CN208631612U - 一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，包括气爪安装座、耳座和夹持机构，耳座对称设置在气爪安装座的下部，且能够沿气爪安装座移动，夹持机构对应设置在耳座的下部用于夹持锌锭，夹持机构连接有摆动气缸，通过摆动气缸实现对锌锭的自动翻转。本实用新型结构简单，用途广泛，具有较强的推广和使用价值。

Description

一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置

技术领域

本实用新型属于金属连续铸锭自动生产线中的金属锭自动码垛技术领域，具体涉及一种锌锭自动码垛生产线用锌锭在线机械手腕自动翻转装置。

背景技术

锌是重要的有色金属，广泛应用于汽车、建筑、机械、化工等工业领域，其用量仅次于铜、铝，在国民经济中占有重要地位。

锌的冶炼方法很多。湿法炼锌过程中获得的电解阴极锌片,通过熔炼、铸造最终生产出合格的锌锭,再用于各种锌加工行业。

浇铸合格的锌锭最终需要码垛、打捆以利运输，是该行业中不可缺少的一种作业方式。由人工对锌锭进行搬抬和码垛，常常在高温环境下工作，不仅劳动强度大、效率低，而且码垛不齐，以至于在称重、保管、运输中经常出现散包现象。锌锭的人工搬抬、码垛始终困扰着电解锌厂，也是锌锭生产的一个“瓶颈”，制约产量的进一步提高。

近年来，随着电解锌厂生产规模的扩大、劳动力成本不断提高，同时为了提高产品质量、减轻劳动强度，人们开发了锌锭自动码垛生产线。

锌的铸锭一般采用直线铸锭机。直线铸锭机所铸锌锭脱模后由承锭装置导入落锭变速输送辊道，锌锭再依次通过输送辊道、锌锭水冷输送装置、翻锭机构、滑道，最后由推锭装置推入锌锭抓取工位经气缸整形后由自动机器人抓取锌锭至锌锭垛输送机码垛，码垛完成后输送至打捆工位，打捆完成后输送至待吊运工位。锌锭自动翻锭、码垛，大大减轻了劳动强度,有利于锌锭的成品包装和运输，促进了设备技术进步。

自动机器人在锌锭抓取工位上将锌锭抓取后，再将锌锭运输到锭垛输送机的码垛工位上并进行编排、翻转、释放，完成锌锭自动码垛。锌锭在线机械手腕自动翻转装置是实现大规模锌锭生产锌锭自动码垛的关键技术之一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，实现了锌锭输送过程中锌锭在线自动翻锭与码放编排，提高了锌锭自动翻锭和码垛的效率、质量和可靠性。

本实用新型采用以下技术方案：

一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，其特征在于，包括气爪安装座、耳座和夹持机构，耳座对称设置在气爪安装座的下部，且能够沿气爪安装座移动，夹持机构对应设置在耳座的下部用于夹持锌锭，夹持机构连接有摆动气缸，通过摆动气缸实现对锌锭的自动翻转。

具体的，气爪安装座上设置有同步气缸，同步气缸与耳座连接，实现对锌锭的夹持和释放，采用同步气缸夹持和释放锌锭，结构简单、可靠性高。

具体的，夹持机构包括两组，每组夹持机构包括两个对称设置的夹头，夹头上设置有若干卡槽。

进一步的，每个夹头均通过对应的钢座与耳座连接，摆动气缸分别设置在每个钢座上，与对应的夹头连接。

进一步的，钢座为倒T型结构，水平段为内部中空的圆环型结构，与夹头连接，竖直段与摆动气缸连接。

具体的，气爪安装座包括第一安装板，第一安装板上平行设置有两个第一筋板，两个第一筋板的顶部通过第一法兰板紧固连接。

具体的，耳座包括水平设置的第二安装板，第二安装板垂直连接有第二法兰板，第二法兰板的两侧与第二安装板之间设置有第二筋板。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，夹持机构通过耳座与气爪安装座连接，通过摆动气缸驱动夹持机构翻转，简化了锌锭抓取、编排、翻转和释放的工序过程；在锌锭转运过程中自动实现翻锭，特别适合只需少量锌锭翻转的场合；与机器人配合，直接由机器人控制，编排更灵活，结构更简单；提高了锌锭自动码垛质量和锌锭夹具的使用寿命和可靠性。

进一步的，气爪安装座上设置同步气缸，并与耳座连接，实现对锌锭的夹持和释放，采用同步气缸夹持和释放锌锭，结构简单、可靠性高。

进一步的，夹持机构包括两组，能够同时对两块锌锭进行夹持翻转操作。

进一步的，夹头和摆动气缸均通过钢座与耳座连接，有效提高部件连接可靠性和稳定性。

进一步的，气爪安装座设置有两个第一筋板，进一步提高气爪安装座的结构强度，延长气爪安装座的使用寿命。

进一步的，耳座设置有两个第二筋板，进一步提高耳座的结构强度，起到稳固支撑的作用。

综上所述，本实用新型结构简单，用途广泛，具有较强的推广和使用价值。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型锌锭大面向下夹头夹紧状态的结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为侧视图，(c)为俯视图，(d)为图(a)中I的放大示意图；

图2为本实用新型锌锭大面向上夹头夹紧状态的结构示意图；

图3为本实用新型夹头最大张开状态的结构示意图；

图4为本实用新型气爪安装座的结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为侧视图，(c)为俯视图；

图5为本实用新型耳座的结构示意图，其中，(a)为侧视图，(b)为主视图，(c)为俯视图；

图6为本实用新型夹头的结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为侧视图，(c)为俯视图，(d)为K向视图；

图7为本实用新型钢座的结构示意图，其中，(a)为侧视图，(b)为主视图。

其中：1.气爪安装座；11.第一法兰板；12.第一筋板；13.第一安装板；2.同步气缸；3.耳座；31.第二法兰板；32.第二安装板；33.第二筋板；4.夹头；5.锌锭；6.钢座；7.摆动气缸。

具体实施方式

本实用新型公开了一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，锌锭夹持或释放采用同步气缸实现，锌锭的翻转即翻锭是采用摆动(旋转)气缸来实现的。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，包括气爪安装座1、同步气缸2、耳座3、夹头4、钢座6和摆动气缸7。

同步气缸2设置在气爪安装座1下部，同步气缸2上对称设置有两个耳座3，每个耳座3的下端与钢座6连接，夹头4设置在每个钢座6的一端，摆动气缸7设置在每个钢座6的另一端，两个夹头4对称设置，两个夹头4之间夹持有锌锭5，在同步气缸2和摆动气缸7的作用下，可同时对两块锌锭5进行夹持、释放及自动翻转。

请参阅图2，为锌锭大面向上夹头夹紧状态，当浇铸的锌锭5大面向上时，先控制摆动气缸7的旋转方向使夹头4的卡槽面与锌锭5的端面配合，再控制同步气缸2向中间运动夹紧锌锭5。

请参阅图3，为夹头最大张开状态，夹紧的锌锭5在搬运过程中若需要翻锭就控制摆动气缸7反向旋转，使锌锭5翻转，到设计位置后，再控制同步气缸2向两边运动释放锌锭5。

请参阅图4，气爪安装座1包括第一法兰板11、第一筋板12和第一安装板13，第一筋板12包括两个，平行设置在第一安装板13上，第一法兰板1设置在第一筋板12上。

请参阅图5，耳座3包括第二法兰板31、第二安装板32和第二筋板33，两个第二筋板33平行设置在第二法兰板31的上部两侧，第二安装板32设置在两个第二筋板33的顶端，将两个第二筋板33紧固连接。

请参阅图6，夹头4上设计有不同斜面的卡槽，以适锌锭5的不同浇铸斜面，便于夹头4可靠地夹紧锌锭5。

请参阅图7，钢座6为T型结构，水平段为内部中空的圆环型结构，用于安装夹头4，竖直段用于安装摆动气缸7。

锌锭在线机械手腕自动翻转装置的工作原理是：锌锭夹持或释放采用同步气缸向内和向外水平移动实现，锌锭的翻转即翻锭是采用摆动气缸正向、反向旋转来实现。

本实用新型的锌锭自动码垛生产线用锌锭在线机械手腕自动翻转装置，还可用于铝锭、铅锭、镁锭及其合金锭等金属的自动码垛系统中，用途广泛，具有较强的推广和使用价值。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，其特征在于，包括气爪安装座(1)、耳座(3)和夹持机构，耳座(3)对称设置在气爪安装座(1)的下部，且能够沿气爪安装座(1)移动，夹持机构对应设置在耳座(3)的下部用于夹持锌锭(5)，夹持机构连接有摆动气缸(7)，通过摆动气缸(7)能够实现对锌锭(5)的自动翻转。

2.根据权利要求1所述的一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，其特征在于，气爪安装座(1)上设置有同步气缸(2)，同步气缸(2)与耳座(3)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，其特征在于，夹持机构包括两组，每组夹持机构包括两个对称设置的夹头(4)，夹头(4)上设置有若干卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，其特征在于，每个夹头(4)均通过对应的钢座(6)与耳座(3)连接，摆动气缸(7)分别设置在每个钢座(6)上，与对应的夹头(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，其特征在于，钢座(6)为倒T型结构，水平段为内部中空的圆环型结构，与夹头(4)连接，竖直段与摆动气缸(7)连接。

6.根据权利要求1所述的一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，其特征在于，气爪安装座(1)包括第一安装板(13)，第一安装板(13)上平行设置有两个第一筋板(12)，两个第一筋板(12)的顶部通过第一法兰板(11)紧固连接。

7.根据权利要求1所述的一种锌锭在线机械手腕自动翻转装置，其特征在于，耳座(3)包括水平设置的第二安装板(32)，第二安装板(32)垂直连接有第二法兰板(31)，第二法兰板(31)的两侧与第二安装板(32)之间设置有第二筋板(33)。