CN215160879U - 自动开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开盖装置，属于医疗设备技术领域，本自动开盖装置包括：运输带，运输带上设置有运输平面，运输平面用于固定采样管；升降组件，升降组件设置在运输带的一侧，升降组件可沿着垂直于运输平面的方向升降；以及拧盖组件，拧盖组件可旋转地设置在升降组件上，开盖时拧盖组件夹紧采样管顶盖并旋转，同时升降组件提升。当运输带将采样管运输至拧盖组件下方时，升降组件下降且拧盖组件夹紧采样管顶盖，接着拧盖组件旋转同时升降组件提升，完成开盖动作。整个开盖过程无需人工辅助，防止检验人员受到生物危害。

Description

自动开盖装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种自动开盖装置。

背景技术

在医疗检验的过程中，检验人员首先用采样管对样本进行采集并存储，当需要对采样管中的样本进行检验时，再打开采样管的顶盖，然后对采样管中的样本进行拾取。

目前，打开采样管顶盖的操作一般由检验人员人工完成，但这种操作方式会使检验人员暴露在生物危害中，且操作不当也会对采样管中的样本造成污染，影响检验结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种自动开盖装置，能够自动完成采样管的开盖，防止检验人员受到生物危害。

根据本实用新型实施例的自动开盖装置，包括：运输带，运输带上设置有运输平面，运输平面用于固定采样管；升降组件，升降组件设置在运输带的一侧，升降组件可沿着垂直于运输平面的方向升降；以及拧盖组件，拧盖组件可旋转地设置在升降组件上，开盖时拧盖组件夹紧采样管顶盖并旋转，同时升降组件提升。

根据本实用新型实施例的自动开盖装置，至少具有如下有益效果：当运输带将采样管运输至拧盖组件下方时，升降组件下降且拧盖组件夹紧采样管顶盖，接着拧盖组件旋转同时升降组件提升，完成开盖动作。整个开盖过程无需人工辅助，防止检验人员受到生物危害。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：顶盖收集篮，顶盖收集篮设置在升降组件远离运输带的一侧上；以及转动组件，转动组件设置在升降组件上，拧盖组件可旋转地设置在转动组件上，转动组件带动拧盖组件从运输带上方转动至顶盖收集篮上方。

根据本实用新型的一些实施例，转动组件包括：转动轴，转动轴可转动地设置在升降组件上；以及悬臂，悬臂设置在转动轴上端，拧盖组件设置在悬臂远离转动轴的一端上。

根据本实用新型的一些实施例，拧盖组件设置有两组，两组拧盖组件分别设置在转动组件的两端，其中一个拧盖组件拧开顶盖时，另一个拧盖组件向顶盖收集篮释放顶盖。

根据本实用新型的一些实施例，拧盖组件包括：旋转件；以及夹持件，夹持件设置在旋转件上，夹持件用于夹紧顶盖，旋转件用于带动夹持件旋转。

根据本实用新型的一些实施例，夹持件包括：夹持支架，夹持支架设置在旋转件上；以及若干夹爪，若干夹爪均可转动地设置在夹持支架上，若干夹爪沿夹持支架的周向均布设置。

根据本实用新型的一些实施例，夹持件还包括：顶杆，顶杆可滑动地设置在夹持支架上，顶杆与夹持支架通过弹簧连接，顶杆从夹持支架的下端伸出；以及连接件，若干夹爪均通过连接件与顶杆连接，顶杆相对于夹持支架滑动带动若干夹爪转动。

根据本实用新型的一些实施例，升降组件包括：气缸，气缸设置在运输带的一侧，气缸中设置有输出轴；以及滑块，滑块与输出轴连接，气缸驱动滑块上下滑动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的自动开盖装置的结构示意图；

图2是图1所示自动开盖装置隐藏运输带后的结构示意图；

图3是图2所示拧盖组件的结构示意图。

附图标记：

运输带100；运输平面110；

升降组件200；气缸210；输出轴211；滑块220；

拧盖组件300；旋转件310；夹持件320；夹持支架321；夹爪322；顶杆323；弹簧324；连接件325；

顶盖收集篮400；

转动组件500；转动轴510；悬臂520。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的自动开盖装置。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的自动开盖装置，包括：运输带100，运输带100上设置有运输平面110，运输平面110用于固定采样管；升降组件200，升降组件200设置在运输带100的一侧，升降组件200可沿着垂直于运输平面110的方向升降；以及拧盖组件300，拧盖组件300可旋转地设置在升降组件200上，开盖时拧盖组件300夹紧采样管顶盖并旋转，同时升降组件200提升。

例如，如图1和图2所示，升降组件200设置在运输带100左侧，升降组件200可向上伸出以及向下收缩，拧盖组件300设置在升降组件200上，升降组件200驱动拧盖组件300上下移动，开盖时，升降组件200先驱动拧盖组件300向下移动至采样管顶盖处，拧盖组件300夹紧顶盖，接着拧盖组件300旋转，升降组件200提升使拧盖组件300旋转的同时缓慢上升，完成拧开顶盖的动作。由此，整个开盖的过程无需人工辅助，由本自动开盖装置全自动完成，防止检验人员受到生物危害。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括：顶盖收集篮400，顶盖收集篮400设置在升降组件200远离运输带100的一侧上；以及转动组件500，转动组件500设置在升降组件200上，拧盖组件300可旋转地设置在转动组件500上，转动组件500带动拧盖组件300从运输带100上方转动至顶盖收集篮400上方。

例如，如图1和图2所示，顶盖收集篮400设置在升降组件200左侧，顶盖收集篮400用于收集拧下的顶盖，转动组件500设置在升降组件200上端，拧盖组件300设置在转动组件500上，转动组件500带动拧盖组件300在水平面内转动；开盖时，转动组件500先将拧盖组件300转至采样管上方，升降组件200下降拧盖组件300夹紧顶盖，接着拧盖组件300旋转，升降组件200提升使拧盖组件300旋转的同时缓慢上升，完成拧开顶盖的动作；然后转动组件500将夹持着被拧下顶盖的拧盖组件300转动至顶盖收集篮400上方，拧盖组件300松开顶盖，使顶盖掉落至顶盖收集篮400中，完成顶盖的收集工作。由此，拧下的顶盖被统一收集，防止沾有生物样本的顶盖散落在各处造成生物污染。

在本实用新型的一些具体实施例中，转动组件500包括：转动轴510，转动轴510可转动地设置在升降组件200上；以及悬臂520，悬臂520设置在转动轴510上端，拧盖组件300设置在悬臂520远离转动轴510的一端上。

例如，如图2所示，转动轴510设置在升降组件200上端，悬臂520设置在转动轴510上端，悬臂520朝向远离转动轴510的方向伸出，拧盖组件300设置在悬臂520远离转动轴510的一端上，悬臂520随着转动轴510的旋转转动，拧盖组件300随着悬臂520转动。由此实现拧盖组件300在水平面内的转动动作。

在本实用新型的一些具体实施例中，拧盖组件300设置有两组，两组拧盖组件300分别设置在转动组件500的两端，其中一个拧盖组件300拧开顶盖时，另一个拧盖组件300向顶盖收集篮400释放顶盖。

例如，如图1和图2所示，拧盖组件300对称地设置在转动组件500的两端上，即一组拧盖组件300设置在转动组件500的右端，另一个拧盖组件300设置在转动组件500的左端。设置在右端的拧盖组件300先进行拧盖动作，拧盖结束后转动组件500旋转180°，夹持有顶盖的拧盖组件300向顶盖收集篮400释放顶盖，同时另一拧盖组件300进行拧盖动作。由此，提高了本自动开盖组件的工作效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，拧盖组件300包括：旋转件310；以及夹持件320，夹持件320设置在旋转件310上，夹持件320用于夹紧顶盖，旋转件310用于带动夹持件320旋转。例如，如图3所示，夹持件320上端设置有旋转件310，旋转件310带动夹持件320旋转，夹持件320用于夹紧顶盖。开盖时，夹持件320先夹紧顶盖，旋转件310再带动夹持件320旋转，配合升降组件200的提升完成拧盖动作。

在本实用新型的一些具体实施例中，夹持件320包括：夹持支架321，夹持支架321设置在旋转件310上；以及若干夹爪322，若干夹爪322均可转动地设置在夹持支架321上，若干夹爪322沿夹持支架321的周向均布设置。例如，如图3所示，三个夹爪322沿夹持支架321的周向均布设置，三个夹爪322同时转动实现夹紧顶盖以及释放顶盖的动作。

在本实用新型的一些具体实施例中，夹持件320还包括：顶杆323，顶杆323可滑动地设置在夹持支架321上，顶杆323与夹持支架321通过弹簧324连接，顶杆323从夹持支架321的下端伸出；以及连接件325，若干夹爪322均通过连接件325与顶杆323连接，顶杆323相对于夹持支架321滑动带动若干夹爪322转动。例如，如图3所示，夹持支架321与旋转件310连接，夹持支架321中设置有可以滑动的顶杆323。在开盖过程中，升降组件200下降使顶杆323与采样管顶盖接触，升降组件200进一步下降，此时因与顶盖接触不再下移，而夹持支架321进一步下移，即顶杆323相对于夹持支架321上移，顶盖通过连接件325带动夹爪322转动，使夹爪322夹紧顶盖。由此，通过升降组件200的升降带动夹爪322的转动，无需添加额外的驱动装置，简化了本自动开盖装置的结构。

在本实用新型的一些具体实施例中，升降组件200包括：气缸210，气缸210设置在运输带100的一侧，气缸210中设置有输出轴211；以及滑块220，滑块220与输出轴211连接，气缸210驱动滑块220上下滑动。例如，如图2所示，气缸210设置在运输带100左侧，气缸210中的活塞带动输出轴211伸缩，使与输出轴211连接的滑块220上下滑动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动开盖装置，其特征在于，包括：

运输带(100)，所述运输带(100)上设置有运输平面(110)，所述运输平面(110)用于固定采样管；

升降组件(200)，所述升降组件(200)设置在所述运输带(100)的一侧，所述升降组件(200)可沿着垂直于所述运输平面(110)的方向升降；以及

拧盖组件(300)，所述拧盖组件(300)可旋转地设置在所述升降组件(200)上，开盖时所述拧盖组件(300)夹紧采样管顶盖并旋转，同时所述升降组件(200)提升。

2.根据权利要求1所述的自动开盖装置，其特征在于，还包括：

顶盖收集篮(400)，所述顶盖收集篮(400)设置在所述升降组件(200)远离所述运输带(100)的一侧上；以及

转动组件(500)，所述转动组件(500)设置在所述升降组件(200)上，所述拧盖组件(300)可旋转地设置在所述转动组件(500)上，所述转动组件(500)带动所述拧盖组件(300)从所述运输带(100)上方转动至所述顶盖收集篮(400)上方。

3.根据权利要求2所述的自动开盖装置，其特征在于，所述转动组件(500)包括：

转动轴(510)，所述转动轴(510)可转动地设置在所述升降组件(200)上；以及

悬臂(520)，所述悬臂(520)设置在所述转动轴(510)上端，所述拧盖组件(300)设置在所述悬臂(520)远离所述转动轴(510)的一端上。

4.根据权利要求2所述的自动开盖装置，其特征在于，所述拧盖组件(300)设置有两组，两组所述拧盖组件(300)分别设置在所述转动组件(500)的两端，其中一个所述拧盖组件(300)拧开顶盖时，另一个所述拧盖组件(300)向所述顶盖收集篮(400)释放顶盖。

5.根据权利要求1所述的自动开盖装置，其特征在于，所述拧盖组件(300)包括：

旋转件(310)；以及

夹持件(320)，所述夹持件(320)设置在所述旋转件(310)上，所述夹持件(320)用于夹紧顶盖，所述旋转件(310)用于带动所述夹持件(320)旋转。

6.根据权利要求5所述的自动开盖装置，其特征在于，所述夹持件(320)包括：

夹持支架(321)，所述夹持支架(321)设置在所述旋转件(310)上；以及

若干夹爪(322)，若干所述夹爪(322)均可转动地设置在所述夹持支架(321)上，若干所述夹爪(322)沿所述夹持支架(321)的周向均布设置。

7.根据权利要求6所述的自动开盖装置，其特征在于，所述夹持件(320)还包括：

顶杆(323)，所述顶杆(323)可滑动地设置在所述夹持支架(321)上，所述顶杆(323)与所述夹持支架(321)通过弹簧(324)连接，所述顶杆(323)从所述夹持支架(321)的下端伸出；以及

连接件(325)，若干所述夹爪(322)均通过所述连接件(325)与所述顶杆(323)连接，所述顶杆(323)相对于所述夹持支架(321)滑动带动若干所述夹爪(322)转动。

8.根据权利要求1所述的自动开盖装置，其特征在于，所述升降组件(200)包括：

气缸(210)，所述气缸(210)设置在所述运输带(100)的一侧，所述气缸(210)中设置有输出轴(211)；以及

滑块(220)，所述滑块(220)与所述输出轴(211)连接，所述气缸(210)驱动所述滑块(220)上下滑动。

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