CN1484604A - 一种用于将板状产品从一个位置输送到另一个位置的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于将阳极板从一个位置输送到另一个位置的装置，由此所述装置包括安装在输送装置上的用于抓取板状工件的抓取元件。在抓取元件的连接部分上安装有用来至少部分地校正所要输送的阳极的任何可能的位置误差的元件。

Description

一种用于将板状产品从一个 位置输送到另一个位置的装置
技术领域
本发明涉及在权利要求1的前序部分中所述的装置。
背景技术
根据本发明的装置主要打算用于在铸造之后从圆形铸锭机中将板状阳极提升起来并且将它们立即传送给位于该圆形铸锭机附近的冷却槽。该方法还可以用于在彼此相对靠近的两个位置之间传送类似的工件。
在美国专利3938672中披露了一种用于从圆形铸锭机中将阳极板输送到冷却槽的装置。根据这个专利文献，该装置包括抓持器，这些抓持器通过其吊耳抓住阳极。随后在美国专利4807687和5064051中提出了等同的解决方案。这些装置也都具有通过相对侧缘夹住阳极的夹具。在这些装置中，抓持抓斗直接铰接在抓持装置的框架上，该框架刚性固定在传送臂上。这个现有技术的实施方案具有许多错误可能性，这取决于可转动圆形铸锭机和设置在其上的铸型的精度。当使阳极下降到冷却槽中时这种错误的可能性重复出现。通常，在通过其相对边缘夹住阳极的已知解决方案中，在阳极从输送装置中掉落的情况中，需要一中间站，然后从所述中间站将所述阳极传送给冷却槽。这些解决方案通常还具有这样的缺点，即阳极掉落到冷却槽中会引起冷却液体的飞溅并且产生相当大的蒸汽，这就妨碍了对过程的控制。
本发明的目的在于实现一种全新的解决方案，该解决方案将避免
现有技术的那些缺点。
发明概述
在权利要求中给出本发明的技术特征。
本发明的实施方案具有许多重要的优点。本发明的实施方案避免了在拾取站处存在的任何可能的位置误差传递给掉落站，并且因此由于上述原因而妨碍生产。另外，本发明的实施方案使得阳极能够直接被下降到冷却槽中，而无须中间站或在掉落站处的附加促动器。本发明的这个实施方案实现了一种用于校正在输送装置阶段处的阳极位置误差的简单且可靠的方案。该解决方案非常适用于用在处理非常热的阳极的情况中。另外，本发明的实施方案使得阳极板能够直接深深地放到冷却槽中，因此减少了冷却液的飞溅并且减少了蒸汽的形成。
附图的简要说明
下面参照附图以实施例的方式对本发明进行更详细地说明，其中：
图1为根据本发明的装置的一个应用的总图；
图2显示出根据本发明的抓持装置；并且
图3为从A-A方向上看的图2的抓持装置的视图。
优选实施方案的详细说明
本发明涉及一种用于将阳极板从一个位置输送到另一个位置的装置，其中所述装置包括安装到输送装置上用于抓持板状工件的抓持器。在抓持器上设置有用来至少部分地校正所要输送的阳极板的任何可能位置误差的元件。用于校正位置误差的这些元件包括其上可转动地设置有抓持器臂12的抓持器框架11以及用来将抓持器元件安装在输送装置上的固定框架15等以及设置在固定框架15和抓持器框架11之间的至少一个支撑件和/或弹簧元件18。该设备包括设置在抓持器框架11和固定框架15之间的铰接元件16，这些框架可以绕着所述枢轴相对于彼此运动。该装置还包括至少一个支撑件和/或弹簧元件18。抓持器框架11与铰接元件16设置在一起并且使用至少一个支撑件和/或弹簧元件18以至少在阳极输送阶段期间并且主要利用重力来至少部分地校正相对于固定框架15的任何位置误差。这些抓持器包括位于阳极的相对边缘上的抓斗装置13，其上安装有承载表面23以承载阳极。抓持器还包括至少一个相当于抓斗装置的承载表面23的支撑表面22，用于将阳极支撑在阳极的相对侧面上。存在三个支撑件和/或弹簧元件18。支撑件和/或弹簧元件18为杆、金属线、链条或缆索装置。支撑件和/或弹簧元件18是弹簧装置。
在图1中显示出根据本发明的装置的一个应用。这里的装置适用于典型的阳极铸造设备。在该图中以简化的形式只是局部地显示出阳极圆形铸锭机1。铸型2设置在可转动的圆轮1上，并且在铸造阶段中将熔融金属浇注到所述铸型中。该金属固化并且可以采用根据本发明的设备从铸型中除去铸造阳极3。与阳极圆形铸锭机连接的是一提升装置4，优选为提升杆，利用该提升杆至少部分地使阳极从铸型2中向上提升。输送装置5的抓持装置6通过其边缘抓持这阳极板3并且使阳极移动离开铸锭机。在该图中所示的应用中，将阳极传送给冷却槽7。通常，阳极被设定成从其吊耳向下悬吊入冷却槽中，更适合吊到其输送元件，反作用装置(counter device)8例如链式运输机上。在该图面的情况中在几乎水平的位置中将阳极输送给链式输送装置8，在那里输送装置5的抓持装置6让阳极掉落进垂直位置。在该情况中的输送装置包括一个传送臂9，它设置成基本上绕着水平铰接轴10转动。或者，该输送装置可以包括一垂直轴，传送臂可以设置成绕着该轴转动。还可以有多个传送臂。
图2和3显示出从输送装置的传送臂中拆下来的抓持装置6。该抓持装置6包括有抓持器框架11，将抓持器臂12在其相对端部设置到框架上。在抓持器臂12的下端上设有抓斗装置13，该抓斗装置通过其边缘抓住阳极板。通过操纵装置14，例如通过安装在抓持器臂12的上端，最合适的是位于它们之间的压力操纵(液压)缸-活塞组件来使抓持器臂12运动。因此，液压缸-活塞组件的第一端部被固定，通常是铰接，在第一抓持器臂的上部上，并且该液压缸-活塞组件的相应另一个端部被安装，通常是铰接，在第二抓持器臂的上端上。抓持器框架11优选铰接安装到固定框架15上，在那里有用于输送装置的传送臂的安装位置。紧固件设置在抓持器框架11和固定框架15之间以支撑抓持器框架。支撑紧固件使得抓持器框架能够相对于枢轴运动。在该图中所示的应用中，枢轴包括安装在固定框架上的铰接元件16，抓持器框架的支撑臂17以铰接的方式安装该铰接元件上。在用输送装置提升该抓斗时，抓持器框架11被悬吊在空中并且由至少一个位置支撑。在所示的情况中，在抓持器框架11和固定框架15之间设有三个支撑元件18，从而使得抓持器框架11能够朝着固定框架15运动并且使得抓持器框架能够绕着该枢轴转动。支撑元件18通常是柔性的或是可至少沿着它们侧面方向弯曲，例如金属线元件，这些元件设置在固定框架15上以便允许运动。本发明的“漂浮”抓持器框架使得抓持器框架11在通过该抓持器提升阳极3时总是在重力的作用下寻找基本上相同的位置。由于这个特性，所以该装置能够从处于稍微偏离的位置中的圆形铸锭机中提升阳极。在本发明的这个抓持器方案中，在提升阶段处这些阳极相对于固定框架15对中。在这些图中所示的应用中，支撑元件18为在它们的下端安装在抓持器框架11上并且在它们的上端处安装在固定框架15上的金属线元件。上端的紧固例如在所示的情况中包括制作在固定框架中的让支撑金属线穿过的孔以及反作用装置(counter device)19，其直径大于与通过支撑固定框架15的相应支撑表面来承载抓持器框架的金属线连接的孔。该金属线元件18的下端通过所述孔相应地安装在抓持器框架11上。将一反作用装置20安装在金属线的端部上，从而抓持器框架11至少部分由金属线元件的下部的反作用装置20支撑。该实施方案的方案非常有利于在设备安装阶段进行调节的多方面机会。
阳极反作用装置21安装在抓持器框架11上，它具有一反作用表面22以便在阳极位于抓持器上时将该阳极保持在所要求的位置中。通过抓斗元件的支撑表面23将阳极的下表面保持在抓持器中，从而阳极的上表面由反作用装置21的反作用表面22支撑。优选的是，抓斗元件13的承载表面23位于阳极的相对侧面上并且更适合相对于阳极的中心位于阳极吊耳的侧面上，从而在提升该阳极时，其扭矩使得它将位于吊耳的侧面上的阳极端朝着反作用装置21转动。设置反作用装置21以进行转动这使得能够在提升阶段处校正阳极角度的任何误差。反作用装置21的反作用表面22在图3中所示的应用中是弯曲的，并且该反作用装置如此被铰接，从而阳极的上表面和该装置的框架之间的距离在所有情况中都保持相同。
该设备通常是如下进行作用。当圆形铸锭机的旋转装置转动时，将铸型2设置在阳极拾取站中，从而提升杆4使阳极3上升离开铸型。输送装置5与其抓持装置6一起向阳极移动。这时，抓持器臂12处于打开位置中，稍稍偏离铸型，从而抓斗元件13的承载表面23位于阳极3的下表面下面。通过液压缸-活塞组件14使抓斗元件13运动进入抓持位置，并且该输送装置5输送该阳极3以便进行进一步的加工，例如冷却槽7。在传送期间，校正任何可能的位置误差并且可以通过处于所要求的位置中的反作用装置8将该阳极下降到冷却槽中。抓斗元件13打开，并且阳极通过反作用装置8在冷却槽7中保持从其吊耳中悬吊下来。该输送装置与其抓斗设备一起返回到准备位置，以准备拾取下一个阳极。

Claims (10)

1.一种用于将阳极板从一个位置输送到另一个位置的装置，由此所述装置包括安装在输送装置上的用于抓取板状工件的抓持元件，其特征在于，连接在抓持元件的连接部分上并用来校正，至少部分地，所要输送的阳极的任何可能的位置误差的元件。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用来校正位置误差的元件包括其上可转动地安装有抓持器臂(12)的抓持元件抓持器框架(11)以及一固定框架(15)等，在那里所述抓取元件固定在输送装置上，并且至少一个支撑和/或弹簧元件(18)安装在所述固定框架和抓持器框架之间。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括设置在抓持器框架(11)和固定框架(15)之间的铰接元件(16)，它们可以绕着所述枢轴相对于彼此运动。
4.如权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置另外还包括至少一个支撑和/或弹簧元件(18)。
5.如权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，采用至少一个支撑和/或弹簧元件(18)将所述抓持器框架(11)与铰接元件(16)设置在一起，这些铰接元件具体用来至少在阳极传送阶段期间主要利用重力来校正，至少部分地，相对于固定框架(15)的任何位置误差。
6.如权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述抓持器包括位于阳极的相对边缘上的抓持装置(13)，其上安装有用来承载阳极的承载表面(23)。
7.如权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述抓持器还包括至少一个支撑表面(22)，用来与抓持装置的承载表面(23)一样在该阳极的相对侧面上支撑该阳极。
8.如权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于，具有三个支撑和/或弹簧元件(18)。
9.如权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑和/或弹簧元件(18)为杆、金属线、链条或缆索装置。
10.如权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑和/或弹簧元件(18)是弹簧装置。
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