CN208603338U - 一种桁架移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架移载机，包括矩形管支撑柱，所述矩形管支撑柱上端设有一号铝型材，所述一号铝型材一侧设有直线滑轨，所述直线滑轨内部设有一号齿轮齿条，所述直线滑轨两端均设有扩音喇叭和三色灯，所述三色灯位于扩音喇叭上方，所述一号铝型材上端设有Z轴伺服电机，所述直线滑轨表面设有Z轴桁架，所述Z轴桁架内部设有二号齿轮齿条，所述Z轴桁架一侧设有二号铝型材，所述Z轴桁架下端设有气爪，所述气爪表面设有感应器，所述气爪下端设有抓取位。本实用新型结构简单，使用方便，可以进行提升、水平和垂直方向移动，下降，形成单次工作循环，不仅运行精度高，而且工件在叉取过程中受震动比较小，承载量大。

Description

一种桁架移载机

技术领域

本实用新型涉及一种移栽机，特别涉及一种桁架移载机。

背景技术

移载机是一种用于改变物品的输送方向或者摆放角度的物流设备，它将物品从叉道移出或送入主输送道，实现物品在占地空间有限的地方进行分拣输送，具有节约占地面积、承载大、结构简单、稳定可靠的特点，被广泛应用于物流、工业生产等场所。

现有的移载机通过滑块在滑轨上滑动，滑块下方吊装运送的物品，为了提高移载机的运输效率，将滑轨制成环形形状，多个滑块在滑轨上，滑块内设有钢球和回球器使得滑块能够滑过弧形轨道的弧形轨道处，但是这种移载机采用的滑块滑轨结构由于制造要求高导致过高的成本的问题。为此，我们提出一种桁架移载机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种桁架移载机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种桁架移载机，包括矩形管支撑柱，所述矩形管支撑柱上端设有一号铝型材，所述一号铝型材一侧设有直线滑轨，所述直线滑轨内部设有一号齿轮齿条，所述直线滑轨两端均设有扩音喇叭和三色灯，所述三色灯位于扩音喇叭上方，所述一号铝型材上端设有Z轴伺服电机，所述直线滑轨表面设有Z轴桁架，所述Z轴桁架内部设有二号齿轮齿条，所述Z轴桁架一侧设有二号铝型材，所述Z轴桁架下端设有气爪，所述气爪表面设有感应器，所述气爪下端设有抓取位，所述抓取位下端设有放料位，所述矩形管支撑柱一侧设有电控箱，所述电控箱表面设有显示屏。

进一步地，所述Z轴伺服电机的输出结构和Z轴桁架通过二号齿轮齿条啮合连接。

进一步地，所述直线滑轨和Z轴桁架通过一号齿轮齿条滑动连接，所述Z轴桁架设置有两个，且共用直线滑轨。

进一步地，所述电控箱与自动加油器、Z轴伺服电机、感应器、扩音喇叭和三色灯电性连接。

进一步地，所述矩形管支撑柱一侧设有自动加油器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过将直线滑轨和Z轴桁架通过一号齿轮齿条滑动连接，使得Z轴桁架在进行移动时更加方便，并在Z轴桁架下端的气爪抓取物料后，也可更加轻便的进行移动，通过设有的扩音喇叭和三色灯，可以在移栽机发生故障的时候快速发出报警信息，避免造成物品损坏，通过将气爪采用的是费斯托HGDT-50气爪，并且设置有两个Z轴桁架，且气爪也是两个，使得在气爪抓取治具带勾时，防止断电断气后工件掉落Z轴机械手一台完成测漏机的放料和前工序的取放，一台完成测漏机的取料和后工序的取放；

2.本实用新型结构简单，使用方便，可以进行提升、水平和垂直方向移动，下降，形成单次工作循环，不仅运行精度高，而且工件在叉取过程中受震动比较小，承载量大。

附图说明

图1为本实用新型桁架移载机的整体结构示意图。

图2为本实用新型桁架移载机的正面结构示意图。

图3为本实用新型桁架移载机的侧面结构示意图。

图中：1、矩形管支撑柱；2、电控箱；3、直线滑轨；4、扩音喇叭；5、三色灯；6、显示屏；7、Z轴桁架；8、自动加油器；9、一号铝型材；10、Z轴伺服电机；11、二号齿轮齿条；12、一号齿轮齿条；13、二号铝型材；14、气爪；15、感应器；16、抓取位；17、放料位。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种桁架移载机，包括矩形管支撑柱1，所述矩形管支撑柱1上端设有一号铝型材9，所述一号铝型材9一侧设有直线滑轨3，所述直线滑轨3内部设有一号齿轮齿条12，所述直线滑轨3两端均设有扩音喇叭4和三色灯5，所述三色灯5位于扩音喇叭4上方，所述一号铝型材9上端设有Z轴伺服电机10，所述直线滑轨3表面设有Z轴桁架7，所述Z轴桁架7内部设有二号齿轮齿条11，所述Z轴桁架7一侧设有二号铝型材13，所述Z轴桁架7下端设有气爪14，所述气爪14表面设有感应器15，所述气爪14下端设有抓取位16，所述抓取位16下端设有放料位17，所述矩形管支撑柱1一侧设有电控箱2，所述电控箱2表面设有显示屏6。

其中，所述Z轴伺服电机10的输出结构和Z轴桁架7通过二号齿轮齿条11啮合连接。

如图3所示，便于Z轴伺服电机10对Z轴桁架7进行控制。

其中，所述直线滑轨3和Z轴桁架7通过一号齿轮齿条12滑动连接，所述Z轴桁架7设置有两个，且共用直线滑轨3。

如图3所示，方便Z轴桁架7在直线滑轨3平行移动。

其中，所述电控箱2与自动加油器8、Z轴伺服电机10、感应器15、扩音喇叭4和三色灯5电性连接。

如图2所示，便于操作人员对移载机进行控制，并为其提供电量供给。

其中，所述矩形管支撑柱1一侧设有自动加油器8。

如图3所示，便于通过自动加油器8对桁架移载机进行加油润滑。

需要说明的是，本实用新型为一种桁架移载机，包括1、矩形管支撑柱；2、电控箱；3、直线滑轨；4、扩音喇叭；5、三色灯；6、显示屏；7、Z轴桁架；8、自动加油器；9、一号铝型材；10、Z轴伺服电机；11、二号齿轮齿条；12、一号齿轮齿条；13、二号铝型材；14、气爪；15、感应器；16、抓取位；17、放料位，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，通过将直线滑轨2和Z轴桁架7通过一号齿轮齿条12滑动连接，使得Z轴桁架7在进行移动时更加方便，并在Z轴桁架7下端的气爪14抓取物料后，也可更加轻便的进行移动，通过设有的扩音喇叭4和三色灯5，可以在移载机发生故障的时候快速发出报警信息，避免造成物品损坏，通过将气爪14采用的是费斯托HGDT-50气爪，并且设置有两个Z轴桁架7，且气爪14也是两个，使得在气爪14抓取治具带勾时，防止断电断气后工件掉落Z轴机械手一台完成测漏机的放料和前工序的取放，一台完成测漏机的取料和后工序的取放，结构简单，使用方便，可以进行提升、水平和垂直方向移动，下降，形成单次工作循环，不仅运行精度高，而且工件在叉取过程中受震动比较小，承载量大。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种桁架移载机，包括矩形管支撑柱(1)，其特征在于：所述矩形管支撑柱(1)上端设有一号铝型材(9)，所述一号铝型材(9)一侧设有直线滑轨(3)，所述直线滑轨(3)内部设有一号齿轮齿条(12)，所述直线滑轨(3)两端均设有扩音喇叭(4)和三色灯(5)，所述三色灯(5)位于扩音喇叭(4)上方，所述一号铝型材(9)上端设有Z轴伺服电机(10)，所述直线滑轨(3)表面设有Z轴桁架(7)，所述Z轴桁架(7)内部设有二号齿轮齿条(11)，所述Z轴桁架(7)一侧设有二号铝型材(13)，所述Z轴桁架(7)下端设有气爪(14)，所述气爪(14)表面设有感应器(15)，所述气爪(14)下端设有抓取位(16)，所述抓取位(16)下端设有放料位(17)，所述矩形管支撑柱(1)一侧设有电控箱(2)，所述电控箱(2)表面设有显示屏(6)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架移载机，其特征在于：所述Z轴伺服电机(10)的输出结构和Z轴桁架(7)通过二号齿轮齿条(11)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架移载机，其特征在于：所述直线滑轨(3)和Z轴桁架(7)通过一号齿轮齿条(12)滑动连接，所述Z轴桁架(7)设置有两个，且共用直线滑轨(3)。

4.根据权利要求1所述的一种桁架移载机，其特征在于：所述电控箱(2)与自动加油器(8)、Z轴伺服电机(10)、感应器(15)、扩音喇叭(4)和三色灯(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种桁架移载机，其特征在于：所述矩形管支撑柱(1)一侧设有自动加油器(8)。