JP2007197021A - ボトル缶搬送用グリッパ対、ボトル缶とpetボトル兼用の搬送用グリッパ対、ボトル搬送用グリッパ対、及びガス入り飲料用フィラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ボトル缶の雄ねじ部下部のくびれ部の下部を掴んで把持するグリッパと、同くびれ部の上部を掴んで把持するグリッパとのグリッパ対であって、ボトル缶の洗浄、ボトル缶内への液充填等の液充填ラインにおいて、各搬送回転体毎にこのグリッパ対を交互に取付け、回転体の一定円周上を等ピッチで搬送されるボトル缶雄ねじ部下部のくびれ部の上部と下部を交互に掴み替えることによりネック搬送を可能とするとともに、充填バルブがボトル缶又はPETボトルに近づいたとき充填バルブ側の圧力でグリップアームが開いてボトルの把持が損なわれることを抑える制止手段を備えているガス入り飲料用フィラ。
【選択図】図2
Description
(1)第1の手段のボトル缶搬送用グリッパ対は、ボトル缶の雄ねじ部下部のくびれ部の下部を掴んで把持するグリッパと、同くびれ部の上部を掴んで把持するグリッパとのグリッパ対であって、ボトル缶の洗浄、ボトル缶内への液充填等の液充填ラインにおいて、各機能装置の搬送回転体毎にこのグリッパ対を交互に取付け、回転体の一定円周上を等ピッチで搬送されるボトル缶雄ねじ部下部のくびれ部の上部と下部を交互に掴み替えることによりネック搬送を可能とすることを特徴とする。
リッパ対において、ボトル缶の首部の上部を掴むグリッパもボトル缶の首部の下部を掴むグリッパも、搬送回転体の一定円周上で一定ピッチに固定したグリッパ本体と、該グリッパ本体に対称位置に固定された一対の回転軸と、該回転軸に回転可能に軸支され互いに逆方向に回転する一対の対称形のグリップアームと、同一対のグリップアームの1つに固定されたカムフォロワアームと、同カムフォロワアームの端部に取付けられたカムフォロワと、一対のグリップアームの掴み側と反対側の端部の間にボトル缶首部を把持する方向に付勢して設置されたコイルばねと、グリッパの中心線上を移動可能に設置されているセンタリングアームと、により構成されていることを特徴とする。
(7)第7の手段のボトル搬送用グリッパは、口径28mmと口径38mmのボトルを兼用できることを特徴とする。
請求項7に係わる発明は、上記第7の手段のボトル缶搬送用グリッパであり、市販のボトル缶の口径が28mmと38mmに設定されているので、兼用グリッパはこの2つの口径サイズに対応して調整可能にしておけば殆どのボトル缶に適応することができる。
請求項13に係わる発明は、上記第13の手段のボトル缶及びPETボトルを搬送兼用グリッパ対であり、市販のボトル缶の口径が28mmと38mmに設定されているので、この兼用グリッパはこの2つの口径サイズに対応して調整可能にしておけば殆どのボトルに適応することができる。
飲料の充填ラインに使用して最適な搬送用グリッパ対である。また、容器の口径サイズは市販されている28mmと38mm口径のものを対象にしている。
(第1の実施の形態)
キャッピング等を行って飲料の製品を量産するラインの典型的な例である。以降の構成の説明では、口径28mmのボトル缶15について述べるが、口径38mmのボトル缶16についても全く同じである。ボトル缶15は空のときで、飲料が充填されたボトル缶は15Aとする。
タイミングを十分に取るために、両者の間に転送ホイール7を介在させている。フィラ8でボトル缶15への液充填が行なわれた後、転送ホイール9を経てキャッパ10へ送られ、ここで成形キャッピングにより、キャップ液封され、ボトル缶の飲料商品15Aとなる。液封されたボトル缶15Aはロータリーホイール11により、容器排出コンベア12に受け渡され、次の工程に送られる。
ボトル缶搬送用のグリッパ対20において、ボトル缶15のくびれ部15cの下部の下円筒部15dを掴む首部下側グリッパ24も、ボトル缶15のくびれ部15cの上部の上円筒部15bを掴む首部上側グリッパ25も、図示せぬ搬送回転体の一定円周上で一定ピッチに固設した複数のグリッパ本体21、22と、各グリッパ本体21、22それぞれに水平中心線に対称位置に一対の回転軸23、23が固着し、その回転軸23、23に
グリップアーム26、27、28、29が回転可能に軸支されている。対称形のグリップアーム26とグリップアーム27は互いに逆方向に回転するように、両者が対向する部分に半円形歯車が部分的に形成され、同半円形歯車には浮動歯車31が同時に噛合い、互いに逆方向に同角度回転するようになっている。グリップアーム28、29も同じ構成を有している。浮動歯車31は軸方向を下部グリッパ本体21a(22a)と押え板39(39a)で制止されている。グリッパ本体21(22)と下部グリッパ本体21a(22a)は、センタリングアーム37の水平移動を可能にする四角形形状の案内孔21b(22b)を形成する。押え板39(39)と案内孔21b(22b)は、グリップアーム26と27、同28と29を回動可能に支持している。
(第2の実施の形態)
(第3の実施の形態)
(第4の実施の形態)
フィラ8の図示しない充填バルブ本体に固定される。充填バルブ本体は高さ位置が調整可能である。この充填バルブには首部下側グリッパ24を充填バルブ53の中心軸に沿って上下動可能なグリッパ昇降手段60が設けてある。グリッパ昇降手段60は、充填バルブ53の上部に取付けられた複数のガイド軸61と、複数のガイド軸61の上部に設置されたエアシリンダ65と、エアシリンダ65の駆動シャフト65aに結合し複数のガイド軸61にガイドされて上下にスライドするスライド部材62と、スライド部材62に取付けられたカムフォロワ67と、外部の固定部材に取付けられたグリッパ昇降カム64と、スライド部材62の両側に取付けられたグリッパ支え板66、66aと、グリッパ支え板66、66aと固着し、首部下側グリッパ24(または54)に結合される継ぎ板87、87aと、首部下側グリッパ24(または54)とで構成されている。エアシリンダ65は弱いエア圧によりグリッパ昇降手段60を上方に引き上げる作用を有している。
上記の制止手段の構成は、首部下側グリッパ44、首部下側グリッパ54についても同様である。
下降区域を示す。フィラ8以降の転送ホイール9、キャッパ10、ロータリーホイール11、排出コンベア12は、従来使用されている汎用の容器ポケットを備えた装置を使用し、ボトルの底面基準で搬送される。従って、転送ホイール9以降の機能装置はグリッパを有しない。
(第5の実施の形態)
15 口径28mmボトル缶
16 口径38mmボトル缶
17 口径28mmPETボトル
18 口径38mmPETボトル
19 支え板
20、40、50 グリッパ対
21、22、58 グリッパ本体
23 回転軸
24、44、54 首部下側グリッパ
25、45、55 首部上側グリッパ
26、49、71 グリップアーム
26a、71a 掴み片
27、72 グリップアーム
27a、72a 掴み片
28、73 グリップアーム
28a、73a 掴み片
29、74 グリップアーム
29a、74a 掴み片
32 カムフォロワアーム
33 カムフォロワ
35 コイルばね
37、47、75 センタリングアーム
37a センタリングアーム先端
56、57 搬送回転体
59 グリップアーム軸
71b、72b サブアーム
71c、72c 切欠き長孔
73b、74b 横突起
76 センタリングアーム先端
77 移動軸
78 2段円筒軸
88 制止孔板
88a 孔(口径28mm用)
88b 孔(口径38mm用)
89 制止ピン
Claims (16)
- ボトル缶の雄ねじ部下部のくびれ部の下部を掴んで把持するグリッパと、同くびれ部の上部を掴んで把持するグリッパとのグリッパ対であって、ボトル缶の洗浄、ボトル缶内への液充填等の液充填ラインにおいて、各機能装置の搬送回転体毎にこのグリッパ対を交互に取付け、回転体の一定円周上を等ピッチで搬送されるボトル缶雄ねじ部下部のくびれ部の上部と下部を交互に掴み替えることによりネック搬送を可能とすることを特徴とするボトル缶搬送用グリッパ対。
- 請求項1に記載するボトル缶搬送用グリッパ対において、ボトル缶の首部の上部を掴むグリッパもボトル缶の首部の下部を掴むグリッパも、搬送回転体の一定円周上で一定ピッチに固定したグリッパ本体と、該グリッパ本体に対称位置に固定された一対の回転軸と、該回転軸に回転可能に軸支され互いに逆方向に回転する一対の対称形のグリップアームと、同一対のグリップアームの1つに固定されたカムフォロワアームと、同カムフォロワアームの端部に取付けられたカムフォロワと、一対のグリップアームの掴み側と反対側の端部の間にボトル缶首部を把持する方向に付勢して設置されたコイルばねと、グリッパの中心線上を移動可能に設置されているセンタリングアームと、により構成されていることを特徴とするボトル缶搬送用グリッパ対。
- 請求項1及び請求項2に記載するボトル缶搬送用グリッパ対において、ボトル缶の首部のくびれ部の上部を掴むグリップアームの掴み片にはボトル缶の首部のくびれ部の溝に入る横突起が設けてあり、ボトル缶の首部のくびれ部の下部を掴んで把持するグリップアームの掴み片の掴み面は首部に当接する面が設けられ、ボトル缶の中心合わせをするセンタリングアームの先端にボトル缶の首部のくびれ部の溝に入る突起を設けてボトル缶の上下方向の位置決めをすることを特徴とするボトル缶搬送用グリッパ対。
- 請求項3に記載するボトル缶搬送用グリッパ対において、ボトル缶の首部のくびれ部の下部を掴んで把持するグリップアームの掴み片は、PETボトルのネックリングと干渉しないようにネックリングより下の位置に設け、また、センタリングアームの先端にはボトルの首部のくびれ部の溝に入る突起とPETボトルのネックリングとの干渉を避ける溝を設けて、ボトル缶の首部もPETボトルの首部も把持できるようにしたことを特徴とするボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ対。
- 請求項1〜請求項4に記載する搬送用グリッパ対において、前記センタリングアームはグリッパ本体にガイドされて搬送回転体の半径方向に移動可能で、センタリングアームに設けた複数の円錐状穴とグリッパ本体に備えられた押さえボールと圧縮ばねからなるストッパとによりボトルの首部のサイズに応じてセンタリング位置決めが可能であることを特徴とするボトル搬送用グリッパ対。
- 請求項2及び請求項3に記載するボトル缶の首部の下部を掴むグリッパを設置した搬送回転体のグリッパ中心線と同じ角度位置に、前記ボトル缶の側面に当ててボトル缶の姿勢を正すための支え板を設けたことを特徴とするボトル缶搬送用グリッパ対。
- 請求項1〜請求項6に記載するボトル搬送用グリッパ対は、口径28mmと口径38mmのボトルの搬送を兼用できることを特徴とするボトル搬送用グリッパ。
- グリッパ本体に、ボトル缶又はPETボトルの雄ねじ部下部のくびれ部の下部を掴んで把持するグリッパと、同くびれ部の上部を掴んで把持するグリッパと、先端にボトル缶及びPETボトルの首部のくびれ部の溝に入る突起を設けたセンタリングアームとで構成されたグリッパ対であって、ボトル缶又はPETボトルの洗浄、液充填等の液充填ラインにおいて、各機能装置の搬送回転体毎にこのグリッパ対を交互に水平に取付け、回転体の一定円周上を等ピッチで搬送されてくるボトル缶又はPETボトルの雄ねじ部下部のくびれ部の上部と下部を交互に掴み替えることによりネック搬送を可能とすることを特徴とするボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ対。
- 請求項8に記載するボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ対において、ボトル缶及びPETボトルの首部の上部を掴むグリッパもボトル缶及びPETボトルの首部の下部を掴むグリッパも、搬送回転体の一定半径上で一定ピッチに取付けられる複数のグリッパ本体と、各グリッパの中心線に対称に固着された一対のグリップアーム軸と、該グリップアーム軸に回転可能に軸支され内向きに互いに食い違いに伸びて上下に重なったサブアームに対称の斜めの切り欠き長孔が設けてある一対の対称形のグリップアームと、グリッパ本体の下側に置かれグリッパの中心線方向に摺動可能に軸支された移動軸と、同移動軸の内周側端に固設されたばね受け兼用のカムフォロワ軸取付け部材と、前記移動軸の外周側の先端に垂直に取付けられ前記一対のサブアームの斜めの切り欠き長孔に係合する2段円筒軸と、前記カムフォロワ軸取付け部材に取付けられたカムフォロワ軸及びカムフォロワと、グリッパ本体と前記カムフォロワ軸取付け部材のばね受けとの間に設置されボトル缶又はPETボトル首部を把持する方向に付勢された圧縮ばねと、外部固定部材に取付けられたグリッパ作動カムと、により構成され、前記移動軸のカムフォロワが前記グリッパ作動カムに係合して移動軸がグリッパ本体に近づく方向に水平移動したとき、移動軸の2段円筒軸が前記一対のサブアームの斜めの切り欠き長孔内を摺動し、一対のグリップアームが互いに逆方向に回転することによりグリップアームがボトル缶又はPETボトル首部を解放する方向に開き、前記移動軸のカムフォロワが前記グリッパ作動カムとの係合を解かれたとき、前記圧縮ばねの付勢力によりボトル缶又はPETボトル首部を把持することを特徴とするボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ対。
- 請求項8及び請求項9に記載するボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ対において、ボトル缶又はPETボトルの首部のくびれ部の上部を掴むグリップアームの掴み片にはボトル缶又はPETボトルの首部のくびれ部の溝に入る横突起が設けてあり、ボトル首部のくびれ部の下部を掴むグリップアームの掴み片はPETボトルのネックリングの下側に当接するように設けられ、センタリングアームの先端にボトル缶の首部のくびれ部の溝に入る突起及びPETボトルのネックリングとの干渉を避ける溝とを設けてボトル缶又はPETボトルの上下方向の位置決めをすることを特徴とするボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ対。
- 請求項8〜請求項10に記載するボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ対において、前記センタリングアームはグリッパ本体にガイドされて搬送回転体の半径方向に移動可能で、センタリングアームに設けた複数の円錐状穴とグリッパ本体に備えられた押さえボールと圧縮ばねからなるストッパとによりボトル缶及びPETボトルの首部のサイズに応じてセンタリング位置決めが可能であることを特徴とするボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ。
- 請求項8〜請求項10に記載するボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ対において、グリッパ本体にガイドされて回転体の半径方向に移動可能なセンタリングアームと、該センタリングアームの後端に固設されたセンタリングアームと縦直角方向の切り欠き長孔を有するブロックと、グリッパ本体に設置されたピンに回転自在に軸支され両端に作動ピンを備えた作動レバーとよりなるセンタリングアームの移動機構であって、前記作動レバーの片方の作動ピンが前記センタリングアーム後端のブロックの切り欠き長孔と係合し、また、前記レバーの他方の作動ピンは前記移動軸とばね受け兼用のカムフォロワ軸取付け部材の切り欠き孔に係合し、グリッパ開閉用カムで駆動されるカムフォロワの移動にリンクしてセンタリングアームがボトルの口径サイズに合うように所要距離移動することを特徴とするボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ対。
- 請求項8〜12に記載するボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ対は口径28mmと口径38mmのボトル缶とPETボトルの兼用であることを特徴とするボトル缶とPETボトル兼用の搬送用グリッパ。
- 等ピッチで搬送されてきた空のボトル缶又はPETボトルを受け取り、回動しながら容器口をシールして飲料等を充填するフィラにおける容器首部グリッパ対が、請求項1〜請求項13に記載するボトル缶又はPETボトルの首部のくびれ部の上部又は下部を掴む構成のグリッパ対であり、充填のため充填バルブがボトル缶又はPETボトルに近づいたとき充填バルブ側の圧力でグリップアームが開いてボトルの把持が損なわれることを抑える制止手段を備えていることを特徴とするガス入り飲料用フィラ。
- 請求項14に記載するガス入り飲料用フィラにおいて、グリップアームの開動作を抑える制止手段は、一対のグリップアームの各々に設けた垂直上向きの一対のピンと、グリッパがボトル缶又はPETボトルの首部を掴んだときの前記グリッパアームのピンの位置に合わせて充填バルブ又は充填バルブに取付けた制止板に設けられた垂直下向きの一対の孔とで構成され、ボトル缶又はPETボトルが上昇して上記グリッパアームのピンが上記制止板の一対の孔に入ったときグリップアームの開く動作が抑えられることを特徴とするガス入り飲料用フィラ。
- 請求項14に記載するガス入り飲料用フィラにおいて、グリップアームの動きを抑える制止手段は、一対のグリップアームの各に設けた上下方向の通し孔と、グリッパがボトル缶又はPETボトル首部をグリップしたときに前記通し孔の位置に合わせて充填バルブ又は充填バルブに取付けた制止板に設けられた下向きの一対のピンとで構成され、ボトル缶又はPETボトルが上昇して前記一対のピンが上記グリップアームの一対の孔に入ったときグリップアームが開く動作を抑えられることを特徴とするガス入り飲料用フィラ。
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