FI105178B - Tartuntaelin - Google Patents

Description

105178

TARTUNTAELIN

Tämä keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen mekaanisesti paikoittuvaan tartuntaelimeen, jota käytetään levymäisten kappa-5 leiden, kuten elektrolyysissä tarvittavien elektrodien, siirtolaitteistossa kappaleiden kuljettamiseksi asemalta toiselle.

Elektrolyysissä sähkövirran avulla metallia saostetaan katodina toimivan elektrodin pinnalle. Jotta saostus voidaan suorittaa edullisesti, elektrodit, anodi ja 10 katodi, pyritään sijoittamaan mahdollisimman lähelle toisiaan. Suurissa elektro-lyysialtaissa anodeita ja katodeita on sijoitettu vuorotellen. Kun elektrodeja joudutaan vaihtamaan esimerkiksi katodille muodostuneen saostuman talteen-saamiseksi, vaihto tapahtuu automaattisella panostuselimellä, joka ensin ottaa altaasta halutun määrän elektrodeja, kuten katodeita, ja sijoittaa tilalle saman 15 määrän elektrodeja. Tällöin oikosulkujen välttämiseksi panostuselin ja erityisesti panostuselimessä oleva tartuntaelin on saatava edulliseen asentoon elektrodei-hin nähden, jotta kosketusta eri elektrodien, anodin ja katodin, välille ei pääsisi syntymään. Kosketuksen välttämiseksi on kehitetty erilaisia laitteita, joissa käytetään joko itse elektrolyysialtaaseen kiinnitettyjä elimiä tai siirtolaitteeseen 20 käytettyjä elimiä tartuntaelimen saamiseksi edulliseen asentoon.

DE-hakemusjulkaisusta 3508195 tunnetaan laite, jossa asemointikohteeseen on kiinnitetty mekaaniset ohjauskartiot, jotka suorittavat tarkan asemoinnin tartuntaelimen laskeutuessa. Tarkan asemoinnin liike tapahtuu liuku- tai rulla-25 pinnoilla, jotka myös kannattavat taakan ja tartuntaelimen. Rakenteen vuoksi siirtolaitteiston kuormauskoneistolle tulee huomattavasti suurempi kuormitus :: kuin pelkkä taakka ja tartuntaelin.

ψ

Fl-patenttihakemuksen 870285 mukaisessa laitteessa kuormauselimeen on 30 kiinnitetty kiinteä johde, jota pitkin kuormauskoneiston varassa liikkuu erillinen runko. Tähän runkoon tartuntaelin on ripustettu vanttiruuvien avulla ja tartuntae-lintä siirretään runkoon nähden tarkan asemoinnin saavuttamiseksi. Erillinen 2 105178 runko aiheuttaa kuormauskoneistolle ylimääräisen kuormituksen. Vanttiruuvit osallistuvat taakan ja tartuntaelimen kannatukseen, joten niiden on oltava olennaisesti vahvemmat. Sijoituksensa takia vanttiruuvit ovat lyhyet, ja vantti-ruuvien lyhentyessä pahenevat ne korkeusmuutokset ja kallistumat, joita 5 asemointiliikkeet vanttiruuviripustuksen yhteydessä aiheuttavat. Fl-patenttihake-muksen 870285 mukaisessa laitteessa nämä korkeusmuutokset ja kallistumat kohdistuvat suoraan tartuntaelimeen ja taakkaan, joten asemointiliikevarat jäävät olennaisesti lyhyemmiksi ja kuormauselimeltä vaaditaan olennaisesti parempaa asemointitarkkuutta.

10

Fl-patentista 82435 tunnetaan automaattinen panostuselin anodien ja katodien asemoimiseksi elektrolyysialtaisiin. Panostuselimessä on elimiä taakan kuormaamiseksi ja taakkaan tarttumista varten sekä kuormauselimen ja tartuntaelimen väliin asennettu ohjausrunko ja paikannusanturit taakan asemoimisek-15 si. Paikannusantureiden avulla ilmaistaan elektrolyysialtaisiin asennettujen paikannusmerkkien sijainti, jolloin paikannusantureilta saatavan tiedon perusteella tartuntaelimen asemointi suoritetaan ohjausrunkoa liikuttamalla. Paikannusantureiden käyttö ei kuitenkaan kaikissa käyttökohteissa ole mahdollista.

20 Edellä kuvatuissa viitejulkaisuissa ei myöskään ole kuvattu ollenkaan sitä, miten elektrolyysialtaaseen laskettavat elektrodit on kuormattu elektrolyysikoneelta • « siirtolaitteistoon.

US-patentista 4326937 puolestaan tunnetaan tartuntamekanismi useiden pysty-25 suuntaisten nostokorvilla varustettujen levyjen kuljettamiseen sijoitussäiliöstä. Tartuntamekanismi on asennettu pystysuuntaisesti liikutettavalle kuormitusrun-" golle. Ohjausrunko liukuvasti asennettu kuormausrunkoon nähden ja ohjaus- rungossa on ohjaimia ohjausrungon ohjaamiseksi sijoitussäiliöön ja yläpuolella « oleviin levyihin nähden. Julkaisussa on kuvattu ainoastaan ohjausrungon ja 30 kuormausrungon ohjaamista levyjen sijoitussäiliöön nähden. Tällöin julkaisun mukaisessa ratkaisussa ei pystytä hyödyntämään ohjauselimen ja 3 105178 ohjauselimen vastinkappaleen määrittämässä suunnassa ja niiden välille tarkoituksellisesti järjestettyä välystä täysimääräisesti.

Esilläolevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tekniikan tason mukaisia 5 haittapuolia ja aikaansaada entistä parempi ja käyttökelpoisempi mekaanisesti paikoittuva tartuntaelin, jota voidaan käyttää levymäisten kappaleiden, kuten elektrolyysissä tarvittavien anodien ja katodien, siirtämisessä asemalta toiselle niin, että siirtolaitteiston avulla tartuntaelin on saatettavissa edulliseen asentoon kuormattaviin elektrodeihin nähden. Keksinnön olennaiset tunnusmerkit selviä-10 vät oheisista patenttivaatimuksista.

Keksinnön mukaisen tartuntaelimen sisältävään levymäisten kappaleiden siirto-laitteistoon kuuluu kuormauselin, ohjausrunko ja tartuntaelin sekä kuormauseli-meen liitettyjä elimiä ohjausrungon ja tartuntaelimen liikuttamiseksi olennaisesti 15 pystysuunnassa sekä elimiä kuormauselimen liikuttamiseksi ja levymäisten kappaleiden siirron suorittamiseksi asemalta toiselle. Kuormauselimeen voidaan liittää kiinteästi myös suojaelin, joka estää ohjausrungon, tartuntaelimen ja tartuntaelimen varassa olevan siirrettävän taakan olennaisen liikkumisen vaakasuunnassa kuljetuksen aikana. Kuljetuksen aikana kuormauselin liikkuu 20 asemalta toiselle ja kannattaa siirrettävää levymäisistä kappaleista koostuvaa taakkaa ja muita siirtolaitteiston elimiä.

Keksinnön mukainen tartuntaelin on asennettu liikuteltavasti olennaisesti pystysuunnassa sekä kuormauselimeen että ohjausrunkoon nähden. Tartuntaelin on 25 yhdistetty kuormauselimeen olennaisesti pystysuunnassa liikkuvan ainakin yhden liikuttamiselimen välityksellä niin, että tartuntaelin on liikuteltavasti olennaisesti pystysuunnassa myös ohjausrunkoon nähden. Ohjausrunko on edullisesti yhdistetty kuormauselimeen tartuntaelimen kanssa yhteisen liikuttamiselimen avulla. Ohjausrunko voidaan myös yhdistää kuormauselimeen tartun-30 taelimeen nähden erillisen olennaisesti pystysuunnassa liikkuvan ainakin yhden liikuttamiselimen avulla. Keksinnön mukainen tartuntaelin on edelleen asennettu ohjausrunkoon nähden liikuteltavasti olennaisesti pystysuunnassa 4 105178 ohjausrunkoon liitetyn ainakin yhden ohjauselimen ja tartuntaelimeen liitetyn ainakin yhden ohjauselimen vastinkappaleen avulla. Ohjauselin voidaan asentaa myös tartuntaelimeen, jolloin ohjauselimen vastinkappale on asennettu ohjausrunkoon.

5

Keksinnön mukainen tartuntaelin ja siihen ohjauselimen välityksellä liitetty ohjausrunko on kumpikin varustettu ainakin yhdellä asemointielimellä tartuntae-limen asemoimiseksi siirrettävän taakan purkaus- tai kuormausasemaan nähden. Asemointielin on asennettu tartuntaelimeen edullisesti siten, että 10 tartuntaelimen asemointielin on ohjattavissa ohjausrungon asemointielimen kanssa samaan siirrettävän taakan purkaus- ja kuormausasemaan liitettyyn asemointielimeen. Tällöin tartuntaelin saadaan siirrettävän taakan purkaus- ja kuormausasemalla olennaisesti liikkumattomaksi ohjausrunkoon nähden ja lukittua purkaus- ja kuormausasemaan.

15

Keksinnön mukaisen tartuntaelimen asemointielin voidaan asentaa tartuntaelimeen myös siten, että tartuntaelimen asemointielin on joko ohjattavissa ohjaus-rungon asemointielimeen nähden erilliseen siirrettävän taakan purkaus- ja kuormausasemaan liitettyyn asemointielimeen tai jättää lukitsematta purkaus- ja 20 kuormausasemaan nähden. Vaikka jos itse tartuntaelin jätetäänkin lukitsematta purkaus- ja kuormausasemaan, keksinnön mukaisen tartuntaelimen toiminnan • t ’ kannalta on tärkeää, että tartuntaelimeen ohjauselimen välityksellä yhteydessä oleva ohjausrunko asemoidaan purkaus- ja kuormausasemaan asemointielimellä. Tällöin ohjausrunko voidaan edullisesti varustaa ainakin kahdella asemoin-25 tielimellä, joita voidaan käyttää joko samanaikaisesti tai erikseen. Näin ohjausrungon ollessa asemoituna purkaus- ja kuormausasemaan tartuntaelintä on tarvittaessa mahdollista liikuttaa esimerkiksi elektrolyysikoneen yhteydessä olevassa purkaus- ja kuormausasemassa olennaisesti vaakasuunnassa ohjaus-rungon ja tartuntaelimen väliin asennetun ohjauselimen ja ohjauselimen vastin-30 kappaleen välisen välyksen sallimissa rajoissa.

, 105178 o

Keksinnön mukaisen tartuntaelimen avulla voidaan olennaisesti nopeuttaa levymäisten kappaleiden siirtoa purkaus- ja kuormausaseman välillä, kuten elektrodien siirtoa elektrolyysialtailta elektrolyysikoneille ja päinvastoin, parantaa • elektrodien sijoitustarkkuutta elektrolyysialtailta, vähentää elektrodien ja elektro- 5 lyysialtaiden vaurioitumisriskiä sekä vähentää elektrodien siirron vaatimaa henkilöstöä.

Keksinnön mukaista tartuntaelintä voidaan edullisesti käyttää automaattisesti paikoittuvan, joko täysautomaattisen tai maasta ohjatun siirtolaitteiston kanssa. 10 Tällöin tartuntaelimen avulla elektrodit voidaan nostaa ja laskea olennaisen tarkasti ilman, että kukaan on avustamassa ja ohjaamassa tartuntaelimen toimintaa.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viitaten oheiseen piirustukseen, 15 jossa kuvio 1 esittää erästä keksinnön edullista sovellutusmuotoa kaavamaisena sivukuvantona, kun siirtolaitteisto on elektrolyysialtaalla valmiina purkamaan, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista sovellutusmuotoa suunnasta A-A, kun ohjaus-runko on paikoittuneena elektrolyysialtaalle, 20 kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaista sovellutusmuotoa suunnasta A-A, kun tartuntakin on paikoittuneena elektrolyysialtaalle, kuvio 4 esittää kuvion 1 mukaista sovellutusmuotoa, kun tartuntakin on paikoittuneena elektrolyysikoneelle.

25 Kuvioiden 1, 2 ja 3 mukaisesti siirtolaitteiston kuormauselin 1 kannattaa tukieli-men 2 avulla suojaelintä 3, jonka sisässä ovat ohjausrunko 4 ja tartuntaelin 5. :: Tartuntaelin 5 on kannatettu liikuttamiselimen 6 avulla kuormauselimeen 1.

Tartuntaelin 5 kannattaa edelleen ohjausrunkoa 4 ja tartuntaelimeen 5 lukittuja n elektrodeja 7. Elektrodien 7 laskemiseksi elektrolyysialtaaseen 8 tartuntaelintä 5 30 aletaan laskea liikuttamiselimen 6 avulla. Tartuntaelintä 5 laskettaessa myös ohjausrunko 4 laskeutuu. Koska ohjausrunko 4 on tehty rakenteeltaan sellaiseksi, että elektrodit 7 mahtuvat ohjausrungon 4 sisään, ohjausrunko 4 saavuttaa 6 105178 laskun yhteydessä elektrolyysiakaan 8 ennen tartuntaelintä 5. Elektrolyysialtaa-seen 8 on asennettu asemointitapit 9, jotka menevät ohjausrunkoa 4 laskettaessa ohjausrungon 4 alaosassa olevien asemointiholkkien 10 sisään, jolloin ohjausrunko 4 saadaan paikoitettua elektrolyysialtaaseen 8 nähden.

5

Kun ohjausrungon 4 liike alaspäin loppuu, keksinnön mukainen tartuntaelin 5 alkaa laskeutua ohjausrunkoon 4 ja elektrolyysialtaaseen 8 nähden ohjausrun-koon 4 liitettyjen ohjauselinten 11 ja tartuntaelimeen 5 liitettyjen vastinkappaleiden 12 määrittämässä suunnassa. Tartuntaelimeen 5 on liitetty myös 10 asemointiholkit 13, joiden sisään elektrolyysialtaaseen 8 asennetut asemointitapit 9 menevät, kun tartuntaelin 5 lähestyy elektrolyysiallasta 8. Ohjausrunko 4 ja tartuntaelin 5 saadaan näin paikoitettua keskenään samaan paikkaan niin, että niiden paikoituksen yhteydessä laskettava taakka, elektrodit 7, saadaan laskettua edullisesti elektrolyysialtaaseen 8. Kun elektrodit 7 ovat elektrolyysialtaassa 15 8 kannatuselintensä varassa, tartuntaelimen 5 lukitus avataan ja tartuntaelintä 5 aletaan nostaa yläasentoonsa, jolloin myös ohjausrunko 4 alkaa nousta tartun-taelimessä 5 olevien vastinkappaleiden 12 saavuttaessa ohjausrunkoon 4 asennettujen ohjauselinten 11 yläosan.

20 Kuvion 4 mukaisesti ohjausrunko 4 ja tartuntaelin 5 on asemoitu elektrolyysiko-neelle 14 elektrolyysialtaalle 8 siirrettävien elektrodien 7 kuormaamiseksi. Tartuntaelin 5 ja ohjausrunko 4 on asemoitu elektrolyysikoneeseen 14 elektro-lyysikoneella olevien asemointitappien 15 avulla käyttäen ohjausrungon 4 ulkopinnassa olevia asemointiholkkeja 16. Näin tartuntalaite 5 on liikuteltavissa 25 olennaisesti vaakasuunnassa ohjausrunkoon 4 nähden ohjauselimen 11 ja ohjauselimen vastinkappaleen 12 välisen välyksen antamissa rajoissa. Täten elektrolyysikoneella 14 mahdollisesti väärässä asennossa ohjausrunkoon 4 nähden olevat elektrodit 7 saadaan lukittua edullisesti oikeaan asemaan tartuntaelimeen 5 nähden.

30

Claims (4)

7 105178

1. Mekaanisesti paikoittuva tartuntaelin, joka on liitetty siirtolaitteistoon levymäisten kappaleiden, kuten elektrolyysissä käytettävien elektrodien, kuljet- 5 tamiseksi asemalta toiselle, jossa siirtolaitteistossa on elimiä kuormauselimen kuljettamiseksi asemalta toiselle ja kuormauselimeen liitettyjä elimiä taakan liikuttamiseksi olennaisesti pystysuorassa suunnassa, jonka tartuntaelimen (5) asemoimiseksi purkaus- ja kuormausasemaan (8,14) nähden tartuntaelin (5) on kiinnitetty siirtolaitteiston kuormauselimen (1) ja tartuntaelimen (5) väliin 10 asennettuun ohjausrunkoon (4) ainakin yhden ohjauselimen (11) ja ohjauseli-men vastinkappaleen (12) avulla niin, että ohjausrungon (4) ollessa asemoituna purkaus- ja kuormausasemaan (8,14) tartuntaelin (5) on liikuteltavissa ohjaus-runkoon (4) nähden ohjauselimen (11) ja ohjauselimen vastinkappaleen (12) määrittämässä suunnassa tartuntaelimen (5) asemoimiseksi purkaus- ja 15 kuormausasemaan (8,14), tunnettu siitä, että tartuntaelin (5) on varustettu ainakin yhdellä asemointielimellä (13) tartuntaelimen (5) kiinnittämiseksi purkaus-ja kuormausasemalla (8,14) olevaan ainakin yhteen asemointielimeen (9).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tartuntaelin, tunnettu siitä, että tartuntaelin 20 (5) ja ohjausrunko (4) on kumpikin varustettu ainakin yhdellä asemointielimellä (10,13) tartuntaelimen (5) kiinnittämiseksi purkaus- ja kuormausasemalla (8,14) ” olevaan ainakin yhteen asemointielimeen (9).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen tartuntaelin, tunnettu siitä, että tartuntaeli-25 men (5) ja ohjausrungon (4) asemointielimet (10,13) on kiinnitettävissä purkaus- ja kuormausasemalla (8,14) olevaan yhteiseen asemointielimeen (9). e 105178

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen tartuntaelin, tunnettu siitä, että ohjausrunko (4) on varustettu ainakin kahdella asemointielimellä (10) niin, että tartuntaelin (5) ja ohjausrunko (4) ovat kiinnitettävissä purkaus-ja kuormausasemalla (8,14) oleviin erillisiin asemointielimiin (9). 5