BG107914A

BG107914A - Устройство за подаване на подобно на плоча изделие от едно положение към друго

Info

Publication number: BG107914A
Application number: BG107914A
Authority: BG
Inventors: Juha Lumppio
Original assignee: Outokumpu Oyj
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2004-05-31
Also published as: US7258224B2; CN1484604A; KR20040004465A; PL205285B1; BR0116340A; ZA200304508B; FI20002800A; AU2002251098B2; ES2260339T3; DE60117875D1; RO120399B1; WO2002062684A1; PL362110A1; EA200300698A1; ATE319638T1; EP1343708A1; FI20002800A0; JP2004519398A; BR0116340B1; EP1343708B1

Description

ОБЛАСТ НА ТЕХНИКАТА

Изобретението се отнася до устройството описано с признаците на претенция 1.

Устройството, съгласно изобретението, намира приложение главно за повдигане на подобни на плоча аноди от колелото за отливане след леенето и тяхното незабавно подаване към охладителен резервоар, намиращ се в съседство с колелото за леене. Методът може да се използва също за подаване на подобни изделия между две местоположения, намиращи се сравнително близо едно до друго.

ПРЕДШЕСТВУВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТА

В US PS 3,938,672 е разкрито устройство за подаване на една анодна плоча от колелото за отливане до охладителния резервоар. Съгласно тази публикация устройството включва захващащи приспособления, които захващат анода чрез неговите уши, служещи за повдигането му. Подобни решения са представени по-късно в US PS 4,807,687 и 5,064,051. Известни са също устройства със захващащи приспособлания, които захващат анода с помощта на противоположните странични ръбове. При тези устройства захващащите грайфери са окачени шарнирно направо към рамата на захващащото приспособление, което се закрепва неподвижно към механичното рамо. Примерните изпъкнемЧя ‘с^ГлаЬно’· нивото на техниката имат множество възможности за грешка, които зависят от точността на въртеливото колело за отливане и леярските форми, прекрепени върху него. Тази възможност за грешка се повтаря когато се сваля анода в охладителния резервоар. Обикновено в известните решения, при които анода е захващан с помощта на противоположните си ръбове, е необходимо едно междинно положение, при което анодите се изсипват върху транспортьора, като от това междинно положение анодите след това се пренасят към охладителния резервоар. Тези решения имат често недостатъка, *

че пускането на анода в охладителния резервоар причинява разпръскване на охлаждащата течност и образуване на сравнително голямо количество от пара, което нарушава контрола на извършвания процес.

ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО

Задача на изобретението е да се предложи изцяло ново решение, което да отстрани недостатъците от нивото на техниката.

Признаците на изобретението са дадени в претенциите.

Устройството, съгласно изобретението, има множество важни предимства. Устройството, съгласно изобретението, отстранява предаването на всякакви възможни грешки в положението на поемане до положението на падане и по този начин всякакво нарушение в продукцията, дължащо се на гореспоменатите причини. В допълнение устройството, съгласно изобретението, позволява анодите да бъдат спуснати направо в охладителния резервоар, без междинно положение или допълнителни механизми в положението на падане. С това изпълнение на изобретението постига лесно и надеждно решение за корегиране на грешките от положението на • · · · ·

• · · ··· · · · • · ·*··· ·♦ · анода, когато той се намира на транспортьора’. · Решението ‘е· много подходящо да се използва по-специално когато се обработват много топли аноди. Освен това устройството, съгласно изобретението, позволява анодните плочи да се поставят директно дълбоко в охладителния резервоар, така че има по-малко разпръскване на охлаждаща течност и по-малко образуване на пара. ПОЯСНЕНИЯ НА ПРИЛОЖЕНИТЕ ФИГУРИ Сега следва по-подробно описание на изобретението като се използва едно примерно изпълнение с позоваване на приложените фигури, на които: Фиг.1 е общ изглед на едно приложение на устройството, съгласно изобретението; Фиг.2 показва захващащото приспособление на изобретението и Фиг.З е изглед на захващащотго приспособление от фиг. 2 по посока А-А.

W

ПРИМЕРИ ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО Изобретението се отнася до устройство за подаване на една анодна плоча от едно положение към друго, като това устройство съдържа захващащи приспособления, закрепени върху транспортьор за захващане на подобно на плоча изделие. На лице са елементи, разположени към съединение на захващащото приспособление за корегиране, най-малкото частично, на всяка възможна грешка на положението на анодната плоча, която се подава. Елементите за корегиране на грешките на положението включват една рама на захващащото приспособление 11, по която са разположени с възможност за въртене рамена на захващащото приспособление 12 и

една фиксираща рама 15 или друг подобен’елемент, ’ПреЗ’ която захващащите елементи са закрепени към транспортьора. Предвиден е поне един опорен и/или пружинен елемент 18, разположен между фиксиращата рама 15 и рамата на захващащото приспособление 11. Устройството съдържа един шарнирен елемент 16, разположен между рамата на захващащото приспособление 11 и фиксиращата рама 15, които са подвижни една спрямо друга по отношение на оста на въртене /шарнира/. Устройството следователно включва поне един опорен и/или пружинен елемент 18. Рамата на захващащото приспособление 11 е монтирана заедно с шарнирния елемент 16 и използвайки поне един опорен и/или пружинен елемент 18, корегира по-специално, главно с гравитация /притегляне/, всяка грешка в положението спрямо фиксиращата рама 15, най-малкото по време на етапа на подаване на анода и поне частично. Захващащите приспособления съдържат грайфери 13 към противоположните краища на анода, върху които са разположени носещи повърхности 23 за подаване на анода. Захващащите приспособления съдържат също поне една опорна повърхност 22 за поддържане на анода по страната му, противоположна на носещите повърхности 23 на грайфера 13. В изпълнението има три опорни и/или пружинни елементи 18. Опорният и/или пружинен елемент 18 е едно прътово, проводниково, верижно или кабелно устройство. Опорният и/или пружинен елемент 18 е едно пружинно устройство.

Едно приложение на устройството, съгласно изобретението, е показано на фиг.1. Устройството тук е конструирано като типична апаратура за отливане на анод. Колелото за отливане 1 на анода е показано на чертежа само частично и опростено. Леярската форма 2 е монтирана върху въртящато се колело за отливане 1 и стопеният метал се излива във формата 2 в етапа на отливане. Металът се • ·«·· ·· ·♦ · ♦··· ·· « · · · ·· · • · ··*·· · · * . ··· · · ··· · · втвърдява и анодната плоча 3 може да.£е ’отстрани от формата като се използва например устройството, съгласно настоящето изобретение. Към колелото за отливане 1 на анода е свързано едно повдигащо приспособление 4, за предпочитане един повдигащ щифт, чрез който анодът се повдига, поне частично, нагоре от леярската форма 2. Захващащото приспособление 6 на транспортьора 5 захваща анодната плоча 3 по ръбовете й и премества анода далеч от колелото за отливане 1. В приложението, показано на чертежа, анодът се подава към охладителния резервоар

7. Обикновено анодът се оставя да виси надолу от своите уши в охладителния резервоар 7, по-подходящо по своя подаващ елемент, брояч 8, като напр. един верижен транспортьор. При случая, изобразен на чертежа, анодът се подава в почти хоризонтално положение към верижния транспортьор 8, където захващащото устройство 6 на транспортьора 5 позволява анода да заеме вертикално положение. В този случай транспортьорът 5 съдържа едно механично рамо 9, което е конструирано да се върти главно около една хоризонтална ос на шарнир 10. Като алтернатива транспортьорът 5 може да съдържа една вертикална ос, около която може да се върти механичното рамо 9. Възможно е да има повече от едно механично рамо.

Фиг.2 и 3 показват захващащото приспособление 6, отделено от механичното рамо 9 на транспортьора 5. Захващащото приспособление 6 съдържа една рама на захващащото приспособление 11, на противоположните краппца на която са разположени рамената на захващащото приспособление 12. На долния край на рамената на захващащото приспособнение 12 са монтирани грайфери 13, които обхващат анодната плоча 3 по краищата й. Рамената на захващащото приспособление 12 се движат • ··*· ·· ·· · · ···· ·· ···· · · · • · ·*··· · · · чрез един работен механизъм 14, н^н^.·· чрез «‘действуваща* под налягане /хидравлична/ бутална система, монтирана в горния край на рамената на захващащото приспособление 12, като найподходящо е тя да бъде между тях. Така първият край на буталната система е закрепен, обикновено шарнирно, към горната част на първото рамо на захващащото приспособление 12 и съответно другият край на буталната система е закрепен, обикновено шарнирно, към горния край на второто рамо на захващащото приспособление 12. Рамата на захващащото приспособление 11 е закрепена, за предпочитане шарнирно, към фиксиращата рама 15,

с. * където има точка на закрепване към механичното рамо 9 на транспортьора 5. Между рамата на захващащото приспособление 11 и фиксиращата рама 15 са предвидени елементи за поддържане на рамата на захващащото приспособление 11. Поддържащите елементи позволяват рамата на захващащото приспособление 11 да се движи спрямо оста на въртене. В приложението, показано на чертежа, оста на въртене представлява шарнирен елемент 16, закрепен на фиксиращата рама 15, като на шарнирния елемент 16 е закрепено шарнирно едно опорно рамо 17 на рамата на захващащото V приспособление 11. При издигане на захващащото приспособление с транспортьора, рамата на захващащото приспособление 11 се провесва “люлеещо се” и се поддържа най-малко в една точка. В показания случай са предвидени три опорни елемента 18 между рамата на захващащото приспособлание 11 и фиксиращата рама 15, които позволяват движението на рамата на захващащото приспособление 11 към фиксиращата рама 15 и въртенето на рамата на захващащото приспособление 11 около оста на въртене. Опорните елементи 18 са обикновено еластични или огъващи се, най-малко по посока на пътя на тяхната страна, напр. проводникови елементи, които са разположени върху .^кейрадцата^амаг 4’5* така, че да позволяват движение.

Решението с “люлеенето” на рамата на захващащото приспособление 11, съгласно изобретението, дава възможност рамата на захващащото приспособление 11 винаги да заема по същество еднакво положение под действието на силата на тежестта, когато анодната плоча 3 се повдига от захващащото приспособление. Благодарение на тази характеристика устройството има възможност да повдига анодни плочи от колелото за отливане 1, които са в малко различно /разместено/ положение. С решението за захващащото приспособление на това изобретение, в етапа на издигането, анодите се центрират по отношение на фиксиращата рама 15. В приложението, показано на чертежите, опорните елементи 18 са проводникови елементи, прикрепени в долния си край към рамата на захващащото приспособление 11, а в горния си край - към фиксиращата рама 15. Захващането в горния край представлява в показания случай например един отвор, направен във фиксиращата рама 15, през който се прекарва опорния проводник и един първи брояч 19, като отворът © с диаметър по=голям от отвора, w предвиден в проводника, който носи рамата на захващащото приспособление 11 чрез поддържането на съответната опорна повърхност 22 на фиксиращата рама 15. Долният край на проводниковия елемент 18 е присъединен съответно към рамата на захващащото приспособление 11 посредством друг отвор. Втори брояч 20 е прикрепен към края на проводника, така че рамата на захващащото приспособление 11 е най-малкото частично поддържана от втория брояч 20 в долната част на проводниковия елемент. Решението на това изпълнение улеснява значително i ···;

i ···*····*· > . универсалните възможности за настройка, в* етана на'инсталиране на устройството.

Към рамата на захващащото приспособление 11 е прикрепен трети брояч 21 на анодите, който има опорна повърхност 22, за да се поддържа анода в желаното положение когато е в захващащото приспособление. Анодът е носен от захващащото приспособление в ' долната си повърхност от носещите повърхности 23 на грайферите

I ί 13, така че горната повърхност на анода е поддържана от опорната i

I

I повърхност 22 на третия брояч 21. За предпочитане носещите

I j повърхности 23 на грайфера 13 са по противоположните страни на

С’ « анода и по-подходящо по отношение на центъра на тежестта на анода от страната на ушите на анода, така че при повдигането на анода, неговият въртящ момент обръща края на анода от страната на ушите към третия брояч 21. Разполагането на третия брояч 21 така, че да се върти дава възможност за корекция на всяка промяна в ъгъла на анода в етапа на издигането. Опорната повърхност 22 на третия брояч 21 е крива съгласно изпълнението, показано на фиг.З и третият брояч 21 е окачен шарнирно, така че разстоянието между горната повърхност на анода и рамата на устройството остава едно и ^ж също във всички положения.

ПРИЛОЖЕНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО

Устройството действува както следва. Когато устройството за въртене на колелото за отливане 1 се обърне, леярската форма 2 се разполага в положение за отделяне на анода, така че повдигащите щифтове 4 повдигат анода 3 от леярската форма 2. Транспортьорът 5 с неговото захващащо приспособление 6 се придвижва към анода 3. В тази точка рамената на захващащото приспособление 12 са в отворено положение, леко свободни от формата 2, така че носещите • ···· ·· · ♦ · · ♦·· • · f · * * · · · • · « * * · · ♦ · · пивърхности 23 на грайфера 13 са под дЬлнаТа йоЙр^нобг. й&«'нода

3. Грайферите 13 се придвижват чрез механизма на буталната система 14 в положение за захващане и траспортьорът 5 подава анода 3 за следващо обработване, като напр. в охладителния резервоар 7. По време на подаването се корегира всяка възможна грешка в положението и анодът може да се свали надолу в охладителния резервоар 7 в желаното положение чрез брояча 8. Грайферите 13 се отварят и анодът остава окачен на своите уши чрез брояча 8 в охладителния резервоар 7. Транспортьорът 5 със захващащото си приспособление 6 се връща в първоначалното * положение като се приготвя за поемането на следващия анод 3.

Claims

ПАТЕНТНИ ПРЕТЕНЦИИ

1. Устройство за подаване на една анодна плоча от едно положение към друго, като устройството съдържа захващащи елементи, закрепени върху транспортьор за захващане на подобно на плоча изделие, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че елементите са разположени към съединение на захващащия елемент за корегиране, най-малкото частично, на всяка възможна грешка на положението на анода, който се подава, като елементите за корегиране на грешките на положението включват една рама на захващащото приспособление /11/ на захващащия елемент, по която са разположени с възможност за въртене рамена на захващащото приспособление /12/ и една фиксираща рама /15/ или друг подобен елемент, където захващащите елементи са закрепени към транспортьора и поне един опорен и/или пружинен елемент /18/, разположен между фиксиращата рама /15/ и рамата на захващащото приспособление /11/ и че един шарнирен елемент /16/ е разположен между рамата на захващащото приспособление /11/ и фиксиращата рама /15/, които са подвижни една спрямо друга по отношение на оста на въртене.
2. Устройството съгласно претенция 1, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че съдържа допълнително поне един опорен и/или пружинен елемент /18/.
3. Устройство съгласно претенция 1 или 2, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че рамата на захващащото приспособление /11/ е монтирана заедно с шарнирния елемент /16/ използвайки поне един опорен и/или пружинен елемент /18/, за да корегира поне частично, главно с гравитация, всяка грешка в * · ····· .1 · положението спрямо фиксиращата раад^ /15/,*йай-малк<хго;цо*,«реме • · · · ·· ·· на етапа на подаване на анода.
4. Устройство съгласно всяка от претенциите 1-3, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че захващащите приспособления съдържат грайфери /13/ към противоположните краища на анода, върху които са разположени носещи повърхности /23/ за подаване на анода.
5. Устройство съгласно всяка от претенциите 1-4, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, че захващащите приспособления съдържат също поне една опорна повърхност /22/ за поддържане на анода по страната му, противоположна на носещите повърхности /23/ на грайфера /13/.

6. Устройство съгласно всяка от претенциите 1-5, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА, има три опорни и/или пружинни елементи /18/. 7. Устройство съгласно всяка от претенциите 1-6,

ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА опорният и/или пружинен елемент /18/ е прътово, проводниково, верижно или кабелно устройство.
8. Устройство съгласно всяка от претенциите 1-6, ХАРАКТЕРИЗИРАЩО СЕ С ТОВА опорният и/или пружинен елемент /18/ е едно пружинно устройство.