CN110869297B - 搬送装置、调整旋转搬送部及搬送方法 - Google Patents

Abstract

搬送装置(50)具备具有第一上部旋转搬送部(61a)和第一下部旋转搬送部(61b)的第一搬送线(60)、具有第二上部旋转搬送部(71a)和第二下部旋转搬送部(71b)的第二搬送线(70)。另外，在搬送装置(50)中，在第一搬送线(60)和第二搬送线(70)之间设置有边把持瓶子(10)的凸缘上方部分(17a)及凸缘下方部分(17b)的至少任一方边旋转的调整旋转搬送部(80)。调整旋转搬送部(80)具有开闭自如地设置且把持凸缘上方部分(17a)的上部把持部件(81a)和开闭自如地设置且把持凸缘下方部分(17b)的下部把持部件(81b)。

Description

搬送装置、调整旋转搬送部及搬送方法

技术领域

本发明涉及具有凸缘部的瓶子的搬送装置、调整旋转搬送部及搬送方法。

背景技术

目前，例如，在进行从作为物品的塑料瓶的成形至饮料的充填的饮料生产线中具备使塑料瓶成形的成形装置、向塑料瓶内充填饮料等的充填装置。另外，设置有用于在这些成形装置及充填装置间搬送塑料瓶、且将成形装置和充填装置相互连接的搬送装置(例如专利文献1)。

这种成形装置、搬送装置及充填装置间的容器的搬送通常是将瓶子的凸缘部的上方部分及下方部分利用设置于旋转的轮的夹持器交替把持的同时搬送的方式。

然而，在搬送时，例如，在具有把持凸缘部的上方部分的夹持器的轮之间，各夹持器相互干涉，无法交接瓶子。该情况下，需要制作使任一个装置在设计上镜像反转的装置，使各轮相互连接。例如，需要将具有把持凸缘部的上方部分的夹持器的轮、和具有把持凸缘部的下方部分的夹持器的轮排列。另外，此时，两个轮需要相互向相反方向旋转。另一方面，在制作镜像反转的装置的情况下，成为特殊规格，在装置的设计、零部件布置及装置的组装上需要大的花费。另外，根据装置不同，有时还难以制作镜像反转的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特表平11－502175号公报

本发明是考虑了这些点而开发的，其目的在于，提供不管成形装置及充填装置的规格如何，均能够将成形装置和充填装置相互连接的搬送装置、调整旋转搬送部及搬送方法。

发明内容

本发明提供一种具有凸缘部的瓶子的搬送装置，其特征在于，具备第一搬送线和第二搬送线，该第一搬送线具有：第一上部旋转搬送部，其边把持位于比瓶子的凸缘部靠上方的凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第一下部旋转搬送部，其边把持位于比所述瓶子的所述凸缘部靠下方的凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；该第二搬送线具有：第二上部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第二下部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；在所述第一搬送线和所述第二搬送线之间设置有边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分及所述凸缘下方部分的至少任一方边旋转的调整旋转搬送部，所述调整旋转搬送部具有开闭自如地设置且把持所述瓶子的所述凸缘上方部分的上部把持部件、和开闭自如地设置且把持所述瓶子的所述凸缘下方部分的下部把持部件。

本发明提供一种搬送装置，其特征在于，所述调整旋转搬送部使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子，使用该一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二下部旋转搬送部或所述第二上部旋转搬送部交接。

本发明提供一种搬送装置，其特征在于，所述调整旋转搬送部使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子，在所述调整旋转搬送部旋转搬送所述瓶子的期间，将所述瓶子从该一方把持部件倒手到另一方把持部件，使用该另一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二上部旋转搬送部或所述第二下部旋转搬送部交接。

本发明提供一种调整旋转搬送部，其设置于第一搬送线和第二搬送线之间，该第一搬送线具有：第一上部旋转搬送部，其边把持位于比瓶子的凸缘部靠上方的凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第一下部旋转搬送部，其边把持位于比所述瓶子的所述凸缘部靠下方的凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；该第二搬送线具有：第二上部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第二下部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘下方部分边旋转，所述搬送瓶子；该调整旋转搬送部边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分及所述凸缘下方部分的至少任一方边旋转，该调整旋转搬送部的特征在于，具备上部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘上方部分；下部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘下方部分。

本发明提供一种搬送方法，是具有凸缘部的瓶子的搬送方法，其特征在于，具备：第一搬送工序，使用第一搬送线搬送所述瓶子，该第一搬送线具有：第一上部旋转搬送部，其边把持位于比瓶子的凸缘部靠上方的凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第一下部旋转搬送部，其边把持位于比所述瓶子的所述凸缘部靠下方的凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；第二搬送工序，使用第二搬送线搬送所述瓶子，该第二搬送线具有：第二上部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第二下部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘下方部分边旋转，搬送瓶子；在所述第一搬送工序和所述第二搬送工序之间设置有调整搬送工序，使用边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分及所述瓶子的所述凸缘下方部分的至少任一方边旋转的调整旋转搬送部，将所述瓶子从所述第一搬送线向所述第二搬送线搬送，所述调整旋转搬送部具有上部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘上方部分；下部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘下方部分。

本发明提供一种搬送方法，其特征在于，所述调整搬送工序具有接受工序，使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子；交接工序，使用该一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二下部旋转搬送部或所述第二上部旋转搬送部交接。

本发明提供一种搬送方法，其特征在于，所述调整搬送工序具有接受工序，使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子；倒手工序，在所述调整旋转搬送部旋转搬送所述瓶子的期间，将所述瓶子从该一方把持部件倒手到另一方把持部件；交接工序，使用该另一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二上部旋转搬送部或所述第二下部旋转搬送部交接。

根据本发明，不管成形装置及充填装置的规格如何，均能够将成形装置和充填装置相互连接。

附图说明

图1是表示由本发明的第一实施方式的搬送装置搬送的瓶子的主视图。

图2是表示使用本发明的第一实施方式的搬送装置的饮料生产线的概略俯视图。

图3是表示本发明的第一实施方式的搬送装置的概略俯视图。

图4是表示本发明的第一实施方式的搬送装置的剖视图(图2的IV－IV线剖视图)；

图5(a)是表示使用本发明的第一实施方式的搬送装置前的饮料生产线的概略俯视图，图5(b)是表示使用了本发明的第一实施方式的搬送装置后的饮料生产线的概略俯视图；

图6(a)－(f)是表示本发明的第一实施方式的搬送方法的剖视图。

图7是表示本发明的第一实施方式的搬送装置的变形例的剖视图；

图8(a)－(f)是表示本发明的第一实施方式的搬送方法的变形例的剖视图；

图9是表示本发明的第二实施方式的搬送装置的概略俯视图。

图10是表示本发明的第二实施方式的搬送装置的剖视图(图9的X－X线剖视图)。

图11(a)－(d)是表示本发明的第二实施方式的搬送方法的剖视图。

图12是表示本发明的第二实施方式的搬送装置的变形例的剖视图；

图13(a)－(d)是表示本发明的第二实施方式的搬送方法的变形例的剖视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。图1～图6是表示本发明的第一实施方式的图。

首先，根据图1，对由本实施方式的搬送装置搬送的瓶子进行说明。需要说明的是，在本说明书中，所谓“上”及“下”分别是指使瓶子正立的状态(图1)下的上方及下方。

图1所示的瓶子10具备口部11、设置于口部11下方的颈部13、设置于颈部13下方的台肩部12、设置于台肩部12下方的主体部20、设置于主体部20下方的底部30。

其中，口部11具有与未图示的瓶盖螺合的螺纹部14和设置于螺纹部14下方的凸缘部17。另外，在比凸缘部17靠上方的位置设置有由后述的上部把持部件81a等把持的凸缘上方部分17a，在比凸缘部17靠下方的位置设置有由后述的下部把持部件81b等把持的凸缘下方部分17b。

这种瓶子10可以通过将对合成树脂材料进行注塑成形而制作的预塑形坯(未图示)进行双轴延伸吹塑成形来制作。需要说明的是，作为预塑形坯即瓶子10的材料，可以使用热塑性树脂，特别是PE(聚乙烯)、PP(聚丙烯)、PET(聚对苯二甲酸乙酯)、PEN(聚萘二甲酸乙二醇酯)、PC(聚碳酸酯)。

需要说明的是，针对作为饮料用PET瓶子的容器说明应用了本发明的例子，但不限于这种瓶子10，能够针对各种容器的搬送应用本发明。

接着，根据图2～图5，对使用搬送装置的饮料生产线进行说明。图2是表示使用本发明的第一实施方式的搬送装置的饮料生产线的概略俯视图，图3是表示本发明的第一实施方式的搬送装置的概略俯视图。另外，图4表示本发明的第一实施方式的搬送装置的剖视图。另外，图5(a)是表示使用本发明的第一实施方式的搬送装置前的饮料生产线的概略俯视图，图5(b)是表示使用了本发明的第一实施方式的搬送装置后的饮料生产线的概略俯视图。

如图2及图3所示，饮料生产线1具备：将预塑形坯吹塑成形为瓶子10的成形装置2、对瓶子10进行清洗及饮料的充填等处理的充填装置3、跨着成形装置2和充填装置3而设置的搬送装置50。其中，在成形装置2的附近设置有将预塑形坯向成形装置2供给的预塑形坯供给机4。需要说明的是，由于预塑形坯供给机4可以采用公知的结构，所以，在本说明书内省略详细的说明。

成形装置2是通过将从预塑形坯供给机4供给的预塑形坯进行加热后再进行二轴延伸吹塑成形来制作瓶子10的装置。在该成形装置2中设置有旋转搬送已成形的瓶子10的多个搬送线。需要说明的是，在本实施方式中，将成形装置2的下游侧的两条搬送线的搬送部2A、2B用作搬送装置50的后述第一搬送线60的后述第一上部旋转搬送部61a及第一下部旋转搬送部61b(参照图2～图4)。除此以外，成形装置2的结构可以采用公知的结构，因此，在本说明书内省略详细的说明。

接着，根据图2～图5，对搬送装置50进行说明。如图2及图3所示，搬送装置50具备：设置于成形装置2内且搬送瓶子10的第一搬送线60、设置于充填装置3内的第二搬送线70。另外，在第一搬送线60和第二搬送线70之间设置有边把持瓶子10的凸缘上方部分17a或凸缘下方部分17b的至少任一方边旋转的调整旋转搬送部80。

如图3～图5所示，第一搬送线60具有：第一上部旋转搬送部61a，其边把持凸缘上方部分17a边旋转，搬送瓶子10；第一下部旋转搬送部61b，其边把持凸缘下方部分17b边旋转，搬送瓶子10。第一上部旋转搬送部61a设置于比第一下部旋转搬送部61b靠上游侧的位置，将瓶子10向第一下部旋转搬送部61b交接。另外，如上所述，在本实施方式中将成形装置2的下游侧的两条搬送线的搬送部2A、2B用作第一搬送线60的第一上部旋转搬送部61a及第一下部旋转搬送部61b。需要说明的是，如图7所示，第一下部旋转搬送部61b也可以设置于比第一上部旋转搬送部61a靠上游侧的位置。该情况下，第一下部旋转搬送部61b将瓶子10向第一上部旋转搬送部61a交接(参照图8(a))。

第一上部旋转搬送部61a具有：旋转自如的第一上部轮62a、设置于第一上部轮62a上且在圆周方向上等间隔地配置的多个上部把持部件63a。上部把持部件63a随着第一上部轮62a旋转而旋转(公转)。同样，第一下部旋转搬送部61b具有：旋转自如的第一下部轮62b、设置于第一下部轮62b上且在圆周方向上等间隔地配置的多个下部把持部件63b。下部把持部件63b随着第一下部轮62b旋转而旋转(公转)。在本实施方式中，第一上部旋转搬送部61a向在图3中俯视时顺时针的方向旋转，第一下部旋转搬送部61b向在图3中俯视时逆时针的方向旋转。另外，作为上部把持部件63a及下部把持部件63b，可以采用公知的夹持器。需要说明的是，在图3中，仅图示一部分的上部把持部件63a及下部把持部件63b。

如图3及图4所示，调整旋转搬送部80具有：开闭自如地设置且把持凸缘上方部分17a的上部把持部件81a、开闭自如地设置且把持凸缘下方部分17b的下部把持部件81b。这些上部把持部件81a及下部把持部件81b在旋转自如的调整旋转轮82上，在圆周方向上等间隔地配置有多个。上部把持部件81a及下部把持部件81b随着调整旋转轮82旋转而旋转(公转)。在本实施方式中，上部把持部件81a及下部把持部件81b向在图3中俯视时顺时针的方向旋转。作为这些上部把持部件81a及下部把持部件81b，可以采用公知的夹持器。需要说明的是，在图3中仅图示一部分的上部把持部件81a及下部把持部件81b。

该调整旋转搬送部80使用上部把持部件81a或下部把持部件81b中的一方把持部件，从第一搬送线60的第一下部旋转搬送部61b或第一上部旋转搬送部61a接受瓶子10。如图4所示，在本实施方式中，调整旋转搬送部80使用上部把持部件81a，从第一下部旋转搬送部61b的下部把持部件63b接受瓶子10。该情况下，通过将上部把持部件81a从开状态变为闭状态，上部把持部件81a把持瓶子10的凸缘上方部分17a。另外，此时，不使用下部把持部件81b。该情况下，构成为，下部把持部件81b被维持在开状态，下部把持部件81b与第一下部旋转搬送部61b的下部把持部件63b不干涉。需要说明的是，如图7所示，在第一下部旋转搬送部61b设置于比第一上部旋转搬送部61a靠上游侧的位置的情况下，调整旋转搬送部80使用下部把持部件81b从第一上部旋转搬送部61a的上部把持部件63a接受瓶子10(参照图8(b))。该情况下，通过将下部把持部件81b从开状态设为闭状态，下部把持部件81b把持瓶子10的凸缘下方部分17b。另外，此时，不使用上部把持部件81a。该情况下，构成为，上部把持部件81a被维持在开状态，上部把持部件81a与第一上部旋转搬送部61a的上部把持部件63a不干涉。

如图4所示，在调整旋转搬送部80将瓶子10向第二搬送线70的后述第二下部旋转搬送部71b或后述第二上部旋转搬送部71a交接时，调整旋转搬送部80在调整旋转搬送部80旋转搬送瓶子10的期间从把持瓶子10的一方把持部件倒手到另一方把持部件，并使用该另一方把持部件，将瓶子10向第二搬送线70的第二下部旋转搬送部71b或第二上部旋转搬送部71a交接。即，在调整旋转搬送部80的上游侧的搬送部2B(在本实施方式中为第一下部旋转搬送部61b)、下游侧的搬送部3A(在本实施方式中为第二上部旋转搬送部71a)把持瓶子10的不同部分(凸缘上方部分17a或凸缘下方部分17b)的情况下，在调整旋转搬送部80旋转搬送瓶子10的期间，将瓶子10从一方把持部件倒手到另一方把持部件。在本实施方式中，调整旋转搬送部80使用上部把持部件81a，从第一下部旋转搬送部61b的下部把持部件63b接受瓶子10，且将瓶子10从接受了瓶子10的上部把持部件81a倒手到下部把持部件81b。即，在上部把持部件81a把持瓶子10的凸缘上方部分17a的状态下，位于该上部把持部件81a的下方的下部把持部件81b关闭而把持凸缘下方部分17b。之后，通过开放上部把持部件81a，而进行从上部把持部件81a向下部把持部件81b的倒手。然后，调整旋转搬送部80使用下部把持部件81b，将瓶子10向第二搬送线70的第二上部旋转搬送部71a的后述上部把持部件73a交接。需要说明的是，如图7所示，在第一下部旋转搬送部61b设置于比第一上部旋转搬送部61a靠上游侧的位置、且第二下部旋转搬送部71b设置于比第二上部旋转搬送部71a靠上游侧的位置的情况下，调整旋转搬送部80使用下部把持部件81b，从第一上部旋转搬送部61a的上部把持部件63a接受瓶子10(参照图8(b))，且将瓶子10从接受了瓶子10的下部把持部件81b倒手到上部把持部件81a(参照图8(c)－(d))。然后，调整旋转搬送部80使用上部把持部件81a，将瓶子10向第二搬送线70的第二下部旋转搬送部71b的后述下部把持部件73b交接(参照图8(e))。

如图3及图4所示，第二搬送线70具备：第二上部旋转搬送部71a，其边把持凸缘上方部分17a边旋转，搬送瓶子10；第二下部旋转搬送部71b，其边把持凸缘下方部分17b边旋转，搬送瓶子10。如图3及图4所示，第二上部旋转搬送部71a设置于比第二下部旋转搬送部71b靠上游侧的位置，从下部把持部件81b接受瓶子10。此时，构成为，调整旋转搬送部80的上部把持部件81a维持在开状态，第二上部旋转搬送部71a和上部把持部件81a不干涉。然后，第二上部旋转搬送部71a将瓶子10向第二下部旋转搬送部71b交接。另外，在本实施方式中，将充填装置3的上游侧的两条搬送线的搬送部3A、3B用作第二搬送线70的第二上部旋转搬送部71a及第二下部旋转搬送部71b。需要说明的是，如图7所示，在第二下部旋转搬送部71b设置于比第二上部旋转搬送部71a靠上游侧的位置的情况下，第二下部旋转搬送部71b从上部把持部件81a接受瓶子10(参照图8(e))。此时，构成为，调整旋转搬送部80的下部把持部件81b维持在开状态，下部把持部件81b和第二下部旋转搬送部71b不干涉。然后，第二下部旋转搬送部71b将瓶子10向第二上部旋转搬送部71a交接。

第二上部旋转搬送部71a具有：旋转自如的第二上部轮72a、设置于第二上部轮72a上且在圆周方向上等间隔地配置的多个上部把持部件73a。上部把持部件73a随着第二上部轮72a旋转而旋转(公转)。同样，第二下部旋转搬送部71b具有：旋转自如的第二下部轮72b、设置于第二下部轮72b上且在圆周方向上等间隔地配置的多个下部把持部件73b。下部把持部件73b随着第二下部轮72b旋转而旋转(公转)。在本实施方式中，第二上部旋转搬送部71a向在图3中俯视时逆时针的方向旋转，第二下部旋转搬送部71b向在图3中俯视时顺时针的方向旋转。作为这些上部把持部件73a及下部把持部件73b，可以采用公知的夹持器。需要说明的是，在图3中仅图示了一部分的上部把持部件73a及下部把持部件73b。

图2及图3所示的充填装置3是通过对瓶子10进行清洗、杀菌的同时向瓶子10充填饮料、且利用瓶盖封闭充填了饮料的瓶子10来制作装入饮料的瓶子的装置。在该充填装置3中设置有旋转搬送瓶子10的多条搬送线。在本实施方式中，如上所述，将充填装置3的上游侧的两条搬送线的搬送部3A、3B用作上述的第二上部旋转搬送部71a及第二下部旋转搬送部71b(参照图2～图4)。除此以外，由于充填装置3的结构可以采用公知的结构，所以，在本说明书中省略详细的说明。

然而，如图5(a)所示，成形装置2的最下游侧的搬送部2B和充填装置3的最上游侧的搬送部3A有时相互向相反方向旋转并把持瓶子10的相同部分。即，在分别准备搬送部2B和搬送部3A的情况下，搬送部2B和搬送部3A有时相互向相反方向旋转，例如把持瓶子10的凸缘下方部分17b。该情况下，即使设置有调整旋转搬送部80，也无法将成形装置2和充填装置3连接。在这种情况下，如图5(b)所示，例如撤去充填装置3的搬送部3A，设置调整旋转搬送部80，或者虽未图示但通过在调整旋转搬送部80和搬送部3A之间设置其他轮(向俯视时逆时针方向旋转的、具有例如上部把持部件73a的旋转搬送部)，而能够将成形装置2和充填装置3连接。

接着，根据图6(a)－(f)，对本实施方式的作用进行说明。在此，对使用图2～图5所示的搬送装置50搬送瓶子10的搬送方法进行说明。需要说明的是，图6(a)－(f)是表示本发明的第一实施方式的搬送方法的剖视图(与图4一部分对应的图)。

首先，将用于使瓶子10成形的预塑形坯从预塑形坯供给机4向成形装置2供给。接着，在成形装置2中，加热预塑形坯，之后，通过二轴延伸吹塑成形，从预塑形坯使期望形状的瓶子10成形。

吹塑成形的瓶子10被搬送至第一搬送线60。然后，使用第一搬送线60搬送瓶子10(第一搬送工序)。该情况下，首先，第一上部旋转搬送部61a使用上部把持部件63a，向俯视时顺时针方向搬送瓶子10。接着，第一上部旋转搬送部61a将瓶子10向第一下部旋转搬送部61b交接(图6(a))。此时，第一下部旋转搬送部61b的下部把持部件63b把持瓶子10的凸缘下方部分17b，从第一上部旋转搬送部61a的上部把持部件63a接受瓶子10。接着，在接受了瓶子10的下部把持部件63b把持瓶子10的凸缘下方部分17b的状态下，第一下部旋转搬送部61b向俯视时逆时针方向旋转，搬送瓶子10。

接着，来自第一下部旋转搬送部61b的瓶子10被搬送到调整旋转搬送部80，调整旋转搬送部80将瓶子10从第一搬送线60向第二搬送线70搬送(调整搬送工序)。该情况下，首先，调整旋转搬送部80使用上部把持部件81a，从第一搬送线60的第一下部旋转搬送部61b接受瓶子10(接受工序)(图6(b))。此时，上部把持部件81a从开状态变成闭状态，上部把持部件81a把持瓶子10的凸缘上方部分17a。需要说明的是，该情况下，下部把持部件81b维持在开状态，与第一下部旋转搬送部61b的下部把持部件63b不干涉。接着，接受了瓶子10的上部把持部件81a边把持瓶子10的凸缘上方部分17a边向俯视时顺时针方向旋转，搬送瓶子10。此时，在调整旋转搬送部80旋转搬送瓶子10的期间，将瓶子10从上部把持部件81a倒手到下部把持部件81b(倒手工序)(图6(c))。将瓶子10倒手时，首先，在上部把持部件81a维持在闭状态的状态下，下部把持部件81b从开状态变为闭状态。由此，在上部把持部件81a把持瓶子10的凸缘上方部分17a的状态下，下部把持部件81b把持瓶子10的凸缘下方部分17b。接着，上部把持部件81a从闭状态变为开状态，开放瓶子10(图6(d))。接着，在下部把持部件81b把持瓶子10的凸缘下方部分17b的状态下，调整旋转搬送部80向俯视时顺时针的方向旋转，搬送瓶子10。然后，调整旋转搬送部80使用下部把持部件81b，将瓶子10向第二搬送线70的第二上部旋转搬送部71a交接(交接工序)(图6(e))。此时，第二上部旋转搬送部71a的上部把持部件73a把持瓶子10的凸缘上方部分17a，从下部把持部件81b接受瓶子10。需要说明的是，该情况下，上部把持部件81a维持在开状态，与第二上部旋转搬送部71a的上部把持部件73a不干涉。

之后，来自调整旋转搬送部80的瓶子10被交接到第二搬送线70，瓶子10由第二搬送线70搬送(第二搬送工序)。该情况下，在接受了瓶子10的第二上部旋转搬送部71a的上部把持部件73a把持凸缘上方部分17a的状态下，第二上部旋转搬送部71a向俯视时逆时针的方向旋转，搬送瓶子10。然后，第二上部旋转搬送部71a将瓶子10向第二下部旋转搬送部71b交接(图6(f))。此时，第二下部旋转搬送部71b的下部把持部件73b把持瓶子10的凸缘下方部分17b，从第二上部旋转搬送部71a的上部把持部件73a接受瓶子10。之后，在充填装置3中瓶子10被清洗、杀菌，并向瓶子10充填饮料。然后，充填了饮料的瓶子10由瓶盖封闭，制作装入饮料的瓶子。

这样，使用搬送装置50，瓶子10从成形装置2被搬送到充填装置3。需要说明的是，说明了第一上部旋转搬送部61a设置于比第一下部旋转搬送部61b靠上游侧的位置、第二上部旋转搬送部71a设置于比第二下部旋转搬送部71b靠上游侧的位置的例子，但不限于此。例如，如图7所示，第一下部旋转搬送部61b也可以设置于比第一上部旋转搬送部61a靠上游侧的位置，第二下部旋转搬送部71b也可以设置于比第二上部旋转搬送部71a靠上游侧的位置。该情况下，如图8(a)－(f)所示，首先，第一下部旋转搬送部61b将瓶子10向第一上部旋转搬送部61a交接(图8(a))。接着，调整旋转搬送部80使用下部把持部件81b，从第一搬送线60的第一上部旋转搬送部61a接受瓶子10(图8(b))。接着，调整旋转搬送部80从下部把持部件81b倒手到上部把持部件81a把持瓶子10(图8(c)－(d))。接着，调整旋转搬送部80使用上部把持部件81a，将瓶子10向第二搬送线70的第二下部旋转搬送部71b交接(图8(e))。然后，第二下部旋转搬送部71b将瓶子10向第二上部旋转搬送部71a交接(图8(f))。

如上所说明的，根据本实施方式，在第一搬送线60和第二搬送线70之间设置有边把持瓶子10的凸缘上方部分17a及凸缘下方部分17b的至少任一方边旋转的调整旋转搬送部80。另外，调整旋转搬送部80具有开闭自如地设置且把持瓶子10的凸缘上方部分17a的上部把持部件81a和开闭自如地设置且把持瓶子10的凸缘下方部分17b的下部把持部件81b。由此，不论第一搬送线60的第一上部旋转搬送部61a或第一下部旋转搬送部61b及第二搬送线70的第二上部旋转搬送部71a或第二下部旋转搬送部71b把持瓶子10的位置如何，都能够将瓶子10从成形装置2搬送到充填装置3。即，即使在调整旋转搬送部80的上游侧的搬送部2B(第一上部旋转搬送部61a或第一下部旋转搬送部61b)、和下游侧的搬送部3A(第二上部旋转搬送部71a或第二下部旋转搬送部71b)把持瓶子10的不同部分的情况下，也能够使用上部把持部件81a或下部把持部件81b中的一方把持部件，从第一搬送线60的第一下部旋转搬送部61b或第一上部旋转搬送部61a接受瓶子10，在调整旋转搬送部80旋转搬送瓶子10的期间，从该一方把持部件倒手到另一方把持部件，使用该另一方把持部件，将瓶子10向第二搬送线70的第二上部旋转搬送部71a或第二下部旋转搬送部71b交接。由此，能够将瓶子10从成形装置2搬送到充填装置3。因此，不管成形装置2及充填装置3的规格如何，都能够将成形装置2和充填装置3相互连接。

需要说明的是，在本实施方式中，说明了将成形装置2的下游侧的两条搬送线的搬送部2A、2B用作第一上部旋转搬送部61a及第一下部旋转搬送部61b、将充填装置3的上游侧的两条搬送线的搬送部3A、3B用作第二上部旋转搬送部71a及第二下部旋转搬送部71b的例子，但不限于此。例如，为了连接成形装置2内的各个搬送线，也可以在成形装置2内设置第一上部旋转搬送部61a、第一下部旋转搬送部61b、第二上部旋转搬送部71a及第二下部旋转搬送部71b。

(第二实施方式)

接着，参照图9、图10及图11(a)－(d)对本发明的第二实施方式进行说明。图9是表示本发明的第二实施方式的搬送装置的概略俯视图，图10是表示本发明的第二实施方式的搬送装置的剖视图。另外，图11(a)－(d)是表示本发明的第二实施方式的搬送方法的剖视图(与图10一部分对应的图)。图9、图10及图11(a)－(d)所示的第二实施方式主要是在调整旋转搬送部80使用接受了瓶子10的把持部件，将瓶子10向第二搬送线70的第二下部旋转搬送部71b或第二上部旋转搬送部71a交接这一点与第一实施方式不同。在图9、图10及图11(a)－(d)中，与第一实施方式相同的部分标注相同的标记，省略详细的说明。

如图9所示，本实施方式的第一下部旋转搬送部61b设置于比第一上部旋转搬送部61a靠上游侧的位置，将瓶子10向第一上部旋转搬送部61a交接。另外，第一上部旋转搬送部61a向在图9中俯视时逆时针的方向旋转，第一下部旋转搬送部61b向在图9中俯视时顺时针的方向旋转。

如图10所示，调整旋转搬送部80使用把持瓶子10的一方把持部件，将瓶子10向第二搬送线70的后述第二下部旋转搬送部71b或后述第二上部旋转搬送部71a交接。即，如图10所示，在调整旋转搬送部80的上游侧的第一上部旋转搬送部61a的上部把持部件63a和下游侧的第二上部旋转搬送部71a的上部把持部件73a把持瓶子10的相同部分(该情况下，凸缘上方部分17a)的情况下，调整旋转搬送部80使用下部把持部件81b，从第一上部旋转搬送部61a的上部把持部件63a接受瓶子10，使用接受了瓶子10的下部把持部件81b，将瓶子10向第二上部旋转搬送部71a的上部把持部件73a交接。需要说明的是，如图12所示，在第一上部旋转搬送部61a设置于比第一下部旋转搬送部61b靠上游侧的位置、第二下部旋转搬送部71b设置于比第二上部旋转搬送部71a靠上游侧的位置的情况下，调整旋转搬送部80使用上部把持部件81a，从第一下部旋转搬送部61b的下部把持部件63b接受瓶子10(参照图13(b))，使用接受了瓶子10的上部把持部件81a，将瓶子10向第二下部旋转搬送部71b的下部把持部件73b交接(图13(c))。

接着，根据图11(a)－(d)，对本实施方式的作用进行说明。在此，对使用图9及图10所示的搬送装置50搬送瓶子10的搬送方法进行说明。

首先，使用第一搬送线60搬送瓶子10(第一搬送工序)。该情况下，首先，第一下部旋转搬送部61b使用下部把持部件63b，向俯视时顺时针方向搬送瓶子10。接着，第一下部旋转搬送部61b将瓶子10向第一上部旋转搬送部61a交接(图11(a))。此时，第一上部旋转搬送部61a的上部把持部件63a把持瓶子10的凸缘上方部分17a，从第一下部旋转搬送部61b的下部把持部件63b接受瓶子10。接着，在接受了瓶子10的上部把持部件63a把持瓶子10的凸缘上方部分17a的状态下，第一上部旋转搬送部61a向俯视时逆时针方向旋转，搬送瓶子10。

接着，来自第一上部旋转搬送部61a的瓶子10被搬送到调整旋转搬送部80，调整旋转搬送部80将瓶子10从第一搬送线60向第二搬送线70搬送(调整搬送工序)。该情况下，首先，调整旋转搬送部80使用下部把持部件81b，从第一搬送线60的第一上部旋转搬送部61a接受瓶子10(接受工序)(图11(b))。此时，下部把持部件81b从开状态变为闭状态，下部把持部件81b把持瓶子10的凸缘下方部分17b。需要说明的是，该情况下，上部把持部件81a维持在开状态，与第一上部旋转搬送部61a的上部把持部件63a不干涉。接着，在接受了瓶子10的下部把持部件81b把持瓶子10的凸缘下方部分17b的状态下，调整旋转搬送部80向俯视时顺时针方向旋转，搬送瓶子10。然后，调整旋转搬送部80使用接受了瓶子10的下部把持部件81b，向第二搬送线70的第二上部旋转搬送部71a交接(交接工序)(图11(c))。此时，第二上部旋转搬送部71a的上部把持部件73a把持瓶子10的凸缘上方部分17a，从下部把持部件81b接受瓶子10。需要说明的是，该情况下，上部把持部件81a维持在开状态，与第二上部旋转搬送部71a的上部把持部件73a不干涉。

之后，来自调整旋转搬送部80的瓶子10交接到第二搬送线70，瓶子10由第二搬送线70搬送(第二搬送工序)。该情况下，第二上部旋转搬送部71a将瓶子10向第二下部旋转搬送部71b交接(图11(d))。之后，在充填装置3，瓶子10被清洗、杀菌，并向瓶子10充填饮料。然后，充填了饮料的瓶子10由瓶盖封闭，制作装入饮料的瓶子。

这样，使用搬送装置50，瓶子10从成形装置2被搬送到充填装置3。需要说明的是，说明了第一下部旋转搬送部61b设置于比第一上部旋转搬送部61a靠上游侧、第二上部旋转搬送部71a设置于比第二下部旋转搬送部71b靠上游侧的位置的例子，但不限于此。例如，如图12所示，第一上部旋转搬送部61a也可以设置于比第一下部旋转搬送部61b靠上游侧的位置，第二下部旋转搬送部71b也可以设置于比第二上部旋转搬送部71a靠上游侧的位置。该情况下，如图13(a)－(d)所示，首先，第一上部旋转搬送部61a将瓶子10向第一下部旋转搬送部61b交接(图13(a))。接着，调整旋转搬送部80使用上部把持部件81a，从第一搬送线60的第一下部旋转搬送部61b接受瓶子10(图13(b))。之后，调整旋转搬送部80使用上部把持部件81a，将瓶子10向第二搬送线70的第二下部旋转搬送部71b交接(图13(c))。然后，第二下部旋转搬送部71b将瓶子10向第二上部旋转搬送部71a交接(图13(d))。

如上所说明的，根据本实施方式，即使在调整旋转搬送部80的上游侧的搬送部2B(第一上部旋转搬送部61a或第一下部旋转搬送部61b)和下游侧的搬送部3A(第二上部旋转搬送部71a或第二下部旋转搬送部71b)把持瓶子10的相同部分的情况下，也能够使用上部把持部件81a或下部把持部件81b中的一方把持部件，从第一搬送线60的第一下部旋转搬送部61b或第一上部旋转搬送部61a接受瓶子10，使用该一方把持部件的把持部件，将瓶子10向第二搬送线70的第二上部旋转搬送部71a或第二下部旋转搬送部71b交接。由此，能够将瓶子10从成形装置2搬送到充填装置3，不管成形装置2及充填装置3的规格如何，都能够将成形装置2和充填装置3相互连接。

也可以根据需要适当组合上述各实施方式及变形例所公开的多个构成要件。或者也可以从上述各实施方式及变形例所示的全部构成要件中删除一些构成要件。

Claims (7)

1.一种搬送装置，是具有凸缘部的瓶子的搬送装置，该搬送装置的特征在于，具备：

第一搬送线，其具有：第一上部旋转搬送部，其边把持位于比瓶子的凸缘部靠上方的凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第一下部旋转搬送部，其边把持位于比所述瓶子的所述凸缘部靠下方的凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；

第二搬送线，其具有：第二上部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第二下部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子，

在所述第一搬送线和所述第二搬送线之间设置有调整旋转搬送部，该调整旋转搬送部边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分及所述凸缘下方部分的至少一方边旋转，

所述调整旋转搬送部具有：上部把持部件，其开闭自如地设置且把持所述瓶子的所述凸缘上方部分；下部把持部件，其开闭自如地设置且把持所述瓶子的所述凸缘下方部分。

2.如权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，

所述调整旋转搬送部使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子，使用该一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二下部旋转搬送部或所述第二上部旋转搬送部交接。

3.如权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，

所述调整旋转搬送部使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子，在所述调整旋转搬送部旋转搬送所述瓶子的期间，将所述瓶子从该一方把持部件倒手到另一方把持部件，使用该另一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二上部旋转搬送部或所述第二下部旋转搬送部交接。

4.一种调整旋转搬送部，其设置于第一搬送线和第二搬送线之间，该第一搬送线具有：第一上部旋转搬送部，其边把持位于比瓶子的凸缘部靠上方的凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第一下部旋转搬送部，其边把持位于比所述瓶子的所述凸缘部靠下方的凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；该第二搬送线具有：第二上部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第二下部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；该调整旋转搬送部边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分及所述凸缘下方部分的至少一方边旋转，该调整旋转搬送部的特征在于，具备：

上部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘上方部分；

下部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘下方部分。

5.一种搬送方法，是具有凸缘部的瓶子的搬送方法，该搬送方法的特征在于，具备：

第一搬送工序，使用第一搬送线搬送所述瓶子，该第一搬送线具有：第一上部旋转搬送部，其边把持位于比瓶子的凸缘部靠上方的凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第一下部旋转搬送部，其边把持位于比所述瓶子的所述凸缘部靠下方的凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；

第二搬送工序，使用第二搬送线搬送所述瓶子，该第二搬送线具有：第二上部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第二下部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；

在所述第一搬送工序和所述第二搬送工序之间设置有调整搬送工序，使用边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分及所述瓶子的所述凸缘下方部分的至少一方边旋转的调整旋转搬送部，将所述瓶子从所述第一搬送线向所述第二搬送线搬送，

所述调整旋转搬送部具有：上部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘上方部分；下部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘下方部分。

6.如权利要求5所述的搬送方法，其特征在于，

所述调整搬送工序具有：

接受工序，使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子；

交接工序，使用该一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二下部旋转搬送部或所述第二上部旋转搬送部交接。

7.如权利要求5所述的搬送方法，其特征在于，

所述调整搬送工序具有：

接受工序，使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子；

倒手工序，在所述调整旋转搬送部旋转搬送所述瓶子的期间，将所述瓶子从该一方把持部件倒手到另一方把持部件；

交接工序，使用该另一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二上部旋转搬送部或所述第二下部旋转搬送部交接。

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