JP2014196127A

JP2014196127A - 容器グリッパ

Info

Publication number: JP2014196127A
Application number: JP2013072973A
Authority: JP
Inventors: 規雄犬飼; Norio Inukai
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2014-10-16
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: TWI522306B; KR101688757B1; EP2980008B1; EP2980008A4; CN105073628A; TW201446625A; CN105073628B; EP2980008A1; JP6016693B2; KR20150109417A; WO2014156562A1

Abstract

【課題】容器の把持箇所を傷付けずに受渡し搬送ができる容器グリッパを提供する。【解決手段】グリッパ８は把持部が首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する把持片８ａ，８ｂを具備し、グリッパ６は把持部がくびれ部の下部に適合して下部の周長の半分以上を把持する把持片６ａ，６ｂを具備するとともに、把持片６に把持されている容器の底面を支持できる昇降式容器台を具備して、把持片６ａ，６ｂによってボトル缶（容器）を把持するときはくびれ部の下部を把持するとともに、ボトル缶の底面を容器台で支持するようにし、把持片６ａ，６ｂによってＰＥＴボトル（容器）を把持するときはＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持し、容器台がＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避するようにして、ボトル缶とＰＥＴボトルの把持を兼用できるように構成した。【選択図】図３

Description

本発明は、ボトル缶或いはＰＥＴボトルの容器の受渡し搬送に用いられる容器グリッパに関する。

従来のボトル缶或いはＰＥＴボトルの容器の受渡し搬送に用いられる容器グリッパについては、ボトル缶の首部を把持でき、ボトル缶と同じ口径を有するＰＥＴボトルの首部も把持できる兼用のグリッパが知られている。（特許文献１）
また、可撓性があり、首部にネックリングを有した自立安定性が低い薄肉容器を受渡し搬送する場合に、容器首部のネックリング保持機構とキャップ保持機構を備えるとともに、容器の底面を支持する底面支持装置を備える薄肉容器搬送装置が知られている。（特許文献２）

特開２００７−１９７０２１号公報特開２００８−２４７５２８号公報

前記特許文献１では、ボトル缶或いはＰＥＴボトル（容器）の首部の雄ねじ部下部のくびれ部の下部を掴んで把持するグリッパと、同くびれ部の上部を掴んで把持するグリッパとのグリッパ対であって、ボトル缶或いはＰＥＴボトルの洗浄、ボトル缶或いはＰＥＴボトル内への液充填、キャップ被せの液充填包装ラインにおいて、各搬送回転体にグリッパ対を交互に取付け、回転体の一定円周上を等ピッチで搬送されるボトル缶或いはＰＥＴボトルの雄ねじ部の下部のくびれ部の上部と下部を交互に掴み替えることによりネック搬送を可能にするとしている。

しかしながら、前記特許文献１の技術では、ボトル缶或いはＰＥＴボトルのくびれ部上部を把持する場合、容器の球面部を把持するためボトル缶或いはＰＥＴボトルの姿勢が垂直にならず、搬送不良が発生する恐れがあり、また、ボトル缶或いはＰＥＴボトルのくびれ部下部を把持する場合、大口径の首部に対しては把持部の接触幅が短いため容器の姿勢が垂直にならず、搬送不良が発生する恐れがあり、さらには、容器の上下のずれを規制する位置決め部材およびその径方向の位置を調整するために突出量変更ができる調整機構と案内ガイドが必要であるため、把持機構が複雑となり、コストが高くなってしまうという恐れがある。

また、前記特許文献２の技術では、可撓性があり、自立安定性が低い薄肉容器を対象として容器にキャップを取り付けた状態での容器受渡し搬送について言及しているが、キャップを取りつけていないボトル缶或いはＰＥＴボトルのような可撓性が少なく、自立安定性が高い容器の受渡し搬送についての技術は開示されていない。

本発明は、上述の事情に鑑み、容器の首部を把持する場合に、突出量変更を伴うような位置決め部材が不要で、把持容器の上下の位置決め或いは容器の把持姿勢の安定化ができ、また、容器がボトル缶の場合でもＰＥＴボトルの場合でも、さらに容器の首部が小口径の場合でも大口径の場合でも兼用でき、また、その把持片が摩耗しにくく、かつ、容器の把持箇所を傷付けずに受渡し搬送ができる容器グリッパを提供することを目的としている。

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の容器グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時には容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備えた容器グリッパであって、容器を一方のグリッパＡから他方のグリッパＢへ交互に把持替えをして受け渡すグリッパにおいて、グリッパＡは前記把持部が前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する把持片Ａを具備し、グリッパＢは前記把持部が前記くびれ部の下部に適合して下部の周長の半分以上を把持する把持片Ｂを具備するとともに、把持片Ｂに把持されている容器の底面を支持できる昇降式容器台を具備して、前記把持片Ｂによってボトル缶（容器）を把持するときは前記くびれ部の下部を把持するとともに、ボトル缶の底面を前記容器台で支持するようにし、前記把持片ＢによってＰＥＴボトル（容器）を把持するときはＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持し、前記容器台がＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避するようにして、ボトル缶とＰＥＴボトルの把持を兼用できるように構成したことを特徴とする。

（２）第２の手段の容器グリッパは、前記第１の手段の容器グリッパにおいて、前記把持片Ａ、または、前記把持片Ｂの容器把持部を構成する材料が、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスであることを特徴とする。

（３）第３の手段の容器グリッパは、前記第２の手段の容器グリッパにおいて、前記材料のスーパーエンジニアリングプラスチックスがポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）であることを特徴とする。

請求項１に係わる本発明は、交互に把持替えをして容器を受け渡す容器グリッパの一方のグリッパＡの前記把持部は、前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する把持片Ａを具備し、他方のグリッパＢの容器把持部は、前記くびれ部の下部に適合して下部の周長の半分以上を把持する把持片Ｂを具備するとともに、グリッパＢに把持されている容器の底面を支持できる昇降式容器台を具備して、前記把持片Ｂによってボトル缶を把持するときは前記くびれ部の下部を把持するとともに、ボトル缶の底面を前記容器台で支持するようにし、前記把持片ＢによってＰＥＴボトルを把持するときはＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持し、前記容器台がＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避するようにしたことにより、ボトル缶とＰＥＴボトルの把持を兼用できるとともに、ボトル缶把持の場合には、把持片Ａがくびれ部に適合した把持形状で容器を把持し、把持片Ｂがくびれ部の下部を把持するとともにボトル缶底面を容器台で支持するので、把持容器の上下位置が一定となってボトル缶把持姿勢が安定し、ＰＥＴボトル把持の場合には、把持片Ａがくびれ部に適合した把持形状で容器を把持し、把持片Ｂがネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持するので、把持容器の上下の位置決めが一定となってＰＥＴボトル把持姿勢を安定させて容器搬送できるという効果を有する。

請求項２および３に係わる本発明は、容器が金属製（アルミ製或いはスチール製）のボトル缶の場合であっても、グリッパＡの把持片Ａ、または、グリッパＢの把持片Ｂの容器把持部を構成する材料を、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックス、さらには、スーパーエンジニアリングプラスチックスのポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）としたことにより、グリッパＡの把持片Ａ、グリッパＢの把持片Ｂが耐摩耗性、耐久性が良く、容器の把持箇所を傷付けることがないという効果を有する。

容器（ボトル缶）を説明する図である。容器（ＰＥＴボトル）を説明する図である。本発明の実施の形態に係わる容器グリッパの平面図である。図３の断面IV−IV図で、ボトル缶を把持する場合を示している。図３に相当する図で、ＰＥＴボトルを把持する場合を示している。グリッパの容器把持部の詳細を説明する拡大図である。

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。
図１は、容器（ボトル缶）を説明する図である。
図２は、容器（ＰＥＴボトル）を説明する図である。
図３は、本発明の実施の形態に係わる容器グリッパの平面図である。
図４は、図３の断面IV−IV図で、ボトル缶を把持する場合を示している。
図５は、図３に相当する図で、ＰＥＴボトルを把持する場合を示している。
図６は、グリッパの容器把持部の詳細を説明する拡大図である。
図１において、容器（ボトル缶）Ｂは、図示しないキャップが巻き締めされる雄ねじ（以下単にねじと称する）部Ｍ１と、くびれ部Ｍ３と、くびれ部Ｍ３の下部Ｍ４から成る首部Ｂｍと、底面Ｂｂを有している。
また、図２において、容器（ＰＥＴボトル）Ｐは、図示しないキャップが巻き締めされる雄ねじ（以下単にねじと称する）部Ｎ１と、ネックリングＰｎと、ねじ部Ｎ１とネックリングＰｎの間のくびれ部Ｎ３と、くびれ部Ｎ３の下部（ネックリングＰｎの下部）Ｎ４から成る首部Ｐｍと、底面Ｐｂを有している。

図３および図４において、容器グリッパ１は、容器（ボトル缶）Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３（図１参照）に適合する把持形状でくびれ部Ｍ３の周長の半分以上を把持する一対の把持片８ａと把持片８ｂから成るグリッパ（Ａ）８と、くびれ部Ｍ３の下部Ｍ４（図１参照）に適合して下部Ｍ４の周長の半分以上を把持する一対の把持片６ａと把持片６ｂから成るグリッパ（Ｂ）６を具備している。
また、容器グリッパ１には、ボトル缶Ｂの底面Ｂｂを支持できる昇降式容器台３が備えられており、該容器台３は図示しない昇降装置によって矢印３ｆの方向に昇降されるようになっている。

前記グリッパ（Ａ）８は、一対の把持片８ａと把持片８ｂが、支柱３４によって組み付けられたグリッパ本体上３０とグリッパ本体下３８にその軸端が嵌合された軸３１を支点として、図示矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆの方向に或いは逆方向に揺動可能となっている。
前記グリッパ（Ａ）８について詳細に説明すると、一対の把持片８ａと把持片８ｂは、円弧状切欠き８ａｃと円弧状切欠き８ｂｃを有し、軸体３６が一端に取付けられた軸４１の周りに回転するカムフォロア４２と図示しないカムとの係合によって矢印３６ｆの方向へ軸受３９に摺動して移動する際には、軸体３６の他端に取付けられたピン３７が前記円弧状切欠き８ａｃと円弧状切欠き８ｂｃを矢印３７ｆの方向に係合して押して、軸３１を支点として図示矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆの方向（開放方向）に揺動して、容器Ｂの首部Ｂｍが出し入れ可能となるようになっており、また、軸体３６の前記カムフォロア４２と図示しないカムとの係合が解除され、前記グリッパ本体下３８の外筒部３８ｔに案内される圧縮ばね４０の付勢により矢印３６ｆと逆方向へ移動すると、前記ピン３７が前記円弧状切欠き８ａｃと円弧状切欠き８ｂｃを矢印３７ｆと逆方向に係合して押して軸３１を支点として図示矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動し、容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３が周長の半分以上を把持されて拘束されるようになっている。
なお、前記把持片８ａと把持片８ｂは、グリッパ本体上３０との間の摺動板３３とグリッパ本体下３８との間の摺動板３５に挟まれて前記揺動をするようになっている。

また、前記グリッパ（Ｂ）６について詳細に説明すると、一対の把持片６ａと把持片６ｂが、支柱１４によって組み付けられたグリッパ本体上１０とグリッパ本体下１８にその軸端が嵌合された軸１１を支点として、図示矢印６ａｆおよび矢印６ｂｆと同じ方向に或いは逆方向に揺動可能となっている。
前記一対の把持片６ａと把持片６ｂは、前記グリッパ（Ａ）８の一対の把持片８ａと把持片８ｂでの説明と同様に、円弧状切欠き６ａｃと円弧状切欠き６ｂｃを有し、軸体１６が一端に取付けられた軸２１の周りに回転するカムフォロア２２と図示しないカムとの係合によって矢印１６ｆの方向へ軸受１９に摺動して移動する際には、軸体１６の他端に取付けられたピン１７が前記円弧状切欠き６ａｃと円弧状切欠き６ｂｃを矢印１７ｆの方向に係合して押して、軸１１を支点として図示矢印６ａｆおよび矢印６ｂｆの方向（開放方向）に揺動して、容器Ｂの首部Ｂｍが出し入れ可能となるようになっており、また、軸体１６の前記カムフォロア２２と図示しないカムとの係合が解除され、前記グリッパ本体下１８の外筒部１８ｔに案内される圧縮ばね２０の付勢により矢印１６ｆと逆方向へ移動すると、前記ピン１７が前記円弧状切欠き６ａｃと円弧状切欠き６ｂｃを矢印１７ｆと逆方向に係合して押して、軸１１を支点として図示矢印６ａｆおよび矢印６ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動して、容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の下部Ｍ４が周長の半分以上を把持されて拘束されるようになっている。
なお、前記一対の把持片６ａと把持片６ｂは、グリッパ本体上１０との間の摺動板１３、および、グリッパ本体下１８との間の摺動板１５に挟まれて前記揺動をするようになっている。

前記一対の把持片８ａと把持片８ｂ、前記一対の把持片６ａと把持片６ｂの容器把持部を構成する材料は、把持する対象の首部Ｂｍが金属製である場合に把持箇所が摩耗しやすいため、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスを選択し、特に、スーパーエンジニアリングプラスチックスの中でもポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）を選択するのが望ましい。

該容器グリッパ１は、図３および図４において、容器をボトル缶Ｂとして、首部Ｂｍを把持する場合を示し、その構造を説明してきたが、容器をＰＥＴボトルＰとして、首部Ｐｍを把持する場合について、図５を基に説明すると、グリッパ（Ａ）８の把持片８ａと把持片８ｂ（図５では把持片８ｂの図示を省略）は、首部ＰｍのネックリングＰｎの上側に当接するとともにくびれ部Ｎ３に適合してくびれ部Ｎ３を把持できるようになっており、グリッパ（Ｂ）６の把持片６ａと把持片６ｂ（図５では把持片６ｂの図示を省略）は、首部ＰｍのネックリングＰｎの下側に当接するとともにくびれ部Ｎ３の下部Ｎ４に適合して下部Ｎ４を把持できるようになっている。
ここで、前記把持片８ａと把持片８ｂについて、ボトル缶Ｂのくびれ部Ｍ３に適合する把持形状と、ＰＥＴボトルＰのネックリングＰｎの上側に当接するとともにくびれ部Ｎ３に適合する把持形状は、同一の把持形状となるように選択されている。
即ち、該容器グリッパ１は、ボトル缶Ｂに対してもＰＥＴボトルＰに対しても兼用できるように構成されている。

ここで、グリッパ（Ｂ）６とグリッパ（Ａ）８について、図６を基に詳細説明する。
図６（ａ）は、グリッパ（Ｂ）６の把持片６ａの平面図であり、ボトル缶Ｂの大口径の首部Ｂｂを一点鎖線で、小口径の首部Ｂｓを二点鎖線で示している。
なお、ＰＥＴボトルＰについても、把持片６ａの大口径の首部および小口径の首部との関係は、ボトル缶Ｂの大口径の首部Ｂｂおよび小口径の首部Ｂｓとの関係と同様であるので、図示は省略する。
図６（ｂ）は、図示一点鎖線の首部Ｂｍを把持している把持片６ａの正面図であり、把持片６ａは首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の下部Ｍ４を把持している状態を示している。
図６（ｃ）は、図示一点鎖線の首部Ｐｍを把持している把持片６ａの正面図であり、把持片６ａは首部ＰｍのネックリングＰｎの下側に当接してくびれ部Ｎ３の下部Ｎ４を把持している状態を示している。

図６（ａ）において、把持片６ａの一端の首部Ｂｍの把持部は、首部Ｂｍの口径が大口径の首部Ｂｂと小口径の首部Ｂｓに対して兼用できるような曲線形状にしてあり、大口径の首部Ｂｂに対しては図示Ｂｓ１の箇所および図示Ｂｂ１からＢｂ２までの間で接触し、小口径の首部Ｂｓに対しては図示Ｂｓ１からＢｂ１までの間で接触するようになっている。
図５（ａ）では図示を省略しているが、図３に示す把持片６ｂにおいても把持片６ａと対称の位置および形状で、把持片６ａと同様に、首部Ｂｍの把持部が、首部Ｂｍの口径が大口径の首部Ｂｂと小口径の首部Ｂｓに対して兼用できるようにしてある。
また、図示を省略しているが、グリッパ（Ａ）８の把持片８ａおよび把持片８ｂについても、前記把持片６ａおよび把持片６ｂと同様に、首部Ｂｍの把持部が、首部Ｂｍの口径が大口径の首部Ｂｂと小口径の首部Ｂｓに対して兼用できるようにしてある。
なお、首部把持部の前記曲線形状は、把持片６ａと把持片６ｂで、また、把持片８ａおよび把持片８ｂで首部Ｂｍを把持した際に、小口径と大口径に対して首部Ｂｍの中心が同一（同心円）となるような形状となっている。

このようにして、ボトル缶Ｂの首部Ｂｍは、小口径と大口径に対して、把持片６ａと把持片６ｂによって、或いは、把持片８ａと把持片８ｂによって、周長の半分以上を把持されるようになっている。同様にして、ＰＥＴボトルＰの首部Ｐｍは、小口径と大口径に対して、把持片６ａと把持片６ｂによって、或いは、把持片８ａと把持片８ｂによって、周長の半分以上を把持されるようになっている。
即ち、容器グリッパ１は、ボトル缶ＢとＰＥＴボトルＰに対して兼用できるとともに、ボトル缶ＢとＰＥＴボトルＰのそれぞれの首部Ｂｍおよび首部Ｐｍの小口径と大口径に対して兼用できるようになっている。

次に、本発明の実施の形態に係わる容器グリッパ１の作用を説明する。
ボトル缶（容器）Ｂ或いはＰＥＴボトル（容器）Ｐは、一方のグリッパ（Ａ）８から他方のグリッパ（Ｂ）６へ交互に把持替えされて受け渡される。
グリッパ（Ａ）８は、一対の把持片８ａと把持片８ｂが、軸体３６の矢印３６ｆの方向への移動により、ピン３７によって円弧状切欠き８ａｃと円弧状切欠き８ｂｃが矢印３７ｆの方向に押し込まれることによって、軸３１を支点として矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆの方向（開放方向）に揺動して、前工程からの或いは後工程への受渡し容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の出し入れが可能の状態となり、圧縮ばね４０の付勢により前記軸体３６の矢印３６ｆと逆方向への移動に伴ってピン３７の矢印３７ｆと逆方向への移動により円弧状切欠き８ａｃと円弧状切欠き８ｂｃが矢印３７ｆと逆方向へ押されて、軸３１を支点として矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動することにより、前工程から受け渡された容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３に適合した把持形状でくびれ部Ｍ３を把持拘束し、容器の上下方向の位置決めをする。

グリッパ（Ｂ）６は、一対の把持片６ａと把持片６ｂが、軸体１６の矢印１６ｆの方向への移動により、ピン１７によって円弧状切欠き６ａｃと円弧状切欠き６ｂｃが矢印１７ｆの方向に押し込まれることによって、軸１１を支点として矢印６ａｆおよび矢印６ｂｆの方向（開放方向）に揺動して、前工程からの或いは後工程への受渡し容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の下部Ｍ４の出し入れが可能の状態となり、圧縮ばね２０の付勢により前記軸体１６の矢印１６ｆと逆方向への移動に伴ってピン１７の矢印１７ｆと逆方向への移動により円弧状切欠き６ａｃと円弧状切欠き６ｂｃが矢印１７ｆと逆方向へ押されて、軸１１を支点として矢印６ａｆおよび矢印６ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動することにより、前工程から受け渡された容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の下部Ｍ４を把持拘束する。

また、首部Ｂｍをグリッパ（Ｂ）６により把持されたボトル缶Ｂは、昇降式容器台３によって底面Ｂｂを支持されて、前記把持されるボトル缶Ｂの上下方向の位置決めがなされ、首部Ｐｍをグリッパ（Ｂ）６により把持されたＰＥＴボトルＰは、一対の把持片６ａと把持片６ｂが首部ＰｍのネックリングＰｎの下側に当接してくびれ部Ｎ３の下部Ｎ４を把持されるので、ＰＥＴボトルＰの上下方向の位置決めがなされる。
なお、昇降式容器台３は、ＰＥＴボトルＰの受渡し搬送の場合には、矢印３ｆの下方の位置に下降して退避し、底面Ｐｂには当接しない。

さらに、グリッパ（Ａ）８の一対の把持片８ａと把持片８ｂ、グリッパ（Ｂ）６の一対の把持片６ａと把持片６ｂの首部Ｂｍおよび首部Ｐｍの把持部が、大口径の首部と小口径の首部に対して兼用できるようになっているので、型替えすることなく対応できる。

また、一対の把持片８ａと把持片８ｂ、一対の把持片６ａと把持片６ｂの首部Ｂｍおよび首部Ｐｍの把持箇所を構成する材料を、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックス、或いは、スーパーエンジニアリングプラスチックスの中でもポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）とすることにより、ボトル缶Ｂ或いはＰＥＴボトルの首部ＢｍおよびＰＥＴボトルＰの首部Ｐｍを把持するに当って、耐摩耗性、耐久性が良く、容器の把持箇所を傷付けない。
特に、把持する対象の首部Ｂｍが金属製（アルミ製或いはスチール製）のボトル缶である場合には、前記把持の繰り返しにより前記把持部も摩耗への影響が大きいが、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）を選択することにより、耐摩耗性、耐久性に優れた把持片となる。

１容器グリッパ
３昇降式容器台
６グリッパ（Ｂ）
６ａ、６ｂ把持片
８グリッパ（Ａ）
８ａ、８ｂ把持片
１１、３１軸
１６、３６軸体
１７、３７ピン
２０、４０圧縮ばね
Ｂボトル缶（容器）
Ｂｂ（ボトル缶の）底面
Ｂｍ（ボトル缶の）首部
ＰＰＥＴボトル（容器）
Ｐｍ（ＰＥＴボトルの）首部
Ｐｎ（ＰＥＴボトルの）ネックリング
Ｍ１、Ｎ１ねじ部
Ｍ３、Ｎ３くびれ部
Ｍ４、Ｎ４くびれ部下部

Claims

相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時には容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備えた容器グリッパであって、容器を一方のグリッパＡから他方のグリッパＢへ交互に把持替えをして受け渡すグリッパにおいて、グリッパＡは前記把持部が前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する把持片Ａを具備し、グリッパＢは前記把持部が前記くびれ部の下部に適合して下部の周長の半分以上を把持する把持片Ｂを具備するとともに、把持片Ｂに把持されている容器の底面を支持できる昇降式容器台を具備して、前記把持片Ｂによってボトル缶（容器）を把持するときは前記くびれ部の下部を把持するとともに、ボトル缶の底面を前記容器台で支持するようにし、前記把持片ＢによってＰＥＴボトル（容器）を把持するときはＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持し、前記容器台がＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避するようにして、ボトル缶とＰＥＴボトルの把持を兼用できるように構成したことを特徴とする容器グリッパ。
請求項１に記載の容器グリッパにおいて、前記把持片Ａ、または、前記把持片Ｂの容器把持部を構成する材料が、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスであることを特徴とする容器グリッパ。
請求項２に記載の容器グリッパにおいて、前記材料のスーパーエンジニアリングプラスチックスがポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）であることを特徴とする容器グリッパ。