JP2003026289A - キャッパ - Google Patents
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- neck
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ネック搬送をしつつキャッピングを行うキャッ
パ１で、キャップ４２が傾いた状態で容器１４に被せら
れることがないように、キャッピング前に容器１４の姿
勢を矯正する。 【解決手段】回転体１２の外周に円周方向等間隔で、容
器１４の首部を保持して搬送するネックグリッパ１６が
設けられている。各ネックグリッパ１６の上方にキャッ
ピングヘッド２６がそれぞれ配置されている。また、各
ネックグリッパ１６の下方に係合手段３４が設置されて
いる。係合手段３４は、容器１４の底面に形成された凹
部１４ｂに係合する凸状の係合部３２を有しており、昇
降カム４０によってこの係合部３２を上昇させて、前記
容器１４の凹部１４ｂに係合させることができる。ネッ
クグリッパ１６によって搬送されている容器１４にキャ
ッピングを行う前に、係合手段３４の係合部３２を上昇
させて容器１４の凹部１４ｂに係合させる。
パ１で、キャップ４２が傾いた状態で容器１４に被せら
れることがないように、キャッピング前に容器１４の姿
勢を矯正する。 【解決手段】回転体１２の外周に円周方向等間隔で、容
器１４の首部を保持して搬送するネックグリッパ１６が
設けられている。各ネックグリッパ１６の上方にキャッ
ピングヘッド２６がそれぞれ配置されている。また、各
ネックグリッパ１６の下方に係合手段３４が設置されて
いる。係合手段３４は、容器１４の底面に形成された凹
部１４ｂに係合する凸状の係合部３２を有しており、昇
降カム４０によってこの係合部３２を上昇させて、前記
容器１４の凹部１４ｂに係合させることができる。ネッ
クグリッパ１６によって搬送されている容器１４にキャ
ッピングを行う前に、係合手段３４の係合部３２を上昇
させて容器１４の凹部１４ｂに係合させる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明はキャッパに係り、特
に、ネックグリッパによって容器の首部を保持して、容
器を吊り下げた状態で搬送している間にキャッピングを
行うキャッパに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、液体を充填する容器として樹脂製
のペットボトル等が広く用いられている。このような樹
脂製の容器は、きわめて軽量で不安定なため、通常のコ
ンベヤ等によって高速搬送することが困難なので、容器
の首部に形成されたフランジ部を下面側から支持し、ま
たは、グリッパにより首部を把持して搬送するネック搬
送が行われている。 【０００３】このように容器の首部を保持してネック搬
送をしつつ、リンサ、フィラ、キャッパ等のロータリ式
の容器処理装置に順次受け渡して、液体の充填およびキ
ャッピング等の処理を行う容器処理ラインが広く用いら
れている。前記ネック搬送による容器処理ラインは、容
器の首の高さを基準にして保持搬送しているので、異な
るサイズの容器に兼用する場合にも、各処理装置やコン
ベヤ、ホイール等の高さを調整する必要がなく、兼用性
に優れている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前記のようなネック搬
送を行う容器処理ラインでは、図４に示すように、ネッ
クグリッパ１６によって容器１４の首部だけを保持して
回転搬送すると、遠心力によって容器１４が傾いてしま
う。特に、フィラで液体が充填された後の容器１４は重
いので、遠心力の影響を受けやすく、充填が行われた容
器１４がキャッパのネックグリッパ１６に受け渡されて
搬送されると、容器１４の底部が回転体の外方に向かっ
て振られて回転搬送中に大きく傾いてしまう。このよう
な傾いた状態の容器１４にキャッピングを行うと、キャ
ッピングヘッド２６に保持されているキャップ４２が、
容器１４の口部に対して傾いた状態でかぶせられて、い
わゆるベレーキャップという状態になってしまう。ま
た、フィラで充填された後、このフィラとキャッパとの
間で容器の受け渡しを行う中間ホイールのネックグリッ
パによって搬送される際にも、遠心力によって容器１４
が傾き、この傾いた状態のままキャッパのネックグリッ
パ１６に引き渡されてしまう場合もある。 【０００５】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、遠心力で傾いた容器の姿勢をキャッピングを
行う前に矯正して、正常なキャッピングを行えるように
したキャッパを提供することを目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明に係るキャッパ
は、ネックグリッパによって容器の首部を保持して搬送
する搬送手段と、前記ネックグリッパに追従して移動
し、かつ、昇降可能なキャッピングヘッドとを備え、前
記ネックグリッパによって容器を吊り下げた状態で搬送
する間に、前記キャッピングヘッドを下降させてこの容
器の口部にキャッピングを行うものであって、さらに、
前記ネックグリッパの下方に、容器の底面に形成された
凹部に係合可能な係合部を有し、このネックグリッパに
追従して移動するとともに、前記係合部をネックグリッ
パに保持された容器に向かって昇降させる係合手段を設
け、キャッピングヘッドによってキャッピングを行う前
に、前記係合部を上昇させて容器の底面の凹部に係合さ
せることにより容器の姿勢を矯正するようにしたもので
ある。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るキャッパ（全体として符号１で示す）の縦断面図であ
り、中央の固定軸２の周囲に回転軸４が回転自在に支持
され、この回転軸４の外周に上中下３枚のプレート６、
８、１０が取り付けられて一体に回転するようになって
おり、これら回転軸４およびプレート６、８、１０によ
りキャッパ１の回転体１２が構成されている。 【０００８】中間の回転プレート８の外周に、円周方向
等間隔で容器１４の首部を保持するネックグリッパ１６
が設けられている。この実施の形態に係るキャッパ１の
ネックグリッパ１６は、一対のグリップ部材１６Ａ、１
６Ｂ（図１の左右にそれぞれ一方のグリップ部材が示さ
れている）が、それぞれ回転可能なロッド１６Ａａ、１
６Ｂａの上端に固定されて回転できるようになってい
る。両ロッド１６Ａａ、１６Ｂａの下端にはそれぞれギ
ア１６Ａｂ、１６Ｂｂが取り付けられて互いに噛み合っ
ており、両ロッド１６Ａａ、１６Ｂａおよびグリップ部
材１６Ａ、１６Ｂは連動して回転する。一方のロッド１
６Ａａの下端にはレバー１６Ａｃを介してカムフォロア
１６Ａｄが取り付けられており、このカムフォロア１６
Ａｄが、開閉カム１８のカム面によって移動されること
により、前記両ロッド１６Ａａ、１６Ｂａが回転し、一
対のグリップ部材１６Ａ、１６Ｂを開閉させて容器１４
を把持、解放する。このキャッパ１によってキャッピン
グされる容器１４は、首部にフランジ１４ａが形成され
ており、この実施の形態では、グリッパ１６によって容
器１４のフランジ１４ａの下側を把持する。前記回転体
１２とネックグリッパ１６によって本発明の搬送手段が
構成されている。 【０００９】このキャッパ１に隣接して中間ホイール２
０が設けられている。この中間ホイール２０は、上流側
のフィラ（図示せず）とこのキャッパ１との間に配置さ
れて容器１４の受け渡しを行うもので、回転体２２の外
周寄りに円周方向等間隔で複数のネックグリッパ２４を
備えており、各ネックグリッパ２４がフィラで充填が行
われた容器１４を掴んで搬送し、このキャッパ１に受け
渡す。この実施の形態では、中間ホイール２０のネック
グリッパ２４は、容器１４に形成されたフランジ１４ａ
の上方を把持するようになっている。 【００１０】キャッパ１の各ネックグリッパ１６の上方
には、それぞれキャッピングヘッド２６が設けられてい
る。これらキャッピングヘッド２６は、上部プレート６
の外周寄りに固定されたモータ２８によって回転される
とともに、その外面側に取り付けられたカムフォロア２
６ａが、このキャッパ１の外周側に固定されている昇降
カム３０に係合して昇降されるようになっている。 【００１１】各ネックグリッパ１６によって保持される
容器１４の下方には、それぞれ前記容器１４の底面に形
成されている凹部１４ｂ（図１の右側の容器１４および
後に説明する図２参照）に係合可能な係合部３２を有す
る係合手段３４が設けられている。この係合手段３４
は、下部プレート１０の外周部に円周方向等間隔で設け
られたガイド筒３６内に昇降自在に嵌合されたロッド３
８と、このロッド３８の上端に取り付けられ、前記容器
１４の凹部１４ｂの形状にほぼ合致する凸部からなる係
合部３２と、このキャッパ１の下部の外周側に固定され
ている昇降カム４０のカム曲線によって昇降されるカム
フォロア３８ａとを備えている。 【００１２】なお、この係合手段３４のロッド３８を昇
降させる昇降カム４０は、それ自体が昇降できるように
なっている。この実施の形態のキャッパ１は、容器１４
の首部を把持または支持して搬送するネック搬送を行う
ようになっており、容器１４のサイズによって底面の高
さが異なるので、その高さに応じて昇降カム４０を昇降
させて、前記係合部３２の高さを変更できるようになっ
ている。この昇降カム４０の高さは、ロッド３８が上昇
して係合部３２が容器１４の底面の凹部１４ｂに係合す
る高さ、あるいは係合して僅かに容器１４を押し上げる
高さに調整される。 【００１３】前記構成のキャッパ１の作動について説明
する。図示しないフィラによって内部に液体が充填され
た容器１４が、中間ホイール２２のネックグリッパ２４
に引き渡されて回転搬送される。この容器１４を保持し
たネックグリッパ２４がキャッパ１への受け渡し位置に
到達すると、キャッパ１のネックグリッパ１６が、前記
開閉カム１８によって開放していた状態から閉じて、そ
の容器１４を掴んで受け取り、回転体１２の回転に伴っ
て回転搬送する。液体が充填された容器１４は、重量が
重く遠心力の影響を受けやすいので、首部を保持されて
回転搬送されると、底部側が外方に振られて傾いてしま
う場合がある（図４参照）。また、前述のように、中間
ホイール２０により搬送される間に遠心力によって傾い
た状態になり、キャッパ１のネックグリッパ１６が、容
器１４をその傾いた状態のまま掴んでしまう場合もあ
る。 【００１４】ネックグリッパ１６に保持されている容器
１４がキャッピング開始位置に到達する前に、係合手段
３４のロッド３８を昇降カム４０によって上昇させる
（図２（ａ）はロッド３８の上昇前の状態を示す）。ロ
ッド３８を上昇させると、その上端に形成された凸部
（係合部）３２が容器１４の底面に形成された凹部１４
ｂに係合し、容器１４が傾いていた場合には直立した状
態に矯正する（図２（ｂ）参照）。特に、この実施の形
態では、容器１４の凹部１４ｂが球面状に凹陥するとと
もに、係合部３２が前記凹部１４ｂに合致する球面状の
凸形状をしており、これら両者１４ｂ、３２を係合させ
ることによって求心力が生じ、容器１４を確実に直立し
た姿勢に矯正することができる。 【００１５】前記のように係合部３２を容器１４の底面
に係合させて、直立した姿勢に維持した状態のままキャ
ッピング位置に到達すると、キャップ４２を保持したキ
ャッピングヘッド２６が回転しつつ下降し、そのキャッ
プ４２を容器１４の口部に被せてねじ込んでキャッピン
グを行う。キャッピング終了後、係合手段３４のロッド
３８が昇降カム４０によって下降され、上端の係合部３
２が容器１４の底面の凹部１４ｂから離れる（図２
（ｃ）参照）。 【００１６】なお、前記実施の形態では、キャッピング
開始前に、ロッド３８を上昇させて係合部３２を容器１
４の底面の凹部１４ａに係合させてその姿勢を矯正した
後、キャッピング終了まで係合させた状態を維持するよ
うにしているが、必ずしもキャッピング終了まで係合さ
せておく必要はなく、キャッピング前に係合させて容器
１４の姿勢を矯正した後、キャッピング開始前にロッド
３８を下降させて係合部３２の係合を外しても良く、ま
た、キャッピング中に係合部３２を下降させるようにし
ても良い。いずれにしてもキャッピング開始前に、容器
１４の姿勢を直立した状態に矯正すればよい。 【００１７】図３は第２の実施の形態に係るキャッパ１
の要部（容器１４とこの容器１４に係合する係合手段３
４の係合部３２）を示す図である。この実施の形態で
は、係合手段３４のロッド３８の上端に、平坦なプレー
ト状の容器台３３が形成され、さらにこの容器台３３の
中央部に、前記第１の実施の形態と同様の、容器１４の
底面に形成された凹部１４ｂに係合する凸状の係合部３
２が形成されている。この実施の形態では、係合部３２
が容器１４の凹部１４ｂに係合することによって姿勢を
矯正するとともに、容器台３３が、容器１４の底面に形
成された凹部３２の周囲の部分を支持するので、前記第
１の実施の形態の構成よりも容器１４をさらに安定させ
た状態でキャッピングを行うことができる。 【００１８】なお、本発明は、前記実施の形態で説明し
た構造に限定されるものではなく、各部の形状、構造等
を適宜変形、変更しうることはいうまでもない。例え
ば、容器１４の底面に形成された凹部１４ｂおよび係合
部３２の形状は図示のものに限定されるものではなく、
これら両者１４ｂ、３２の形状が合致するものであれば
よい。 【００１９】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ネ
ックグリッパによって容器の首部を保持して搬送する搬
送手段と、前記ネックグリッパに追従して移動し、か
つ、昇降可能なキャッピングヘッドとを備え、前記ネッ
クグリッパによって容器を吊り下げた状態で搬送する間
に、前記キャッピングヘッドを下降させてこの容器の口
部にキャッピングを行うキャッパにおいて、前記ネック
グリッパの下方に、容器の底面に形成された凹部に係合
可能な係合部を有し、このネックグリッパに追従して移
動するとともに、前記係合部をネックグリッパに保持さ
れた容器に向かって昇降させる係合手段を設け、キャッ
ピングヘッドによってキャッピングを行う前に、前記係
合部を上昇させて容器の底面の凹部に係合させることに
より容器の姿勢を矯正するようにしたので、容器の口部
にキャップが傾いた状態で被せられることが無く、常
に、正常なキャッピングを行うことができる。
に、ネックグリッパによって容器の首部を保持して、容
器を吊り下げた状態で搬送している間にキャッピングを
行うキャッパに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、液体を充填する容器として樹脂製
のペットボトル等が広く用いられている。このような樹
脂製の容器は、きわめて軽量で不安定なため、通常のコ
ンベヤ等によって高速搬送することが困難なので、容器
の首部に形成されたフランジ部を下面側から支持し、ま
たは、グリッパにより首部を把持して搬送するネック搬
送が行われている。 【０００３】このように容器の首部を保持してネック搬
送をしつつ、リンサ、フィラ、キャッパ等のロータリ式
の容器処理装置に順次受け渡して、液体の充填およびキ
ャッピング等の処理を行う容器処理ラインが広く用いら
れている。前記ネック搬送による容器処理ラインは、容
器の首の高さを基準にして保持搬送しているので、異な
るサイズの容器に兼用する場合にも、各処理装置やコン
ベヤ、ホイール等の高さを調整する必要がなく、兼用性
に優れている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前記のようなネック搬
送を行う容器処理ラインでは、図４に示すように、ネッ
クグリッパ１６によって容器１４の首部だけを保持して
回転搬送すると、遠心力によって容器１４が傾いてしま
う。特に、フィラで液体が充填された後の容器１４は重
いので、遠心力の影響を受けやすく、充填が行われた容
器１４がキャッパのネックグリッパ１６に受け渡されて
搬送されると、容器１４の底部が回転体の外方に向かっ
て振られて回転搬送中に大きく傾いてしまう。このよう
な傾いた状態の容器１４にキャッピングを行うと、キャ
ッピングヘッド２６に保持されているキャップ４２が、
容器１４の口部に対して傾いた状態でかぶせられて、い
わゆるベレーキャップという状態になってしまう。ま
た、フィラで充填された後、このフィラとキャッパとの
間で容器の受け渡しを行う中間ホイールのネックグリッ
パによって搬送される際にも、遠心力によって容器１４
が傾き、この傾いた状態のままキャッパのネックグリッ
パ１６に引き渡されてしまう場合もある。 【０００５】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、遠心力で傾いた容器の姿勢をキャッピングを
行う前に矯正して、正常なキャッピングを行えるように
したキャッパを提供することを目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明に係るキャッパ
は、ネックグリッパによって容器の首部を保持して搬送
する搬送手段と、前記ネックグリッパに追従して移動
し、かつ、昇降可能なキャッピングヘッドとを備え、前
記ネックグリッパによって容器を吊り下げた状態で搬送
する間に、前記キャッピングヘッドを下降させてこの容
器の口部にキャッピングを行うものであって、さらに、
前記ネックグリッパの下方に、容器の底面に形成された
凹部に係合可能な係合部を有し、このネックグリッパに
追従して移動するとともに、前記係合部をネックグリッ
パに保持された容器に向かって昇降させる係合手段を設
け、キャッピングヘッドによってキャッピングを行う前
に、前記係合部を上昇させて容器の底面の凹部に係合さ
せることにより容器の姿勢を矯正するようにしたもので
ある。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
るキャッパ（全体として符号１で示す）の縦断面図であ
り、中央の固定軸２の周囲に回転軸４が回転自在に支持
され、この回転軸４の外周に上中下３枚のプレート６、
８、１０が取り付けられて一体に回転するようになって
おり、これら回転軸４およびプレート６、８、１０によ
りキャッパ１の回転体１２が構成されている。 【０００８】中間の回転プレート８の外周に、円周方向
等間隔で容器１４の首部を保持するネックグリッパ１６
が設けられている。この実施の形態に係るキャッパ１の
ネックグリッパ１６は、一対のグリップ部材１６Ａ、１
６Ｂ（図１の左右にそれぞれ一方のグリップ部材が示さ
れている）が、それぞれ回転可能なロッド１６Ａａ、１
６Ｂａの上端に固定されて回転できるようになってい
る。両ロッド１６Ａａ、１６Ｂａの下端にはそれぞれギ
ア１６Ａｂ、１６Ｂｂが取り付けられて互いに噛み合っ
ており、両ロッド１６Ａａ、１６Ｂａおよびグリップ部
材１６Ａ、１６Ｂは連動して回転する。一方のロッド１
６Ａａの下端にはレバー１６Ａｃを介してカムフォロア
１６Ａｄが取り付けられており、このカムフォロア１６
Ａｄが、開閉カム１８のカム面によって移動されること
により、前記両ロッド１６Ａａ、１６Ｂａが回転し、一
対のグリップ部材１６Ａ、１６Ｂを開閉させて容器１４
を把持、解放する。このキャッパ１によってキャッピン
グされる容器１４は、首部にフランジ１４ａが形成され
ており、この実施の形態では、グリッパ１６によって容
器１４のフランジ１４ａの下側を把持する。前記回転体
１２とネックグリッパ１６によって本発明の搬送手段が
構成されている。 【０００９】このキャッパ１に隣接して中間ホイール２
０が設けられている。この中間ホイール２０は、上流側
のフィラ（図示せず）とこのキャッパ１との間に配置さ
れて容器１４の受け渡しを行うもので、回転体２２の外
周寄りに円周方向等間隔で複数のネックグリッパ２４を
備えており、各ネックグリッパ２４がフィラで充填が行
われた容器１４を掴んで搬送し、このキャッパ１に受け
渡す。この実施の形態では、中間ホイール２０のネック
グリッパ２４は、容器１４に形成されたフランジ１４ａ
の上方を把持するようになっている。 【００１０】キャッパ１の各ネックグリッパ１６の上方
には、それぞれキャッピングヘッド２６が設けられてい
る。これらキャッピングヘッド２６は、上部プレート６
の外周寄りに固定されたモータ２８によって回転される
とともに、その外面側に取り付けられたカムフォロア２
６ａが、このキャッパ１の外周側に固定されている昇降
カム３０に係合して昇降されるようになっている。 【００１１】各ネックグリッパ１６によって保持される
容器１４の下方には、それぞれ前記容器１４の底面に形
成されている凹部１４ｂ（図１の右側の容器１４および
後に説明する図２参照）に係合可能な係合部３２を有す
る係合手段３４が設けられている。この係合手段３４
は、下部プレート１０の外周部に円周方向等間隔で設け
られたガイド筒３６内に昇降自在に嵌合されたロッド３
８と、このロッド３８の上端に取り付けられ、前記容器
１４の凹部１４ｂの形状にほぼ合致する凸部からなる係
合部３２と、このキャッパ１の下部の外周側に固定され
ている昇降カム４０のカム曲線によって昇降されるカム
フォロア３８ａとを備えている。 【００１２】なお、この係合手段３４のロッド３８を昇
降させる昇降カム４０は、それ自体が昇降できるように
なっている。この実施の形態のキャッパ１は、容器１４
の首部を把持または支持して搬送するネック搬送を行う
ようになっており、容器１４のサイズによって底面の高
さが異なるので、その高さに応じて昇降カム４０を昇降
させて、前記係合部３２の高さを変更できるようになっ
ている。この昇降カム４０の高さは、ロッド３８が上昇
して係合部３２が容器１４の底面の凹部１４ｂに係合す
る高さ、あるいは係合して僅かに容器１４を押し上げる
高さに調整される。 【００１３】前記構成のキャッパ１の作動について説明
する。図示しないフィラによって内部に液体が充填され
た容器１４が、中間ホイール２２のネックグリッパ２４
に引き渡されて回転搬送される。この容器１４を保持し
たネックグリッパ２４がキャッパ１への受け渡し位置に
到達すると、キャッパ１のネックグリッパ１６が、前記
開閉カム１８によって開放していた状態から閉じて、そ
の容器１４を掴んで受け取り、回転体１２の回転に伴っ
て回転搬送する。液体が充填された容器１４は、重量が
重く遠心力の影響を受けやすいので、首部を保持されて
回転搬送されると、底部側が外方に振られて傾いてしま
う場合がある（図４参照）。また、前述のように、中間
ホイール２０により搬送される間に遠心力によって傾い
た状態になり、キャッパ１のネックグリッパ１６が、容
器１４をその傾いた状態のまま掴んでしまう場合もあ
る。 【００１４】ネックグリッパ１６に保持されている容器
１４がキャッピング開始位置に到達する前に、係合手段
３４のロッド３８を昇降カム４０によって上昇させる
（図２（ａ）はロッド３８の上昇前の状態を示す）。ロ
ッド３８を上昇させると、その上端に形成された凸部
（係合部）３２が容器１４の底面に形成された凹部１４
ｂに係合し、容器１４が傾いていた場合には直立した状
態に矯正する（図２（ｂ）参照）。特に、この実施の形
態では、容器１４の凹部１４ｂが球面状に凹陥するとと
もに、係合部３２が前記凹部１４ｂに合致する球面状の
凸形状をしており、これら両者１４ｂ、３２を係合させ
ることによって求心力が生じ、容器１４を確実に直立し
た姿勢に矯正することができる。 【００１５】前記のように係合部３２を容器１４の底面
に係合させて、直立した姿勢に維持した状態のままキャ
ッピング位置に到達すると、キャップ４２を保持したキ
ャッピングヘッド２６が回転しつつ下降し、そのキャッ
プ４２を容器１４の口部に被せてねじ込んでキャッピン
グを行う。キャッピング終了後、係合手段３４のロッド
３８が昇降カム４０によって下降され、上端の係合部３
２が容器１４の底面の凹部１４ｂから離れる（図２
（ｃ）参照）。 【００１６】なお、前記実施の形態では、キャッピング
開始前に、ロッド３８を上昇させて係合部３２を容器１
４の底面の凹部１４ａに係合させてその姿勢を矯正した
後、キャッピング終了まで係合させた状態を維持するよ
うにしているが、必ずしもキャッピング終了まで係合さ
せておく必要はなく、キャッピング前に係合させて容器
１４の姿勢を矯正した後、キャッピング開始前にロッド
３８を下降させて係合部３２の係合を外しても良く、ま
た、キャッピング中に係合部３２を下降させるようにし
ても良い。いずれにしてもキャッピング開始前に、容器
１４の姿勢を直立した状態に矯正すればよい。 【００１７】図３は第２の実施の形態に係るキャッパ１
の要部（容器１４とこの容器１４に係合する係合手段３
４の係合部３２）を示す図である。この実施の形態で
は、係合手段３４のロッド３８の上端に、平坦なプレー
ト状の容器台３３が形成され、さらにこの容器台３３の
中央部に、前記第１の実施の形態と同様の、容器１４の
底面に形成された凹部１４ｂに係合する凸状の係合部３
２が形成されている。この実施の形態では、係合部３２
が容器１４の凹部１４ｂに係合することによって姿勢を
矯正するとともに、容器台３３が、容器１４の底面に形
成された凹部３２の周囲の部分を支持するので、前記第
１の実施の形態の構成よりも容器１４をさらに安定させ
た状態でキャッピングを行うことができる。 【００１８】なお、本発明は、前記実施の形態で説明し
た構造に限定されるものではなく、各部の形状、構造等
を適宜変形、変更しうることはいうまでもない。例え
ば、容器１４の底面に形成された凹部１４ｂおよび係合
部３２の形状は図示のものに限定されるものではなく、
これら両者１４ｂ、３２の形状が合致するものであれば
よい。 【００１９】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ネ
ックグリッパによって容器の首部を保持して搬送する搬
送手段と、前記ネックグリッパに追従して移動し、か
つ、昇降可能なキャッピングヘッドとを備え、前記ネッ
クグリッパによって容器を吊り下げた状態で搬送する間
に、前記キャッピングヘッドを下降させてこの容器の口
部にキャッピングを行うキャッパにおいて、前記ネック
グリッパの下方に、容器の底面に形成された凹部に係合
可能な係合部を有し、このネックグリッパに追従して移
動するとともに、前記係合部をネックグリッパに保持さ
れた容器に向かって昇降させる係合手段を設け、キャッ
ピングヘッドによってキャッピングを行う前に、前記係
合部を上昇させて容器の底面の凹部に係合させることに
より容器の姿勢を矯正するようにしたので、容器の口部
にキャップが傾いた状態で被せられることが無く、常
に、正常なキャッピングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るキャッパの全体の
構成を簡略化して示す縦断面図である。 【図２】前記キャッパの作動を順次説明する図である。 【図３】第２の実施の形態に係るキャッパの要部を示す
図である。 【図４】従来のキャッパの問題点を示す図である。 【符号の説明】 １ キャッパ １４ 容器 １４ｂ 容器の凹部 １６ ネックグリッパ ２６ キャッピングヘッド ３２ 係合部 ３４ 係合手段
構成を簡略化して示す縦断面図である。 【図２】前記キャッパの作動を順次説明する図である。 【図３】第２の実施の形態に係るキャッパの要部を示す
図である。 【図４】従来のキャッパの問題点を示す図である。 【符号の説明】 １ キャッパ １４ 容器 １４ｂ 容器の凹部 １６ ネックグリッパ ２６ キャッピングヘッド ３２ 係合部 ３４ 係合手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ネックグリッパによって容器の首部を保
持して搬送する搬送手段と、前記ネックグリッパに追従
して移動し、かつ、昇降可能なキャッピングヘッドとを
備え、前記ネックグリッパによって容器を吊り下げた状
態で搬送する間に、前記キャッピングヘッドを下降させ
てこの容器の口部にキャッピングを行うキャッパにおい
て、 前記ネックグリッパの下方に、容器の底面に形成された
凹部に係合可能な係合部を有し、このネックグリッパに
追従して移動するとともに、前記係合部をネックグリッ
パに保持された容器に向かって昇降させる係合手段を設
け、 キャッピングヘッドによってキャッピングを行う前に、
前記係合部を上昇させて容器の底面の凹部に係合させる
ことにより容器の姿勢を矯正することを特徴とするキャ
ッパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001214061A JP2003026289A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | キャッパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001214061A JP2003026289A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | キャッパ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003026289A true JP2003026289A (ja) | 2003-01-29 |
Family
ID=19048944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001214061A Pending JP2003026289A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | キャッパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003026289A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013071756A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Seiko Corp | 空寸調整装置 |
| CN107555370A (zh) * | 2017-08-21 | 2018-01-09 | 苏州首达机械有限公司 | 一种两轴旋盖头装置 |
| CN112794258A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-05-14 | 南昌诺汇医药科技有限公司 | 一种瓶装滴眼液的包装装置 |
-
2001
- 2001-07-13 JP JP2001214061A patent/JP2003026289A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013071756A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Seiko Corp | 空寸調整装置 |
| CN107555370A (zh) * | 2017-08-21 | 2018-01-09 | 苏州首达机械有限公司 | 一种两轴旋盖头装置 |
| CN112794258A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-05-14 | 南昌诺汇医药科技有限公司 | 一种瓶装滴眼液的包装装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080425 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090622 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090630 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091110 |