WO2018020865A1 - 液体収容容器の製造方法 - Google Patents

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WO2018020865A1
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茂樹 森上
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株式会社吉野工業所
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    • B65B3/022—Making containers by moulding of a thermoplastic material

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing a liquid container.
  • a container comprising a resin container main body represented by polypropylene (PP) or polyethylene terephthalate (PET) and a cap attached to the mouth of the container main body is a beverage, cosmetic, chemical, detergent, shampoo, etc. It is used for the purpose of storing various liquids such as toiletries in the kitchen as content liquids.
  • PP polypropylene
  • PET polyethylene terephthalate
  • the container body of such a container is generally manufactured by blow-molding a preform formed of the above-described resin material having thermoplasticity.
  • a cap is often attached to a container body by filling the container body with a liquid and continuously supplying the liquid to a rotary capper.
  • a pressurizing medium is supplied to the inside of a preform, and the preform is molded into a container body having a portion along the inner surface of the cavity of the mold for blow molding.
  • Liquid blow molding in which a liquid is used as a pressure medium is known.
  • the content liquid to be contained in the container is used as a pressurizing medium that is supplied to the preform at the time of liquid blow molding.
  • the manufacturing process, molding and filling line can be simplified.
  • JP 2013-139296 A Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-32921
  • the present invention has been developed to solve such a problem, and in manufacturing a container containing a liquid using a mold for liquid blow molding and a rotary capper, the manufacturing speed of the container is increased. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a liquid container that can be improved.
  • the method for producing a liquid container includes: A method for producing a liquid container for producing a container containing a liquid using a mold for liquid blow molding, an intermediate conveying device, a rotary conveying machine, and a rotary capper,
  • the capper has a container holding portion that moves at a constant first speed in the circumferential direction of the first central axis
  • the rotary conveyor has a carrier that moves at a second speed in the circumferential direction of the second central axis, Supplying a pressurized liquid to the inside of the preform disposed in the cavity of the mold, and molding the preform into a container body having a body portion containing the liquid;
  • An intermediate conveyance step of gradually accelerating the container body to a third speed and delivering it to the carrier of the rotary conveyance machine after the mold is opened by the intermediate conveyance device;
  • the capper has a plurality of the container holding portions circumferentially provided at a constant first pitch in the circumferential direction of the first central axis
  • the rotary conveyor has a plurality of the carriers that are circumferentially arranged at a second pitch in the circumferential direction of the second central axis
  • the mold has a plurality of the cavities
  • the plurality of preforms are molded into the plurality of container bodies having the body portion containing the liquid by the mold
  • the intermediate conveyance step after the mold is opened by the intermediate conveyance device, the plurality of container bodies are gradually accelerated to the third speed and sequentially delivered to the plurality of carriers of the rotary conveyance machine
  • the rotating and conveying step the plurality of container main bodies are conveyed by the plurality of carriers, and sequentially delivered to the plurality of container holding portions of the capper
  • the capping step it is preferable that the caps are attached to the mouth portions of the pluralit
  • the second speed and the second pitch are constant in the circumferential direction of the second central axis,
  • the third pitch of the plurality of container bodies at the time of delivery from the intermediate transport device to the rotary transport machine, the second pitch, and the first pitch are made to coincide with each other;
  • the second speed is preferably matched with the first speed and the third speed.
  • the rotary conveyor is A rotary table that holds the plurality of carriers and rotates at a constant angular velocity in a circumferential direction of the second central axis;
  • the second pitch is set to the intermediate transport device side and the capper. Making it possible to receive the plurality of container main bodies from the intermediate conveying device and deliver the capper to the plurality of container holding portions by the plurality of carriers of the rotary conveying machine. Is preferred.
  • the third speed is different from the first speed, by making the second speed different between the intermediate conveyance device side and the capper side, the plurality of carriers of the rotary conveyance machine, It is preferable that reception of the plurality of container main bodies from the intermediate transfer device and delivery of the capper to the plurality of container holding portions are enabled.
  • the intermediate transfer device, the rotary transfer machine, and the capper are transferred in a state where the container main body is arranged in a cup.
  • a method for manufacturing a liquid storage container capable of improving the manufacturing speed of a container when manufacturing a container storing a liquid using a mold for liquid blow molding and a rotary capper. can do.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1. It is a figure which shows the procedure of the manufacturing method of the liquid container which concerns on one Embodiment of this invention. It is a top view which shows roughly the mode of each process in the modification of the manufacturing method of the liquid container which concerns on one Embodiment of this invention. It is a top view which shows roughly the one part state of each process in the manufacturing method of the liquid container which concerns on other embodiment of this invention. It is a top view which shows the state which the capper rotated 1 pitch from the state shown in FIG. FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. 5.
  • the method for manufacturing a liquid container includes a mold 3 for liquid blow molding, an intermediate transfer device (not shown), a rotary transfer machine 6, and a rotary capper 7.
  • a mold 3 for liquid blow molding an intermediate transfer device (not shown), a rotary transfer machine 6, and a rotary capper 7.
  • a preform placement process, a liquid blow molding process, an intermediate transport process, a rotary transport process, and a capping It includes a process.
  • the preform 1 is transported and placed in the mold 3, and the preform 1 is liquidated by the mold 3 at a predetermined predetermined stationary position.
  • the container body 5 is formed by a batch-type process in which the container body 5 is formed from the forming position after being opened and transferred to the carrier 6a of the rotary transfer machine 6 after being opened, and the rotary transfer machine 6 and the rotary capper 7 This is a combination of a continuous process in which capping is performed while continuously conveying 5 without being stationary.
  • the mold 3 has a plurality of (six in this example) cavities 4, and a plurality (six in this example) of preforms 1 corresponding to the number of cavities 4 are simultaneously conveyed. Then, a plurality (six in this example) of container bodies 5 are molded at the molding position, and the plurality of container bodies 5 are simultaneously transported and sequentially delivered to the rotary transport machine 6.
  • the number of cavities 4 provided in the mold 3 is not limited to six and can be increased or decreased as appropriate, and is not limited to a plurality and may be one.
  • the plurality of cavities 4 are provided so as to be arranged in a straight line at a constant fourth pitch P4 in the longitudinal direction of the mold 3. That is, the fourth pitch P4, which is a distance on a straight line at which the centers of two adjacent cavities 4 are separated from each other, is the same in all adjacent cavities 4.
  • the fourth pitch P4 may coincide with or differ from a first pitch P1 (see FIG. 2) of the capper 7 described later.
  • the fourth pitch P4 is different from the first pitch P1
  • the third pitch P3 that is the interval between the plurality of container main bodies 5 at the time of delivery to the rotary conveyance machine 6 can be made to coincide with the first pitch P1.
  • the rotary capper 7 holds a plurality (18 in this example) of containers arranged at a constant first pitch P1 in the circumferential direction of the first central shaft 7b. It has a portion 7a.
  • the first pitch P1 which is the distance on the rotation path where the centers of the two adjacent container holding parts 7a are separated from each other, is the same in all the adjacent container holding parts 7a.
  • the number of container holding portions 7a provided in the capper 7 is not limited to 18 and can be appropriately increased or decreased, and is not limited to a plurality and may be one.
  • the plurality of container holding portions 7a move at a constant first speed V1 in the circumferential direction of the first central axis 7b.
  • the rotary transfer machine 6 has a plurality (six in this example) of carriers 6a that are provided at the second pitch P2 in the circumferential direction of the second central axis 6b.
  • the number of carriers 6a provided in the rotary conveyance device 6 is not limited to six and can be increased or decreased as appropriate, and is not limited to a plurality and may be one.
  • the plurality of carriers 6a move at the second speed V2 in the circumferential direction of the second central axis 6b.
  • the above-described second pitch P2 of the rotary transport device 6 is constant in the circumferential direction of the second central axis 6b (that is, the distance on the rotational track where the centers of the two adjacent carriers 6a are separated from each other).
  • the second pitch P2 is the same for all adjacent carriers 6a), and the second pitch P2 is made to coincide with the first pitch P1.
  • the second speed V2 of the rotary transport device 6 described above is constant in the circumferential direction of the second central axis 6b, and the second speed V2 is made to coincide with the first speed V1.
  • the plurality of container bodies 5 containing liquid formed in the batch-type process as described above can be transferred without spilling the liquid from the mouth and transferred to the rotary transfer device 6 to shift to the continuous process.
  • the plurality of container bodies 5 containing the liquid are gradually accelerated to the third speed V3 that coincides with the first speed V1 and the second speed V2, and a plurality of rotary transfer machines 6 Are sequentially transferred to the carrier 6a.
  • the 3rd pitch P3 of the some container main body 5 is made to correspond with the 2nd pitch P2 and the 1st pitch P1.
  • a resin preform 1 is arranged in a liquid blow molding die 3 having a cavity 4.
  • the preform 1 can be obtained, for example, by performing injection molding, direct blow molding, extrusion molding or the like using a thermoplastic resin such as polypropylene (PP) or polyethylene terephthalate (PET) as a raw material.
  • PP polypropylene
  • PET polyethylene terephthalate
  • the preform 1 is provided with a barrel portion having a bottomed cylindrical shape and a mouth portion continuous with the barrel portion, and after preheating to a predetermined temperature at which stretchability is expressed using a heater or the like, The body portion of the preform 1 can be disposed in the cavity 4 of the mold 3.
  • the preform 1 is in a residual heat state in which heat generated by heating at the time of injection molding remains immediately after the manufacture, for example, the preform 1 is supplied to the mold 3 for blow molding immediately after the manufacture. By doing so, it is possible to omit heat treatment by a heating furnace or the like.
  • the preform 1 can be transported into the cavity 4 by using the preform transport device 2, and the preform 1 is transported into the cavity 4 from a heating furnace or an injection molding device of the preform 1, for example.
  • the preform conveyance device 2 can be configured to include a gripping part that grips a mouth part (neck ring or the like) of the preform 1, for example.
  • the preform conveying device 2 has six grip portions corresponding to the number of the preforms 1, and holds the mouth portions of the six preforms 1 arranged in parallel on the straight lines. , It is conveyed to the corresponding cavity 4.
  • the mold 3 is moved from a molding position where the liquid blow molding is performed by the nozzle unit to a position close to a heating furnace or an injection molding apparatus for the preform 1, and the preform 1 is moved. After disposing in the cavity 4, the mold 3 may be returned to the molding position and a liquid blow molding process may be performed.
  • the mold 3 may be moved from the molding position where the liquid blow molding has been performed to another position, and the mold opening may be performed at the position. Furthermore, two or more sets of molds 3 may be provided so as to be movable with respect to one set of nozzle units, and liquid blow molding may be performed alternately while moving the molds 3 in order to improve manufacturing efficiency.
  • the mold 3 can be configured to open from side to side (horizontal direction) as illustrated. Then, the preform 1 can be placed in each cavity 4 by inserting the preform 1 into each cavity 4 in a state where the mold is opened as described above and clamping the mold 3. The upper surface of the mold 3 is opened upward, and the mouth of the preform 1 is disposed in this opening.
  • the liquid pressurized to the preform 1 placed in each cavity 4 of the die 3 by a liquid blow molding device comprising a nozzle unit and the die 3 is applied.
  • the preform 1 can be formed into a container main body 5 having a shape along the inner surface of the cavity 4 and having a body portion containing the liquid.
  • the container body 5 may have, for example, a cylindrical mouth portion and a bottomed cylindrical trunk portion that is continuous with the mouth portion and has a diameter larger than that of the mouth portion.
  • drum can be changed suitably.
  • the barrel portion may be a polygonal shape, an elliptical shape, or the like instead of the circular shape when viewed from above, and a handle portion or the like is formed on the barrel portion by providing a slide mold at a predetermined position of the mold 3. Also good.
  • a male screw part for screwing the cap may be formed in the mouth part, and instead of such screwing, fitting through an undercut shape for mounting the cap by a stopper is provided. You may provide the engaging part which enables alignment.
  • the nozzle unit arranged at the molding position can supply the liquid pressurized to a pressure suitable for liquid blow molding to the preform 1 arranged in each cavity 4 of the mold 3.
  • the nozzle unit is movable up and down and can contact the upper surface of the mold 3.
  • the nozzle unit includes a plurality of (six in this example) nozzles that are connected to the mouths of the preform 1 disposed in the cavities 4 of the mold 3 when abutting against the upper surface of the mold 3.
  • the liquid can be supplied to the inside of each preform 1.
  • Each pressurized liquid supply machine can be configured to include a plunger pump driven by a servo motor, for example.
  • the nozzle unit may be provided with a plurality of stretching rods that stretch each preform 1 in the axial direction at the time of liquid blow molding.
  • a content liquid to be stored in a container such as beverages, cosmetics, chemicals, detergents, toiletries such as shampoos can be used.
  • a content liquid to be stored in a container such as beverages, cosmetics, chemicals, detergents, toiletries such as shampoos.
  • molding can be abbreviate
  • the plurality of container bodies 5 are linearly formed to the third speed V3 that matches the first speed V1 and the second speed V2. (I.e., draw a linear trajectory) and are sequentially delivered to a plurality of carriers 6a of the rotary transfer machine 6.
  • it may be configured to gradually accelerate instead of a straight line (ie, to draw a curved locus).
  • various types of intermediate transfer devices can be employed.
  • it has holding parts (in this example, six holding parts corresponding to the six container main bodies 5) that hold or hold the mouth parts (neck rings, etc.) of the container main bodies 5 collectively when the mold is opened.
  • a conveyance machine is provided, and this conveyance machine can be used as an intermediate conveyance device. That is, with such a transporter, the plurality of container bodies 5 are gradually accelerated linearly from the stationary state (preferably from the stationary mold opening position) to the third speed V3, and the plurality of rotary transporters 6 are gradually accelerated.
  • the carriers 6a can be sequentially delivered.
  • it may replace with a linear form and you may comprise so that it may accelerate gradually in the shape of a curve.
  • this transfer machine may also be used as the preform transfer device 2.
  • a plurality of container main bodies 5 are collectively transported to the transport chain apparatus using such a transport machine, and the plurality of container main bodies 5 are sequentially delivered from the transport chain apparatus to the plurality of carriers 6 a of the rotary transport machine 6. It may be. That is, by using such a transporter and a transport chain device as an intermediate transport device, the container body 5 is gradually and linearly collectively moved from a stationary state (preferably from a stationary mold opening position) to the third speed V3. It can be accelerated and delivered to the rotary conveyor 6. In addition, it may replace with a linear form and you may comprise so that it may accelerate gradually in the shape of a curve.
  • the conveyance chain device is configured to engage an annular convex portion (such as a neck ring) formed at the mouth portion of the container body 5 between a pair of opposed conveyance chains that each form an endless track, A device that drives the transport chain in a state where the container body 5 is suspended at the mouth and transports the container body 5 by the transport chain.
  • a device having a configuration as described in Japanese Patent No. 4224274 is used. it can.
  • a belt conveyor may be provided in place of such a transport chain device. That is, a plurality of container main bodies 5 are collectively transported to a belt conveyor using the above-described transporter, and the plurality of container main bodies 5 are sequentially delivered from the belt conveyor to a plurality of carriers 6a of the rotary transporter 6. It may be. That is, by using such a transporter and a belt conveyor as an intermediate transport device, the plurality of container main bodies 5 are collectively linearly moved from the stationary state (preferably from the stationary mold opening position) to the third speed V3. Gradually accelerating and sequentially transferring to a plurality of carriers 6a of the rotary transfer machine 6 can be performed. In addition, it may replace with a linear form and you may comprise so that it may accelerate gradually in the shape of a curve.
  • a plurality of transport cups (also referred to as hakama) (in this example, six cups corresponding to the six container main bodies 5) are used, and the container main body 5 may be arranged in each cup.
  • the plurality of container main bodies 5 are collectively placed and accommodated in the recesses provided in the plurality of cups, so that the plurality of container main bodies 5 are held in a stable state that is not easily tilted. It can be conveyed by the rotary conveying machine 6 and the capper 7.
  • Such a cup is particularly effective when the container body 5 is thinned (lightened).
  • a plurality of cups are placed on the above-described belt conveyor, and the plurality of container main bodies 5 are collectively transported to the belt conveyor using the above-described transporter.
  • the belt conveyor may be in a stopped state (stationary state) or in a driving state.
  • a plurality of cavities 4 ′ are opened collectively or sequentially by rotation through a horizontally extending rotation shaft.
  • a plurality of container main bodies 5 may be taken out collectively or sequentially after opening the mold in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the mold 3 ′. Then, after taking out in this way, the plurality of container main bodies 5 are gradually and collectively accelerated linearly from the stationary state to the third speed V3 by the intermediate transfer device and sequentially delivered to the plurality of carriers 6a of the rotary transfer device 6. be able to. In addition, it may replace with a linear form and you may comprise so that it may accelerate gradually in the shape of a curve.
  • the plurality of container main bodies 5 are conveyed by the plurality of carriers 6 a of the rotary conveyance machine 6 and sequentially delivered to the plurality of container holding portions 7 a of the capper 7.
  • the plurality of carriers 6a are configured so as to be circumferentially arranged at a constant second pitch P2 and to move at a constant second speed V2 in the circumferential direction of the second central axis 6b.
  • Each carrier 6a can receive the container main body 5 that approaches the tangential direction of the circular rotation trajectory of the carrier 6a, and can transport the container main body 5 along the rotation trajectory.
  • the rotary transporter 6 can be configured to have a rotary table that rotates at a constant angular velocity in the circumferential direction of the second central axis 6b, to which a plurality of carriers 6a are fixed, for example.
  • Each carrier 6a can take any configuration as long as it can receive and hold the container body 5 from the intermediate transfer device and deliver it to the container holding portion 7a of the capper 7.
  • each carrier 6a can be configured as a holding device that holds or holds the mouth or the trunk of the container body 5. Further, when the container body 5 is disposed and transported in the transport cup described above, each carrier 6a may be configured as a holding device that holds or holds the transport cup, or for transport. You may comprise as an adhesion
  • the caps are attached to the mouths connected to the trunk portions of the plurality of container main bodies 5 while the plurality of container main bodies 5 are conveyed by the plurality of container holding portions 7 a of the capper 7.
  • the plurality of container holding portions 7a are configured to be circumferentially arranged at a constant first pitch P1 in the circumferential direction of the first central shaft 7b and to move at a constant first speed V1.
  • Each container holding part 7a can receive the container main body 5 approaching the tangential direction of the circular rotation track
  • the capper 7 may include, for example, a rotating table that is fixed at a plurality of container holding portions 7a and that rotates at a constant angular velocity in the circumferential direction of the first central shaft 7b, and a plurality of capping heads. it can.
  • Each container holding portion 7a can have the same configuration as that of the carrier 6a described above.
  • each of the plurality of capping heads can be configured to be disposed above the container holding portion 7a and to attach a cap to the container main body 5 held by the container holding portion 7a.
  • a capped cylindrical sealing cap can be used as the cap.
  • the mounting of the sealing cap may be performed by screwing through a screw part provided in the mouth part, or may be performed by plugging through an undercut shape part provided in the mouth part.
  • the container body 5 is gradually accelerated to the third speed V3 to rotate the rotary transfer machine 6. Since the intermediate transport process is delivered to the carrier 6a, the risk of liquid spilling from the container body 5 when the container body 5 is transferred from the batch process to the continuous process can be reduced. The conveyance speed of the container body 5 can be increased.
  • the second speed V2 and the second pitch P2 are constant in the circumferential direction of the second central axis 6b, and the third pitch P3 and the second pitch P2 Since the first pitch P1 coincides with each other and the second speed V2 coincides with the first speed V1 and the third speed V3, the container body 5 can be transported smoothly.
  • FIG. 5 is a plan view schematically showing a part of each step in the present embodiment
  • FIG. 6 is a plan view showing a state where the capper 7 ′′ is rotated by one pitch from the state shown in FIG. Fig. 7 is a partially enlarged view of Fig. 5.
  • the preform placement process, liquid blow molding process, intermediate transport process and capping process, excluding the rotary transport process, are shown in Figs. This can be done by the same apparatus and procedure as in the embodiment described above with reference to FIG.
  • the rotary transfer machine 6 ′′ holds a plurality of carriers 6a ′′ and has a constant angular velocity ⁇ 2a (hereinafter referred to as a table) in the circumferential direction of the second central axis 6b ′′.
  • a rotary table that rotates at an angular velocity) and a plurality of carriers 6a ′′ that are individually variable relative to the rotary table in the circumferential direction of the second central axis 6b ′′ hereinafter referred to as carrier relative angular velocity.
  • a servo motor can be used as the carrier driving device.
  • the plurality of carriers 6a "have reference positions arranged on the rotary table at a constant pitch in the circumferential direction of the second central axis 6b".
  • Each carrier 6a "moves forward and backward relative to its reference position. That is, each carrier 6a” moves forward and backward relative to its reference position (hereinafter referred to as carrier relative angle) and
  • the carrier relative angular velocity ⁇ 2b is directly servo-controlled.
  • the carrier relative angular velocity ⁇ 2b may be indirectly controlled by directly controlling the carrier relative angle ⁇ , or the carrier relative angle ⁇ may be indirectly controlled by directly controlling the carrier relative angular velocity ⁇ 2b. .
  • the pitch P2 ′′ a of the reference position of each carrier 6a ′′ and the pitch P1 ′′ of the container holding portion 7a ′′ are made to coincide with each other.
  • r2 is the distance from the second central axis 6b "to the center of each carrier 6a" (the rotation radius of the carrier 6a ")
  • m is the number of carriers 6a” provided in the rotary transporter 6 ".
  • r1 is the distance from the first central axis 7b "to the center of each container holding part 7a" (the rotation radius of the container holding part 7a ")
  • n is the container holding part 7a” provided in the capper 7 "
  • variable second speed V2 ′′ which is the speed at which each carrier 6a ′′ moves in the circumferential direction of the second central axis 6b ′′, can be expressed by the following equation.
  • V2 "s of the second speed V2" of each carrier 6a “needs to coincide with the third speed V3" at the time of receiving the container main body 5 from the intermediate transfer device, the following equation is established.
  • ⁇ 2bs is the value of the carrier relative angular velocity ⁇ 2b at the time when the container body 5 is received from the intermediate conveyance device.
  • V2 "f of the second speed V2" of each carrier 6a at the time when the container body 5 is delivered to each container holding portion 7a" of the capper 7 "needs to coincide with the first speed V1".
  • ⁇ 2bf is the value of the carrier relative angular velocity ⁇ 2b at the time when the container body 5 is delivered to each container holding portion 7a ′′ of the capper 7 ′′.
  • the third speed V3 ′′ of the plurality of container bodies 5 at the time of delivery from the intermediate transport device to the rotary transport machine 6 ′′ is different from the first speed V1 ′′ (not shown)
  • the second speed V2 ′′ between the intermediate transfer device side and the capper 7 ′′ side the plurality of container main bodies 5 receive from the intermediate transfer device and the capper by the multiple carriers 6a ′′ of the rotary transfer machine 6 ′′.
  • 7 can be delivered to a plurality of container holding portions 7a".
  • the container body 5 can be received and delivered by each carrier 6a ′′.
  • the third pitch P3 ′′ of the plurality of container main bodies 5 at the time of delivery from the intermediate transport device to the rotary transport machine 6 ′′ is the first pitch P1 ′′. If they are different, by making the second pitch different between the intermediate transfer device side and the capper 7 "side, the plurality of container main bodies 5 by the plurality of carriers 6a" of the rotary transfer machine 6 " Reception from the intermediate transfer device and delivery of the capper 7 ′′ to the plurality of container holding portions 7a ′′ are made possible.
  • the container body 5 can be received and delivered.
  • each carrier 6a ′′ is adjusted so that the carrier relative angle ⁇ of each carrier 6a ′′ becomes 0 at the position where the rotary transporter 6 ′′ delivers the container body 5 to the capper 7 ′′.
  • Each carrier 6a ′′ moves to a position matched with the third pitch P3 ′′ by changing the carrier relative angle ⁇ to a predetermined value ⁇ s by the time when the container body 5 is received, and receives the container body 5.
  • the inertial force acting on the liquid in the container body 5 is suppressed by controlling the change in the carrier relative angle ⁇ between the reception and delivery of the container body 5 by each carrier 6a ′′ to be as slow as possible. Preferred above.
  • the third speed V3 ′′ may always be matched with the first speed V1 ′′, or the third pitch P3 ′′ may always be matched with the first pitch P1 ′′. Also good.
  • the container body 5 is gradually accelerated to the third speed V3 ′′ after the mold 3 is opened by the intermediate transfer device as in the case of the embodiment described above with reference to FIGS.
  • At least one of the third speed V3 ′′ and the third pitch P3 ′′ of the plurality of container main bodies 5 at the time of delivery from the intermediate transfer device to the rotary transfer machine 6 ′′ is the capper 7.
  • the difference between the speed and the pitch is represented by the relative carrier angle ⁇ and the relative carrier relative to the rotary carrier 6 ". Compensation is performed by changing the angular velocity ⁇ 2b. Therefore, even when at least one of the third speed V3 "and the third pitch P3" is different from the first speed V1 "and the first pitch P1", the container body 5 is smoothly transferred from the intermediate transfer device to the capper 7 ". Can be transported.

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Abstract

液体収容容器の製造方法は、キャッパ（７）が、第１の中心軸（７ｂ）の周方向に一定の第１速度（Ｖ１）で移動する容器保持部（７ａ）を有し、金型（３）のキャビティ（４）に配置したプリフォーム（１）を、液体を収容した胴部を有する容器本体（５）に成形する液体ブロー成形工程と、中間搬送装置により、金型（３）の型開き後に容器本体（５）を、第３速度（Ｖ３）まで漸次加速させて回転搬送機（６）のキャリア（６ａ）に引き渡す中間搬送工程と、回転搬送機（６）のキャリア（６ａ）によって容器本体（５）を搬送し、容器保持部（７ａ）に引き渡す回転搬送工程と、容器保持部（７ａ）によって容器本体（５）を搬送しながらキャップを装着させるキャッピング工程と、を含む。

Description

液体収容容器の製造方法
　本発明は、液体収容容器の製造方法に関する。
　ポリプロピレン（ＰＰ）やポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）に代表されるような樹脂製の容器本体と、容器本体の口部に装着されるキャップと、を備える容器は、飲料、化粧品、薬品、洗剤、シャンプー等のトイレタリーなどの様々な液体を内容液として収容する用途に使用されている。
　このような容器の容器本体は、前記したような熱可塑性を有する樹脂材料によって形成されたプリフォームをブロー成形することにより製造されるのが一般的である。また、容器本体へのキャップの装着は、例えば特許文献１に記載されるように、容器本体に液体を充填し、回転式のキャッパに連続的に供給することによって行うことが多い。
　ブロー成形は、プリフォームの内部に加圧媒体を供給して、プリフォームをブロー成形用の金型のキャビティの内面に沿った形状の部分を有する容器本体に成形するものであるが、その加圧媒体として液体を用いるようにした液体ブロー成形が知られている。
　例えば特許文献２に記載された液体ブロー成形によれば、容器に収容すべき内容液を液体ブロー成形時にプリフォームに供給する加圧媒体として用いるようにすることで、成形した容器本体への内容液の充填工程を省略して、その製造工程や成形及び充填ラインを簡略化することができる。
特開２０１３－１３９２９６号公報 特開２０１６－３２９２１号公報
　ところで、液体ブロー成形用の金型と回転式のキャッパとを用いて液体を収容した容器を製造する場合には、成形した容器本体を金型から取り出してキャッピング位置まで搬送する際に、容器本体内の液体を口部からこぼさずに、できるだけ高速で搬送することが求められる。特に、容器本体の薄肉化（軽量化）を進めた場合には、液体がこぼれ易くなるため、容器の製造速度が低下する傾向がある。
　本発明は、このような問題を解決するために開発されたもので、液体ブロー成形用の金型と回転式のキャッパとを用いて液体を収容した容器を製造するに際し、容器の製造速度を向上することができる液体収容容器の製造方法を提供することを目的とする。
　本発明に係る液体収容容器の製造方法は、
　液体ブロー成形用の金型と中間搬送装置と回転搬送機と回転式のキャッパとを用いて液体を収容した容器を製造するための、液体収容容器の製造方法であって、
　前記キャッパは、第１の中心軸の周方向に一定の第１速度で移動する容器保持部を有し、
　前記回転搬送機は、第２の中心軸の周方向に第２速度で移動するキャリアを有し、
　前記金型のキャビティに配置したプリフォームの内部に加圧した液体を供給して、前記プリフォームを、前記液体を収容した胴部を有する容器本体に成形する、液体ブロー成形工程と、
　前記中間搬送装置により、前記金型の型開き後に、前記容器本体を、第３速度まで漸次加速させて前記回転搬送機の前記キャリアに引き渡す、中間搬送工程と、
　前記回転搬送機の前記キャリアによって前記容器本体を搬送し、前記キャッパの前記容器保持部に引き渡す、回転搬送工程と、
　前記キャッパの前記容器保持部によって前記容器本体を搬送しながら、前記容器本体の前記胴部に連なる口部にキャップを装着させる、キャッピング工程と、
を含むことを特徴とする。
　また、本発明に係る液体収容容器の製造方法では、
　前記キャッパは、前記第１の中心軸の周方向に一定の第１ピッチで周設された複数の前記容器保持部を有し、
　前記回転搬送機は、前記第２の中心軸の周方向に第２ピッチで周設された複数の前記キャリアを有し、
　前記金型は、複数の前記キャビティを有し、
　前記液体ブロー成形工程において、前記金型により、複数の前記プリフォームを、前記液体を収容した前記胴部を有する複数の前記容器本体に成形し、
　前記中間搬送工程において、前記中間搬送装置により、前記金型の型開き後に、前記複数の容器本体を前記第３速度まで漸次加速させて前記回転搬送機の前記複数のキャリアに順次引き渡し、
　前記回転搬送工程において、前記複数のキャリアによって前記複数の容器本体を搬送し、前記キャッパの前記複数の容器保持部に順次引き渡し、
　前記キャッピング工程において、前記複数の容器保持部によって前記複数の容器本体を搬送しながら、前記複数の容器本体の前記口部に前記キャップを装着させる
ことが好ましい。
　また、本発明に係る液体収容容器の製造方法では、
　前記第２速度及び前記第２ピッチを前記第２の中心軸の周方向に一定のものとし、
　前記中間搬送装置から前記回転搬送機に引き渡される時点における前記複数の容器本体の第３ピッチと、前記第２ピッチと、前記第１ピッチとを互いに一致させ、
　前記第２速度を前記第１速度及び前記第３速度と一致させる
ことが好ましい。
　また、本発明に係る液体収容容器の製造方法では、
　前記回転搬送機は、
　前記複数のキャリアを保持して前記第２の中心軸の周方向に一定の角速度で回転する回転テーブルと、
　前記回転テーブルに対して相対的に、前記複数のキャリアを個別に前記第２の中心軸の周方向に進退させるキャリア駆動装置と、
を備える
ことも好ましい。
　また、本発明に係る液体収容容器の製造方法では、
　前記中間搬送装置から前記回転搬送機に引き渡される時点における前記複数の容器本体の第３ピッチが前記第１ピッチと相違している場合に、前記第２ピッチを、前記中間搬送装置側と前記キャッパ側とで相違させることによって、前記回転搬送機の前記複数のキャリアによる、前記複数の容器本体の前記中間搬送装置からの受け取りと前記キャッパの前記複数の容器保持部への引き渡しを可能にする
ことが好ましい。
　また、本発明に係る液体収容容器の製造方法では、
　前記第３速度が前記第１速度と相違している場合に、前記第２速度を、前記中間搬送装置側と前記キャッパ側とで相違させることによって、前記回転搬送機の前記複数のキャリアによる、前記複数の容器本体の前記中間搬送装置からの受け取りと前記キャッパの前記複数の容器保持部への引き渡しを可能にする
ことが好ましい。
　さらに、本発明に係る液体収容容器の製造方法では、前記中間搬送装置、前記回転搬送機及び前記キャッパは、前記容器本体をカップに配置した状態で搬送することが好ましい。
　本発明によれば、液体ブロー成形用の金型と回転式のキャッパとを用いて液体を収容した容器を製造するに際し、容器の製造速度を向上することができる液体収容容器の製造方法を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る液体収容容器の製造方法における各工程の様子を概略で示す平面図である。 図１の一部拡大図である。 本発明の一実施形態に係る液体収容容器の製造方法の手順を示す図である。 本発明の一実施形態に係る液体収容容器の製造方法の変形例における各工程の様子を概略で示す平面図である。 本発明の他の実施形態に係る液体収容容器の製造方法における各工程の一部の様子を概略で示す平面図である。 図５に示した状態からキャッパが１ピッチ分回転した状態を示す平面図である。 図５の一部拡大図である。
　以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る液体収容容器の製造方法について、詳細に例示説明する。
　図１に示すように、本実施形態に係る液体収容容器の製造方法は、液体ブロー成形用の金型３と、中間搬送装置（図示省略）と、回転搬送機６と、回転式のキャッパ７と、を用いて液体を収容した容器（液体収容容器）を製造するためのものであり、図３に示すように、プリフォーム配置工程、液体ブロー成形工程、中間搬送工程、回転搬送工程及びキャッピング工程を含んでいる。
　より具体的には、本実施形態に係る液体収容容器の製造方法は、プリフォーム１を搬送して金型３に配置し、静止した所定の成形位置で、金型３によってプリフォーム１を液体入りの容器本体５に成形し、型開き後に成形位置から容器本体５を搬送して回転搬送機６のキャリア６ａに引き渡すバッチ式の工程と、回転搬送機６及び回転式のキャッパ７によって容器本体５を静止させることなく連続的に搬送しながらキャッピングを行う連続式の工程と、を組み合わせたものとなっている。
　図示する場合では、金型３は複数（本例では６個）のキャビティ４を有しており、このキャビティ４の数に対応する複数（本例では６個）のプリフォーム１を同時に搬送して成形位置で複数（本例では６個）の容器本体５に成形し、複数の容器本体５を同時に搬送して回転搬送機６に順次引き渡すようになっている。なお、金型３に設けるキャビティ４の数は、６個に限らず適宜増減することができ、また、複数に限らず１個でもよい。
　また、複数のキャビティ４は、金型３の長手方向に一定の第４ピッチＰ４で直線上に並列するように設けられている。すなわち、隣接する２つのキャビティ４の中心が相互に離間する直線上の距離である第４ピッチＰ４は、全ての隣接するキャビティ４において同一となっている。
　なお、第４ピッチＰ４は、後述するキャッパ７の第１ピッチＰ１（図２参照）と一致していてもよいし、相違していてもよい。第４ピッチＰ４が第１ピッチＰ１と相違する場合には、中間搬送装置により、金型３の複数のキャビティ４から複数の容器本体５を同時に又は順次取り出した後に、並列する複数の容器本体５の間隔を調整することで、回転搬送機６に引き渡す時点における複数の容器本体５の間隔である第３ピッチＰ３を第１ピッチＰ１と一致させるようにすることができる。
　回転式のキャッパ７は、図１～図２に示すように、第１の中心軸７ｂの周方向に、一定の第１ピッチＰ１で周設された複数（本例では１８個）の容器保持部７ａを有している。すなわち、隣接する２つの容器保持部７ａの中心が相互に離間する回転軌道上の距離である第１ピッチＰ１は、全ての隣接する容器保持部７ａにおいて同一となっている。なお、キャッパ７に設ける容器保持部７ａの数は、１８個に限らず適宜増減することができ、また、複数に限らず１個でもよい。また、複数の容器保持部７ａは、第１の中心軸７ｂの周方向に一定の第１速度Ｖ１で移動するようになっている。
　また、回転搬送機６は、第２の中心軸６ｂの周方向に、第２ピッチＰ２で周設された複数（本例では６個）のキャリア６ａを有している。なお、回転搬送機６に設けるキャリア６ａの数は、６個に限らず適宜増減することができ、また、複数に限らず１個でもよい。また、複数のキャリア６ａは、第２の中心軸６ｂの周方向に第２速度Ｖ２で移動するようになっている。
　本実施形態では、前述した回転搬送機６の第２ピッチＰ２を、第２の中心軸６ｂの周方向に一定（すなわち、隣接する２つのキャリア６ａの中心が相互に離間する回転軌道上の距離である第２ピッチＰ２は、全ての隣接するキャリア６ａにおいて同一）のものとし、この第２ピッチＰ２を第１ピッチＰ１と一致させている。
　また、前述した回転搬送機６の第２速度Ｖ２を第２の中心軸６ｂの周方向に一定のものとし、この第２速度Ｖ２を第１速度Ｖ１と一致させている。そして、前述したようなバッチ式の工程において成形した液体入りの複数の容器本体５を、口部から液体をこぼさずに搬送して回転搬送機６に引き渡し、連続式の工程に移行することができるように、中間搬送装置により、型開き後に、液体入りの複数の容器本体５を、第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２と一致する第３速度Ｖ３まで漸次加速して回転搬送機６の複数のキャリア６ａに順次に引き渡すようにしている。また、本実施形態では、複数の容器本体５の第３ピッチＰ３を、第２ピッチＰ２及び第１ピッチＰ１と一致させている。以下に、本実施形態における各工程について、より具体的に例示説明する。
　まず、プリフォーム配置工程では、キャビティ４を有する液体ブロー成形用の金型３に樹脂製のプリフォーム１を配置する。プリフォーム１は、例えばポリプロピレン（ＰＰ）やポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の熱可塑性の樹脂を原材料として、射出成形やダイレクトブロー成形、押出し成形等を行うことによって得ることができる。また、プリフォーム１は、有底筒状をなす胴部と、胴部に連なる口部とを備えたものとし、ヒーター等を用いて延伸性を発現する所定の温度にまで予め加熱した後、プリフォーム１の胴部を金型３のキャビティ４内に配置することができる。
　なお、プリフォーム１は、その製造直後においては例えば射出成形時の加熱による熱が残った残熱状態となっているため、これを利用して、製造直後にブロー成形用の金型３に供給することにより、加熱炉等による加熱処理を省略することも可能である。プリフォーム１のキャビティ４内への搬送は、プリフォーム搬送装置２を用いることができ、プリフォーム１は、例えば加熱炉又はプリフォーム１の射出成形装置等からキャビティ４内に搬送される。
　プリフォーム搬送装置２は、例えばプリフォーム１の口部（ネックリング等）を把持する把持部を備えた構成とすることができる。図示する場合では、プリフォーム搬送装置２は、プリフォーム１の数に対応する６つの把持部を有し、直線上に並列する６つのプリフォーム１の口部を、それぞれ把持部で保持して、対応するキャビティ４に搬送するようになっている。
　なお、プリフォーム配置工程においては、金型３を、ノズルユニットにより液体ブロー成形が行われる成形位置から、加熱炉又はプリフォーム１の射出成形装置等に近接する位置まで移動させ、プリフォーム１をキャビティ４内に配置した後で、前記成形位置に金型３を戻し、液体ブロー成形工程を行うようにしてもよい。
　また、液体ブロー成形工程と中間搬送工程との間に、液体ブロー成形が行われた成形位置から金型３を別の位置に移動させ、当該位置で型開きを行うようにしてもよい。さらに、１組のノズルユニットに対し、２組以上の金型３を移動可能に設け、金型３を順次移動させながら交代で液体ブロー成形を行い、製造効率の向上を図ってもよい。
　金型３は、例えば、図示する場合のように左右（水平方向）に型開きする構成とすることができる。そして、このように型開きした状態で各キャビティ４にプリフォーム１を挿入し、金型３を型締めすることで、各キャビティ４にプリフォーム１を配置することができる。金型３の上面は上方に向けて開口しており、プリフォーム１の口部がこの開口に配置される。
　プリフォーム配置工程に次ぐ液体ブロー成形工程では、ノズルユニットと金型３とで構成される液体ブロー成形装置によって、金型３の各キャビティ４内に配置されたプリフォーム１に加圧した液体を供給して、プリフォーム１を、キャビティ４の内面に沿った形状をなすとともに液体を収容した胴部を有する容器本体５に成形することができる。
　容器本体５は、例えば、円筒状の口部と、当該口部に連なるとともに口部よりも拡径した有底円筒状の胴部を有するものとすることができる。なお、口部及び胴部の形状は適宜変更が可能である。例えば、胴部を、上面視円形状に代えて多角形状や楕円形状等としてもよいし、金型３の所定位置にスライド型を設けることで、胴部に取っ手部などを成形するようにしてもよい。また、口部には、キャップを螺着させるための雄ねじ部を形成してもよいし、このような螺着に代えて、打栓によってキャップを装着させるための、アンダーカット形状を介した嵌合を可能にする係合部を設けてもよい。
　成形位置に配置されたノズルユニットは、液体ブロー成形に適した圧力にまで加圧された液体を、金型３の各キャビティ４に配置されたプリフォーム１に供給することができる。
　ノズルユニットは上下に移動自在となっており、金型３の上面に当接することができる。また、ノズルユニットは、金型３の上面に当接したときに当該金型３の各キャビティ４に配置されたプリフォーム１の口部に接続される複数（本例では６つ）のノズルと、各ノズルに接続された複数（本例ではノズルの数に対応して６つ）の加圧液体供給機とを備え、各ノズルを介して各加圧液体供給機から供給される加圧された液体を各プリフォーム１の内部に供給できるようになっている。各加圧液体供給機は、例えばサーボモータにより駆動されるプランジャーポンプを備えた構成とすることができる。また、１つの加圧液体供給機から複数のノズルに加圧された液体を供給するように構成してもよい。なお、ノズルユニットに、液体ブロー成形時に各プリフォーム１を軸方向に延伸させる複数の延伸ロッドを設けた構成としてもよい。
　加圧液体供給機がプリフォーム１の内部に供給する液体ブロー成形用の液体としては、飲料、化粧品、薬品、洗剤、シャンプー等のトイレタリーなどの、容器に収容すべき内容液を用いることができる。これにより、成形後の容器本体５への内容液の充填工程を省略して、容器の製造工程や製造装置の構成を簡略化することができる。
　液体ブロー成形工程に次ぐ中間搬送工程では、中間搬送装置により、金型３の型開き後に、複数の容器本体５を、第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２と一致する第３速度Ｖ３まで直線状に（すなわち、直線状の軌跡を描くように）漸次加速させて回転搬送機６の複数のキャリア６ａに順次引き渡す。なお、直線状に代えて、曲線状に（すなわち、曲線状の軌跡を描くように）漸次加速させるように構成してもよい。
　ここで、「容器本体５を第３速度Ｖ３まで漸次加速させて回転搬送機６のキャリア６ａに引き渡す」とは、容器本体５を漸次加速させて第３速度Ｖ３に至った時点で回転搬送機６のキャリア６ａに引き渡す場合と、容器本体５を漸次加速させて第３速度Ｖ３に至った後に、この第３速度Ｖ３を保ったままで回転搬送機６のキャリア６ａに引き渡す場合と、の双方を含むことを意味している。
　このようにすることで、バッチ式の工程から連続式の工程に移行する際における容器本体５の減速の発生を抑制できるため、容器本体５内の液体に作用する慣性力を抑制して液体がこぼれるおそれを低減することができ、もって、容器本体５の搬送速度を高めることができる。
　ここで、中間搬送装置としては、種々の形態のものを採用することができる。例えば、型開き時に各容器本体５の口部（ネックリング等）を一括して把持又は引っ掛けて保持する保持部（本例では、６つの容器本体５に対応して６つの保持部）を有する搬送機を設け、この搬送機を中間搬送装置として用いることができる。すなわち、このような搬送機により、複数の容器本体５を静止状態から（好ましくは、静止した型開き位置から）第３速度Ｖ３まで一括して直線状に漸次加速させて回転搬送機６の複数のキャリア６ａに順次引き渡すようにすることができる。なお、直線状に代えて、曲線状に漸次加速させるように構成してもよい。なお、この搬送機をプリフォーム搬送装置２と兼用してもよい。
　また、このような搬送機を用いて複数の容器本体５を搬送チェーン装置まで一括して搬送し、この搬送チェーン装置から複数の容器本体５を回転搬送機６の複数のキャリア６ａに順次引き渡すようにしてもよい。すなわち、このような搬送機と搬送チェーン装置を中間搬送装置として用いることにより、容器本体５を静止状態から（好ましくは、静止した型開き位置から）第３速度Ｖ３まで一括して直線状に漸次加速させて回転搬送機６に引き渡すことができる。なお、直線状に代えて、曲線状に漸次加速させるように構成してもよい。
　ここで、搬送チェーン装置とは、それぞれが無端軌道を形成する互いに対向する一対の搬送チェーンの間に、容器本体５の口部に形成された環状凸部（ネックリングなど）を係合させ、容器本体５を口部で吊下げた状態にして搬送チェーンを駆動し、搬送チェーンによって容器本体５を搬送する装置であり、例えば特許第４２２４２７４号に記載されるような構成のものを用いることができる。
　また、このような搬送チェーン装置に代えて、ベルトコンベアを設けてもよい。すなわち、前述したような搬送機を用いて、複数の容器本体５を一括してベルトコンベアまで搬送し、このベルトコンベアから複数の容器本体５を回転搬送機６の複数のキャリア６ａに順次引き渡すようにしてもよい。すなわち、このような搬送機とベルトコンベアを中間搬送装置として用いることにより、複数の容器本体５を静止状態から（好ましくは、静止した型開き位置から）第３速度Ｖ３まで一括して直線状に漸次加速させて回転搬送機６の複数のキャリア６ａに順次引き渡すことができる。なお、直線状に代えて、曲線状に漸次加速させるように構成してもよい。
　また、この場合、ハカマとも称される搬送用の複数のカップ（本例では、６つの容器本体５に対応して６つのカップ）を用い、各カップに容器本体５を配置するようにしてもよい。すなわち、複数のカップに設けられた凹部に複数の容器本体５を一括して載置、収容することで、複数の容器本体５を、傾きにくい安定した状態に保持したままで、中間搬送装置、回転搬送機６及びキャッパ７によって搬送させることができる。このようなカップは、特に容器本体５が薄肉化（軽量化）されたものである場合に有効である。
　このようなカップを用いる場合は、例えば、前述したベルトコンベアに複数のカップを載置しておき、前述したような搬送機を用いて、複数の容器本体５を一括してベルトコンベアまで搬送して複数のカップに配置することができる。複数の容器本体５を複数のカップに配置する時は、ベルトコンベアは停止状態（静止状態）であってもよいし、駆動状態であってもよい。
　また、図４に示すように、金型３'を、左右に型開きする構成に代えて、水平に延びる回動軸を介して回動によって複数のキャビティ４'を一括して又は順次開放する構成とし、型開き後に複数の容器本体５を、金型３'の長手方向と直交する方向に一括して又は順次取り出すようにしてもよい。そして、このように取り出した後に、中間搬送装置により、複数の容器本体５を静止状態から第３速度Ｖ３まで一括して直線状に漸次加速させて回転搬送機６の複数のキャリア６ａに順次引き渡すことができる。なお、直線状に代えて、曲線状に漸次加速させるように構成してもよい。
　中間搬送工程に次ぐ回転搬送工程では、回転搬送機６の複数のキャリア６ａによって複数の容器本体５を搬送し、キャッパ７の複数の容器保持部７ａに順次引き渡す。図２に示すように、複数のキャリア６ａは、第２の中心軸６ｂの周方向に、一定の第２ピッチＰ２で周設されるとともに一定の第２速度Ｖ２で移動するように構成されている。各キャリア６ａは、キャリア６ａの円形の回転軌道の接線方向に接近する容器本体５を受け取り、当該回転軌道に沿って容器本体５を搬送することができる。
　回転搬送機６は、例えば、複数のキャリア６ａが固定された、第２の中心軸６ｂの周方向に一定の角速度で回転する回転テーブルを有する構成とすることができる。各キャリア６ａは、容器本体５を中間搬送装置から受け取り、保持し、キャッパ７の容器保持部７ａに引き渡し可能であれば、任意の構成を採ることができる。
　例えば、各キャリア６ａは、容器本体５の口部又は胴部を把持又は引っ掛けて保持する保持装置として構成することができる。また、容器本体５を前述した搬送用のカップに配置して搬送する場合には、各キャリア６ａは、搬送用のカップを把持又は引っ掛けて保持する保持装置として構成してもよいし、搬送用のカップを磁石等で付着させて保持する付着装置として構成してもよい。また、各キャリア６ａは、容器本体５又は搬送用のカップを吸引装置によって吸着させて保持する吸着装置として構成してもよい。
　回転搬送工程に次ぐキャッピング工程では、キャッパ７の複数の容器保持部７ａによって複数の容器本体５を搬送しながら、複数の容器本体５の胴部に連なる口部にキャップを装着させる。複数の容器保持部７ａは、第１の中心軸７ｂの周方向に、一定の第１ピッチＰ１で周設されるとともに一定の第１速度Ｖ１で移動するように構成されている。各容器保持部７ａは、容器保持部７ａの円形の回転軌道の接線方向に接近する容器本体５を受け取り、当該回転軌道に沿って容器本体５を搬送することができる。
　キャッパ７は、例えば、複数の容器保持部７ａが固定された、第１の中心軸７ｂの周方向に一定の角速度で回転する回転テーブルと、複数のキャッピングヘッドと、を有する構成とすることができる。各容器保持部７ａは、前述したキャリア６ａの場合と同様の構成とすることができる。また、複数のキャッピングヘッドは、それぞれ、容器保持部７ａの上方に配置し、当該容器保持部７ａに保持された容器本体５にキャップを装着させるように構成することができる。
　ここで、キャップとしては、例えば有頂円筒状の封止キャップを用いることができる。封止キャップの装着は、口部に設けたねじ部を介した螺着によって行ってもよいし、口部に設けたアンダーカット形状部を介した打栓によって行ってもよい。また、キャップとしては、このような封止キャップの他、ポンプ付き吐出装置の装着キャップや、注出栓の装着筒部などを用いてもよい。
　以上説明したように、本実施形態に係る液体収容容器の製造方法は、中間搬送装置により、金型３の型開き後に、容器本体５を、第３速度Ｖ３まで漸次加速させて回転搬送機６のキャリア６ａに引き渡す、中間搬送工程を含んでいるので、バッチ式の工程から連続式の工程に容器本体５を移行させる際に容器本体５から液体がこぼれるおそれを低減することができ、もって、容器本体５の搬送速度を高めることができる。
　また、本実施形態に係る液体収容容器の製造方法は、第２速度Ｖ２及び第２ピッチＰ２を第２の中心軸６ｂの周方向に一定のものとし、第３ピッチＰ３と第２ピッチＰ２と第１ピッチＰ１とを互いに一致させ、第２速度Ｖ２を第１速度Ｖ１及び第３速度Ｖ３と一致させているので、容器本体５をスムーズに搬送することができる。
　次に、図５～図７を用いて、本発明の他の実施形態に係る液体収容容器の製造方法について、詳細に例示説明する。なお、図５は、本実施形態における各工程の一部の様子を概略で示す平面図であり、図６は、図５に示した状態からキャッパ７"が１ピッチ分回転した状態を示す平面図である。図７は、図５の一部拡大図である。本実施形態では、回転搬送工程を除く、プリフォーム配置工程、液体ブロー成形工程、中間搬送工程及びキャッピング工程を、図１～図４を用いて前述した実施形態の場合と同様の装置及び要領によって行うことができる。
　図５～図７に示すように、本実施形態では、回転搬送機６"は、複数のキャリア６ａ"を保持して第２の中心軸６ｂ"の周方向に一定の角速度ω２ａ（以下、テーブル角速度という）で回転する回転テーブルと、当該回転テーブルに対して相対的に、複数のキャリア６ａ"を個別に第２の中心軸６ｂ"の周方向に可変の角速度ω２ｂ（以下、キャリア相対角速度という）で進退させるキャリア駆動装置と、を備えている。ここで、キャリア駆動装置としては、例えばサーボモータを用いることができる。
　複数のキャリア６ａ"は、回転テーブル上に、第２の中心軸６ｂ"の周方向に一定のピッチで配置された基準位置を有している。そして、各キャリア６ａ"は、その基準位置に対して相対的に進退するようになっている。すなわち、各キャリア６ａ"は、その基準位置に対する進退の角度θ（以下、キャリア相対角度という）及びキャリア相対角速度ω２ｂが直接サーボ制御されるようになっている。なお、キャリア相対角度θを直接制御することでキャリア相対角速度ω２ｂを間接的に制御してもよいし、キャリア相対角速度ω２ｂを直接制御することでキャリア相対角度θを間接的に制御してもよい。
　ここで、各キャリア６ａ"の基準位置のピッチＰ２"ａと、容器保持部７ａ"のピッチＰ１"とは、互いに一致させることが好ましい。このようにＰ２"ａ＝Ｐ１"とするためには、ｒ２／ｍ＝ｒ１／ｎが成立するように、ｒ２とｍの値を設定する必要がある。ここで、ｒ２は、第２の中心軸６ｂ"から各キャリア６ａ"の中心までの距離（キャリア６ａ"の回転半径）であり、ｍは、回転搬送機６"に設けるキャリア６ａ"の個数であり、ｒ１は、第１の中心軸７ｂ"から各容器保持部７ａ"の中心までの距離（容器保持部７ａ"の回転半径）であり、ｎは、キャッパ７"に設ける容器保持部７ａ"の個数である。
　このとき、さらに、各キャリア６ａ"の基準位置の速度（すなわち、ｒ２・ω２ａ）と容器保持部７ａ"の速度Ｖ１"とは、互いに一致させることが好ましい。このようにｒ２・ω２ａ＝Ｖ１"とするためには、ω２ａ＝（ｒ１／ｒ２）・ω１が成立するように、ω２ａの値を設定する必要がある。ここで、ω１は、容器保持部７ａ"の角速度である。
　また、前述したような構成によると、各キャリア６ａ"の絶対的な角速度ω２（以下、キャリア絶対角速度という）は、テーブル角速度ω２ａとキャリア相対角速度ω２ｂとの和となる。すなわち、ω２＝ω２ａ＋ω２ｂとなる。
　ここで、各キャリア６ａ"が第２の中心軸６ｂ"の周方向に移動する速度である可変の第２速度Ｖ２"は、次の式で表せる。
　Ｖ２"＝ｒ２・ω２＝ｒ２・（ω２ａ＋ω２ｂ）
　中間搬送装置から容器本体５を受け取る時点における、各キャリア６ａ"の第２速度Ｖ２"の値Ｖ２"ｓは、第３速度Ｖ３"と一致させる必要があるから、以下の式が成立する。
　Ｖ２"ｓ＝ｒ２・（ω２ａ＋ω２ｂｓ）＝Ｖ３"
　よって、ω２ｂｓ＝Ｖ３"／ｒ２－ω２ａ
　ただし、ω２ｂｓは、中間搬送装置から容器本体５を受け取る時点におけるキャリア相対角速度ω２ｂの値である。
　また、キャッパ７"の各容器保持部７ａ"に容器本体５を引き渡す時点における、各キャリア６ａ"の第２速度Ｖ２"の値Ｖ２"ｆは、第１速度Ｖ１"と一致させる必要があるから、以下の式が成立する。
　Ｖ２"ｆ＝ｒ２・（ω２ａ＋ω２ｂｆ）＝Ｖ１"
　よって、ω２ｂｆ＝Ｖ１"／ｒ２－ω２ａ＝ｒ１・ω１／ｒ２－ω２ａ
　ただし、ω２ｂｆは、キャッパ７"の各容器保持部７ａ"に容器本体５を引き渡す時点におけるキャリア相対角速度ω２ｂの値である。
　そして、本実施形態では、中間搬送装置から回転搬送機６"に引き渡される時点における複数の容器本体５の第３速度Ｖ３"が第１速度Ｖ１"と相違している場合（図示省略）に、第２速度Ｖ２"を、中間搬送装置側とキャッパ７"側とで相違させることによって、回転搬送機６"の複数のキャリア６ａ"による、複数の容器本体５の中間搬送装置からの受け取りとキャッパ７"の複数の容器保持部７ａ"への引き渡しを可能にするようになっている。
　すなわち、ω２ｂｓ＝Ｖ３"／ｒ２－ω２ａとする一方で、ω２ｂｆ＝Ｖ１"／ｒ２－ω２ａとなるようにキャリア相対角速度ω２ｂを制御することで、第３速度Ｖ３"と第１速度Ｖ１"が相違している場合でも各キャリア６ａ"による容器本体５の受け取りと引き渡しを可能にすることができる。ここで、各キャリア６ａ"による容器本体５の受け取りから引き渡しまでの間のキャリア相対角速度ω２ｂの変化はできるだけ緩慢になるように制御することが、容器本体５内の液体に作用する慣性力を抑える上で好ましい。
　また、本実施形態では、図５～図７に示されるように、中間搬送装置から回転搬送機６"に引き渡される時点における複数の容器本体５の第３ピッチＰ３"が第１ピッチＰ１"と相違している場合に、前記第２ピッチを、前記中間搬送装置側と前記キャッパ７"側とで相違させることによって、回転搬送機６"の複数のキャリア６ａ"による、複数の容器本体５の中間搬送装置からの受け取りとキャッパ７"の複数の容器保持部７ａ"への引き渡しを可能にするようになっている。
　すなわち、キャリア相対角度θを中間搬送装置側とキャッパ７"側とで相違させるように制御することで、第３ピッチＰ３"が第１ピッチＰ１"と相違している場合でも各キャリア６ａ"による容器本体５の受け取りと引き渡しを可能にすることができる。
　この場合、例えば、回転搬送機６"がキャッパ７"に容器本体５を引き渡す位置において各キャリア６ａ"のキャリア相対角度θが０となるように、各キャリア６ａ"の基準位置を調整しておき、各キャリア６ａ"は、容器本体５を受け取る時点までにキャリア相対角度θを所定値θｓまで変化させることで第３ピッチＰ３"に合わせた位置まで移動し、容器本体５を受け取るようにすることができる。ここで、各キャリア６ａ"による容器本体５の受け取りから引き渡しまでの間のキャリア相対角度θの変化はできるだけ緩慢になるように制御することが、容器本体５内の液体に作用する慣性力を抑える上で好ましい。
　なお、このような構成に代えて、第３速度Ｖ３"を常に第１速度Ｖ１"と一致させるようにしてもよいし、第３ピッチＰ３"を第１ピッチＰ１"と常に一致させるようにしてもよい。
　本実施形態では、図１～図４を用いて前述した実施形態の場合と同様に、中間搬送装置により、金型３の型開き後に、容器本体５を、第３速度Ｖ３"まで漸次加速させて回転搬送機６"のキャリア６ａ"に引き渡す、中間搬送工程を含んでいるため、バッチ式の工程から連続式の工程に容器本体５を移行させる際に容器本体５から液体がこぼれるおそれを低減することができ、もって、容器本体５の搬送速度を高めることができる。
　さらに、本実施形態では、前述したように、中間搬送装置から回転搬送機６"に引き渡される時点における複数の容器本体５の第３速度Ｖ３"及び第３ピッチＰ３"の少なくとも一方が、キャッパ７"の複数の容器保持部７ａ"の第１速度Ｖ１"及び第１ピッチＰ１"と相違している場合に、この速度及びピッチの相違を、回転搬送機６"のキャリア相対角度θ及びキャリア相対角速度ω２ｂの変化によって補償するようにしている。したがって、第３速度Ｖ３"及び第３ピッチＰ３"の少なくとも一方が第１速度Ｖ１"及び第１ピッチＰ１"と相違している場合でも、中間搬送装置からキャッパ７"へ容器本体５をスムーズに搬送することができる。
　前述したところは本発明の一実施形態を示したにすぎず、特許請求の範囲において、種々の変更を加えてもよいことは言うまでもない。
　１　プリフォーム
　２　プリフォーム搬送装置
　３、３'  金型
　４、４'  キャビティ
　５　容器本体
　６、６"  回転搬送機
　６ａ、６ａ"  キャリア
　６ｂ、６ｂ"  第２の中心軸
　７、７"  キャッパ
　７ａ、７ａ"  容器保持部
　７ｂ、７ｂ"  第１の中心軸
　Ｐ１、Ｐ１"  第１ピッチ
　Ｐ２、Ｐ２"  第２ピッチ
　Ｐ３、Ｐ３"  第３ピッチ
　Ｐ４　第４ピッチ
　Ｖ１、Ｖ１"  第１速度
　Ｖ２、Ｖ２"  第２速度
　Ｖ２"ｓ　容器本体を受け取る時点における各キャリアの第２速度の値
　Ｖ２"ｆ　容器本体を引き渡す時点における各キャリアの第２速度の値
　Ｖ３、Ｖ３"  第３速度
　ω２　キャリア絶対角速度
　ω２ａ　テーブル角速度
　ω２ｂ　キャリア相対角速度
　ω２ｂｓ　容器本体を受け取る時点におけるキャリア相対角速度の値
　ω２ｂｆ　容器本体を引き渡す時点におけるキャリア相対角速度の値
　ω１　容器保持部の角速度
　θ　キャリア相対角度
　θｓ　容器本体を受け取る時点におけるキャリア相対角度の値
　ｒ１　容器保持部の回転半径
　ｒ２　キャリアの回転半径
　ｎ　容器保持部の個数
　ｍ　キャリアの個数

Claims (7)

  1. 　液体ブロー成形用の金型と中間搬送装置と回転搬送機と回転式のキャッパとを用いて液体を収容した容器を製造するための、液体収容容器の製造方法であって、
    　前記キャッパは、第１の中心軸の周方向に一定の第１速度で移動する容器保持部を有し、
    　前記回転搬送機は、第２の中心軸の周方向に第２速度で移動するキャリアを有し、
    　前記金型のキャビティに配置したプリフォームの内部に加圧した液体を供給して、前記プリフォームを、前記液体を収容した胴部を有する容器本体に成形する、液体ブロー成形工程と、
    　前記中間搬送装置により、前記金型の型開き後に、前記容器本体を、第３速度まで漸次加速させて前記回転搬送機の前記キャリアに引き渡す、中間搬送工程と、
    　前記回転搬送機の前記キャリアによって前記容器本体を搬送し、前記キャッパの前記容器保持部に引き渡す、回転搬送工程と、
    　前記キャッパの前記容器保持部によって前記容器本体を搬送しながら、前記容器本体の前記胴部に連なる口部にキャップを装着させる、キャッピング工程と、
    を含むことを特徴とする、液体収容容器の製造方法。
  2. 　前記キャッパは、前記第１の中心軸の周方向に一定の第１ピッチで周設された複数の前記容器保持部を有し、
    　前記回転搬送機は、前記第２の中心軸の周方向に第２ピッチで周設された複数の前記キャリアを有し、
    　前記金型は、複数の前記キャビティを有し、
    　前記液体ブロー成形工程において、前記金型により、複数の前記プリフォームを、前記液体を収容した前記胴部を有する複数の前記容器本体に成形し、
    　前記中間搬送工程において、前記中間搬送装置により、前記金型の型開き後に、前記複数の容器本体を前記第３速度まで漸次加速させて前記回転搬送機の前記複数のキャリアに順次引き渡し、
    　前記回転搬送工程において、前記複数のキャリアによって前記複数の容器本体を搬送し、前記キャッパの前記複数の容器保持部に順次引き渡し、
    　前記キャッピング工程において、前記複数の容器保持部によって前記複数の容器本体を搬送しながら、前記複数の容器本体の前記口部に前記キャップを装着させる、
    請求項１に記載の液体収容容器の製造方法。
  3. 　前記第２速度及び前記第２ピッチを前記第２の中心軸の周方向に一定のものとし、
    　前記中間搬送装置から前記回転搬送機に引き渡される時点における前記複数の容器本体の第３ピッチと、前記第２ピッチと、前記第１ピッチとを互いに一致させ、
    　前記第２速度を前記第１速度及び前記第３速度と一致させる、
    請求項２に記載の液体収容容器の製造方法。
  4. 　前記回転搬送機は、
    　前記複数のキャリアを保持して前記第２の中心軸の周方向に一定の角速度で回転する回転テーブルと、
    　前記回転テーブルに対して相対的に、前記複数のキャリアを個別に前記第２の中心軸の周方向に進退させるキャリア駆動装置と、
    を備える、請求項２に記載の液体収容容器の製造方法。
  5. 　前記中間搬送装置から前記回転搬送機に引き渡される時点における前記複数の容器本体の第３ピッチが前記第１ピッチと相違している場合に、前記第２ピッチを、前記中間搬送装置側と前記キャッパ側とで相違させることによって、前記回転搬送機の前記複数のキャリアによる、前記複数の容器本体の前記中間搬送装置からの受け取りと前記キャッパの前記複数の容器保持部への引き渡しを可能にする、請求項４に記載の液体収容容器の製造方法。
  6. 　前記第３速度が前記第１速度と相違している場合に、前記第２速度を、前記中間搬送装置側と前記キャッパ側とで相違させることによって、前記回転搬送機の前記複数のキャリアによる、前記複数の容器本体の前記中間搬送装置からの受け取りと前記キャッパの前記複数の容器保持部への引き渡しを可能にする、請求項４又は５に記載の液体収容容器の製造方法。
  7. 　前記中間搬送装置、前記回転搬送機及び前記キャッパは、前記容器本体をカップに配置した状態で搬送する、請求項１～６のいずれか一項に記載の液体収容容器の製造方法。
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