填機４０には、上記液体充填手段の外に、
ボトル１０を搬送円軌道に沿って搬送する図示しない回
転式のボトル搬送装置が備えられている。また、キャッ
ピング機１００には、キャップを締結するキャッピング
手段（いずれも図示せず）の外に、後述する、本発明に
よる回転式のボトル搬送装置が備えられている。入口ボ
トル搬送装置３０、充填機４０に備えられたボトル搬送
装置、中間ボトル搬送装置５０及び出口ボトル搬送装置
６０には、それぞれ回転体が備えられ、回転体の周縁部
には周方向に間隔をおいて複数の開閉式グリップ機構が
配設されている（いぞれも図示せず）。グリップ機構の
各々には一対の開閉式グリッパが備えられている。

【００１３】ボトル供給コンベア２０により入口ボトル
搬送装置３０に供給されたボトル１０は、グリップ機構
のグリッパにより、係止あご部１２の直下の円筒部１３
がグリップされ、吊り下げられて入口ボトル搬送装置３
０の搬送円軌道に沿って、図１において反時計方向に搬
送され、充填機４０に受け渡される。ボトル充填機４０
において、ボトル１０は、グリップ機構のグリッパによ
り、フランジ１４の直下の円筒部１５がグリップされ、
吊り下げられてボトル充填機４０におけるボトル搬送装
置の搬送円軌道に沿って、図１において時計方向に搬送
される。その間にボトル１０には、図示しない液体充填
手段により液体が充填される。液体が充填されたボトル
１０は、中間ボトル搬送装置５０に受け渡される。中間
ボトル搬送装置５０において、ボトル１０は、グリップ
機構のグリッパ５２及び５４（図５参照）により、係止
あご部１２の直下の円筒部１３がグリップされ、吊り下
げられて中間ボトル搬送装置５０の搬送円軌道に沿っ
て、図１において反時計方向に搬送され、キャッピング
機１００に受け渡される。

【００１４】キャッピング機１００において、ボトル１
０は、後述するグリップ機構Ｇｒの第１グリッパ１０１
及び第２グリッパ１０２によりフランジ１４の直下の円
筒部１５がグリップされ、後述するボトル搬送装置１０
０Ａの搬送円軌道に沿って、図１において時計方向に搬
送され、出口ボトル搬送装置６０に受け渡される。その
間にボトル１０の開口端部には、キャッピング手段によ
りキャップが締結される（いずれも図示せず）。出口ボ
トル搬送装置６０において、ボトル１０は、グリップ機
構のグリッパにより、係止あご部１２の直下の円筒部１
３がグリップされ、吊り下げられて出口ボトル搬送装置
６０の搬送円軌道に沿って、図１において反時計方向に
搬送され、出口コンベア７０に搬出される。出口コンベ
ア７０に搬出されたボトル１０は、出口コンベア７０に
よって所定の場所に搬送される。

【００１５】次に、上記キャッピング機１００に配設さ
れている、本発明によるボトル搬送装置１００Ａについ
て説明する。図２〜図４を参照して、ボトル搬送装置１
００Ａはグリップ機構Ｇｒを備え、グリップ機構Ｇｒ
は、第１グリッパ１０１と、第１グリッパ１０１を開閉
作動させる第１グリッパ開閉作動手段１０１Ｍと、第２
グリッパ１０２と、第２グリッパ１０２を開閉作動させ
る第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍとを備えている。
ボトル搬送装置１００Ａは静止基台１０４を備えてい
る。静止基台１０４には主駆動軸１０６が鉛直方向に直
立して回転自在に支持されている。主駆動軸１０６はギ
ヤ等の駆動機構を介して駆動源である電動モータに駆動
連結されている（いずれも図示せず）。静止基台１０４
には、環状の上静止板部材１０８及び環状の下静止板部
材１１０が、それぞれ主駆動軸１０６と共通の軸心を有
するよう固着されている。下静止板部材１１０は、上静
止板部材１０８よりも若干低い位置に存在し、下静止板
部材１１０の内径は上静止板部材１０８の外径よりも大
きい。下静止板部材１１０の上面には環状のカム溝１１
１が形成されている。カム溝１１１は、上面に開放され
た矩形横断面を有し、かつ、所定の周方向角度位置にお
いて主駆動軸１０６の軸心に対し半径方向に変位するよ
う形成されている。上静止板部材１０８の外周面はカム
面１０９をなす。カム面１０９は、所定の周方向角度位
置において主駆動軸１０６の軸心に対し半径方向に変位
するよう形成されている。

【００１６】主駆動軸１０６には、上ディスク１１２及
び下ディスク１１４が、それぞれ主駆動軸１０６と共通
の軸心を有しかつ軸方向に間隔をおいて平行に延在する
よう一体に固着されている。下ディスク１１４の外径は
上ディスク１１２の外径よりも大きい。下ディスク１１
４は、上静止板部材１０８に対し上方に間隔をおいて配
置されている。上ディスク１１２及び下ディスク１１４
には、第１駆動軸１１６が、上ディスク１１２及び下デ
ィスク１１４を貫通して主駆動軸１０６と平行に延びる
よう配設されている。第１駆動軸１１６は、上ディスク
１１２に対しては軸受１１８を介して回転自在であり、
また下ディスク１１４に対しては軸受１２０を介して回
転自在に、かつ上下方向への相対移動が阻止されるよう
支持されている。第１駆動軸１１６の上端部は上ディス
ク１１２の上面から上方に延び出し、第１駆動軸１１６
の上端部には、第１グリッパ１０１の一端部である基部
が相対回転できないよう一体に固着されている。第１駆
動軸１１６は下ディスク１１４から下方に延び出し、第
１駆動軸１１６の下端部には第１カムレバー１２２の一
端部が相対回転できないよう一体に固着されている。第
１カムレバー１２２の他端部には、軸１２３が該他端部
の下面から下方に延び出すよう固着され、軸１２３の下
端部には第１カムローラ１２４が回転自在に支持されて
いる。第１カムローラ１２４はカム溝１１１に上方から
嵌合され、カム溝１１１に沿って回転しながら移動する
ことができる。

【００１７】第１グリッパ１０１は、第１駆動軸１１６
の上端部を覆うよう嵌合されかつ該上端部に固着された
基部から、所定の厚さ及び適宜の幅をもって、実質的
に、主駆動軸１０６を軸心とする半径方向外方に水平に
延び出すよう配設されている。第１グリッパ１０１の先
端部には、ボトル１０のネック部の外周面、実施形態に
おいては環状フランジ１４の直下方における円筒部１５
の周方向の一部領域に係合しうる第１グリップ領域１０
１Ａが備えられている。第１グリップ領域１０１Ａは、
他の領域よりも厚さが薄く形成されている。第１グリッ
プ領域１０１Ａは、主駆動軸１０６の回転方向（図２に
おいて時計方向であって、ボトル１０の搬送方向）の、
実質的に上流方向（図２において実質的に右方）に向い
た側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。第１
グリップ領域１０１Ａの円弧の半径は、ボトル１０の円
筒部１５の外周面の半径と実質的に同じである。なお、
上記カム溝１１１、第１カムローラ１２４、第１カムレ
バー１２２、第１駆動軸１１６などは、第１グリッパ開
閉作動手段１０１Ｍを構成する。

【００１８】上ディスク１１２及び下ディスク１１４に
はまた、第２駆動軸１２６が、上ディスク１１２及び下
ディスク１１４を貫通して主駆動軸１０６と平行に延び
るよう配設されている。第２駆動軸１２６は、第１駆動
軸１１６に対し、主駆動軸１０６の回転方向上流側の近
傍に間隔をおいて配置されている。第２駆動軸１２６
は、上ディスク１１２に対しては軸受１２８を介して回
転自在であり、また下ディスク１１４に対しては軸受１
３０を介して回転自在に、かつ上下方向への相対移動が
阻止されるよう支持されている。第２駆動軸１２６の上
端部は上ディスク１１２の上面から上方に延び出し、第
２駆動軸１２６の上端部には、第２グリッパ１０２の一
端部である基部が相対回転できないよう一体に固着され
ている。第２駆動軸１２６は下ディスク１１４から下方
に延び出し、第２駆動軸１２６の下端部には、第２カム
レバー１３２の長手方向中間部が相対回転できないよう
一体に固着されている。第２カムレバー１３２の一端部
には、軸１３３が該一端部の下面から下方に延び出すよ
う固着され、軸１３３の下端部には第２カムローラ１３
４が回転自在に支持されている。第２カムレバー１３２
の他端部には、ばね係止ピン１３７が該他端部の上面か
ら上方に延び出すよう配設されている。下ディスク１１
４の周縁部には、ばね係止ピン１３８が下ディスク１１
４の下面から下方に延び出すよう配設されている。ばね
係止ピン１３７とばね係止ピン１３８との間には引張コ
イルばね１３９が配設されている。第２カムレバー１３
２は、引張コイルばね１３９のばね力によって、第２駆
動軸１２６と一体に図２において反時計方向に回転する
よう常時付勢されるので、第２カムローラ１３４はカム
面１０９に常時圧接される。

【００１９】第２グリッパ１０２は、第２駆動軸１２６
の上端部を覆うよう嵌合されかつ該上端部に固着された
基部から、所定の厚さ及び適宜の幅をもって、実質的
に、主駆動軸１０６を軸心とする半径方向外方に水平に
延び出すよう配設されている。第２グリッパ１０２の先
端部には、ボトル１０のネック部の外周面、実施形態に
おいては環状フランジ１４の直下方における円筒部１５
の周方向の他の一部領域に係合しうる第２グリップ領域
１０２Ａが備えられている。第２グリップ領域１０２Ａ
は、他の領域よりも厚さが薄く形成されている。第２グ
リップ領域１０２Ａは、主駆動軸１０６の上記回転方向
の、実質的に下流方向に向いた側面に形成され、平面か
ら見て円弧形状をなす。第２グリップ領域１０２Ａの円
弧の半径は、ボトル１０の円筒部１５の外周面の半径と
実質的に同じである。なお、上記カム面１０９、第２カ
ムローラ１３４、第２カムレバー１３２、引張コイルば
ね１３９、第２駆動軸１２６などは、第２グリッパ開閉
作動手段１０２Ｍを構成する。

【００２０】上記第１グリッパ１０１の、第１グリップ
領域１０１Ａに沿った上縁領域における円弧状の上面１
０１ａ（図６〜図１１参照）及び第２グリッパ１０２
の、第２グリップ領域１０２Ａに沿った上縁領域におけ
る円弧状の上面１０２ａ（図６〜図１１参照）は、平坦
に形成されかつ、グリップするボトル１０の鉛直軸線に
対し直交する共通の水平面上に位置付けられている。こ
れらの上面１０１ａ及び１０２ａは、ボトル１０のフラ
ンジ手段、実施形態においてはフランジ１４の下面が着
座しうる着座上面を規定する。

【００２１】図２〜図４を参照して、主駆動軸１０６が
図示しない電動モータにより回転駆動されると、上及び
下ディスク１１２及び１１４は図２において時計方向に
回転させられる。第１及び第２駆動軸１１６及び１２６
は、上及び下ディスク１１２及び１１４の回転に従っ
て、上及び下ディスク１１２及び１１４と共にそれらの
回転方向に移動させられる。第１駆動軸１１６と一体に
連結された第１カムレバー１２２の第１カムローラ１２
４はカム溝１１１に沿って移動させられる。カム溝１１
１が半径方向外方に変位すると、第１駆動軸１１６が第
１カムレバー１２２を介して図２において時計方向に旋
回させられるので、第１グリッパ１０１は図２において
時計方向の開方向に旋回させられる。逆にカム溝１１１
が半径方向内方に変位すると、第１駆動軸１１６が第１
カムレバー１２２を介して図２において反時計方向に旋
回させられるので、第１グリッパ１０１は図２において
反時計方向の閉方向に旋回させられる。

【００２２】他方、第２駆動軸１２６に相対回転自在に
支持された第２カムレバー１３２の第２カムローラ１３
４は、引張コイルばね１３９のばね力によって常時圧接
されているカム面１０９に追従して移動させられる。カ
ム面１０９が半径方向内方に変位すると、第２駆動軸１
２６は、引張コイルばね１３９のばね力の作用によっ
て、第２カムレバー１３２を介して図２において反時計
方向に旋回させられるので、第２グリッパ１０２は図２
において反時計方向の開方向に旋回させられる。逆にカ
ム面１０９が半径方向外方に変位すると、第２駆動軸１
２６は、第２カムレバー１３２を介して、かつ引張コイ
ルばね１３９のばね力に抗して図２において時計方向に
旋回させられるので、第２グリッパ１０２は図２におい
て時計方向の閉方向に旋回させられる。なお、図２及び
図５において、線Ｌ１は、中間ボトル搬送装置５０にお
ける、ボトル１０の搬送円軌道の周方向の一部領域を示
し、線Ｌ２は、キャッピング機１００における、ボトル
１０の搬送円軌道の周方向の一部領域を示している。線
Ｌ２は、キャッピング手段の円軌道の周方向の一部領域
と一致する。また、線Ｌ１及び線Ｌ２は、平面から見
て、搬送されるボトル１０の中心が通るラインの周方向
の一部領域でもある。

【００２３】次に上記のように構成されたキャッピング
機１００におけるボトル搬送装置１００Ａの作動につい
て説明する。図５を参照して、上記主駆動軸１０６の回
転駆動により、図５において矢印Ａ方向に回転移動す
る、ボトル搬送装置１００Ａのグリップ機構Ｇｒが、ボ
トル搬送装置１００Ａの回転角度位置である閉作動開始
位置Ｘ１に達すると、第１及び第２グリッパ開閉作動手
段１０１Ｍ及び１０２Ｍの作動により閉作動を開始す
る。すなわち、第１及び第２グリッパ１０１及び１０２
は、所定の全開位置から閉じ完了位置（全閉位置）に向
かって閉方向の旋回（図５において、第１グリッパ１０
１は反時計方向の旋回、第２グリッパ１０２は時計方向
の旋回）を開始する。中間ボトル搬送装置５０における
グリップ機構におけるグリッパ５２及び５４は閉位置に
位置付けられ、ボトル１０は、グリッパ５２及び５４に
より所定の把持力でグリップされ、吊り下げられた状態
で中間ボトル搬送装置５０の搬送円軌道Ｌ１に沿って、
図５において矢印Ｂ方向に回転搬送させられている。

【００２４】図５と共に図６及び図７を参照して、グリ
ップ機構Ｇｒが、ボトル１０の受取位置Ｘ２（ボトル搬
送装置１００Ａにおいてはボトル１０の受取位置である
が、中間ボトル搬送装置５０においてはボトル１０の渡
し位置である）に達すると、中間ボトル搬送装置５０に
おけるグリッパ５２及び５４間に作用する把持力が解除
され、それぞれ、ボトル１０の係止あご部１２の直下方
の円筒部１３の外周面に対し若干の隙間をおくように開
かれる。ボトル搬送装置１００Ａのグリップ機構Ｇｒに
おける第１グリッパ１０１は、第１グリッパ開閉作動手
段１０１Ｍにより、第１グリップ領域１０１Ａが、ボト
ル１０のフランジ１４の下方に間隔をおいた位置で円筒
部１５の外周面の一部領域に係合する位置で閉じを完了
する。同時に、第２グリッパ１０２は、第２グリッパ開
閉作動手段１０２Ｍにより、第２グリップ領域１０２Ａ
が、ボトル１０のフランジ１４の下方に間隔をおいた位
置で円筒部１５の外周面の他の一部領域に係合する位置
で閉じを完了する。すなわち、グリップ機構Ｇｒは、受
取位置Ｘ２において、第１及び第２グリッパ１０１及び
１０２の各々間に把持力を作用させてボトル１０の円筒
部１５をグリップする。ボトル１０は、中間ボトル搬送
装置５０からボトル搬送装置１００Ａへ受け渡される。

【００２５】次いで、グリップ機構Ｇｒは、ボトル１０
の受取位置Ｘ２から、受取位置Ｘ２の直下流位置に配設
された、ボトル１０の着座位置Ｘ３まで、わずかの角度
だけ搬送下流方向に回転移動させられる（図５と共に図
８及び図９参照）。この間、グリップ機構Ｇｒにおける
第２グリッパ１０２が、第２グリッパ開閉作動手段１０
２Ｍにより開作動させられる。グリップ機構Ｇｒが着座
位置Ｘ３に達すると、第２グリッパ開閉作動手段１０２
Ｍによる該開作動が停止させられる。第２グリッパ１０
２は、第２グリップ領域１０２Ａが、円筒部１５の外周
面の他の一部領域に対し、閉じを完了した状態に維持さ
れた第１グリッパ１０１との間で把持力が緩められるか
又は把持力が働かないように係合された状態とされる。
その結果、第１及び第２グリッパ１０１及び１０２の各
々間に作用させる把持力は、着座位置Ｘ３においていっ
たん緩められるか又は解除される（実施形態において
は、図８及び図９に示されているように解除される）。
他方、中間ボトル搬送装置５０におけるグリップ機構に
おけるグリッパ５２及び５４は、図９に示されているよ
うに、ボトル１０の係止あご部１２の直下方の円筒部１
３の外周面から、係止あご部１２の外径よりも半径方向
外方に離隔した位置まで開かれる。その結果、ボトル１
０はその自重により下降させられ、フランジ１４の下面
が第１及び第２グリッパ１０１及び１０２の各々の着座
上面１０１ａ及び１０２ａに着座させられる（図９参
照）。ボトル１０は、フランジ１４の下面を基準とした
所定の高さ位置に正確に、しかも正しい姿勢で位置付け
られる。

【００２６】続いて、グリップ機構Ｇｒは、ボトル１０
の着座位置Ｘ３から、着座位置Ｘ３の直下流位置に配設
された、ボトル１０のグリップ完了位置Ｘ４まで、わず
かの角度だけ搬送下流方向に回転移動させられる（図５
と共に図１０及び図１１参照）。この間に、グリップ機
構Ｇｒにおける第２グリッパ１０２が、第２グリッパ開
閉作動手段１０２Ｍにより閉作動させられ、グリップ機
構Ｇｒがグリップ完了位置Ｘ４に達すると、第２グリッ
パ開閉作動手段１０２Ｍによる該閉作動が停止させられ
る。第２グリッパ１０２は、第２グリッパ開閉作動手段
１０２Ｍにより、第２グリップ領域１０２Ａがボトル１
０の円筒部１５の上記他の一部領域に対し、閉じを完了
した状態に維持された第１グリッパ１０１との間で所定
の把持力が働くように係合させられて、閉じを完了する
（図１０及び図１１参照）。すなわち、グリップ機構Ｇ
ｒは、グリップ完了位置Ｘ４において再び第１及び第２
グリッパ１０１及び１０２の各々間に把持力を作用させ
て、ボトル１０の円筒部１５をしっかりとグリップする
ことにより該グリップを完了する。ボトル１０は、フラ
ンジ１４の下面を基準とした所定の高さ位置に正確に、
しかも正しい姿勢でグリップされる。すなわち、本発明
によれば、受け取ったボトル１０をグリップする高さ位
置を正確なものとすることができるのである。

【００２７】グリップ機構Ｇｒの第１及び第２グリッパ
１０１及び１０２により挟持され、吊り下げられたボト
ル１０は、キャッピング機１００におけるボトル搬送装
置１００Ａの搬送円軌道Ｌ２に沿って搬送され、キャッ
プの締結開始位置に達すると、図示しないキャッピング
手段によるキャップの締結（巻締）が開始され、キャッ
プの締結完了位置に達すると、図示しないキャッピング
手段によるキャップの締結が終了する。先に述べたよう
に、受け取ったボトル１０は、正確な高さ位置でしかも
正しい姿勢で、グリップ機構Ｇｒの第１及び第２グリッ
パ１０１及び１０２によりしっかりとグリップされてい
るので、キャッピングは精度良く遂行される。キャッピ
ングされたボトル１０は、ボトル搬送装置１００Ａから
上記出口ボトル搬送装置６０へ受け渡され、出口ボトル
搬送装置６０から出口コンベア７０に向けて搬送され
る。

【００２８】以上、本発明によるボトル搬送装置を実施
形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく
種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、上記実
施形態において、グリップ機構Ｇｒの第１及び第２グリ
ッパ１０１及び１０２の各々間に作用させる把持力を、
着座位置Ｘ３においていったん緩めるか又は解除する動
作は、第１グリッパ１０１を第１グリッパ開閉作動手段
１０１Ｍにより閉じ完了を維持した状態で、第２グリッ
パ１０２を第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍにより開
作動させることにより行なわれるが、これに代えて、第
１及び第２グリッパ１０１及び１０２を、第１及び第２
グリッパ開閉作動手段１０１Ｍ及び１０２Ｍによりそれ
ぞれ開作動させることにより行なうようにしてもよい。
そして特に、第１及び第２グリッパ１０１及び１０２の
第１及び第２グリップ領域１０１Ａ及び１０２Ａが、円
筒部１５の外周面の一部領域及び他の一部領域に対し、
それぞれ適宜の隙間が形成される程度に、第１及び第２
グリッパ１０１及び１０２を開いた場合には、ボトル１
０の成形時の誤差に起因して、フランジ１４直下の円筒
部１５の外周面に形状誤差が存在したとしても、フラン
ジ１４の下面は第１及び第２グリッパ１０１及び１０２
の着座上面１０１ａ及び１０２ａに確実に着座させられ
るので、その後、グリップ完了位置Ｘ４において、正確
な高さ位置で円筒部１５をしっかりとグリップすること
が可能になり、上記形状誤差の影響を受けにくい。

【００２９】上記実施形態において、ボトル搬送装置１
００Ａは、キャッピング機１００に備えられているが、
充填機４０、あるいは図示しないリンス機（洗浄機）、
反転機に備えられたものであってもよいし、また、中間
ボトル搬送装置５０あるいは他のボトル搬送装置であっ
てもよい。

【００３０】上記実施形態において、上記グリップ機構
Ｇｒの第１及び第２グリッパ１０１及び１０２は、ボト
ル１０のネック部のフランジ１４の直下方における円筒
部１５の外周面を相互に把持するよう構成されている
が、必要に応じて、フランジ１４の外周面、又はフラン
ジ１４の直上方における円筒部１３の外周面を相互に把
持するよう構成してよい。この場合、グリッパとして、
図１３に示されているグリッパ１９、あるいは他の形状
のグリッパを使用してもよい。また、ボトル１０のネッ
ク部の係止あご部１２の外周面、又は係止あご部１２の
直下方における円筒部１３の外周面を相互に把持するよ
う構成する他の実施形態もある。更にはまた、上記実施
形態においては、本発明を合成樹脂製ボトルを例に説明
したが、金属製ボトルあるいはガラス製ボトルなどにも
適用可能であることはいうまでもない。またグリッパ機
構Ｇｒも上記実施形態に限定されるものではなく、他の
アクチュエータ、例えば流体圧シリンダ機構により開閉
させられるグリッパを備えた他のグリッパ機構であって
もよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明によるボトル搬送装置によれば、
受け取ったボトルをグリップする高さ位置を正確なもの
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成されたボトル搬送装置を備
えたキャッピング機を含むボトルの液体充填及びキャッ
ピングの処理ラインを簡略的に示す平面図。

【図２】本発明に従って構成されたボトル搬送装置にお
いて、グリップ機構が受取位置に移動させられた状態を
示す平面図。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面概略図。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面概略図。

【図５】図２に示すグリップ機構が、閉作動開始位置、
受取位置、着座位置及びグリップ完了位置に移動させら
れときの作動状態を、それぞれ上記した順序で概略的に
示す平面図。

【図６】図５に示すグリップ機構の一部を拡大して示す
図であって、受取位置に移動させられたグリップ機構の
作動状態を示す拡大図。

【図７】図６のＣ−Ｃ矢視断面図であって、渡し側のグ
リップ機構の作動状態をも合わせて示す同断面図。

【図８】図５に示すグリップ機構の一部を拡大して示す
図であって、着座位置に移動させられたグリップ機構の
作動状態を示す拡大図。

【図９】図８のＤ−Ｄ矢視断面図であって、渡し側のグ
リップ機構の作動状態をも合わせて示す同断面図。

【図１０】図５に示すグリップ機構の一部を拡大して示
す図であって、グリップ完了位置に移動させられたグリ
ップ機構の作動状態を示す拡大図。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ矢視断面図。

【図１２】従来のボトル搬送装置間における、各グリッ
プ機構によるボトルの受け渡し状態の一例を部分的に示
す縦断面概略図。

【図１３】従来のボトル搬送装置間における、各グリッ
プ機構によるボトルの受け渡し状態の他の例を部分的に
示す縦断面概略図。

【符号の説明】

１０ ボトル １１ 雄ねじ １２ 係止あご部 １３、１５ 円筒部 １４ フランジ ５０ 中間ボトル搬送装置 ５２、５４ グリッパ １００ キャッピング機 １００Ａ ボトル搬送装置 １０１ 第１グリッパ １０１Ａ グリップ領域 １０１ａ 着座上面 １０１Ｍ 第１グリッパ開閉作動手段 １０２ 第２グリッパ １０２Ａ グリップ領域 １０２ａ 着座上面 １０２Ｍ 第２グリッパ開閉作動手段 Ｘ２ ボトルの受取位置 Ｘ３ ボトルの着座位置 Ｘ４ ボトルのグリップ完了位置 Ｇｒ グリップ機構

フロントページの続き (72)発明者 野崎 幸仁 神奈川県平塚市長瀞２番12号 日本クラウ ンコルク株式会社平塚工場内 (72)発明者 田島 光義 神奈川県横浜市磯子区森１−５−21−508 (72)発明者 原 雄一 神奈川県川崎市幸区小倉812−８ Ｆターム(参考） 3E079 AB01 FF03 FF16 3F072 AA08 GE02 GE03 GG03 GG12 GG16 HA06 KA01 KC01 KC05 KC06 KC09 KC10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 雄ねじ及び雄ねじよりも下方に位置する
   フランジ手段を含むネック部を備えたボトルのネック部
   をグリップする一対のグリッパを含むグリップ機構を備
   えた回転式のボトル搬送装置であって、搬送方向上流側
   のボトル搬送装置により搬送されたボトルを受取位置に
   おいてグリップ機構により受け取って搬送方向下流に搬
   送する回転式のボトル搬送装置において、 グリップ機構は、受取位置においてグリッパの各々間に
   把持力を作用させてボトルのネック部をグリップし、次
   にグリッパの各々間に作用させる把持力をいったん緩め
   るか又は解除した後、再びグリッパの各々間に把持力を
   作用させてボトルのネック部をグリップすることにより
   該グリップを完了する、ことを特徴とするボトル搬送装
   置。
2. 【請求項２】 該搬送方向の、受取位置の直下流位置に
   は着座位置が配設され、また、着座位置の直下流位置に
   はグリップ完了位置が配設され、グリップ機構のグリッ
   パの各々はフランジ手段の下面が着座しうる着座上面を
   備え、グリップ機構は、受取位置においてグリッパの各
   々間に把持力を作用させてボトルのネック部をグリップ
   した後、着座位置においてグリッパの各々間に作用させ
   る把持力をいったん緩めるか又は解除してボトルを自重
   により下降させることによりフランジ手段の下面をグリ
   ッパの各々の着座上面に着座させ、グリップ完了位置に
   おいて再びグリッパの各々間に把持力を作用させてボト
   ルのネック部をグリップすることにより該グリップを完
   了する、請求項１記載のボトル搬送装置。
3. 【請求項３】 ボトルのフランジ手段は、雄ねじの下端
   に対し下方に間隔をおいて形成された環状のフランジか
   らなり、グリップ機構は、受取位置においてグリッパの
   各々間に把持力を作用させて該フランジの外周面又は該
   フランジの直下方位置における外周面又は該フランジの
   直上方位置における外周面をグリップした後、着座位置
   においてグリッパの各々間に作用させる把持力をいった
   ん緩めるか又は解除してボトルを自重により下降させる
   ことにより該フランジの下面をグリッパの各々の着座上
   面に着座させ、グリップ完了位置において再びグリッパ
   の各々間に把持力を作用させて該フランジの外周面又は
   該フランジの直下方位置における外周面又は該フランジ
   の直上方位置における外周面をグリップすることにより
   該グリップを完了する、請求項２記載のボトル搬送装
   置。
4. 【請求項４】 ボトルのフランジ手段は、雄ねじの下端
   の直下方に形成されて、雄ねじに締結されるキャップと
   協働してキャップにタンパーエビデント特性を付与する
   環状の係止あご部からなり、グリップ機構は、受取位置
   においてグリッパの各々間に把持力を作用させて該係止
   あご部の外周面又は該係止あご部の直下方位置における
   外周面をグリップした後、着座位置においてグリッパの
   各々間に作用させる把持力をいったん緩めるか又は解除
   してボトルを自重により下降させることにより該係止あ
   ご部の下面をグリッパの各々の着座上面に着座させ、グ
   リップ完了位置において再びグリッパの各々間に把持力
   を作用させて該係止あご部の外周面又は該係止あご部の
   直下方位置における外周面をグリップすることにより該
   グリップを完了する、請求項２記載のボトル搬送装置。