CN114430138A - 信号线自动插拔控制方法及显示设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种信号线自动插拔控制方法及显示设备，信号线自动插拔控制方法包括：接收到信号线插入指令时，控制机械手移动到预设位置；当接收到用户输入的信号线确认指令后，控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口，其中信号线确认指令表示用户已将信号线放入机械手。本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法，通过接收到用户输入的信号线确认指令后，控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口，从而能够实现信号线的自动插入，无需人工操作，因此可以解决信号线插入信号线端口操作不便的问题，提高用户的使用体验。

Description

信号线自动插拔控制方法及显示设备

技术领域

本申请属于显示设备技术领域，更具体的说，涉及一种信号线自动插拔控制方法及显示设备。

背景技术

当前液晶电视的主板通常位于显示屏的后侧，而各种信号输入和输出端子的接口需要与主板电性连接，因此，通常把电视机的输入和输出端子的接口设置于电视机背面，例如电源接口、LAN网络接口、USB接口、HDMI接口、光纤音频接口等等。

实际应用中，电视机通常靠墙摆放，而各种输入和输出端子的接口位于电视机的背面，将信号线插入接口或者拔出信号线时，由于墙壁的遮挡，导致用户操作不便；对于壁挂或者高处悬挂的电视机，信号线的插入和拔出更难操作，严重影响消费者的使用体验。

因此，有必要提出一种信号线自动插拔控制方法及显示设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种信号线自动插拔控制方法及显示设备，通过机械控制的方式实现信号线的自动插拔，以解决现有技术中信号线插入信号线端口或者拔出时操作不便的问题。

本申请实施例提供一种信号线自动插拔控制方法，应用于显示设备，所述显示设备包括机械手以及信号线端口，所述控制方法包括：

接收到信号线插入指令时，控制所述机械手移动到预设位置；

当接收到用户输入的信号线确认指令后，控制所述机械手移动，以将信号线插入所述信号线端口，其中所述信号线确认指令表示用户已将所述信号线放入所述机械手。

在一些实施例中，所述信号线自动插拔控制方法还包括：

当所述信号线已插入所述信号线端口，并接收到信号线拔出指令时，控制所述机械手夹持所述信号线；

控制所述机械手移动，以将所述信号线从所述信号线端口拔出。

在一些实施例中，所述接收到信号线插入指令时，控制所述机械手移动到预设位置之后，还包括：

在显示屏上显示提示信息，所述提示信息用于指示用户将信号线放入所述机械手。

在一些实施例中，所述当接收到用户输入的信号线确认指令后，控制所述机械手移动，以将信号线插入所述信号线端口，包括：

检测所述机械手的移动路径上是否存在障碍物；

若存在障碍物，则控制所述机械手更改移动路径，以避让所述障碍物。

在一些实施例中，所述控制所述机械手更改移动路径，以避让所述障碍物，包括：

判断更改后的移动路径是否能够绕开所述障碍物；

若更改后的移动路径不能够绕开所述障碍物，则提示用户将所述障碍物移除；

当接收到用户输入的障碍物移除确认信号后，控制所述机械手移动，以将信号线插入所述信号线端口。

在一些实施例中，所述控制所述机械手移动，以将信号线插入所述信号线端口之后还包括：

当接收到用户输入的信号线重新插入指令后，控制所述机械手将所述信号线从所述信号线端口拔出，并再次将所述信号线插入所述信号线端口。

在一些实施例中，所述控制所述机械手移动，以将信号线插入所述信号线端口之后还包括：

当接收到用户输入的信号线不需重新插入指令后，控制所述机械手移动到初始位置。

在一些实施例中，所述接收到信号线插入指令时，控制所述机械手移动到预设位置之前，还包括：

当所述显示设备切换到新的信号通道后，判断所述新的信号通道对应的信号线是否已插入对应的信号线端口；

若所述新的信号通道对应的信号线未插入对应的信号线端口，则触发所述信号线插入指令。

在一些实施例中，所述显示设备还包括驱动机构，所述驱动机构与所述机械手连接，所述接收到信号线插入指令时，控制所述机械手移动到预设位置包括：

控制所述驱动机构移动以带动所述机械手移动到预设位置。

本申请实施例还提供一种显示设备，所述显示设备用于执行上述任一项所述的信号线自动插拔控制方法。

本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法及显示设备，信号线自动插拔控制方法包括：接收到信号线插入指令时，控制机械手移动到预设位置；当接收到用户输入的信号线确认指令后，控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口，其中信号线确认指令表示用户已将信号线放入机械手。所述信号线自动插拔控制方法中，通过接收到用户输入的信号线确认指令后，控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口，从而能够实现信号线的自动插入，无需人工操作，因此可以解决信号线插入信号线端口操作不便的问题，提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法的第一种流程示意图。

图2为本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法的第二种流程示意图。

图3为本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法中步骤S150的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法的第三种流程示意图。

图5为本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法的第四种流程示意图。

图6为本申请另一实施例提供的信号线自动插拔控制方法的流程示意图。

图7为本申请实施例提供的显示设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

现有的显示设备中，如电视机、显示器、投影仪等，主板通常位于显示屏的后侧，而各种信号输入和输出端子的接口需要与主板电性连接，因此，通常把显示设备的输入和输出端子的接口设置于电视机背面，例如电源接口、LAN网络接口、USB接口、HDMI接口、光纤音频接口等等，而显示设备通常壁挂或高处悬挂，信号线的插入或拔出较难操作，影响了整机的使用，且用户体验感差。

本申请实施例提供一种信号线自动插拔控制方法及显示设备，以解决现有的显示设备，信号线插入信号线端口或者拔出时操作不便而影响了整机的使用以及用户体验的问题，以下将结合附图详细说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法的第一种流程示意图。该显示设备包括机械手以及信号线端口，机械手与主控芯片电性连接。其中，信号线自动插拔控制方法包括以下步骤：

S110，接收到信号线插入指令。

示例性的，当用户用遥控器或按键选择显示设备的信号输入方式后，例如HDMI模式、TV模式、USB模式等，显示设备的主控芯片可以通过信号状况判断当前对应的信号线端口是否有接入设备，例如机顶盒、宽带、U盘等。

如果判断当前没有接入设备，则在显示屏上显示“是否接入设备”的询问菜单，在提示信息下面有“是”和“否”的选型，当用户用遥控器或按键选择“是”后，则表示用户发出需要插入信号线并接入设备的指令。

当显示设备高处悬挂时，优选使用遥控器选择显示设备的信号输入方式及提示信息的选型。

当主控芯片收到需要插入信号线并接入设备的指令后，主控芯片可以控制机械手移动。

S120，控制机械手移动到预设位置。

可以理解的是，机械手的初始位置设置于显示设备的后侧，避免从正面看到机械手而影响美观。当主控芯片收到需要插入信号线并接入设备的指令后，控制机械手移动到预设位置，待用户将数据线放入机械手中。优选的，机械手每次抓取信号线的位置是固定的，相当于预设位置是固定的，以便于控制程序的简易化。

其他实施例中，预设位置也可以不固定，预设位置根据显示设备的实际位置情况而定。由于主控芯片可以控制机械手升降、伸缩、旋转等产生不同的位移，机械手可移动范围都属于预设位置的范围。

S130，在显示屏上显示提示信息，指示用户将信号线放入机械手。

示例性的，显示屏上显示“请放入信号线”的提示信息，提示用户将信号线放入机械手。其他一些实施例中，为简化控制程序，也可以取消此步骤的提示信息。

进一步，机械手可以自动抓取信号线，当信号线置于预设位置时，主控芯片可以控制机械手移动并自动抓取信号线。优选的，数据线放置于显示设备旁边固定位置，并将此位置设定为预设位置，主控芯片可以控制机械手移动到该固定位置并自动抓取信号线，不需要人工操作，简单方便。

S140，接收用户输入的信号线确认指令，其中信号线确认指令表示用户已将信号线放入机械手。

一些实施例中，显示屏上会弹出“确定信号线已经放好”的询问菜单，并在询问菜单下面有“确定”按钮，当用户将信号线放入机械手后，可以用遥控器或按键按下“确定”按钮，表示用户发出信号线已经置入机械手的确认指令。

一些实施例中，机械手上设置确认按键，当用户将信号线放入机械手后，可以按下机械手上的确认按键，表示用户发出信号线已经置入机械手的确认指令。

S150，控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口。

主控芯片控制机械手移动，并将信号线插入显示设备对应的信号线端口。

请参考图2，图2为本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法的第二种流程示意图。信号线自动插拔控制方法包括以下步骤：

S210，接收到信号线拔出指令。

示例性的，当用户用遥控器或按键选择显示设备的信号输入方式后，例如HDMI模式、TV模式、USB模式等，显示设备的主控芯片可以通过信号状况判断当前对应的信号线端口是否有接入设备，例如机顶盒、宽带、U盘等。

如果判断当前已接入设备，则在显示屏上显示“是否移除当前设备”的询问菜单，在提示信息下面有“是”和“否”的选型，当用户用遥控器或按键选择“是”后，则表示用户发出需要拔出信号线并移除当前设备的指令。

当主控芯片收到需要拔出信号线并移除当前设备的指令后，主控芯片可以控制机械手移动。

S220，控制机械手夹持信号线。

主控芯片控制机械手移动到信号线端口位置，并夹持住信号线。需要说明的是，机械手根据被抓持物的形状、尺寸、重量、材料和作业方式要求有多种结构形式，如夹持型、托持型、吸附型等，本申请实施例中被抓持物为信号线，机械手优选夹持型。

S230，控制机械手移动，以将信号线从信号线端口拔出。

机械手夹持信号线后，主控芯片控制机械手朝向远离信号线端口的方向移动，以将信号线从信号线端口拔出。

进一步的，机械手拔出信号线后，控制机械手夹持信号线移动到指定位置后松开信号线，相当于将信号线放置于指定位置，然后机械手自动移动到初始位置，并结束此次插拔任务。

其中，指定位置也可以理解为预设位置，即机械手抓取信号线的位置和机械手放置信号线的位置相同，以便于控制程序简易化。初始位置可以理解为显示设备的后侧，机械手的初始位置定于显示设备的后侧，可以避免从正面看到机械手而影响美观。

本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法，通过控制机械手，以实现信号线自动插入信号线端口或者从信号线端口拔出，无需人工操作，因此可以解决对于壁挂或悬挂的显示设备，其信号线插入信号线端口或从信号线端口拔出操作不便的问题，并且该控制方法操作简单。

请结合图1并参考图3，图3为本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法中步骤S150的流程示意图。

在一些实施例中，步骤S150具体包括：

S151，检测机械手的移动路径上是否存在障碍物。

需要说明的是，机械手上可以设置传感器，传感器被配置为检测机械手移动路径上是否存在障碍物。示例性的，传感器检测机械手与障碍物之间的距离d1，当机械手与障碍物之间的距离d1大于预设距离时，则表示机械手的移动路径上不存在障碍物；当机械手与障碍物之间的距离d1小于预设距离时，则表示机械手的移动路径上存在障碍物。

当检测机械手的移动路径上不存在障碍物时，则执行步骤S155，控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口。

当检测机械手的移动路径上存在障碍物时，则执行步骤S152，控制机械手更改移动路径。

S153，判断更改后的移动路径是否能够绕开障碍物。

示例性的，传感器检测机械手更改移动路径后与障碍物之间的距离d2，当机械手更改移动路径后与障碍物之间的距离d2大于预设距离时，则表示机械手更改后的移动路径能够绕开障碍物；当机械手更改移动路径后与障碍物之间的距离d2值小于预设距离时，则表示机械手更改后的移动路径不能绕开障碍物。

当判断械手更改后的移动路径能够绕开障碍物时，则执行步骤S155，控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口。

当判断机械手更改后的移动路径不能绕开障碍物时，则执行步骤S154，提示用户将障碍物移除，且收到用户输入的障碍物移除确认信号。示例性的，显示屏上显示“请移开障碍物”的提示，在提示信息下面有“确定”按钮，当用户用遥控器或按键选择“确定”按钮后，则表示用户输入了障碍物已移除的确认信号。

其他一些实施例中，当判断机械手更改后的移动路径不能绕开障碍物时，传感器可以发出报警提示，以提醒用户将障碍物移除，且当障碍物被移除后，传感器自动关闭报警提示。

S155，控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口。

主控芯片收到用户输入的障碍物移除确认信号后，则控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口。

本申请实施例中，通过在机械手上设置传感器，以检测机械手移动路径上是否存在障碍物，并提示用户移除障碍物，以利于机械手顺利将信号线插入信号线端口。

进一步的，对于信号线拔出的控制方法，传感器也可以检测机械手移动路径上是否存在障碍物，并提示用户移除障碍物，以利于机械手顺利将信号线从信号线端口拔出，并将信号线置于指定位置。

请结合图1并参考图4，图4为本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法的第三种流程示意图。

在一些实施例中，在步骤S150之后还包括：

S161，接收到用户输入的信号线不需要重新插入的指令。

示例性的，当机械手将信号线插入信号线端口后，在显示屏上弹出“确定信号线已经放好”提示菜单，并在提示信息下面有“是”和“否”的选型。当用户用遥控器或按键选择“是”后，则表示用户发出信号线不需要重新插入的指令。

S171，控制机械手移动到初始位置。

主控芯片接收到用户输入的信号线不需要重新插入的指令后，控制机械手移动到初始位置，并结束插拔任务。初始位置可以理解为显示设备的后侧，机械手的初始位置定于显示设备的后侧，可以避免从正面看到机械手而影响美观。

在另一些实施例中，在步骤S150之后还包括：

S162，接收到用户输入的信号线重新插入的指令。

示例性的，当机械手将信号线插入信号线端口后，在显示屏上弹出“确定信号线已经放好”提示菜单，并在提示信息下面有“是”和“否”的选型。当用户用遥控器或按键选择“否”后，则表示用户发出信号线需重新插入的指令。可以理解的是，当信号线没有完全插入对应端口或者其他因素导致信号线与信号线端口接触不良，而影响信号传输，用户可以发出信号线需重新插入的指令。

S172，控制机械手将信号线从信号线端口拔出，并再次将信号线插入信号线端口。

主控芯片接收到用户输入的信号线重新插入的指令后，控制机械手将信号线从信号线端口拔出，并再次将信号线插入信号线端口。

请结合图1和图2并参考图5，图5为本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法的第四种流程示意图。

在一些实施例中，如图5所示，在步骤S110之前包括：

S10，显示设备切换到新的信号通道。

示例性的，当用户用遥控器或按键切换新的信号通道，例如从HDMI模式切换到TV模式、从HDMI模式切换到USB模式、从TV模式切换到USB模式等。

S20，判断新的信号通道对应的信号线是否已插入对应的信号线端口。

主控芯片收到用户输入的切换到新的信号通道的指令后，判断新的信号通道对应的信号线是否已插入对应的信号线端口。

若新的信号通道对应的信号线未插入对应的信号线端口，则触发信号线插入指令，即执行步骤S110，步骤S110后续步骤与图1相同，在此不再赘述。

若新的信号通道对应的信号线已插入对应的信号线端口，则触发信号线拔出指令，即切断原信号通道，将原信号线从对应信号线端口拔出，相当于执行步骤S210，步骤S210后续步骤与图2相同，在此不再赘述。

本申请实施例中，当在不同信号通道之间切换时，通过控制机械手，可以实现信号线自动插入信号线端口或者将原信号线从对应端口拔出，无需人工操作，因此可以解决对于壁挂或悬挂的显示设备，其信号线插入信号线端口或从信号线端口拔出操作不便的问题。

请参考图6，图6为本申请另一实施例提供的信号线自动插拔控制方法的流程示意图。

在一些实施例中，所述显示设备还包括驱动结构，其中，驱动结构与机械手连接，且驱动结构与主控芯片电性连接。信号线自动插拔控制方法包括以下步骤：

S110，接收到信号线插入指令。

示例性的，当用户用遥控器或按键选择显示设备的信号输入方式后，主控芯片可以通过信号状况判断当前对应的信号线端口是否有接入设备，如果判断当前没有接入设备，则在显示屏上显示“是否接入设备”的询问菜单，在提示信息下面有“是”和“否”的选型，当用户用遥控器或按键选择“是”后，则表示用户发出需要插入信号线并接入设备的指令。

S121，控制驱动机构移动以带动机械手移动到预设位置。

当主控芯片收到需要插入信号线并接入设备的指令后，主控芯片通过GPIO控制口输出一个高电平，从而启动驱动结构，并控制驱动机构移动以带动机械手移动到预设位置。

本申请实施例中，驱动机构可以为伺服电机，伺服电机与机械手连接，并且伺服电机与主控芯片电性连接。主控芯片通过GPIO控制口输出一个高电平，从而启动伺服电机，并控制伺服电机移动以带动机械手移动到预设位置。

需要说明的是，伺服电机的功能是将输入的电压控制信号转化为轴上输出的角位移和角速度，驱动机械手进行移动，并能实现抓紧和松开的功能。

进一步的，驱动机构并不仅限于伺服电机，还可以采用其他形式的驱动机构，例如步进电机、直线电机等。

S140，接收用户输入的信号线确认指令，其中信号线确认指令表示用户已将信号线放入机械手。

一些实施例中，显示屏上会弹出“确定信号线已经放好”的询问菜单，并在询问菜单下面有“确定”按钮，当用户将信号线放入机械手后，可以用遥控器或按键按下“确定”按钮，表示用户发出信号线已经置入机械手的确认指令。

一些实施例中，机械手上设置有确认按键，当用户将信号线放入机械手后，可以按下机械手上的确认按键，表示用户发出信号线已经置入机械手的确认指令。

S150，控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口。

控制驱动机构移动以带动机械手移动，并将信号线插入显示设备对应的信号线端口。

本申请实施例还提供一种显示设备，该显示设备可以为电视机、显示器、投影仪等。所述显示设备用于执行上述任一实施例所述的信号线自动插拔控制方法。

参考图7，图7为本申请实施例提供的显示设备的结构示意图。显示设备300包括显示屏310、主板320、机械手330及信号线340。其中，主板320设置于显示屏310的后侧，机械手330与主板320电性连接。

主板320是显示设备300的控制中心，主板320上设置有各种器件及线路，并利用各种接口和线路连接整个显示设备的各个部分，并执行显示设备300的各种功能和处理数据，从而对显示设备300进行整体监控。主板320设置有多个信号线接口321，根据用户选择的信号通道，信号线340可以插入对应的信号线接口321。

机械手330包括机械臂331和抓手332，其中，机械臂331与主板320电性连接，机械臂331与抓手332连接。抓手332用于抓持物体，根据被抓持物体的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，抓手332可以为夹持型、托持型和吸附性等。本申请实施例中，抓手332用于握持或抓取信号线，优选夹持型。机械臂331可以升降、伸缩、旋转等独立运动，并带动抓手332同步移动。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，机械臂331需要多个自由度，以提高机械手330的灵活性。本申请实施例中，机械手330至少具有3个自由度。

一些实施例中，机械手330上设置有传感器350，传感器350与主板320电性连接，传感器350被配置为检测机械手330移动路径上是否存在障碍物。

一些实施例中，显示设备300还包括驱动机构360，驱动机构360与机械手330连接，且驱动机构360与主板320电性连接，驱动机构360可以为机械手330提供动力源，并驱动机械手330移动以及抓紧或松开信号线340。示例性的，驱动机构360可以为伺服电机、步进电机、直流电机等。

一些实施例中，传感器350还可以设置于驱动机构360上，并与驱动机构360电性连接，传感器350被配置为检测机械手330移动路径上是否存在障碍物。

本申请实施例提供的信号线自动插拔控制方法及显示设备，信号线自动插拔控制方法包括：接收到信号线插入指令时，控制机械手移动到预设位置；当接收到用户输入的信号线确认指令后，控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口，其中信号线确认指令表示用户已将信号线放入机械手。所述信号线自动插拔控制方法中，通过接收到用户输入的信号线确认指令后，控制机械手移动，以将信号线插入信号线端口，从而能够实现信号线的自动插入，无需人工操作，因此可以解决信号线插入信号线端口操作不便的问题，提高用户的使用体验。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的信号线自动插拔控制方法及显示设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种信号线自动插拔控制方法，其特征在于，应用于显示设备，所述显示设备包括机械手以及信号线端口，所述控制方法包括：

接收到信号线插入指令时，控制所述机械手移动到预设位置；

当接收到用户输入的信号线确认指令后，控制所述机械手移动，以将信号线插入所述信号线端口，其中所述信号线确认指令表示用户已将所述信号线放入所述机械手。

2.根据权利要求1所述的信号线自动插拔控制方法，其特征在于，所述信号线自动插拔控制方法还包括：

当所述信号线已插入所述信号线端口，并接收到信号线拔出指令时，控制所述机械手夹持所述信号线；

控制所述机械手移动，以将所述信号线从所述信号线端口拔出。

3.根据权利要求1所述的信号线自动插拔控制方法，其特征在于，所述接收到信号线插入指令时，控制所述机械手移动到预设位置之后，还包括：

在显示屏上显示提示信息，所述提示信息用于指示用户将信号线放入所述机械手。

4.根据权利要求1所述的信号线自动插拔控制方法，其特征在于，所述当接收到用户输入的信号线确认指令后，控制所述机械手移动，以将信号线插入所述信号线端口，包括：

检测所述机械手的移动路径上是否存在障碍物；

若存在障碍物，则控制所述机械手更改移动路径，以避让所述障碍物。

5.根据权利要求4所述的信号线自动插拔控制方法，其特征在于，所述控制所述机械手更改移动路径，以避让所述障碍物，包括：

判断更改后的移动路径是否能够绕开所述障碍物；

若更改后的移动路径不能够绕开所述障碍物，则提示用户将所述障碍物移除；

当接收到用户输入的障碍物移除确认信号后，控制所述机械手移动，以将信号线插入所述信号线端口。

6.根据权利要求1至5任一项所述的信号线自动插拔控制方法，其特征在于，所述控制所述机械手移动，以将信号线插入所述信号线端口之后还包括：

当接收到用户输入的信号线重新插入指令后，控制所述机械手将所述信号线从所述信号线端口拔出，并再次将所述信号线插入所述信号线端口。

7.根据权利要求1至5任一项所述的信号线自动插拔控制方法，其特征在于，所述控制所述机械手移动，以将信号线插入所述信号线端口之后还包括：

当接收到用户输入的信号线不需重新插入指令后，控制所述机械手移动到初始位置。

8.根据权利要求1至5任一项所述的信号线自动插拔控制方法，其特征在于，所述接收到信号线插入指令时，控制所述机械手移动到预设位置之前，还包括：

当所述显示设备切换到新的信号通道后，判断所述新的信号通道对应的信号线是否已插入对应的信号线端口；

若所述新的信号通道对应的信号线未插入对应的信号线端口，则触发所述信号线插入指令。

9.根据权利要求1至5任一项所述的信号线自动插拔控制方法，其特征在于，所述显示设备还包括驱动机构，所述驱动机构与所述机械手连接，所述接收到信号线插入指令时，控制所述机械手移动到预设位置包括：

控制所述驱动机构移动以带动所述机械手移动到预设位置。

10.一种显示设备，其特征在于，用于执行权利要求1至9任一项所述的信号线自动插拔控制方法。

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