CN101857139A

CN101857139A - 物品运送装置

Info

Publication number: CN101857139A
Application number: CN201010163922A
Authority: CN
Inventors: 嘉屋考时; 谷川胜则
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2009-04-08
Filing date: 2010-04-08
Publication date: 2010-10-13
Also published as: JP5440757B2; EP2239215A3; US20100258408A1; EP2239215A2; KR101695449B1; US9022205B2; KR20100112083A; JP2010241577A

Abstract

本发明的物品运送装置可以快速进行运送路径的切换，设有与接受轮(13)邻接的第一供给轮(11)，和设置在比所述第一供给轮更靠所述接受轮的旋转方向上游侧的第二供给轮(12)，还设有切换机构(17)，所述切换机构将所述第一供给轮的抓器(A)切换成把小瓶(1)转移到所述接受轮的抓器(C)的使用状态、和不干涉被接受轮的抓器保持着的物品的退避状态。在使用第一运送路径时，所述切换机构使第一供给轮的抓器成为使用状态，在使用第二运送路径时，所述切换机构使第一供给轮的抓器成为退避状态，使第一供给轮的抓器不干涉所述接受轮的抓器保持着的来自第二供给轮的物品。

Description

物品运送装置

技术领域

本发明涉及物品运送装置，更为详细地说涉及这样的物品运送装置，其配置多个旋转轮，该旋转轮在圆周方向按相等间隔设有多个用来把持物品的抓器(グリッパ)，在这些旋转轮相互邻接的交接位置把物品从上游侧的供给轮的抓器转移到下游侧的接受轮的抓器。

背景技术

现有技术中，已知这样一种物品运送装置，其配置多个旋转轮，该旋转轮在圆周方向按相等间隔设有多个用来把持物品的抓器，在这些旋转轮相互邻接的交接位置把物品从上游侧的供给轮的抓器转移到下游侧的接受轮的抓器。

这样的物品运送装置，例如被用于往小瓶(ペットボトル)中充填饮料的饮料生产线，该饮料生产线由将小瓶吹塑成形的吹塑成形生产线，和向上述小瓶中充填饮料的充填生产线构成，可以一边将小瓶成形一边向小瓶中进行充填(专利文献1：日本特开2008-222428号公报)。

在此，例如在销售新的小瓶饮料时，有时会使用新的形状的小瓶，必须在上述饮料生产线上对该新的小瓶进行充填试验。

但是，存在着不用上述吹塑成形机将上述新的形状的小瓶成形而是把预先成形了的小瓶向充填生产线进行供给这样的要求。

该场合下，从相邻的供给轮把物品转移到接受轮这样的物品运送装置，需要设置与来自吹塑成形机的运送路径不同的另外的运送路径，存在需要用于切换运送路径的大量的工时数这样的问题。

发明内容

本发明提供一种可以有效切换多个运送路径的物品运送装置。

即，本发明第一方面的物品运送装置配置多个旋转轮，该旋转轮在圆周方向按相等间隔设有多个用来把持物品的抓器，在这些旋转轮相互邻接的交接位置把物品从上游侧的供给轮的抓器转移到下游侧的接受轮的抓器，其特征在于：所述供给轮设有与所述接受轮邻接的第一供给轮，和设置在比所述第一供给轮更靠所述接受轮的旋转方向上游侧的第二供给轮，还设有切换机构，所述切换机构将所述第一供给轮的抓器切换成把物品转移到所述接受轮的抓器的使用状态、和不干涉被接受轮的抓器保持着的物品的退避状态，在使用把物品从所述第一供给轮转移到接受轮的第一运送路径时，所述切换机构使第一供给轮的抓器成为使用状态，在使用把物品从所述第二供给轮转移到接受轮的第二运送路径时，所述切换机构使第一供给轮的抓器成为退避状态，使第一供给轮的抓器不干涉所述接受轮的抓器保持着的来自第二供给轮的物品。

而且，本发明第二方面的物品运送装置的特征在于，设有使所述第一供给轮、第二供给轮、接受轮同步旋转的电机，在使用所述第一运送路径时所述第二供给轮继续旋转，在使用所述第二运送路径时所述第一供给轮继续旋转。

本发明第三方面的物品运送装置的特征在于，所述接受轮的抓器具有可开可闭地设置着的用来把持物品的一对把持部件，设有第二切换机构，所述第二切换机构将所述接受轮的抓器切换成在与所述第一供给轮的物品交接位置使所述把持部件开闭而接受物品的开闭状态、和使所述把持部件维持闭锁了的状态的闭锁状态，在使用所述第一运送路径时，所述第二切换机构使抓器成为开闭状态，在使用所述第二运送路径时，所述第二切换机构使抓器成为闭锁状态，维持把持着从第二供给轮接受的物品的状态。

第四方面的物品运送装置的特征在于，所述第一供给轮以及第二供给轮中的任一方，把由吹塑成形机形成的小瓶转移到所述接受轮上，另一方把来自囤积码堆机(バルクデパレタイザ)的小瓶转移到所述接受轮。

附图说明

图1是表示第一实施例涉及的饮料生产线的俯视图。

图2是表示第一实施例涉及的外观检查机的一部分的俯视图。

图3是表示抓器A的截面图。

图4是表示抓器A的正面图。

图5是抓器A的俯视图，是表示抓器A在使用状态中处于闭锁状态的图。

图6是抓器A的俯视图，是表示抓器A在使用状态中处于开启状态的图。

图7是抓器A的俯视图，是表示抓器A在退避状态中被保持在开放状态的状态的图。

图8是表示抓器B的俯视图。

图9是表示抓器C的俯视图。

图10是表示第二实施例涉及的外观检查机的一部分的俯视图。

图11是表示第二实施例中的抓器B被保持在退避状态的状态的图。

图12是表示第三实施例涉及的外观检查机的一部分的俯视图。

图13是表示第四实施例涉及的抓器C被保持在使用状态的状态的图。

具体实施方式

以下对图示的实施例进行说明，图1表示对作为物品的小瓶1从进行成形到进行饮料充填为止的饮料生产线2，该饮料生产线2设有将小瓶1吹塑成形的吹塑成形装置3、供给成形后的小瓶1的囤积码堆机4、对从上述吹塑成形装置3和囤积码堆机4供给的小瓶1的外观进行检查的外观检查装置5、和设置在该外观检查装置5的下游侧对上述小瓶1进行清洗或饮料充填等处理的充填装置6。

上述吹塑成形装置3、囤积码堆机4、外观检查装置5以及充填装置6分别在被实线包围的范围内独立，它们分别被未图示的控制机构控制而同步。

另外，上述吹塑成形装置3、外观检查装置5以及充填装置6分别设有作为物品运送装置的被伺服电机驱动的多个旋转轮H，把小瓶1从位于上游侧的旋转轮H向位于下游侧的旋转轮H转移，进行小瓶1的运送。

而且本实施例的饮料生产线2，可以被切换成图中用粗线表示的把饮料对由吹塑成形装置3形成的小瓶1进行充填的第一运送路径、和图中用粗点划线表示的把饮料对从囤积码堆机4供给的小瓶1进行充填的第二运送路径。

上述吹塑成形装置3设有供给型坯(パリソン)的型坯供给机构3a、对型坯进行预热的预热机构3b、和把型坯吹塑成形为小瓶1的吹塑成形机构3c。

在上述型坯供给机构3a、预热机构3b、吹塑成形机构3c之间设有用来运送上述型坯、成行了的小瓶1的多个旋转轮H，位于吹塑成形装置3的下游端的旋转轮H成为向外观检查装置5转移小瓶1的排出轮Ha。

囤积码堆机4把小瓶1从收容了多个已成形的小瓶1的未图示的托板取出小瓶1，与该囤积码堆机4相邻设置着的颈口运送传送带(ネック搬送コンベヤ)4a支撑着小瓶1的颈部1a的下面一个一个进行运送，而且，通过设置在下游端的喂送螺旋推进器4b把小瓶1转移到外观检查装置5上。

上述外观检查装置5设有与吹塑成形装置3的上述排出轮Ha相邻设置的第一供给轮11、与囤积码堆机4的喂送螺旋推进器4b相邻设置的第二供给轮12、从这些第一、第二供给轮11、12接受小瓶1的接受轮13、设置在该接受轮13的下游侧的三个旋转轮H、沿这些旋转轮H设置着的第一～第三检测机构14～16。

上述第一～第三检测机构14～16分别进行小瓶1的外观检查、颈部1a(参照图3)的检查、饮用口的检查、底部的检查，这些为现有技术中公知的因而省略其详细说明。

上述充填装置6设有多个旋转轮H，设有对小瓶1进行清洗的清洗装置、充填饮料的喂送器、安装盖子的装盖器。

图2是上述外观检查装置5中的上述第一供给轮11、第二供给轮12以及接受轮13的放大图，经由外观检查装置5设有的未图示的传递机构由一个伺服电机对它们进行驱动。

上述第一、第二供给轮11、12逆时针旋转，而且，接受轮13顺时针旋转，第二供给轮12被设置在比上述第一供给轮11更靠上述接受轮13的旋转方向上游侧。

在上述第一供给轮11上按相等间隔在圆周方向设置多个具有开闭机构的抓器A，各个抓器A的旋转位置通过设置在第一供给轮11上的未图示的编码装置被控制机构辨识。

在上述第二供给轮12上按相等间隔在圆周方向设置多个具有开闭机构的抓器B，在上述接受轮13上按相等间隔在圆周方向设置多个没有开闭机构的抓器C。

而且，本实施例的第一供给轮11上设有切换机构17，由操作者选择第一运送路径或第二运送路径，从而，该切换机构17通过上述控制机构把上述抓器A切换成退避状态或使用状态。

在由上述第一运送路径运送小瓶1时，控制机构通过上述切换机构17使抓器A成为使用状态，使小瓶1从第一供给轮11向上述接受轮13转移。

另一方面，在由上述第二运送路径运送小瓶1时，使小瓶1从第二供给轮12向上述接受轮13转移，此时，控制机构通过上述切换机构17使抓器A成为退避状态，从而，使第一供给轮11的抓器A不会干涉被接受轮13的C保持着的小瓶1。

这样，通过使用上述切换机构17，可以将两个运送路径切换而向小瓶1充填饮料。

下面使用图3～图7说明第一供给轮11上设置着的抓器A、和把该抓器A切换成使用状态和退避状态的切换机构17。

图5、图6是抓器A被切换机构17切换成使用状态的图，图7是被切换成退避状态的图。图5～图7中的抓器A从图中的左向右移动。

抓器A设有被上述伺服电机的驱动力驱动旋转并被可转动地轴支在上下的板P上的两根第一、第二旋转轴21、22、固定在第一旋转轴21上的第一把持部件23、固定在第二旋转轴22上的第二把持部件24、固定在第一旋转轴21上的第一齿轮部件25、固定在第二旋转轴22上的第二齿轮部件26、和对第一、第二把持部件23、24向闭锁方向施力的施力机构27。

上述第一、第二旋转轴21、22的上端部可转动地轴支在上方的板P上，下端部贯穿下方的板P向下方突出，在其下端分别固定着上述第一、第二把持部件23、24的根端部。

上述第一、第二把持部件23、24从左右把持小瓶1上的颈部1a的上部，第一把持部件23的前端和第二把持部件24的前端被形成为适合转移小瓶1的形状。

上述第一齿轮部件25固定在第一旋转轴21上并与第一把持部件23一体地进行旋转，上述第二齿轮部件26固定在第二旋转轴22上并与第二把持部件24一体地进行旋转。

在第一、第二齿轮部件25、26上形成齿轮并且相互啮合，第一齿轮部件25以第一旋转轴21为中心进行旋转而摆动第一把持部件23时，第二齿轮部件26与其联动而以第二旋转轴22为中心进行旋转，使第二把持部件24进行摆动。

上述施力机构27由固定在第一旋转轴21的上端的套筒27a、在上述第一齿轮部件25的上部可旋转地轴支在第一旋转轴21上的传递部件27b、和弹性地安装在这些套筒27a与传递部件27b间的弹簧部件27c构成。图5～图7中省略了套筒27a和弹簧部件27c的图示。

在上述第一齿轮部件25上形成上下贯通的长孔25a，在上述传递部件27b上沿上下方向形成通孔27d，连接杆28插入这些长孔25a和通孔27d。

连接杆28可以沿长孔25a进行移动，因此第一齿轮部件25和传递部件27b在该长孔25a的范围内能够以第一旋转轴21为中心旋转。

上述弹簧部件27c把上述第一齿轮部件25朝传递部件27b向逆时针方向施力，结果，如图5所示，第一把持部件23被保持在闭锁状态，第二把持部件24也与其联动地被保持在闭锁状态。

而且，上述抓器A具有设置在上述第二齿轮部件26上的销26a、可转动地轴支在第二旋转轴22上的配合部件29、设置在该配合部件29的一端的凸轮从动件30。

在第一供给轮11上，分别在与吹塑成形装置3的排出轮Ha进行小瓶1的转移的位置、和与接受轮13进行小瓶1的转移的位置设有凸轮31。

在上述配合部件29的前端形成与上述销26a进行配合的大致为钩状的配合部29a，配合部件29以第二旋转轴22为中心向图中的逆时针方向旋转时，配合部29a与销26a配合。

在一方配合部件29的另一端设置上述凸轮从动件30，该凸轮从动件30与上述凸轮31配合而移动到板P的外周侧时，配合部件29向图示的逆时针方向旋转，配合部件29通过配合部29a向逆时针方向推压销26a。

结果，第二齿轮部件26对抗上述施力机构27的弹力进行旋转，如图6所示，第二把持部件24打开，而且第一把持部件23也与其联动打开。

上述切换机构17由可摆动地支撑在对上述板P进行保持的未图示的旋转台上的气缸32，和设置在该气缸32的杆32a的前端并保持上述连接杆28的大致コ字形的连接部件33(参照图3)构成。

上述气缸32与未图示的空气供给源连接，上述杆32a通过上述控制机构的控制而在使用抓器A的状态下如图5、图6所示那样伸长，在退避状态下如图7所示那样收缩。

上述连接杆28如上述那样插入第一齿轮部件25的长孔25a，当该连接杆28在气缸32的作用下从使用状态移动到退避状态时，第一齿轮部件25与其联动地旋转，使第一、第二把持部件23、24成为开放状态。

如图5、图6所示，气缸32的杆32a在使用状态下伸长而连接杆28保持在规定位置，上述凸轮从动件30与凸轮31配合而允许上述第一、第二把持部件23、24反抗上述施力机构27的弹力进行开闭动作。

如图6、图7所示，把第一、第二把持部件23、24的使用状态下的开度、和退避状态下的开度进行比较，则退避状态下的开度比较大，第一、第二把持部件23、24的前端与使用状态时相比位于更靠第一供给轮11的内周侧。

在所述退避状态下，如图7所示，配合部29a不与上述销26a配合，因此，即使第一、第二把持部件23、24较大打开，也可以防止配合部件29与第一旋转轴21等其它部件发生干涉。

下面用图8说明第二供给轮12上设置着的抓器B。

抓器B设有可旋转地轴支在板P上的第一、第二旋转轴121、122、固定在第一旋转轴121上的第一把持部件123、固定在第一旋转轴122上的第二把持部件124、固定在第一旋转轴121上的第一齿轮部件125、固定在第二旋转轴122上的第二齿轮部件126、对第一、第二把持部件123、124朝闭锁方向施力的未图示的施力机构。

上述第一把持部件123和第二把持部件124，与上述抓器A的第一、第二把持部件23、24同样，从左右把持小瓶1上的颈部1a的上部，第一把持部件123的前端以及第二把持部件124的前端被形成为适合转移小瓶1的形状。

在上述第二把持部件124上朝着板P的内周侧延伸设置着臂部124a，在该臂部124a的前端设有凸轮从动件130。

在第二供给轮12上，分别在与囤积码堆机4的横向螺杆4b进行小瓶1的转移的位置、和与接受轮13进行小瓶1的转移的位置设有凸轮131。

当上述凸轮从动件130与凸轮131的外周面抵接时，凸轮从动件130沿着该凸轮131的外周面向板P的外周侧移动，通过上述第一、第二齿轮部件125、126使第二把持部件124与第一把持部件123联动而开启。

上述凸轮131的外周面的形状被形成为，最适合在上述转移位置从横向螺杆4b接受小瓶1时的形状、和最适合把小瓶1转移到接受轮13的抓器C的形状。

下面使用图3、图9说明接受轮13中的抓器C。

抓器C由固定在接受轮13上的撑条221、设置在撑条221的两肋的两片板簧222、设置在各板簧222的前端的把持部件223、在使上述把持部件223相互接近的方向对把持部件223施加弹力的弹簧224、和设置在两个把持部件223间的辅助部件225构成。

上述把持部件223对被上述抓器A和抓器B把持着的小瓶1的颈部1a下方的位置进行把持，用来防止脱落的前端具有钩状部分。

基于上述结构，上述第一供给轮11的抓器A如下述那样把小瓶1转移到接受轮13的抓器C。

第一供给轮11和接受轮13旋转，保持着小瓶1的抓器A和抓器C接近时，抓器A保持着的小瓶1位于抓器C上的两个把持部件223间。

抓器A和抓器C继续接近时，小瓶1抵抗弹簧224的弹力强制地将上述把持部件223推开，小瓶1通过把持部件223的钩状部分。

在抓器A与抓器C最接近的位置，把持部件223因弹簧224的弹力而被闭锁，将小瓶1把持在抓器C，瞬间成为抓器A与抓器C同时把持小瓶1的状态。

然后，抓器A与抓器C分开时，抓器A的凸轮从动件30因上述凸轮31的作用而向内周侧移动，第一、第二把持部件23、24成为开放状态，小瓶1被放开，完成小瓶1向抓器C的转移。

这样，由于在转移小瓶1时，必须由抓器A和抓器C同时把持小瓶1，所以，在转移位置从上方观察时，第一供给轮11形成的抓器A的轨迹与接受轮13形成的抓器C的轨迹重合。

但是，上述抓器A的第一、第二把持部件23、24把持小瓶1的颈部1a的上方，上述抓器C的把持部件223把持颈部1a的下方，因此，在转移位置，第一供给轮11的抓器A与接受轮13的抓器C不会干涉。

与其同样，从第二供给轮12的抓器B向接受轮13的抓器C转移小瓶1时的动作也大致相同，在转移位置从上方观察时，第二供给轮12形成的抓器B的轨迹与接受轮13形成的抓器C的轨迹重合。

但是，上述抓器B的第一、第二把持部件123、124把持小瓶1的颈部1a的上方，上述抓器C的把持部件223把持颈部1a的下方，因此，在转移位置，第二供给轮12的抓器B与接受轮13的抓器C不会干涉。

另外，上述抓器A和抓器B把持小瓶1的颈部1a的下方、接受轮13的抓器C把持颈部1a的上方也可以。

以下说明具有上述结构的饮料生产线2的动作。

先说明向从上述第一运送路径向吹塑成形装置3形成的小瓶1充填饮料时的动作。

此时，上述囤积码堆机4停止，不从囤积码堆机4供给小瓶1。而且，上述第一供给轮11的抓器A被上述切换机构17切换成使用状态。

首先，在上述吹塑成形装置3进行小瓶1的成形，成形了的小瓶1从排出轮Ha向上述外观检查装置5的上述第一供给轮11转移。

然后，保持着小瓶1的抓器A移动到与上述接受轮13进行转移的位置，抓器A保持着的小瓶1被转移到接受轮13的抓器C。

而且，吹塑成形装置3形成的小瓶1其后一边通过外观检查装置5的旋转轮H被运送一边通过上述第一～第三检查机构14～16进行外观检查，进而在充填装置6中进行小瓶1的清洗、饮料的充填、盖子安装等。

沿着该第一运送路径运送小瓶1期间，上述外观检查装置5被一个伺服电机驱动，因此上述第二供给轮12也继续旋转。

但是，第二供给轮12的抓器B没有把持小瓶1，抓器B和抓器C在转移位置上下交错，所以不会发生干涉。

下面说明从上述第二运送路径向来自囤积码堆机4的小瓶1充填饮料时的动作。

此时，上述吹塑成形装置3停止，不从吹塑成形装置3供给小瓶1。

首先，囤积码堆机4把小瓶1从码堆机一个一个供给到颈口运送传送带4a，横向螺杆4b把小瓶1一个一个切送到转移位置，外观检查装置5上的第二供给轮12用抓器B把持接受被切送到该转移位置的容器。

然后，把持着小瓶1的抓器B移动到与上述接受轮13的转移位置，抓器B保持着的小瓶1在该转移位置被转移到接受轮13的抓器C。

而且，从该囤积码堆机4供给的小瓶1其后一边通过外观检查装置5的旋转轮H被运送一边通过上述第一～第三检查机构14～16进行外观检查，进而在充填装置6中进行小瓶1的清洗、饮料的充填、盖子的安装等。

在此，在通过上述第二运送路径运送小瓶1的场合，由于上述第二供给轮12被设置在比上述第一供给轮11更靠上述接受轮13的旋转方向上游侧，因此，保持着小瓶1的接受轮13的抓器C通过与上述第一供给轮11进行转移的位置。

进而，由于上述外观检查装置5被一个伺服电机驱动，上述第一供给轮11也继续旋转，所以，在第一供给轮11与接受轮13的转移位置，抓器A与抓器C相互接近。

本实施例中，为了使第一供给轮11的抓器A与接受轮13的抓器C上保持着的小瓶1不发生干涉，上述控制机构通过上述切换机构17把第一供给轮11上的所有抓器A切换成退避状态。

其结果，通过上述转移位置的抓器A成为图7所示的开放状态，第一、第二把持部件23、24的前端开放到与上述接受轮13的抓器C上保持着的小瓶1不发生干涉的位置。

因此，抓器C上保持着的小瓶1能够与第一供给轮11的抓器A不会发生干涉地穿过与上述第一供给轮11间的转移位置。

由上述第二运送路径运送小瓶1时，也可以是，上述控制机构通过编码装置辨认第一供给轮11的各个抓器A的位置，通过上述切换机构17仅仅把通过与上述接受轮13间的转移位置的抓器A从使用状态切换到退避状态，从而与转移位置中的接受轮13的抓器C上保持着的小瓶1不发生干涉。

基于上述结构的饮料生产线2，通过切换机构17把上述第一供给轮11的抓器切换成使用状态或退避状态，从而，可以使用两个不同的运送路径运送小瓶1。

因此，例如在为了开发新产品进行试验时，可以预先形成具有新的形状的小瓶1，把该小瓶1从囤积码堆机4通过第二运送路径进行供给。

此时，只要使通常的饮料充填中使用的吹塑成形装置3停止，而且，使上述外观检查装置5的第一供给轮11的抓器A成为退避状态即可，因此可以容易地进行运送路径的切换，可以容易地进行上述新产品的开发试验。

另外，例如可以取代上述囤积码堆机而另行设置吹塑成形装置，在使用一方的吹塑成形装置期间对另一方的吹塑成形装置进行改型，即使制造多个品种的饮料也可以高效地进行改型。

进而，由于第一、第二供给轮11、12与接受轮13邻接，因此，不需要在供给轮与接受轮之间设置用来进行运送路径的切换的合流传送带，可以节省饮料生产线2的空间地进行设置。

下面使用图10、图11说明本发明涉及的第二实施例。

上述第一实施例中在第一供给轮11上设置抓器A，在各个抓器A上设置切换机构17，而该第二实施例中，在第一供给轮11上沿圆周方向按相等间隔设有与上述第二供给轮12相同的抓器B。

而且本实施例中的切换机构17，成为使设置在与上述接受轮13间的转移位置的上述凸轮131在第一供给轮11的内周侧以及外周侧往复运动的气缸等的驱动机构。

上述切换机构17在第一供给轮11的抓器B成为使用状态时，使上述凸轮131位于图8所示的内周侧位置，由此使抓器B在转移位置进行开闭动作，从而可以把小瓶1转移到接受轮13的抓器C。

另一方面，第一供给轮11的抓器B成为退避状态时，切换机构17使上述凸轮131位于图11所示外周侧位置，由此使抓器B的凸轮从动件130移动到与图8相比的更为外周侧。

其结果，抓器B的第一、第二把持部件123、124的前端与使用状态时相比位于第一供给轮11的内周侧，成为打开到与上述第一实施例中抓器A处于退避状态时相同程度的开放状态。

如上所述，本实施例的饮料生产线2也与第一实施例同样，在通过第二运送路径对来自囤积码堆机4的小瓶1充填饮料时，第一供给轮11的抓器B不会与接受轮13的抓器C保持着的小瓶1发生干涉。

下面用图12说明第三实施例。

上述第一实施例中，在接受轮13上设有不具备开闭机构的抓器C，而该第三实施例中，在接受轮13上沿圆周方向按相等间隔设有与第二供给轮12相同的抓器B。

在该接受轮13上，在与上述第一供给轮11间的转移位置、与第二供给轮12间的转移位置、与上述第一旋转轮H间的转移位置共计三个位置设有凸轮131，通过这些凸轮131以转移小瓶1时最合适的时机(タイミング)进行抓器B的开闭。

而且，设置在与上述第一供给轮11间的转移位置的凸轮131，通过由气缸等构成的第二切换机构117向接受轮13的内周侧和外周侧往复移动。

上述第二切换机构117使凸轮131位于接受轮13的外周侧时，如图8所示那样使抓器B呈开闭状态，由此，接受轮13的抓器B在与第一供给轮11间的转移位置进行开闭，从而可以接受小瓶1。

另一方面，第二切换机构117使凸轮131从接受轮13的图8所示状态开始进一步位于内周侧，而使抓器B的凸轮从动件130与凸轮131不接触。

结果，抓器B的第一、第二把持部件123、124被上述施力机构维持在闭锁状态，因而抓器B在与第一供给轮11的转移位置维持闭锁状态。

基于这样的结构，通过第一运送路径对来自吹塑成形装置3的小瓶充填饮料1时，切换机构17使上述第一供给轮11的抓器A成为使用状态，接受轮13的第二切换机构117使凸轮131位于外周侧而使抓器B成为开闭状态。

结果，被第一供给轮11的抓器A保持着的小瓶1能够在与接受轮13间的转移位置通过该接受轮13的抓器B的开闭动作而进行小瓶1的转移。

对此，在用第二运送路径对来自囤积码堆机4的小瓶1充填饮料时，切换机构17使上述第一供给轮11的抓器A成为退避状态，第二切换机构117使凸轮131位于内周侧，接受轮13的抓器B成为闭锁状态。

由此，首先，被第二供给轮12的抓器B保持着的小瓶1能够在与接受轮13间的转移位置通过该接受轮13的抓器B的开闭动作而进行小瓶1的转移。

然后，接受轮13的抓器B移动到与上述第一供给轮11间的转移位置时，接受轮13的抓器B通过第二切换机构117而维持在闭锁状态，使小瓶1不会脱离。

另一方面，第一供给轮11的抓器A通过切换机构17成为退避状态，所以，该抓器A不会与被接受轮13的抓器B保持着的小瓶1发生干涉。

通过上述构成，本实施例的饮料生产线2也跟上述第一、第二实施例同样，在用第二运送路径对来自囤积码堆机4的小瓶1充填饮料时，第一供给轮11的抓器A不会与被接受轮13的抓器B保持着的小瓶1发生干涉。

在上述第三实施例中，也可以是，使上述第一供给轮11中的抓器A为与第二实施例相同的抓器B、使上述切换机构17为移动第一供给轮11的凸轮131的驱动机构。

下面用图13说明第四实施例。

在上述第一实施例中，在第一供给轮11和第二供给轮12上设置具有开闭机构的抓器A和抓器B，在接受轮13上设有不具备开闭机构的抓器C，而在该第四实施例中，在第一供给轮11和第二供给轮12上设置不具备开闭机构的抓器C，同时，在接受轮13上设置具有开闭机构的抓器B。

上述第一供给轮11上的各抓器C，能够通过作为切换机构17的气缸232被切换成位于外周侧的使用状态和位于内周侧的退避状态。

在上述接受轮13上的与上述第一供给轮11间的转移位置以及与上述第二供给轮12间的转移位置，分别以一边由抓器B进行开闭动作一边由抓器C接受小瓶1的方式设置着凸轮131。

进而，设置在该接受轮13上的与上述第一供给轮11间的转移位置的凸轮131，与上述第三实施例同样，可以通过第二切换机构117向内周侧和外周侧移动。

基于这样的机构，通过第一运送路径对来自吹塑成形装置3的小瓶1充填饮料时，上述第一供给轮11的抓器C通过切换机构17而成为使用状态，位于该第一供给轮11的外周侧。

结果，被第一供给轮11的抓器A保持着的小瓶1在与接受轮13间的转移位置能够通过该接受轮13的抓器B的开闭动作进行小瓶1的转移。

对此，在通过第二运送路径对来自囤积码堆机4的小瓶1充填饮料时，控制机构使设置在第一供给轮11上的全部抓器C通过上述切换机构17而成为退避状态，使全部抓器C位于内周侧。

另外，在上述接受轮13，上述第二切换机构117使凸轮131移动到内周侧，在与第一供给轮11间的转移位置维持抓器B的闭锁状态。

结果，在与第二供给轮12间的转移位置被接受轮13的抓器B保持着的小瓶1，在与第一供给轮11间的转移位置不会从抓器B脱离，而且不会与第一供给轮11的抓器C发生干涉。

基于以上说明，本实施例的饮料生产线2也跟上述第一～第三实施例同样，在用第二运送路径对来自囤积码堆机4的小瓶1充填饮料时，第一供给轮11的抓器C不会与被接受轮13保持着的小瓶1发生干涉。

在上述第四实施例中，也可以是，在通过第二运送路径对来自囤积码堆机4的小瓶1充填饮料时，控制机构通过设置在第一供给轮11上的编码装置辨认各个抓器C的位置，在上述抓器C通过转移位置时，通过切换结构17使该抓器C成为退避状态，使该抓器C不与接受轮13的抓器B保持着的小瓶1发生干涉。

以上说明了本发明的实施例，但是本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明的主旨的情况下可以进行种种设计变更。

Claims

1.一种物品运送装置，其配置多个旋转轮，该旋转轮在圆周方向按相等间隔设有多个用来把持物品的抓器，在这些旋转轮相互邻接的交接位置把物品从上游侧的供给轮的抓器转移到下游侧的接受轮的抓器，其特征在于：

所述供给轮设有与所述接受轮邻接的第一供给轮，和设置在比所述第一供给轮更靠所述接受轮的旋转方向上游侧的第二供给轮，

还设有切换机构，所述切换机构将所述第一供给轮的抓器切换成把物品转移到所述接受轮的抓器的使用状态、和不干涉被接受轮的抓器保持着的物品的退避状态，

在使用把物品从所述第一供给轮转移到接受轮的第一运送路径时，所述切换机构使第一供给轮的抓器成为使用状态，

在使用把物品从所述第二供给轮转移到接受轮的第二运送路径时，所述切换机构使第一供给轮的抓器成为退避状态，使第一供给轮的抓器不干涉所述接受轮的抓器保持着的来自第二供给轮的物品。

2.如权利要求1所述的物品运送装置，其特征在于，设有使所述第一供给轮、第二供给轮、接受轮同步旋转的电机，

在使用所述第一运送路径时所述第二供给轮继续旋转，在使用所述第二运送路径时所述第一供给轮继续旋转。

3.如权利要求1或2所述的物品运送装置，其特征在于，所述接受轮的抓器具有可开可闭地设置着的用来把持物品的一对把持部件，

设有第二切换机构，所述第二切换机构将所述接受轮的抓器切换成在与所述第一供给轮的物品交接位置使所述把持部件开闭而接受物品的开闭状态、和使所述把持部件维持闭锁了的状态的闭锁状态，

在使用所述第一运送路径时，所述第二切换机构使抓器成为开闭状态，

在使用所述第二运送路径时，所述第二切换机构使抓器成为闭锁状态，维持把持着从第二供给轮接受的物品的状态。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的物品运送装置，其特征在于，所述第一供给轮以及第二供给轮中的任一方，把由吹塑成形机成形的小瓶转移到所述接受轮上，

另一方把来自囤积码堆机的小瓶转移到所述接受轮。