JP2014196127A5 - - Google Patents

Description

本発明は、上述の事情に鑑み、容器の首部を把持する場合に、突出量変更を伴うような位置決め部材が不要で、把持容器の上下の位置決め或いは容器の把持姿勢の安定化ができ、また、容器がボトル缶の場合でもＰＥＴボトルの場合でも、さらに容器の首部が小口径の場合でも大口径の場合でも兼用できる容器グリッパを提供することを目的としている。

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
本発明の一観点に係る容器グリッパによれば、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時には容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備えた容器グリッパであって、ボトル缶またはＰＥＴボトルである前記容器を一方のグリッパから他方のグリッパへ交互に把持替えをして受け渡すグリッパにおいて、前記一方のグリッパは、前記把持部が前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する第１の把持片を具備し、前記他方のグリッパは、前記把持部が前記くびれ部の下部に適合して下部の周長の半分以上を把持する第２の把持片を具備するとともに、前記第２の把持片に把持されている前記容器の底面を支持できる昇降式容器台を具備しており、前記容器が前記ボトル缶の場合において、前記第２の把持片によって前記ボトル缶を把持するときは前記くびれ部の下部を把持するとともに、前記ボトル缶の底面を前記昇降式容器台で支持するようにし、前記容器が前記ＰＥＴボトルの場合において、前記第２の把持片によって前記ＰＥＴボトルを把持するときは前記ＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接して前記くびれ部の下部を把持し、前記昇降式容器台が前記ＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避するようにして、前記ボトル缶と前記ＰＥＴボトルとの把持を兼用できるように構成したことを特徴とする。
本発明によれば、上記構成とすることにより、ボトル缶とＰＥＴボトルの把持を兼用できるとともに、ボトル缶を把持する場合には、第１の把持片がくびれ部に適合した把持形状で容器を把持し、第２の把持片がくびれ部の下部を把持するとともにボトル缶の底面を昇降式容器台で支持するので、把持容器の上下位置が一定となってボトル缶の把持姿勢を安定させて容器搬送できる。
また、ＰＥＴボトルを把持する場合には、第１の把持片がくびれ部に適合した把持形状で容器を把持し、第２の把持片がネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持するので、把持容器の上下の位置決めが一定となってＰＥＴボトルの把持姿勢を安定させて容器搬送できる。

上記容器グリッパにおいて、前記第１の把持片の容器把持部、または、前記第２の把持片の容器把持部を構成する材料が、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスであることを特徴とする。
このような構成とすることで、例えば、金属製（アルミ製或いはスチール製）のボトル缶の場合であっても、一方のグリッパの第１の把持片、または、他方のグリッパの第２の把持片の容器把持部を構成する材料を、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスとすることにより、一方のグリッパの第１の把持片、及び他方のグリッパの第２の把持片が耐摩耗性及び耐久性を良くすることができる。

上記容器グリッパにおいて、前記材料のスーパーエンジニアリングプラスチックスがポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）であることを特徴とする。
このように、スーパーエンジニアリングプラスチックスとしてポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）を用いることで、一方のグリッパの第１の把持片、及び他方のグリッパの第２の把持片が耐摩耗性及び耐久性を良くなるため、容器の把持箇所を傷付けることがない。

本発明によれば、ボトル缶とＰＥＴボトルの把持を兼用でき、かつ把持容器の上下位置が一定となるのでボトル缶の把持姿勢が安定し、把持容器の上下の位置決めが一定となるので、ボトル缶及びＰＥＴボトルの把持姿勢を安定させて搬送できる。

Claims (3)

1. 相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時には容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備えた容器グリッパであって、
   ボトル缶またはＰＥＴボトルである前記容器を一方のグリッパから他方のグリッパへ交互に把持替えをして受け渡すグリッパにおいて、前記一方のグリッパは、前記把持部が前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する第１の把持片を具備し、
   前記他方のグリッパは、前記把持部が前記くびれ部の下部に適合して下部の周長の半分以上を把持する第２の把持片を具備するとともに、前記第２の把持片に把持されている前記容器の底面を支持できる昇降式容器台を具備しており、
   前記容器が前記ボトル缶の場合において、前記第２の把持片によって前記ボトル缶を把持するときは前記くびれ部の下部を把持するとともに、前記ボトル缶の底面を前記昇降式容器台で支持するようにし、
   前記容器が前記ＰＥＴボトルの場合において、前記第２の把持片によって前記ＰＥＴボトルを把持するときは前記ＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接して前記くびれ部の下部を把持し、前記昇降式容器台が前記ＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避するようにして、前記ボトル缶と前記ＰＥＴボトルとの把持を兼用できるように構成したことを特徴とする容器グリッパ。
2. 請求項１に記載の容器グリッパにおいて、前記第１の把持片の容器把持部、または、前記第２の把持片の容器把持部を構成する材料が、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスであることを特徴とする容器グリッパ。
3. 請求項２に記載の容器グリッパにおいて、前記材料のスーパーエンジニアリングプラスチックスがポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）であることを特徴とする容器グリッパ。