JP2016094224A

JP2016094224A - 容器搬送制御装置

Info

Publication number: JP2016094224A
Application number: JP2014231239A
Authority: JP
Inventors: 谷川　勝則; Katsunori Tanigawa; 勝則谷川; 考時嘉屋; Koji Kaya; 重和桜井; Shigekazu Sakurai
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2014-11-14
Filing date: 2014-11-14
Publication date: 2016-05-26
Anticipated expiration: 2034-11-14
Also published as: JP6565171B2

Abstract

【課題】ブロー成形機の稼働率を上げて充填処理システムの利用効率を向上させる。
【解決手段】ブロー成形機１０はパリソンから樹脂製容器を成形する。移送ホイール群の回転ホイール２１〜２５はブロー成形機１０からペットボトルを受け取って下流へ移送する。第１処理装置４０はチャンバー４２によって囲まれ、複数の回転ホイールを有し、ペットボトルを回転搬送しつつ充填処理等を実行する。Ｈ₂Ｏ₂ガス発生器５１〜５３はチャンバー４２内を滅菌する。第２処理装置６０は、第１処理装置４０とは独立して設けられ、複数の回転ホイールを有し、ペットボトルを回転搬送しつつ充填処理等を実行する。第１受渡しホイール３１は、回転ホイール２５から移送されてきたペットボトルを受け取って第１処理装置４０に移送することができる。チャンバー４２内を滅菌するとき、第１受渡しホイール３１はペットボトルを受け取らず、このとき中間ホイール２５はペットボトルを第２処理装置６０に移送する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブロー成形機を備えた充填処理システムに関し、より詳しくは充填処理される容器の搬送経路を制御する装置に関する。

従来、ブロー成形機の下流側に充填装置を設け、ブロー成形機において成形された樹脂製容器に対して、無菌状態で充填処理を行う充填処理システムが知られている（特許文献１）。このような充填処理システムでは、容器の大きさや充填液を変更する際、ブロー成形機の型替え作業、充填機の型替え作業および洗浄滅菌作業、充填装置を収容するチャンバーの洗浄滅菌作業等を行わなければならない。

特開２０１４−１５２６５号公報

通常充填機やチャンバーの洗浄滅菌作業時間は、ブロー成形機の型替え作業時間と比較して長時間必要とする。このため従来、充填機等の洗浄滅菌作業が終了するまで、ブロー成形機を休止せざるを得ないという問題があった。

本発明は、ブロー成形機の稼働率を上げて充填処理システムの利用効率を向上させることができる容器搬送制御装置を提供することを目的としている。

本発明に係る容器搬送制御装置は、パリソンから樹脂製容器を成形するブロー成形機と、複数の回転ホイールを有し、ブロー成形機から樹脂製容器を受け取って下流へ移送する移送ホイール群と、チャンバーによって囲まれ、複数の回転ホイールを有し、樹脂製容器を回転搬送しつつ第１処理を実行する第１処理手段と、第１処理手段のチャンバー内を滅菌する滅菌手段と、第１処理手段とは独立して設けられ、複数の回転ホイールを有し、樹脂製容器を回転搬送しつつ第２処理を実行する第２処理手段と、移送ホイール群から移送されてきた樹脂製容器の移送経路を切り換えて、第１処理手段と第２処理手段の一方に移送する切換え手段とを備え、第１処理手段によって処理を行う場合、切換え手段は樹脂製容器を第１処理手段に移送し、滅菌手段が第１処理手段のチャンバー内を滅菌している間、切換え手段は樹脂製容器を第２処理手段に移送することを特徴としている。

切換え手段は例えば、移送ホイール群と第１処理手段の間に配設された受渡しホイールのグリッパを強制的に開放させることができるエアシリンダであり、樹脂製容器を第２処理手段に移送するとき、エアシリンダはグリッパを、樹脂製容器を把持することができない程度に大きく開放する。
第１および第２処理は例えば、樹脂製容器に対して洗浄および殺菌を行った後に、樹脂製容器に対して内容物を充填し、キャッピングを行うことである。

本発明によれば、第１処理手段においてチャンバーが滅菌される間に第２処理装置を稼働させることができるので、ブロー成形機の稼働率を上げて充填処理システムの利用効率を向上させることができる。

本発明の第１実施形態である容器搬送制御装置を備えた充填処理システムの概略構成を示す平面図である。中間ホイールの断面図である。中間ホイールのグリッパの配置を示す平面図である。第１受渡しホイールの断面図である。第１受渡しホイールの開閉機構を示す平面図である。エアシリンダとグリッパが連結された部分を示す断面図である。第１受渡しホイールのグリッパを示す断面図である。第１受渡しホイールのグリッパを示す平面図である。第２受渡しホイールの断面図である。第２受渡しホイールのグリッパを示す平面図である。第２受渡しホイールの開閉機構を示す平面図である。本発明の第２実施形態である容器搬送制御装置を備えた充填処理システムの概略構成を示す平面図である。

以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。
図１は本発明の第１実施形態である容器搬送制御装置を備えた充填処理システムを示す平面図である。この充填処理システムは、パリソンからペットボトル（樹脂製容器）を成形するブロー成形機１０を備える。ブロー成形機１０の下流側には検査装置２０が設けられる。検査装置２０は、ブロー成形機１０からペットボトルを受け取って下流へ移送する移送ホイール群によって構成され、移送ホイール群は複数の回転ホイール２１〜２５を有する。検査装置２０の下流側は中間ホイール２５において２つに分岐し、一方の下流側には中間チャンバー３０を介して第１処理装置（第１処理手段）４０が接続され、他方の下流側には第２処理装置（第２処理手段）６０が接続される。

ブロー成形機１０は、シュート１１によってパリソンを供給され予熱機１２によって加熱されたパリソンを、ペットボトルにブロー成形する。ペットボトルは検査装置２０の最上流側に位置する回転ホイール２１に受け渡される。回転ホイール２１の直ぐ下流側に位置する回転ホイール２２、２３は検査ホイールであり、ペットボトルは、これらの回転ホイール２２、２３によって移送される間に検査される。検査の結果、規格に合致していると判断されたペットボトルは回転ホイール２４から中間ホイール２５へ受け渡され、規格外であると判断されたペットボトルはリジェクトシュート２６を介して外部へ排出される。

検査装置２０の各回転ホイール２１〜２５は検査チャンバー２７内に収容され、検査チャンバー２７内は常時、大気圧もしくは陽圧に維持される。検査チャンバー２７の壁部２８には中間チャンバー３０が連結され、壁部２８に形成された開口（図示せず）には、検査チャンバー２７から中間チャンバー３０へペットボトルを搬送するための第１受渡しホイール３１が設けられる。検査チャンバー２７の他の壁部２９に形成された開口（図示せず）には、検査チャンバー２７から第２処理装置６０へペットボトルを移送するための第２受渡しホイール６１が設けられ、第１および第２受渡しホイール３１、６１の間には中間ホイール２５が配置される。そして、第１処理装置４０によってペットボトルに対する処理を行うとき、ペットボトルを第１受渡しホイール３１に移送し、第１処理装置４０を囲むアセプチャンバー４２内が滅菌されている間は、ペットボトルを第２受渡しホイール６１に移送するよう、図示しない制御装置によって制御される。

中間チャンバー３０は第１圧力室３２と第２圧力室３３を有し、これらの圧力室３２、３３は相互に連通する。第１圧力室３２は検査装置２０に連結され、第２圧力室３３は第１処理装置４０に連結される。第１圧力室３２には、ＨＥＰＡフィルタ３５を介して給気ブロア３６が接続され、外気がＨＥＰＡフィルタ３５により無菌化されて導入される。第２圧力室３３には、排気ブロア３７が接続され、第２圧力室３３内の空気が吸引されて外部へ排出される。給気ブロア３６と排気ブロア３７の作用により、第１および第２圧力室３２、３３内は常時陽圧に維持され、かつ第１圧力室３２内の圧力は検査チャンバー２７内および第２圧力室３３内の圧力よりも高く定められるとともに、第２圧力室３３内の圧力はアセプチャンバー４２内の圧力よりも低く定められる。したがって、アセプチャンバー４２と検査チャンバー２７内の気体は中間チャンバー３０によって遮断され、相互に流通することはない。

中間チャンバー３０には回転ホイール３８、３９が設けられる。すなわち、検査装置２０から第１受渡しホイール３１によって移送されてきたペットボトルは、回転ホイール３８、３９を介して第１処理装置４０の入口ホイール４１に受け渡される。

第１処理装置４０はアセプチャンバー４２（二点鎖線）によって囲まれ、アセプチャンバー４２内は滅菌室４３とエアリンス室４４と水リンス室４５とフィラ室４６に区画される。フィラ室４６には、ＨＥＰＡフィルタ４７を介して給気ブロア４８が接続され、外気がＨＥＰＡフィルタ４７により無菌化されて導入される。これにより各室４３〜４６内の圧力は中間チャンバー３０の第２圧力室３３よりも常に高くなるとともに、フィラ室４６内の圧力が最も高くなるように設定している。

第１処理装置４０は複数の回転ホイールを有し、これらの回転ホイールによってペットボトルを回転搬送する間に、各室４３〜４６において、滅菌、洗浄、充填、キャッピングの第１処理を実行する。滅菌室４３では、回転ホイール４１でペットボトルを搬送しつつＨ₂Ｏ₂ガスによって滅菌処理が実行される。エアリンス室４４では、回転ホイール（エアリンサ）Ｒ１でペットボトルを搬送しつつ無菌エアが吹きつけられる。水リンス室４５では、回転ホイール（水リンサ）Ｒ２でペットボトルを搬送しつつ洗浄水が吹きつけられる。フィラ室４６では、回転ホイール（第１フィラ）Ｆ１でペットボトルを搬送しつつペットボトル内に水などの飲料（充填液）が充填された後、回転ホイール（第１キャッパ）Ｃ１でペットボトルを搬送しつつ口部にキャップが被せられる。第１処理が完了したペットボトルはアセプチャンバー４２から排出され、次の工程へ搬送される。

アセプチャンバー４２において、エアリンス室４４と水リンス室４５とフィラ室４６には、それぞれＨ₂Ｏ₂ガス発生器（滅菌手段）５１、５２、５３が接続される。これらのＨ₂Ｏ₂ガス発生器５１、５２、５３は、第１処理装置４０においてペットボトルに対する充填処理等を休止してアセプチャンバー４２内を滅菌するとき、Ｈ₂Ｏ₂ガスを発生してアセプチャンバー４２に供給する。

第２処理装置６０は第１処理装置４０とは独立して設けられ、第１処理装置４０と同様に、複数の回転ホイールを有し、ペットボトルを回転搬送しつつ、第２処理として回転ホイール（第２フィラ）Ｆ２で充填を行った後、回転ホイール（第２キャッパ）Ｃ２でキャッピングを実行する。すなわち第２処理装置６０は、供給されてくるペットボトル内にガス入り飲料（充填液）を充填した後、ペットボトルの口部にキャップを被せて次工程へ搬送するようになっている。なお本実施形態では、第２処理装置６０はアセプチャンバー内に収容されずにガス入り飲料を充填する構成であるが、アセプチャンバーに収容された第１処理装置４０と同じ構成を第２処理装置とすることも可能である。

図２、３を参照して中間ホイール２５の構成を説明する。
中間ホイール２５は回転軸１０１の上端に固定された円形の回転テーブル１０２を有し、回転テーブル１０２の外周縁部にはグリッパ１１０が一定間隔毎に設けられる。回転軸１０１は円筒状の支持部材１０３に、軸受１０４を介して回転自在に設けられる。グリッパ１１０はペットボトルＰの首部に形成されたフランジ部Ｌの下面側を把持する。グリッパ１１０は回転テーブル１０２に固定されたステー１１１の両側に設けられた一対の板バネ１１２を有し、各板バネ１１２の先端には把持部材１１３がそれぞれ設けられる。これらの把持部材１１３は引張バネ１１４によって常時閉鎖する方向に付勢される。ステー１１１の先端に取付けられた支持部材１１５は各把持部材１１３の間に位置しており、支持部材１１５の先端には、把持部材１１３によって把持されるペットボトルＰの首部に係合可能な円弧状の係合部１１６が形成される。

図４〜８を参照して、中間ホイール２５と中間ホイール３８との間に設けられる第１受渡しホイール３１の構成を説明する。
第１受渡しホイール３１は回転軸２０１の上端に固定された円形の回転テーブル２０２を有し、回転テーブル２０２の外周縁部にはグリッパ２１０が一定間隔毎に設けられる。図５において回転テーブル２０２は反時計方向に回動し、中間ホイール２５の回転テーブル１０２は時計方向に回動する。これらの回転テーブル１０２、２０２が相互に近接する位置において、グリッパ２１０は中間ホイール２５のグリッパ１１０（図２、３参照）からペットボトルＰを受取り、フランジ部Ｌの上側を把持して中間チャンバー３０（図１参照）の回転ホイール３８へ移送する。

回転軸２０１は、円筒状の支持部材２０３の上端部に固定された環状部材２０４に、軸受２０５により回転自在に支持される。環状部材２０４の外周面には環状の固定板２０６が嵌着され、固定板２０６には、斜め上方に延びる支持部材２０７が固定される。支持部材２０７の上端にはカム板部材２０８が取付けられる。カム板部材２０８には、グリッパ２１０に設けられたカムフォロア２１１が係合可能であり、後述するように、カムフォロア２１１がカム板部材２０８に係合することによりグリッパ２１０が開閉する。

グリッパ２１０は、回転テーブル２０２を構成する上側板部材２１２と下側板部材２１３に回転自在に支持された第１および第２回転軸２１４、２１５を有する。第１および第２回転軸２１４、２１５はそれぞれ下側板部材２１３から突出し、第１回転軸２１４の下端部には第１把持部材２１６が固定され、第２回転軸２１５の下端部には第２把持部材２１７が固定される。板部材２１２、２１３の間において、第１回転軸２１４には第１ギヤ部材２１８が固定され、第２回転軸２１５には第２ギヤ部材２１９が固定される。これらのギヤ部材２１８、２１９は相互に噛合し、したがって第１および第２回転軸２１４、２１５は同時に回転し、これにより把持部材２１６、２１７が開閉する。

第１ギヤ部材２１８の上側には伝達部材２２１が設けられ、伝達部材２２１は第１回転軸２１４に回転自在に支持される。伝達部材２２１に形成された孔２２２には連結棒２２３が挿入されて固定され、連結棒２２３は、第１ギヤ部材２１８に形成された円弧状の長穴２２４内に係合する。すなわち第１ギヤ部材２１８は、長穴２２４の端部が連結棒２２３に当接しない範囲において伝達部材２２１に対して相対回転し、長穴２２４の端部が連結棒２２３に当接すると、伝達部材２２１とともに一体的に回動する。

第１回転軸２１４には捩じりコイルバネ２２５が設けられる。このバネ２２５は、第１回転軸２１４すなわち第１把持部材２１６を、図８において反時計方向に常時付勢する。第１および第２ギヤ部材２１８、２１９が噛合しているので、捩じりコイルバネ２２５の作用により、第２把持部材２１７は図８において時計方向に付勢されることとなる。すなわち、把持部材２１６、２１７は捩じりコイルバネ２２５によって、常時閉鎖する方向に付勢される。

第２ギヤ部材２１９にはピン２２６が設けられる。第２回転軸２１５には係合部材２２７が回転自在に支持され、係合部材２２７の先端に形成された係合部２２８はピン２２６に係合可能である。係合部材２２７の係合部２２８とは反対側の端部には、カムフォロア２１１が設けられる。カムフォロア２１１がカム板部材２０８に係合して回転テーブル２０２の外周側に変位すると、係合部材２２７が図８において反時計方向に回動し、これにより係合部２２８がピン２２６に当接して、第２ギヤ部材２１９が捻りコイルバネ２２５のバネ力に抗して反時計方向に回動する。これにより第１ギヤ部材２１８が時計方向に回動するので、第１および第２把持部材２１６、２１７が開放する。

上側板部材２１２と下側板部材２１３の間にはエアシリンダ２３０が設けられる。エアシリンダ２３０の本体２３１は上側板部材２１２に固定された固定軸２３２に回転可能に連結される。エアシリンダ２３０のピストン２３３の先端に設けられた連結部材２３４は、伝達部材２２１に固定された連結棒２２３に連結される。図８に示す状態では、ピストン２３３は相対的に前進位置にあり、カムフォロア２１１のカム板部材２０８に対する係合位置に従って、第１および第２把持部材２１６、２１７が開閉する。この開閉動作において、連結棒２２３が長穴２２４の端部に当接することはなく、したがって伝達部材２２１は回転しない。

これに対してピストン２３３が後退すると、連結棒２２３が図８の右方に変位して長穴２２４の端部に当接し、これにより、第１ギヤ部材２１８が時計方向に、また第２ギヤ部材２１９が反時計方向に大きく回転するので、把持部材２１６、２１７は一点鎖線により示すように大きく開放する。このとき、第２ギヤ部材２１９に設けられたピン２２６は係合部材２２７の係合部２２８から離間する。このようにピストン２３３が後退位置にあるとき、図８において二点鎖線により示すように、把持部材２１６、２１７の開度は、ピストン２３３が前進位置にあるときの開閉動作における開度よりも大きい。

図９〜１１を参照して、中間ホイール２５と回転ホイール６２の間に設けられる第２の受渡しホイール６１の構成を説明する。
第２の受渡しホイール６１は回転軸３０１の上端に固定された円形の回転テーブル３０２を有し、回転テーブル３０２の外周縁部にはグリッパ３１０が一定間隔毎に設けられる。図１１において回転テーブル３０２は反時計方向に回動し、中間ホイール２５（図１参照）の回転テーブル１０２は時計方向に回動する。これらの回転テーブル１０２、３０２が相互に近接する位置において、グリッパ３１０は中間ホイール２５のグリッパ１１０（図２、３参照）からペットボトルＰを受取り、フランジ部Ｌの上側を把持して下流側の回転ホイール６２へ移送する。

回転軸３０１は、支持機構３０３に設けられた軸受３０４、３０５とスリーブ３０６、３０７により回転自在に支持される。支持機構３０３の上端の外周面には略円板状のカム板部材３０８が取付けられる。カム板部材３０８において、回転テーブル３０２が中間ホイール２５の回転テーブル１０２に近接する位置から、下流側の回転ホイール６２に近接する位置までの間は大径部Ｓであり、それ以外の部分は小径部Ｑである。カム板部材３０８の外周面には、グリッパ３１０に設けられたカムフォロア３１１が係合し、後述するように、カムフォロア３１１が大径部Ｓに係合しているときグリッパ３１０は閉鎖し、カムフォロア３１１が小径部Ｑに係合しているときグリッパ３１０は開放する。

グリッパ３１０は、回転テーブル３０２を構成する上側板部材３１２と下側板部材３１３に回転自在に支持された第１および第２回転軸３１４、３１５を有する。第１および第２回転軸３１４、３１５はそれぞれ下側板部材３１３から突出し、第１回転軸３１４の下端部には第１把持部材３１６が固定され、第２回転軸３１５の下端部には第２把持部材３１７が固定される。板部材３１２、３１３の間において、第１回転軸３１４には第１ギヤ部材３１８が固定され、第２回転軸３１５には第２ギヤ部材３１９が固定される。これらのギヤ部材３１８、３１９は相互に噛合し、したがって第１および第２回転軸３１４、３１５は同時に回転し、これにより把持部材３１６、３１７が開閉する。

第１回転軸３１４には支持部材３２１が固定され、支持部材３２１にはカムフォロア３１１が設けられる。カムフォロア３１１がカム板部材３０８の大径部Ｓに係合して回転テーブル３０２の外周側に変位すると、支持部材３２１を介して第１回転軸３１４が図１１において反時計方向に回動し、ギヤ部材３１８、３１９を介して把持部材３１６、３１７が閉鎖する。これに対し、カム板部材３０８の小径部Ｑに係合して回転テーブル３０２の内周側に後退すると、支持部材３２１を介して第１回転軸３１４が図１１において時計方向に回動し、ギヤ部材３１８、３１９を介して把持部材３１６、３１７が開放する。

次に本実施形態の作用を説明する。
第１処理装置４０が充填処理等の通常の処理を実行しているとき、第１受渡しホイール３１では、エアシリンダ２３０のピストン２３３は前進位置に定められる。したがってグリッパ２１０はペットボトルの首部を把持可能な状態にあり、中間ホイール２５によって移送されるペットボトルを受取り、中間チャンバー３０の回転ホイール３８に受け渡す。このペットボトルは第１処理装置４０において洗浄、殺菌、充填、キャッピング等の一連の処理が施され、次の処理工程へ搬送される。

これに対して、第１処理装置４０が充填処理等の通常の処理を実行しておらず、アセプチャンバー４２内を滅菌しているとき、第１受渡しホイール３１では、エアシリンダ２３０のピストン２３３は後退位置に定められる。したがってグリッパ２１０は、図８において二点鎖線で示すように大きく開放した状態に定められ、ペットボトルの首部を把持することはできない。すなわち、中間ホイール２５によって移送されるペットボトルは第１受渡しホイール３１には受け渡されず、第２受渡しホイール６１に受け渡される。したがって、このペットボトルは第２処理装置６０において、充填、キャッピング等の一連の処理が施され、次の処理工程へ搬送される。

このように中間ホイール２５とエアシリンダ２３０は切換え手段を構成し、ペットボトルを第２処理装置６０へ移送するとき、グリッパ２１０は、ペットボトルの首部を把持することができない程度に大きく開放され、ペットボトルは中間ホイール２５によって第２処理装置６０へ受け渡される。

アセプチャンバー４２内の滅菌処理は、ブロー成形機１０の型替え作業に比較して長時間を要する。したがってブロー成形機１０の型替え作業が終了した時点では、アセプチャンバー４２の滅菌処理がまだ継続中であり、その間、ブロー成形機１０を始動できないという事態が発生しうる。しかし本実施形態によれば、アセプチャンバー４２内の滅菌処理中であっても、ペットボトルを他の処理装置へ移送して充填処理等を実行できるので、ブロー成形機１０を長時間にわたって休止させる必要がなく、この充填処理システム全体の利用効率を向上させることができる。

図１２は本発明の第２実施形態である容器搬送制御装置を備えた充填処理システムを示す平面図である。第１実施形態では、ペットボトルは中間ホイール２５から第２受渡しホイール６１へ受け渡され第２処理装置へ移送されていたが、第２実施形態では、導入ガイド７１と排出ホイール７２とエアコンベヤ７３によって第２処理装置６０へ移送される。導入ガイド７１は着脱可能であり、第１処理装置４０による無菌充填時は取り外され、第２処理装置６０による充填処理時に作業者によって装着される。排出ホイール７２には、ペットボトルの胴部を支持するポケットが形成されており、このポケットは、中間ホイール２５により搬送されるペットボトルに干渉しないので、無菌充填時に取り外す必要はない。

ペットボトルは、第２処理装置６０へ移送されるとき、導入ガイド７１によってフランジの下側を支持されつつ排出ホイール７２によって胴部を支持される。導入ガイド７１の下流側はエアコンベヤ７３に接続され、導入ガイド７１によって移送されてきたペットボトルはエアコンベヤ７３に受け渡され、インフィードスクリュー７４を介して第２処理装置６０の第２フィラＦ２の供給ホイール６２へ移送され、第２フィラＦ２と第２キャッパＣ２によって充填、キャッピングが行われた後に、下流へと搬送される。

なお第１および第２実施形態において、第２処理装置６０の第２フィラＦ２の上流に第１処理装置４０と同様にエアリンサＲ１や水リンサＲ２を配置してもよい。

１０ブロー成形機
２１〜２５回転ホイール（移送ホイール群）
２５中間ホイール（切換え手段）
４０第１処理装置（第１処理手段）
４２チャンバー
５１〜５３Ｈ₂Ｏ₂ガス発生器（滅菌手段）
６０第２処理装置（第２処理手段）
２３０エアシリンダ（切換え手段）

Claims

パリソンから樹脂製容器を成形するブロー成形機と、
複数の回転ホイールを有し、前記ブロー成形機から樹脂製容器を受け取って下流へ移送する移送ホイール群と、
チャンバーによって囲まれ、複数の回転ホイールを有し、樹脂製容器を回転搬送しつつ第１処理を実行する第１処理手段と、
前記第１処理手段のチャンバー内を滅菌する滅菌手段と、
前記第１処理手段とは独立して設けられ、複数の回転ホイールを有し、樹脂製容器を回転搬送しつつ第２処理を実行する第２処理手段と、
前記移送ホイール群から移送されてきた樹脂製容器の移送経路を切り換えて、前記第１処理手段と前記第２処理手段の一方に移送する切換え手段とを備え、
前記第１処理手段によって処理を行う場合、前記切換え手段により樹脂製容器を前記第１処理手段に移送し、
前記滅菌手段が前記第１処理手段のチャンバー内を滅菌している間、前記切換え手段により樹脂製容器を前記第２処理手段に移送する
ことを特徴とする容器搬送制御装置。