CN210572700U - 电能表测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电能表测试装置，包括电表接拆装置、上表输送带、下表输送带和电表转移机构，所述上表输送带和下表所述带都沿纵向延伸，所述上表输送带、下表输送带和电表接拆装置沿横向分布，所述电表转移机构包括沿垂直于上表输送带的输送方向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的悬挂座、驱动悬挂座在滑轨上滑动的平移机构、通过升降机构连接在悬挂座上的机械手安装架和连接在机械手安装架上的机械手，所述滑轨位于上表输送带、下表输送带和电表转移机构三者的上方。本实用新型提供了一种通过机器进行上下表的电能表测试装置，解决了现有的电表接拆装置通过人工进行上下表所存在的费力的问题。

Description

电能表测试装置

技术领域

本实用新型涉及电能表测试用设备，尤其涉及一种电能表测试装置。

背景技术

电能表在出厂前均需要通过测试设备对其绝缘耐压进行测试，以及时发现不合格的电能表，确保电能表的出厂合格率。

现有技术中，电能表的绝缘耐压测试是通过电表接拆装置来对电表进行固定以进行测试的，电能表转移到电表接拆装置和从电表接拆装置上转移走都是通过人工来完成的，人工上下表费力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种通过机器进行上下表的电能表测试装置，解决了现有的电表接拆装置通过人工进行上下表所存在的费力的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电能表测试装置，包括电表接拆装置、上表输送带、下表输送带和电表转移机构，所述上表输送带和下表输送带都沿纵向延伸，所述上表输送带、下表输送带和电表接拆装置沿横向分布，所述输送电表转移机构用于将上表输送带上的电表转移到输送电表接拆装置和将电表接拆装置上的电表转移到输送下表输送带上，所述电表转移机构包括沿垂直于上表输送带的输送方向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的悬挂座、驱动悬挂座在滑轨上滑动的平移机构、通过升降机构连接在悬挂座上的机械手安装架和连接在机械手安装架上的机械手，所述滑轨位于上表输送带、下表输送带和电表转移机构三者的上方。使用时，将电能表防止上表输送带上输送到设定位置后停止，然后升降机构驱动机械手下降而夹持住电能表后进行提升，平移机构驱动机械手平移到电表接拆装置上方，升降制作使机械手下降从而使得电能表搁到电表接拆装置上，电表接拆装置固定住电能表，从而完成电能表的上料。侧视完成后机械手将电表接拆装置上的电能表夹起，然后通过相关机构转移到下表输送带上而完成电能表的下料。

作为优选，所述机械手包括沿水平方向分布的两个夹持架和驱动两个夹持架分合的气缸。使用时，通过气缸驱动夹持架去夹持住电能表。

作为优选，所述夹持架为平板结构。结构紧凑。

作为优选，所述气缸有两个，两个所述气缸的伸缩方向相反，所述气缸的缸体同所述机械手安装架连接在要求，两个所述夹持架一一对应地连接在两个所述气缸的活塞杆上。每一个夹持架通过一个气缸驱动，在一个气缸损坏时能够通过另外一个气缸的来完成夹持，提高了工作时的可靠性。

作为优选，所述上表输送带和下表输送带的送料方向相反。上下料能够在第一个地方完成。

作为优选，所述电表接拆装置有6个，6个所述电表接拆装置沿纵向分布，所述机械手有6个，6个所述机械手能够一一对应地同所述6个电表接拆装置对齐。能够实现6个电能表的同时上下料。

作为优选，所述电表接拆装置电表接拆装置包括底板、推动装置、定位机构、测试表拖和传动机构；所述推动装置、定位机构和所述测试表拖均与所述底板连接，所述推动装置、定位机构和所述测试表拖能够围设成用于容置电能表的测试区域，且所述推动装置与所述测试表拖位于所述底板相对的两端；所述推动装置包括驱动机构和压接部，所述驱动机构通过传动机构与所述压接部连接，所述压接部能够与电能表远离测试端子的一端抵接，所述驱动机构用于通过所述压接部推动电能表，以使电能表的测试端子与所述测试表拖连接，所述定位机构能够相对于靠近电能表的方向移动，以将电能表夹设于测试区域内。提供了电表接拆装置的一种具体技术方案。

本实用新型具有下述优点：能够进行电能表的上下料。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为机械手的放到示意图；

图3为接拆装置安装有电能表时的立体结构示意图；

图4为接拆装置的俯视示意图；

图5为接拆装置底板的仰视示意图；

图6为接拆装置的局部放大结构示意图。

图中：电表接拆装置安装台1、上表输送带2、下表输送带3、滑轨4、悬挂座5、平移机构6、升降机构7、机械手安装架8、机械手9、电机10、夹持架11、气缸12、接拆装置100、电能表200、底板300、推动轨迹301、定位轨迹302、推动装置400、驱动机构401、压接部402、定位机够500、第一定位部501、弹性部511、连接部521、定位板、531、第二定位部502、测试表拖600、接线柱601、传动机构700、定位轴701、支撑部702、滑动部703。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见图1和图2，一种电能表测试装置，包括电表接拆装置安装台1、上表输送带2、下表输送带3和电表转移机构。上表输送带2用于输送电能表沿图1的A向即纵向向前移动。下表输送带用于输送电能表沿同图1的A向相反的方向即纵向向后移动。上表输送带和下表输送带都沿纵向延伸。上表输送带、下表输送带和电表接拆装置安装台沿横向分。电表接拆装置安装台1上安装有6个电表接拆装置100。6个电表接拆装置沿纵向分布。输送电表转移机构用于将上表输送带上的电表转移到输送电表接拆装置和将电表接拆装置上的电表转移到输送下表输送带上。电表转移机构包括沿垂直于上表输送带的输送方向即横向延伸的滑轨4、滑动连接在滑轨上的悬挂座5、驱动悬挂座在滑轨上滑动的平移机构6、通过升降机构7连接在悬挂座上的机械手安装架8和连接在机械手安装架上的机械手9。滑轨位于上表输送带、下表输送带和电表转移机构三者的上方。平移机构6包括沿横向延伸的丝杆和驱动丝杆转动的电机10。丝杆螺纹连接在悬挂座上。电机驱动丝杆转动从而使得悬挂座平移。机械手有6只。6只机械手沿纵向分布。升降机构为气缸。

机械手包括沿水平方向分布的两个夹持架11和驱动两个夹持架分合的两个气缸12。夹持架为平板结构。两个气缸的伸缩方向相反，及一个纵向向前伸缩、另一个纵向向后伸缩。气缸的缸体同机械手安装架连接在要求，两个夹持架一一对应地连接在两个气缸的活塞杆上。

使用时，将6个电能表依次放到上表输送带上，上表输送带将电能表输送到设定位置后停止，机械手移动到上表输送带的上方，然后在升降机构的作用下下降而夹持住6个电能表（一个机械手夹持住一个电能表），然后在平移机构的作用下机械手移动到电表接拆装置的上方，此时6个电能表200（图1中示意性画出了一个电能表位于机械手上且另一个电能表位于电表接拆装置上）同6个电表接拆装置一一对应地沿上下方向对齐，升降机构下降而使得电能表放置在电表接拆装置上，机械手松开后上升，电表接拆装置固定住电能表，然后对电能表进行检测，检测完成后机械手再下降而夹持住电能表后上升，平移机构驱动机械手平移到下表输送带上方，机械手下降而将电能表放到下表输送带上被输送走。

参见图3到图6，接拆装置包括底板300、推动装置400、定位机构500、测试表拖600和传动机构700；推动装置400、定位机构500和测试表拖600均与底板300连接，推动装置400、定位机构500和测试表拖600能够围设成用于容置电能表200的测试区域，且推动装置400与测试表拖600位于底板300相对的两端；推动装置400包括驱动机构401和压接部402，驱动机构401通过传动机构700与压接部402连接，压接部402能够与电能表200远离测试端子的一端抵接，驱动机构401用于通过压接部402推动电能表200的测试端子与测试表拖600连接；定位机构500能够相对于靠近电能表200的方向移动，以将电能表200夹设于测试区域内。

其中，接拆装置100作为电能表200检测设备的独立模块，在生产流水线的中，主要针对电能表200进行电压和电流的检测，其中包括耐压检测单元、电表检定和抽检单元，对被检的电能表200的电压端子和电流端子进行可靠压接。

可选地，推动装置400通过传动机构700与定位机构500传动连接，推动装置400用于通过传动机构700带动定位机构500相对于靠近电能表200的方向移动，以将电能表200夹设于测试区域内。

在本发明较佳的实施例中，推动装置400包括驱动机构401和压接部402；驱动机构401与压接部402连接，驱动机构401能够带动压接部402相对于下述的推动轨迹301往复运动，压接部402能够与电能表200的外部抵接。

驱动机构401可以为多种，例如：气缸、液压缸或者驱动电机等，优选地，驱动机构401采用气缸；压接部402作为与电能表200抵接的作用端，优选地，压接部402采用压接板，而且压接板能够完全贴附于电能表200的外部表面；需要注意的是，驱动机构401带动压接部402进行移动时，需要下述的传动机构700的支撑部702进行传动，从而可以使得驱动机构401通过支撑部702带动压接部402沿着推动轨迹301进行往复运动。

较佳地，压接部402与电能表200抵接的一侧可以设置有缓冲层，缓冲层可以有多种方式，例如：橡胶垫、塑胶垫或者塑料垫等，缓冲层与压接部402的侧壁连接，当压接部402与电能表200接触时，可以缓冲压接部402与电能表200的直接刚性抵接，可以更好的保护电能表200。

底板300作为电能表200测试的放置板，在底板300的一侧连接有测试表拖600和推动装置400的推动板以及定位机构500的定位板531，在底板300的另一侧设置有推动装置400的驱动机构401、传动机构700和定位机构500的抵接部分，从而在底板300固定的环境下，通过推动装置400沿着一条直线的方式推动测试区域内的电能表200，而且定位装置相对于推动装置400垂直方向的另一条直线上，夹持测试区域内的电能表200，使得电能表200可以准确定位到测试表拖600的位置，且通过推动装置400逐渐将电能表200与测试表拖600进行可靠压接。

在本发明较佳的实施例中，测试表拖600靠近测试区域的一端等间隔均匀设置有多个接线柱601，优选地，接线柱601设置有4个，分别为电压接入端、电压输出端、电流接入端和电流输出端。

本实施例中，测试表拖600与底板300的连接方式可以有多种，例如：通过螺钉连接、粘接、铆接等，较佳地，测试表拖600与底板300的连接方式为通过螺钉固定连接；当测试表拖600固定后，此时测试表拖600的接线柱601的位置也处于固定方向，从而只需要调节定位机构500和推动装置400的移动路径便能够准确无误的将测试区域内的电能表200推送至测试表拖600的位置。

优选地，测试区域的形状呈矩形，且测试区域内的最大尺寸为：180mm×140mm，测试区域内的最小尺寸为：90mm×80mm，而且测试区域的内部面积能够对应不同的电能表200进行自动适应性调整。

Claims (7)

1.一种电能表测试装置，包括电表接拆装置，其特征在于，还包括上表输送带、下表输送带和电表转移机构，所述上表输送带和下表输送带都沿纵向延伸，所述上表输送带、下表输送带和电表接拆装置沿横向分布，所述输送电表转移机构用于将上表输送带上的电表转移到输送电表接拆装置和将电表接拆装置上的电表转移到输送下表输送带上，所述电表转移机构包括沿垂直于上表输送带的输送方向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的悬挂座、驱动悬挂座在滑轨上滑动的平移机构、通过升降机构连接在悬挂座上的机械手安装架和连接在机械手安装架上的机械手，所述滑轨位于上表输送带、下表输送带和电表转移机构三者的上方。

2.根据权利要求1所述的电能表测试装置，其特征在于，所述机械手包括沿水平方向分布的两个夹持架和驱动两个夹持架分合的气缸。

3.根据权利要求2所述的电能表测试装置，其特征在于，所述夹持架为平板结构。

4.根据权利要求2或3所述的电能表测试装置，其特征在于，所述气缸有两个，两个所述气缸的伸缩方向相反，所述气缸的缸体同所述机械手安装架连接在要求，两个所述夹持架一一对应地连接在两个所述气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1或2或3所述的电能表测试装置，其特征在于，所述上表输送带和下表输送带的送料方向相反。

6.根据权利要求1或2或3所述的电能表测试装置，其特征在于，所述电表接拆装置有6个，6个所述电表接拆装置沿纵向分布，所述机械手有6个，6个所述机械手能够一一对应地同所述6个电表接拆装置对齐。

7.根据权利要求1或2或3所述的电能表测试装置，其特征在于，所述电表接拆装置电表接拆装置包括底板、推动装置、定位机构、测试表拖和传动机构；所述推动装置、定位机构和所述测试表拖均与所述底板连接，所述推动装置、定位机构和所述测试表拖能够围设成用于容置电能表的测试区域，且所述推动装置与所述测试表拖位于所述底板相对的两端；所述推动装置包括驱动机构和压接部，所述驱动机构通过传动机构与所述压接部连接，所述压接部能够与电能表远离测试端子的一端抵接，所述驱动机构用于通过所述压接部推动电能表，以使电能表的测试端子与所述测试表拖连接，所述定位机构能够相对于靠近电能表的方向移动，以将电能表夹设于测试区域内。

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