CN206358876U - 一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构，包括竖向辊子输送机(2)、横向辊子输送机(7)、用于推动锌锭的推锭装置(3)、支撑锌锭的托锭架(5)、调整托锭架高度的升锭气缸(6)，以及链条输送机(8)，所述横向辊子输送机(7)和竖向辊子输送机(2)分别位于垂直的两个方向，所述推锭装置(3)的推动方向与横向辊子输送机(7)或竖向辊子输送机同向(2)。本实用新型在竖向辊子输送机(2)的作用下，将锌锭(1)输送到推锭区域，升锭气缸(6)驱动托锭架(5)升高，然后推锭装置(3)将锌锭(1)推入横向辊子输送机(7)，再由横向辊子输送机(7)将锌锭(1)输送至链条输送机(8)，链条输送机(8)将锌锭(1)输送至自动码垛工位。本实用新型实现了多条铸锭生产线锌锭运输过程中锌锭自动合并编排，提高了锌锭自动码垛的效率、质量和可靠性。

Description

一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构

技术领域

本实用新型涉及金属连续铸锭自动生产线中的金属锭自动码垛，特别涉及一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构。

背景技术

锌是重要的有色金属，广泛应用于汽车、建筑、机械、化工等工业领域，其用量仅次于铜、铝，在国民经济中占有重要地位。

锌的冶炼方法很多。湿法炼锌过程中获得的电解阴极锌片通过熔炼、铸造最终生产出合格的锌锭，再用于各种锌加工行业。

浇铸合格的锌锭最终需要码垛、打捆以利运输，是该行业中不可缺少的一种作业方式。以前，大多数厂家都由人工进行搬抬和码垛，常常是在高温环境下工作，不仅劳动强度大、效率低，而且码垛不齐，以至于在称重、保管、运输中经常出现散包现象。锌锭的人工搬抬、码垛始终困扰着电解锌厂，也是锌锭生产的一个“瓶颈”，制约产量的进一步提高。

近年来，随着电解锌厂生产规模的扩大、劳动力成本不断提高，同时为了提高产品质量、减轻劳动强度，人们开发了锌锭自动码垛生产线。

锌的铸锭一般采用直线铸锭机。直线铸锭机所铸锌锭脱模后由承锭装置导入落锭变速输送辊道，锌锭再依次通过输送辊道、锌锭水冷输送装置、翻锭机构、滑道，最后由推锭装置推入锌锭抓取工位经气缸整形后由自动机器人抓取锌锭至锌锭垛输送机码垛，码垛完成后输送至打捆工位，打捆完成后输送至待吊运工位。锌锭自动翻锭、码垛，大大减轻了劳动强度，有利于锌锭的成品包装和运输,促进了设备技术进步。

自动机器人在锌锭抓取工位上将锌锭抓取后，再将锌锭运输到锭垛输送机的码垛工位上并进行编排、释放，完成锌锭自动码垛。锌锭的自动合并编排是实现大规模锌锭生产锌锭自动码垛的关键技术之一。

发明内容

本实用新型提供了一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构，实现了多条(两条以上)铸锭生产线锌锭运输过程中锌锭自动合并编排，提高了锌锭自动码垛的效率、质量和可靠性。

一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构，包括竖向辊子输送机、横向辊子输送机、用于推动锌锭的推锭装置、支撑锌锭的托锭架、调整托锭架高度的升锭气缸，以及链条输送机，所述横向辊子输送机和竖向辊子输送机分别位于垂直的两个方向，所述推锭装置的推动方向与横向辊子输送机或竖向辊子输送机同向，以将锌锭推出。

所述自动合并编排机构进一步包括有挡板，用于限制锌锭的运动极限位置。

所述挡板位于与竖向辊子输送机垂直设置。

所述推锭装置包括机架、推锭气缸，以及推锭头，所述推锭头通过推板推动锌锭。

所述推锭装置进一步包括有护板。

所述托锭架包括第一筋板、托板，以及与升锭气缸实现连接的第一法兰。

所述托板自第一筋板的两端分别向上延伸而成。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型在竖向辊子输送机的作用下，可以将两条(或多条)铸锭生产线的锌锭输送到推锭区域，升锭气缸驱动托锭架升高，然后推锭装置将锌锭推入横向辊子输送机，再由横向辊子输送机将锌锭输送至链条输送机，链条输送机送至自动码垛工位。本实用新型实现了多条铸锭生产线锌锭运输过程中锌锭自动合并编排，提高了锌锭自动码垛的效率、质量和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图—锌锭自动合并编排机构系统总图；

图2是本实用新型实施例托锭架正视图；

图3是本实用新型实施例托锭架的侧视图；

图4是本实用新型实施例托锭架的俯视图；

图5是本实用新型实施例推锭装置结构示意图；

图6是本实用新型实施例推锭头侧视图；

图7是本实用新型实施例推锭头正视图；

图8是本实用新型实施例推锭头俯视图。

具体实施方式

本实用新型提出了一种电解锌金属自动生产线中锌锭自动码垛的锌锭自动合并编排机构，实现了多条(两条以上)铸锭生产线锌锭运输过程中锌锭自动合并编排，提高了锌锭自动码垛的效率、质量和可靠性。

请参阅图1所示，本实用新型的锌锭自动合并编排机构主要由竖向辊子输送机2，推锭装置3，挡板4，托锭架5，升锭气缸6，横向辊子输送机7和链条输送机8组成，其中，竖向辊子输送机2和横向辊子输送机7不在同一个平面。所述升锭气缸6安装在托锭架5的下方，控制托锭架5的升降高度，所述挡板4和推锭装置3分别位于托锭架5垂直的两个方向，其中，挡板4固定竖直设置在竖向辊子输送机2上，用于限制锌锭的运动极限，推锭装置3用于推动锌锭1；在竖向辊子输送机2的作用下，锌锭1进入推锭区域；当锌锭1刚好运动到托锭架5上时，在升锭气缸6的作用下，托锭架5升高，推锭装置3将锌锭1推入到横向辊子输送机7上，在横向辊子输送机7的作用下，锌锭1进入链条输送机8，链条输送机8将锌锭1运输到自动码垛工位。

请参阅图2至图4所示，托锭架5主要由托板51，第一筋板52和第一法兰53组成。所述第一筋板52为托锭架5的主体，第一法兰53安装在第一筋板52的底部，用于实现与升锭气缸6的连接，所述托板51自第一筋板52的两端分别向上延伸而成。

请参阅图5所示，推锭装置3主要由护板31，推锭气缸32，推锭头33和机架34组成。所述推锭头33由第二筋板331，第二法兰332和推板333组成。所述第二法兰332用于与推锭气缸32实现连接，所述推板333用于推动锌锭1。

本实用新型锌锭自动合并编排机构，保证了锌锭自动运输过程的整齐度和一致性，提高了锌锭自动码垛的效率和质量。

本实用新型锌锭自动合并编排机构，还可用于铝锭、铅锭、镁锭及其合金锭等金属的自动码垛系统中,用途广泛，具有较强的推广和使用价值。

Claims (7)

1.一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构，其特征在于：包括竖向辊子输送机(2)、横向辊子输送机(7)、用于推动锌锭的推锭装置(3)、支撑锌锭的托锭架(5)、调整托锭架(5)高度的升锭气缸(6)，以及链条输送机(8)，所述横向辊子输送机(7)和竖向辊子输送机(2)分别位于垂直的两个方向且竖向辊子输送机(2)和横向辊子输送机(7)不在同一个平面，所述推锭装置(3)的推动方向与横向辊子输送机(7)或竖向辊子输送机(2)同向以将锌锭推出。

2.根据权利要求1所述的一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构，其特征在于：所述自动合并编排机构进一步包括有挡板(4)，用于限制锌锭的运动极限位置。

3.根据权利要求2所述的一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构，其特征在于：所述挡板(4)与竖向辊子输送机(2)垂直设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构，其特征在于：所述推锭装置(3)包括机架(34)、推锭气缸(32)，以及推锭头(33)，所述推锭头(33)通过推板(333)推动锌锭(1)。

5.根据权利要求4所述的一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构，其特征在于：所述推锭装置(3)进一步包括有护板(31)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构，其特征在于：所述托锭架(5)包括第一筋板(52)、托板(51)，以及与升锭气缸(6)实现连接的第一法兰(53)。

7.根据权利要求6所述的一种锌锭自动码垛生产线用锌锭自动合并编排机构，其特征在于：所述托板(51)自第一筋板(52)的两端分别向上延伸而成。