CN213581005U - 一种科室外全自动样本交接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种科室外全自动样本交接装置，包括交接模块和冷藏模块，通过交接模块的交接抓手对样本试管进行抓取、移动至识别区旋转，样本传送机构将识别后的样本试管从交接模块传送至冷藏模块，再由分拣抓手将样本试管分类放置于试管座上。该科室外全自动样本交接装置，可实现在科室外快速完成样本交接，对样本异常情况现场识别并处理，并在交接过程中完成对样本的分类储存至冷藏模块中，减少第二天样本处理的时间,提高交接工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种科室外全自动样本交接装置。
背景技术
通常情况下，采血人员采集样本回实验室交接时一般在傍晚或是晚上，此时检验科工作人员往往已下班离开实验室，采血人员无法进入实验室进行样本交接，而且采血人员如果进入实验室进行样本交接会增加交叉污染风险。因此，为保证血液质量，目前很多血站的操作是将样本储存在冰箱内进行冷藏。但是这种直接冷藏有两个问题：一是对当天采血的质量无法及时识别，二是第二天取出样本做实验的工作量非常大，样本数量大时难以及时得出检验结果。
目前，科室外交接装置无法在交接时完成扫描、血液质量识别及分类，对于有疑问的标本，现有装置无法挑出，不能及时进行处理。因此，尚需开发一种可在科室外进行的自动化样本交接装置，实现对样本的快速交接，同时对样本异常情况现场识别处理，并在交接过程中完成对样本的分类冷藏储存，减轻工作人员的工作负担。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种科室外全自动样本交接装置，实现在科室外快速完成样本交接，对样本异常情况现场识别并处理，并在交接过程中完成对样本的分类储存至冷藏模块中，减少第二天样本处理的时间，提高样本交接智能化水平及交接工作效率，减轻工作人员的工作负担。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种科室外全自动样本交接装置，采取以下技术方案：
一种科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述全自动样本交接装置包括交接模块和冷藏模块，所述交接模块的前侧面开设有操作窗口，所述操作窗口通向操作平台，样本试管能够通过操作窗口置于操作平台上，所述操作平台上方设有交接抓手，所述交接模块还设有识别区，所述冷藏模块的后侧面与所述交接模块的后侧连接，所述冷藏模块的后侧面开设有自动舱门，所述冷藏模块的操作平台与交接模块的操作平台水平，所述冷藏模块的操作平台下方设有制冷系统，所述冷藏模块的操作平台上与所述自动舱门相对位置设有样本传送机构，所述样本传送机构的近交接模块端设有试管杯，当自动舱门开启时，将样本试管从所述交接模块传送至所述冷藏模块，所述冷藏模块的操作平台的上方设有分拣抓手，所述冷藏模块的操作平台上设有试管座，用于分类放置样本试管。
进一步地，所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述交接抓手为XYZRG五个自由度，用于抓取样本试管、移动至识别区并旋转样本试管。
进一步地，所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述分拣抓手为XYZG四个自由度，用于将所述样本传送机构内的样本试管分拣至所述冷藏模块的试管座内。
进一步地，所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述识别区包括扫描头及照相机，所述扫描头用于对试管条码进行扫描，所述照相机用于对标本进行拍照采样识别异常标本。
进一步地，所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述交接模块还包括处理装置，用于对扫描及拍照获得的信息进行分析处理，所述扫描头、照相机、交接抓手、分拣抓手、样本传送机构及自动舱门均与所述处理装置电连接。
进一步地，所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述样本传送机构包括Y向导轨、安装于Y向导轨上的滑块及安装于滑块上的试管杯，所述样本传送机构设置于所述冷藏模块的操作平台的中轴线上，所述试管座对称设置于所述样本传送机构的两侧。
进一步地，所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述样本传送机构还包括旋转台，所述旋转台设置于Y向导轨上的滑块上，旋转台的两端分别设有试管杯，所述旋转台用于旋转试管杯至识别区，所述试管杯还能够自转。
进一步地，所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述交接模块嵌设于检验室的墙体内，所述操作窗口露于墙体外。
进一步地，所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述冷藏模块的前侧面设有冷藏柜门。
进一步地，所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述交接模块还包括打印机，所述打印机出口露于墙体外，用于打印交接清单。
与现有技术相比，本实用新型的科室外全自动样本交接装置，包括交接模块和冷藏模块，通过交接模块的交接抓手对样本试管进行抓取、移动至识别区旋转，样本传送机构将识别后的符合条件样本试管从交接模块传送至冷藏模块，再由分拣抓手将样本试管分类放置于试管座上。对于识别出的异常标本，交接抓手将试管放回原位。该科室外全自动样本交接装置，可实现在科室外快速完成样本交接，对样本异常情况现场识别并处理，并在交接过程中完成对样本的分类储存至冷藏模块中，减少第二天样本处理的时间，提高交接工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例的科室外全自动样本交接装置的俯视透视图；
图2为一实施例的科室外全自动样本交接装置的后视透视图；
图3为一实施例的科室外全自动样本交接装置的结构示意图；
图4为一实施例的科室外全自动样本交接装置的另一视角的结构示意图；
图5为一实施例的科室外全自动样本交接装置中样本传送机构的旋转台结构示意图；
其中，100-科室外全自动样本交接装置，110-交接模块，111-操作窗口，112-交接模块的操作平台，120-交接抓手，131-扫描头，132-照相机，140-冷藏模块，141-自动舱门，142-冷藏模块的操作平台，143-制冷系统，144-冷藏柜门，150-样本传送机构，151-试管杯，152-Y向导轨，153-滑块，154-旋转台，160-分拣抓手，170-试管座，180-样本试管，180-打印机，190-墙体。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
如图1-图2所示，本实用新型的一实施例的科室外全自动样本交接装置100，包括交接模块110和冷藏模块140，交接模块110的前侧面开设有操作窗口111，操作窗口111通向操作平台112，样本试管180能够通过操作窗口111置于操作平台112上，操作平台112上方设有交接抓手120，交接模块110还设有识别区，冷藏模块140的后侧面与交接模块110的后侧连接，冷藏模块140的后侧面开设有自动舱门141，冷藏模块的操作平台142与交接模块的操作平台112水平，冷藏模块的操作平台142下方设有制冷系统143，冷藏模块的操作平台142上与自动舱门141相对位置设有样本传送机构150，样本传送机构150的近交接模块端设有试管杯151，当自动舱门141开启时，将样本试管180从所述交接模块110传送至冷藏模块140，冷藏模块的操作平台142的上方设有分拣抓手160，冷藏模块的操作平台142上设有试管座170，用于分类放置样本试管。
如图1-图4所示，可以理解的是，该科室外全自动样本交接装置100，通过设有操作窗口111，操作人员可直接将样本放入操作平台112上，再由交接抓手120完成样本试管180的抓取、并移动至识别区，交接抓手120旋转，使样本试管180信息被识别，同时自动舱门141开启，样本传送机构150从冷藏模块140中伸出，经识别后的试管放入样本传送机构150，样本传送机构150将试管转移至冷藏模块140，分拣抓手160将样本传送机构150内的试管分类转移到冷藏模块的操作平台上的试管座上。该科室外全自动样本交接装置100能够实现在科室外快速完成样本交接，对样本异常情况现场识别并处理，并在交接过程中完成对样本的分类储存至冷藏模块中，减少第二天样本处理的时间。
如图1-图4所示，具体地，交接抓手120为XYZRG五个自由度，即可以交接模块操作平台上做上下、左右及前后移动，抓放样本试管，且可以抓取样本试管移动至识别区旋转样本试管，使样本试管信息被识别。若样本试管识别信息为正常时，交接抓手120将样本试管转移至样本传送机构150，由样本传送机构150传送至冷藏模块分类储存；若样本试管识别信息为异常时，如条码信息未识别、样本量少、样本溢出等情况，交接抓手120将样本试管转移回初始位置，由工作人员处理。
如图1-图4所示，具体地，分拣抓手160为XYZG四个自由度，即可以在冷藏模块操作平台上做上下、左右及前后移动，抓放样本试管，用于将样本传送机构150内的样本试管分拣至冷藏模块的试管座内。分拣抓手160可根据识别出样本试管的信息，将样本试管分类放置于不同设定类型的试管座内，如核酸类试管座、酶免类试管座或生化类试管座等，完成样本试管的自动化分类工作，减少第二天样本处理时间。
如图1所示，在其中一实施例中，识别区(未示出)包括扫描头131及照相机132，扫描头131用于对试管条码进行扫描，照相机132用于对标本进行拍照采样识别异常标本。当交接抓手120抓取试管至识别区，交接抓手120旋转试管，同时扫描头131及照相机132分别对旋转试管进行扫描及拍照，识别试管信息及异常标本。
交接模块110还包括处理装置(未示出)，用于对扫描及拍照获得的信息进行分析处理，所述扫描头131、照相机132、交接抓手120、分拣抓手160、样本传送机构150及自动舱门141均与所述处理装置电连接。处理装置为该科室外全自动样本交接装置的信息储存、判断及处理中心。扫描头131扫描获取的试管条码信息及照相机132拍摄的试管信息传输至处理装置，处理装置对获取的试管信息进行储存及判断，若判断试管信息正常，则控制分拣抓手160将试管分类放置于冷藏模块操作平台的试管座170上，若判断试管信息异常，如条码没贴好、条码破损、样本量少等情况，则控制交接抓手120将异常试管放回原位，由采血人员处理后再放进交接模块110进行交接。
如图1及图5所示，在其中一实施例中，样本传送机构150包括Y向导轨152、安装于Y向导轨上的滑块153及安装于滑块上的试管杯151，样本传送机构150能够将试管在交接模块110与冷藏模块140之间传动，完成交接试管自动传送至冷藏模块进行冷藏保存。样本传送机构150设置于所述冷藏模块的操作平台142的中轴线上，试管座对称设置于所述样本传送机构的两侧。利于分拣抓手从中轴线上抓取试管并移动至试管座，节省分拣抓手的移动距离，提高分拣工作效率。
如图5所示，在另一实施例中，样本传送机构150还包括旋转台154，旋转台154设置于Y向导轨上152的滑块153上，旋转台154的两端分别设有试管杯151，旋转台154用于旋转试管杯至识别区，所述试管杯151还能够自转。每个试管杯151通过旋转台154移动至识别区，并且每个试管杯151在识别区进行自转，完成扫描及拍照。该设计增加了样本传送机构每次传送试管数量，提高了传送及识别的工作效率。
如图1-图4所示，具体地，交接模块110嵌设于检验室的墙体内，操作窗口111露于墙体190外，实现采血人员不用进入实验室即可完成样本交接工作，减少实验室交叉污染风险，提高交接便利性。冷藏模块140的前侧面设有冷藏柜门144，交接完成后，检验人员可直接进入检验室打开冷藏柜门144对冷藏模块140内的样本进行试验操作。
如图1-图4所示，交接模块还包括打印机180，打印机180出口露于墙体190外，用于打印交接清单。交接完成后，打印机自动打印交接清单，使交接人员准确了解交接完成情况。
本实用新型的科室外全自动样本交接装置，包括交接模块和冷藏模块，通过交接模块的交接抓手对样本试管进行抓取、移动至识别区旋转，样本传送机构将识别后的样本试管从交接模块传送至冷藏模块，再由分拣抓手将样本试管分类放置于试管座上。该科室外全自动样本交接装置，可实现在科室外快速完成样本交接，对样本异常情况现场识别并处理，并在交接过程中完成对样本的分类储存至冷藏模块中，减少第二天样本处理的时间。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述全自动样本交接装置包括交接模块和冷藏模块，所述交接模块的前侧面开设有操作窗口，所述操作窗口通向操作平台，样本试管能够通过操作窗口置于操作平台上，所述操作平台上方设有交接抓手，所述交接模块还设有识别区，所述冷藏模块的后侧面与所述交接模块的后侧连接，所述冷藏模块的后侧面开设有自动舱门，所述冷藏模块的操作平台与交接模块的操作平台水平，所述冷藏模块的操作平台下方设有制冷系统，所述冷藏模块的操作平台上与所述自动舱门相对位置设有样本传送机构，所述样本传送机构的近交接模块端设有试管杯，当自动舱门开启时，将样本试管从所述交接模块传送至所述冷藏模块，所述冷藏模块的操作平台的上方设有分拣抓手，所述冷藏模块的操作平台上设有试管座，用于分类放置样本试管。
2.根据权利要求1所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述交接抓手为XYZRG五个自由度，用于抓取样本试管、移动至识别区并旋转样本试管。
3.根据权利要求1所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述分拣抓手为XYZG四个自由度，用于将所述样本传送机构内的样本试管分拣至所述冷藏模块的试管座内。
4.根据权利要求1所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述识别区包括扫描头及照相机，所述扫描头用于对试管条码进行扫描，所述照相机用于对标本进行拍照采样识别异常标本。
5.根据权利要求4所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述交接模块还包括处理装置，用于对扫描及拍照获得的信息进行分析处理，所述扫描头、照相机、交接抓手、分拣抓手、样本传送机构及自动舱门均与所述处理装置电连接。
6.根据权利要求1所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述样本传送机构包括Y向导轨、安装于Y向导轨上的滑块及安装于滑块上的试管杯，所述样本传送机构设置于所述冷藏模块的操作平台的中轴线上，所述试管座对称设置于所述样本传送机构的两侧。
7.根据权利要求6所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述样本传送机构还包括旋转台，所述旋转台设置于Y向导轨上的滑块上，旋转台的两端分别设有试管杯，所述旋转台用于旋转试管杯至识别区，所述试管杯还能够自转。
8.根据权利要求1所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述交接模块嵌设于检验室的墙体内，所述操作窗口露于墙体外。
9.根据权利要求1所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述冷藏模块的前侧面设有冷藏柜门。
10.根据权利要求1所述的科室外全自动样本交接装置，其特征在于，所述交接模块还包括打印机，所述打印机出口露于墙体外，用于打印交接清单。
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| CN202022430312.XU CN213581005U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种科室外全自动样本交接装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117229907A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-12-15 | 武汉互创联合科技有限公司 | 一种生物样本转移培养系统 |
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2020
- 2020-10-28 CN CN202022430312.XU patent/CN213581005U/zh active Active
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