CN109291392A - 一种全自动玻璃纤维棒包塑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，该装置中设置有振动排料定时推出机构、材料顶升机构、夹紧定位钢缆推进机构、注塑机构和电气控制柜。本发明将振动排料定时推出机构、材料顶升机构、夹紧定位钢缆推进机构、注塑机构与电气控制柜电连接，利用电气智能控制各机构，实现玻璃纤维棒包塑生产过程的自动化，不仅减轻了工人的劳动强度，更重要的是避免了人与玻璃纤维棒直接接触而引发的各类疾病，彻底改善了包塑玻璃纤维棒的生产环境，同时提高了生产效率。

Description

一种全自动玻璃纤维棒包塑装置

技术领域

本发明涉及玻璃纤维棒包塑领域，具体是一种全自动玻璃纤维棒包塑装置。

背景技术

热玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料。它机械强度高，拉伸强度超过碳素钢，比强度能与合金钢媲美，其拉伸强度、弯曲强度能达到400MPa以上。另外，玻璃纤维抗腐蚀性好，同时还具有很好的耐热性和绝缘性。玻璃纤维在复合材料中起到增强作用，作为结构材料、电气绝缘材料和绝热保温材料得到广泛运用。

然而，玻璃纤维材料在使用过程也存在一个较大的隐患，主要是其表面有较多短小、肉眼难以观察到的浮纤，在与人体接触时、这些浮纤会进入皮肤毛细孔中、引起皮肤瘙痒、红肿等皮肤疾病。有的浮纤还会通过呼吸道进入人体肺部、引起矽肺病，这些对人体的健康危害较大。为了解决玻璃纤维浮纤对人体造成的危害，人们采用在玻璃纤维材料表面包覆一层塑料的方法，防止浮纤外露，已经获得了很好的效果。

通过调研得知，目前的玻璃纤维包覆塑料主要采用半人工半机械的方法，故在生产过程中浮纤对人体的伤害还难以避免。因此，申请人提出一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，使得包塑玻璃纤维的整个过程避免了人与玻纤材料的接触，彻底解决浮纤的对人体的危害问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，该装置包括第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台，第二工作台、第三工作台设置在第一工作台和第四工作台之间，第二工作台和第三工作台并列排布，第二工作台和第三工作台之间设置有空隙，空隙内设置有材料顶升机构，第二工作台的上方设置有振动排料定时推出机构，第二工作台和第三工作台的上方设置有夹紧定位钢缆推进机构，第四工作台上设置有注塑机构，振动排料定时推出机构、材料顶升机构、夹紧定位钢缆推进机构、注塑机构与电气控制柜电连接。

在上述技术方案中，振动排料定时推出机构用于将玻璃纤维棒排列整齐，并将玻璃纤维棒有序的推送给材料顶升机构，材料顶升机构用于将玻璃纤维棒顶升到一定高度，并传送给夹紧定位钢缆推进结构，夹紧定位钢缆推进结构用于夹紧定位玻璃纤维棒，并推动玻璃纤维棒传送给注塑机构，注塑机构用于给玻璃纤维棒的表面包覆塑料，防止浮纤外露，各机构与电气控制柜电连接，保证了生产过程中各机构相互协调，有序完成生产。

作为优选方案，夹紧定位钢缆推进机构包括第一钢缆绞轮支架、第二钢缆绞轮支架、第一导柱支架和第二导柱支架，第一钢缆绞轮支架、第一导柱支架设置在第一工作台上，第二钢缆绞轮支架、第一导柱支架设置在第四工作台上，第一钢缆绞轮支架、第二钢缆绞轮支架上均设置有数个钢缆绞轮，钢缆绞轮上设置有钢缆，第一导柱支架和第二导柱支架之间设置有导柱，导柱上设置有推进器和数个滑移板，滑移板上设置有数个夹紧装置，第一钢缆绞轮支架旁设置有推送电机和变速箱，推送电机、钢缆绞轮与变速箱连接，推进器、滑移板与钢缆连接。

在上述技术方案中，夹紧装置用于定位玻璃纤维棒并夹住玻璃纤维棒，推送电机通过变速箱带动钢缆绞轮转动，从而带动钢缆转动，钢缆转动带动推进器和滑移板在导柱上移动，滑移板上的，推进器用于推动玻璃纤维棒移动，推动电机通过联轴器和变速箱进行连接，带动变速箱工作。

作为优选方案，振动排料定时推出机构包括纤维棒加料槽、振动底板和支撑板，纤维棒加料槽上设置有加料口和出料口，振动底板、支撑板均设置在纤维棒加料槽内，振动底板和支撑板把纤维棒加料槽分隔成排料槽和振动槽，排料槽内设置有玻璃纤维棒，振动槽内设置有振动电机、推料气缸和振动弹簧。

在上述技术方案中，外部的吊装设备将玻璃纤维棒加入排料槽，振动电机工作产生振动，通过振动底板和振动弹簧使玻璃纤维棒整齐排列在出料口处，当需要排料时，推料气缸做一次往复运动，将玻璃纤维棒从出料口推出。

作为优选方案，材料顶升机构包括滑行轨道、减速滑行齿轮箱、滑行电机、顶升气缸和顶杆，减速滑行齿轮箱设置在滑行轨道上，滑行电机与减速滑行齿轮箱连接，顶升气缸固定在减速滑行齿轮箱上，顶杆与顶升气缸连接，顶杆上设置有升料夹。

在上述技术方案中，顶升气缸做往复运动，利用顶杆和升料夹夹住振动排料定时推出机构传送的玻璃纤维棒，并将该玻璃纤维棒顶升到一定高度，传送给夹紧装置，滑行电机带动减速滑行齿轮箱在滑行轨道上滑动，用来调节减速滑行齿轮箱的位置，从而调节顶杆的位置，使得升料夹的位置适应不同长度的玻璃纤维棒，使得材料顶升机构在顶升玻璃纤维棒时保持平衡。

作为优选方案，注塑机构包括塑料挤出机、定型冷却箱、牵引电机和牵引轮，塑料挤出机包括塑料挤出机机头，塑料挤出机机头设置在定型冷却箱的一端，牵引电机和牵引轮设置在定型冷却箱的另一端，牵引电机带动牵引轮转动，牵引轮上设置有牵引带。

在上述技术方案中，夹紧定位钢缆推进机构推送的玻璃纤维棒进入到塑料挤出机机头时，塑料挤出机挤出熔融的塑料包覆在玻璃纤维棒的外表，包塑的玻璃纤维棒进入定型冷却箱中冷却，冷却后由牵引电机带动牵引轮转动，利用牵引带将包塑好的玻璃纤维棒牵引出机器外，完成玻璃纤维棒的包塑过程。

作为优选方案，推进器设置在第一导柱支架和滑移板之间，推进器上设置有纤维棒推块、第一限位挡块、第一导柱孔和第一钢缆孔，第一钢缆孔两侧的钢缆上设置有与该第一钢缆孔对应的第一挡块，第一挡块的宽度大于第一钢缆孔的宽度，第一限位挡块设置在推进器靠近滑移板的一侧；滑移板上设置有第二导柱孔和第二钢缆孔，夹紧装置设置在滑移板的一侧，滑移板的另一侧设置有第二限位挡块，第二钢缆孔一侧的钢缆上设置有与该第二钢缆孔对应的第二挡块，第二挡块的宽度大于第二钢缆孔的宽度，第二挡块与第二限位挡块处于滑移板的同一侧，第二钢缆孔的直径和其所对应的第二挡块的直径均顺着第二导柱支架往第一导柱支架的方向变小

在上述技术方案中，夹紧装置用于定位夹住玻璃纤维棒，纤维棒推块用于推动玻璃纤维棒注塑机构的方向移动，导柱穿过第一导柱孔、第二导柱孔，使得推进器和滑移板固定在导柱上，钢缆穿过第一钢缆孔、第二钢缆，使得钢缆能够带动推进器和滑移板移动；第一钢缆孔两侧的钢缆上设置有第一挡块，当钢缆移动时，钢缆上的第一挡块也要移动，因为第一挡块的宽度大于第一钢缆孔的宽度，所以第一挡块无法穿过第一钢缆孔，第一挡块便推动推进器移动，当钢缆往第二绞轮支架方向移动时，推进器移动到滑移板前，第一限位挡块推动滑移板移动；第二限位推块用于推动相邻的滑移板在导柱上移动或者用于限制滑移板在导柱上的位置，第二钢缆孔一侧的钢缆上设置有第二挡块，第二挡块的宽度大于第二钢缆孔的宽度，当钢缆往第一钢缆支架方向移动时，第二挡块无法穿过第二钢缆孔，便会推着滑移板往第一钢缆支架方向移动，直到所有的滑移板都回到初始状态时候的位置；顺着第一导柱支架往第二导柱支架的方向，第二挡块能够穿过其他滑移板上的第二钢缆孔，保证了滑移电机在正向转动时，第二挡块能够穿过其他滑移板上的第二钢缆孔，使得最终所有的滑移板都移动到第二导柱支架那侧，滑移电机在反向转动时，所有的滑移板都回到初始状态时候的位置。

作为优选方案，出料口设置在纤维棒加料槽侧壁的下部，支撑板、振动弹簧均固定设置在纤维棒加料槽内的下底面上，支撑板的位置靠近出料口，振动弹簧的位置远离出料口，振动底板的一端和支撑板铰链连接，振动底板的另一端和振动弹簧固定连接，振动电机固定在振动底板上，推料气缸上设置有推料杆。

在上述技术方案中，纤维棒加料槽分为排料槽和振动槽，排料槽设置于纤维棒加料槽的上半部分，振动槽设置于纤维棒加料槽的下半部分；在振动排料时，振动底板绕支撑板和振动底板的连接点进行转动和振动，振动弹簧的位置远离出料口，不仅可以提供较大的支撑力给振动底板，而且可以使得振动底板的振动幅度较大，振动排料的效果更好；振动电机固定在振动底板上，振动电机的振动力直接作用在振动底板上，振动的效果更好，排料的效果更显著；推料杆用于将玻璃纤维棒推出出料口。

作为优选方案，导柱上滑移板的个数大于等于2，滑移板上夹紧装置的个数为3，3个夹紧装置呈等边三角形排列，夹紧装置包括夹紧气缸，夹紧气缸上设置有夹紧导轮。

在上述技术方案中，夹紧气缸用于控制夹紧导轮位置，夹紧导轮用于夹住玻璃纤维棒，滑移板的个数大于等于2，使得玻璃纤维棒在传送过程和包塑过程中保持平稳，均匀；夹紧装置的个数为3，且呈等边三角形排列，能够对玻璃纤维棒的位置进行三点定位，并且保证玻璃纤维棒的受力平衡，防止玻璃纤维棒损坏。

作为优选方案，第一钢缆绞轮支架上的钢缆绞轮之间设置有同步轴，第一钢缆绞轮支架上的钢缆绞轮设置有第一链轮，变速箱内设置有第二链轮，第一链轮通过链条和第二链轮连接；滑行电机上设置有蜗杆，减速滑行齿轮箱内设置有齿轮组，齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与蜗杆啮合，滑行轨道上设置有锯齿，锯齿与第二齿轮配合使用。

在上述技术方案中，变速箱通过链条带动钢缆绞轮转动；滑行电机工作时，蜗杆转动，蜗杆转动带动第一齿轮转动，第二齿轮随着第一齿轮一起转动，从而第二齿轮在滑行轨道上发生转动，减速滑行齿轮箱在滑行轨道上滑行，从而调整了顶杆的位置。

作为优选方案，第四工作台上设置有定位圈支架，定位圈支架设置在第二钢缆绞轮支架和塑料机挤出机机头之间，定位圈支架上设置有定位圈，电气控制柜设置在第三工作台内。

在上述技术方案中，定位圈使得玻璃纤维棒能够正好对准塑料挤出机机头的入口，保证塑料能够准备无误的包覆在玻璃纤维棒的表面；电气控制柜内设置有PLC智能控制程序，从而对各个机构的时序和功能进行有效的控制，设置在第三工作台内，方便与各个机构连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明将振动排料定时推出机构、材料顶升机构、夹紧定位钢缆推进机构、注塑机构与电气控制柜电连接，利用电气智能控制，实现玻璃纤维棒包塑生产过程的自动化，不仅减轻了工人的劳动强度，更重要的是避免了人与玻璃纤维棒直接接触而引发的各类疾病，彻底改善了包塑玻璃纤维棒的生产环境，同时提高了生产效率。

2、本发明采用了振动排料定时推出机构，通过电气控制柜内PLC智能控制程序，使玻璃纤维棒排列整齐，高效的推送玻璃纤维棒。

3、本发明采用了材料顶升机构，通过顶升气缸、顶杆和升料夹的稳定及时的传送玻璃纤维棒，通过滑行电机、减速滑行齿轮箱和滑行轨道配合，能够顶升不同长度的玻璃纤维棒，保证顶升送料的平衡。

4、本发明采用了夹紧定位钢缆推进机构，通过滑移板和夹紧装置对玻璃纤维棒实现三点定位，通过钢缆、推进器等稳步推动玻璃纤维棒滑向注塑机构，保证了玻璃纤维棒在包覆塑料过程中保持平稳、均匀；在钢缆反向转动时，通过设计不同尺寸的第二挡块，分别把滑移板拖回到初始状态时候的位置，以便进行下一次传送玻璃纤维棒。

5、该装置可采用封闭式生产，能彻底消除了浮纤对环境的影响。

附图说明

图1为本发明一种全自动玻璃纤维棒包塑装置的主视图；

图2为本发明一种全自动玻璃纤维棒包塑装置的俯视图；

图3为本发明一种全自动玻璃纤维棒包塑装置的振动排料定时推出机构和材料顶升机构的结构示意图；

图4为本发明一种全自动玻璃纤维棒包塑装置A处放大的结构示意图。

图5为本发明一种全自动玻璃纤维棒包塑装置B处放大的结构示意图；

图6为本发明一种全自动玻璃纤维棒包塑装置C处放大的结构示意图；

图7为本发明一种全自动玻璃纤维棒包塑装置D处放大的结构示意图；。

图中：1-推进器、2-推送电机、3-钢缆绞轮、4-钢缆、5-变速箱、6-第一链轮、7-滑移板、8-滑行轨道、9-滑行电机、10-顶升气缸、11-顶杆、12-减速滑行齿轮箱、13-导柱、14-定位圈支架、15-塑料挤出机机头、16-定型冷却箱、17-玻璃纤维棒、18-牵引轮、19-牵引带、20-第一工作台、21-第一钢缆绞轮支架、22-纤维棒加料槽、23-第三工作台、24-第二工作台、25-第二钢缆绞轮支架、26-塑料挤出机、27-第四工作台、28-牵引电机、29-振动弹簧、30-振动电机、31-振动底板、32-推料气缸、33-升料夹、34-夹紧气缸、35-振动槽、36-排料槽、37-电气控制柜、38-同步轴、39-第一导柱支架、40-纤维棒推块、41-第一限位挡块、42-第二限位挡块、43-第二导柱支架、44-夹紧导轮、45-第一挡块、46-第二挡块、47-蜗杆、48-第二齿轮、49-第二齿轮、50-链条、51-定位圈、52-支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本发明实施例中，一种全自动玻璃纤维棒17包塑装置，该装置包括第一工作台20、第二工作台24、第三工作台23和第四工作台27，第二工作台24、第三工作台23设置在第一工作台20和第四工作台27之间，第二工作台24和第三工作台23并列排布，第二工作台24和第三工作台23之间设置有空隙，空隙内设置有材料顶升机构，第二工作台24的上方设置有振动排料定时推出机构，第二工作台24和第三工作台23的上方设置有夹紧定位钢缆推进机构，第四工作台27上设置有注塑机构，振动排料定时推出机构、材料顶升机构、夹紧定位钢缆推进机构、注塑机构与电气控制柜37电连接。

在上述技术方案中，振动排料定时推出机构用于将玻璃纤维棒17排列整齐，并将玻璃纤维棒17有序的推送给材料顶升机构，材料顶升机构用于将玻璃纤维棒17顶升到一定高度，并传送给夹紧定位钢缆推进结构，夹紧定位钢缆推进结构用于夹紧定位玻璃纤维棒17，并推动玻璃纤维棒17传送给注塑机构，注塑机构用于给玻璃纤维棒17的表面包覆塑料，防止浮纤外露，各机构与电气控制柜37电连接，保证了生产过程中各机构相互协调，有序完成生产。

夹紧定位钢缆推进机构包括第一钢缆绞轮支架21、第二钢缆绞轮支架25、第一导柱支架39和第二导柱支架43，第一钢缆绞轮支架21、第一导柱支架39设置在第一工作台20上，第二钢缆绞轮支架25、第一导柱支架39设置在第四工作台27上，第一钢缆绞轮支架21、第二钢缆绞轮支架25上均设置有数个钢缆绞轮3，钢缆绞轮3上设置有钢缆4，第一导柱支架39和第二导柱支架43之间设置有导柱13，导柱13上设置有推进器1和数个滑移板7，滑移板7上设置有数个夹紧装置，第一钢缆绞轮支架21旁设置有推送电机2和变速箱5，推送电机2、钢缆绞轮3与变速箱5连接，推进器1、滑移板7与钢缆4连接。

在上述技术方案中，夹紧装置用于定位玻璃纤维棒17并夹住玻璃纤维棒17，推送电机2通过变速箱5带动钢缆绞轮3转动，从而带动钢缆4转动，钢缆4转动带动推进器1和滑移板7在导柱13上移动，滑移板7上的，推进器1用于推动玻璃纤维棒17移动，推动电机通过联轴器和变速箱5进行连接，带动变速箱5工作。

如图3所示，振动排料定时推出机构包括纤维棒加料槽22、振动底板31和支撑板52，纤维棒加料槽22上设置有加料口和出料口，振动底板31、支撑板52均设置在纤维棒加料槽22内，振动底板31和支撑板52把纤维棒加料槽22分隔成排料槽36和振动槽35，排料槽36内设置有玻璃纤维棒17，振动槽35内设置有振动电机30、推料气缸32和振动弹簧29。

在上述技术方案中，外部的吊装设备将玻璃纤维棒17加入排料槽36，振动电机30工作产生振动，通过振动底板31和振动弹簧29使玻璃纤维棒17整齐排列在出料口处，当需要排料时，推料气缸32做一次往复运动，将玻璃纤维棒17从出料口推出。

如图3所示，材料顶升机构包括滑行轨道8、减速滑行齿轮箱12、滑行电机9、顶升气缸10和顶杆11，减速滑行齿轮箱12设置在滑行轨道8上，滑行电机9与减速滑行齿轮箱12连接，顶升气缸10固定在减速滑行齿轮箱12上，顶杆11与顶升气缸10连接，顶杆11上设置有升料夹33。

在上述技术方案中，顶升气缸10做往复运动，利用顶杆11和升料夹33夹住振动排料定时推出机构传送的玻璃纤维棒17，并将该玻璃纤维棒17顶升到一定高度，传送给夹紧装置，滑行电机9带动减速滑行齿轮箱12在滑行轨道8上滑动，用来调节减速滑行齿轮箱12的位置，从而调节顶杆11的位置，使得升料夹33的位置适应不同长度的玻璃纤维棒17，使得材料顶升机构在顶升玻璃纤维棒17时保持平衡。

如图2所示，注塑机构包括塑料挤出机26、定型冷却箱16、牵引电机28和牵引轮18，塑料挤出机26包括塑料挤出机机头15，塑料挤出机机头15设置在定型冷却箱16的一端，牵引电机28和牵引轮18设置在定型冷却箱16的另一端，牵引电机28带动牵引轮18转动，牵引轮18上设置有牵引带19。

在上述技术方案中，夹紧定位钢缆推进机构推送的玻璃纤维棒17进入到塑料挤出机机头15时，塑料挤出机26挤出熔融的塑料包覆在玻璃纤维棒17的外表，包塑的玻璃纤维棒17进入定型冷却箱16中冷却，冷却后由牵引电机28带动牵引轮18转动，利用牵引带19将包塑好的玻璃纤维棒17牵引出机器外，完成玻璃纤维棒17的包塑过程。

如图2和如图6所示，推进器1设置在第一导柱支架39和滑移板7之间，推进器1上设置有纤维棒推块40、第一限位挡块41、第一导柱孔和第一钢缆孔，第一钢缆孔两侧的钢缆4上设置有与该第一钢缆孔对应的第一挡块45，第一挡块45的宽度大于第一钢缆孔的宽度，第一限位挡块41设置在推进器1靠近滑移板7的一侧；滑移板7上设置有第二导柱孔和第二钢缆孔，夹紧装置设置在滑移板7的一侧，滑移板7的另一侧设置有第二限位挡块42，第二钢缆孔一侧的钢缆4上设置有与该第二钢缆孔对应的第二挡块46，第二挡块46的宽度大于第二钢缆孔的宽度，第二挡块46与第二限位挡块42处于滑移板7的同一侧，第二钢缆孔的直径和其所对应的第二挡块46的直径均顺着第二导柱支架43往第一导柱支架39的方向变小。

在上述技术方案中，夹紧装置用于定位夹住玻璃纤维棒17，纤维棒推块40用于推动玻璃纤维棒17注塑机构的方向移动，导柱13穿过第一导柱孔、第二导柱孔，使得推进器1和滑移板7固定在导柱13上，钢缆4穿过第一钢缆孔、第二钢缆，使得钢缆4能够带动推进器1和滑移板7移动；第一钢缆孔两侧的钢缆4上设置有第一挡块45，当钢缆4移动时，钢缆4上的第一挡块45也要移动，因为第一挡块45的宽度大于第一钢缆孔的宽度，所以第一挡块45无法穿过第一钢缆孔，第一挡块45便推动推进器1移动，当钢缆4往第二绞轮支架方向移动时，推进器1移动到滑移板7前，第一限位挡块41推动滑移板7移动；第二限位推块用于推动相邻的滑移板7在导柱13上移动或者用于限制滑移板7在导柱13上的位置，第二钢缆孔一侧的钢缆4上设置有第二挡块46，第二挡块46的宽度大于第二钢缆孔的宽度，当钢缆4往第一钢缆支架方向移动时，第二挡块46无法穿过第二钢缆孔，便会推着滑移板7往第一钢缆支架方向移动，直到所有的滑移板7都回到初始状态时候的位置；顺着第一导柱支架39往第二导柱支架43的方向，第二挡块46能够穿过其他滑移板7上的第二钢缆孔，保证了滑移电机在正向转动时，第二挡块46能够穿过其他滑移板7上的第二钢缆孔，使得最终所有的滑移板7都移动到第二导柱支架43那侧，滑移电机在反向转动时，所有的滑移板7都回到初始状态时候的位置。

如图3所示，出料口设置在纤维棒加料槽22侧壁的下部，支撑板52、振动弹簧29均固定设置在纤维棒加料槽22内的下底面上，支撑板52的位置靠近出料口，振动弹簧29的位置远离出料口，振动底板31的一端和支撑板52铰链连接，振动底板31的另一端和振动弹簧29固定连接，振动电机30固定在振动底板31上，推料气缸32上设置有推料杆。

在上述技术方案中，纤维棒加料槽22分为排料槽36和振动槽35，排料槽36设置于纤维棒加料槽22的上半部分，振动槽35设置于纤维棒加料槽22的下半部分；在振动排料时，振动底板31绕支撑板52和振动底板31的连接点进行转动和振动，振动弹簧29的位置远离出料口，不仅可以提供较大的支撑力给振动底板31，而且可以使得振动底板31的振动幅度较大，振动排料的效果更好；振动电机30固定在振动底板31上，振动电机30的振动力直接作用在振动底板31上，振动的效果更好，排料的效果更显著；推料杆用于将玻璃纤维棒17推出出料口。

如图2和如图7所示，导柱13上滑移板7的个数大于等于2，滑移板7上夹紧装置的个数为3，3个夹紧装置呈等边三角形排列，夹紧装置包括夹紧气缸34，夹紧气缸34上设置有夹紧导轮44。

在上述技术方案中，夹紧气缸34用于控制夹紧导轮44位置，夹紧导轮44用于夹住玻璃纤维棒17，滑移板7的个数大于等于2，使得玻璃纤维棒17在传送过程和包塑过程中保持平稳，均匀；夹紧装置的个数为3，且呈等边三角形排列，能够对玻璃纤维棒17的位置进行三点定位，并且保证玻璃纤维棒17的受力平衡，防止玻璃纤维棒17损坏。

如图4和如图5所示，第一钢缆绞轮支架21上的钢缆绞轮3之间设置有同步轴38，第一钢缆绞轮支架21上的钢缆绞轮3设置有第一链轮6，变速箱5内设置有第二链轮，第一链轮6通过链条50和第二链轮连接；滑行电机9上设置有蜗杆47，减速滑行齿轮箱12内设置有齿轮组，齿轮组包括第一齿轮49和第二齿轮48，第一齿轮49与蜗杆47啮合，滑行轨道8上设置有锯齿，锯齿与第二齿轮48配合使用。

在上述技术方案中，变速箱5通过链条50带动钢缆绞轮3转动；滑行电机9工作时，蜗杆47转动，蜗杆47转动带动第一齿轮49转动，第二齿轮48随着第一齿轮49一起转动，从而第二齿轮48在滑行轨道8上发生转动，减速滑行齿轮箱12在滑行轨道8上滑行，从而调整了顶杆11的位置。

第四工作台27上设置有定位圈支架14，定位圈支架14设置在第二钢缆绞轮支架25和塑料机挤出机机头之间，定位圈支架14上设置有定位圈51，电气控制柜37设置在第三工作台23内。

在上述技术方案中，定位圈51使得玻璃纤维棒17能够正好对准塑料挤出机机头15的入口，保证塑料能够准备无误的包覆在玻璃纤维棒17的表面；电气控制柜37内设置有PLC智能控制程序，从而对各个机构的时序和功能进行有效的控制，设置在第三工作台23内，方便与各个机构连接。

在该装置工作前，先对该装置做调试，滑行电机9控制减速滑行齿轮箱12在滑行轨道8上滑动，使得顶杆11与顶杆11之间的距离与玻璃纤维棒17的长度协调，保证顶升送料的平衡；推送电机2通过变速箱5控制钢缆绞轮3反向转动，使得滑移板7散布在导柱13上，直到滑移板7上第二钢缆孔所对应的第二挡块46无法推动滑移板7，此时该位置为初始状态时候的位置，调试完成。外部的吊装设备将玻璃纤维棒17加入排料槽36后，振动电机30振动，通过振动底板31和振动弹簧29使玻璃纤维棒17整齐排列于出料口处，推料气缸32推动玻璃纤维棒17，玻璃纤维棒17从第二工作台24的斜面滚下来，升料夹33夹住玻璃纤维棒17，顶升气缸10通过顶杆11和升料夹33将玻璃纤维棒17传送到一定高度，夹紧气缸34控制夹紧导轮44夹住玻璃纤维棒17，升料夹33松开玻璃纤维棒17，顶升气缸10控制顶杆11和升料夹33退回，推送电机2通过变速箱5带动钢缆绞轮3正向转动，推进器1两侧的第一挡块45跟随钢缆4一起移动，从而推动推进器1向第二钢缆绞轮支架25的方向移动，在移动过程中，纤维棒推块40推动玻璃纤维棒17在夹紧导轮44里往塑料注塑机的方向滑动第二钢缆绞轮支架25的方向移动，当推进器1移动到滑移板7前时，第一限位挡块41推动滑移板7往第二钢缆绞轮支架25的方向移动，当该滑移板7移动到另一块滑移板7前时，该滑移板7上的第二限位挡块42推动另一块滑移板7往第二钢缆绞轮支架25的方向移动，直到最后一块滑移板7的第二限位挡块42与第二导柱支架43相抵，此时玻璃纤维棒17已经通过定位圈51进入塑料挤出机机头15，推进器1和滑移板7均移动到第二导柱支架43，此时推送电机2通过变速箱5控制钢缆绞轮3反向转动，钢缆4往第一钢缆绞轮支架21方向移动，第二挡块46无法穿过所对应的第二钢缆孔，便会推着滑移板7往第一钢缆支架方向移动，直到所有的滑移板7都回到初始状态时候的位置，塑料挤出机26挤出熔融的塑料包覆在玻璃纤维棒17的外表，包塑的玻璃纤维棒17进入定型冷却箱16中冷却，冷却后由牵引电机28带动牵引轮18转动，利用牵引带19将包塑好的玻璃纤维棒17牵引出机器外，完成玻璃纤维棒17的包塑过程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，其特征在于：所述装置包括第一工作台(20)、第二工作台(24)、第三工作台(23)和第四工作台(27)，所述第二工作台(24)、第三工作台(23)设置在第一工作台(20)和第四工作台(27)之间，所述第二工作台(24)和第三工作台(23)并列排布，所述第二工作台(24)和第三工作台(23)之间设置有空隙，所述空隙内设置有材料顶升机构，所述第二工作台(24)上设置有振动排料定时推出机构，所述第二工作台(24)和第三工作台(23)的上方设置有夹紧定位钢缆推进机构，所述第四工作台(27)上设置有注塑机构，所述振动排料定时推出机构、材料顶升机构、夹紧定位钢缆推进机构、注塑机构与电气控制柜(37)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，其特征在于：所述夹紧定位钢缆推进机构包括第一钢缆绞轮支架(21)、第二钢缆绞轮支架(25)、第一导柱支架(39)和第二导柱支架(43)，所述第一钢缆绞轮支架(21)、第一导柱支架(39)设置在第一工作台(20)上，所述第二钢缆绞轮支架(25)、第一导柱支架(39)设置在第四工作台(27)上，所述第一钢缆绞轮支架(21)、第二钢缆绞轮支架(25)上均设置有数个钢缆绞轮(3)，所述钢缆绞轮(3)上设置有钢缆(4)，所述第一导柱支架(39)和第二导柱支架(43)之间设置有导柱(13)，所述导柱(13)上设置有推进器(1)和数个滑移板(7)，所述滑移板(7)上设置有数个夹紧装置，所述第一钢缆绞轮支架(21)旁设置有推送电机(2)和变速箱(3)，所述推送电机(2)、钢缆绞轮(3)与变速箱(3)连接，所述推进器(1)、滑移板(7)与钢缆(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，其特征在于：所述振动排料定时推出机构包括纤维棒加料槽(22)、振动底板(31)和支撑板(52)，所述纤维棒加料槽(22)上设置有加料口和出料口，所述振动底板(31)、支撑板(52)均设置在纤维棒加料槽(22)内，所述振动底板(31)和支撑板(52)把纤维棒加料槽(22)分隔成排料槽(36)和振动槽(35)，所述排料槽(36)内设置有玻璃纤维棒(17)，所述振动槽(35)内设置有振动电机(30)、推料气缸(32)和振动弹簧(29)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，其特征在于：所述材料顶升机构包括滑行轨道(8)、减速滑行齿轮箱(12)、滑行电机(9)、顶升气缸(10)和顶杆(11)，所述减速滑行齿轮箱(12)设置在滑行轨道(8)上，所述滑行电机(9)与减速滑行齿轮箱(12)连接，所述顶升气缸(10)固定在减速滑行齿轮箱(12)上，所述顶杆(11)与顶升气缸(10)连接，所述顶杆(11)上设置有升料夹(33)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，其特征在于：所述注塑机构包括塑料挤出机(26)、定型冷却箱(16)、牵引电机(28)和牵引轮(18)，所述塑料挤出机(26)包括塑料挤出机机头(15)，所述塑料挤出机机头(15)设置在定型冷却箱(16)的一端，所述牵引电机(28)和牵引轮(18)设置在定型冷却箱(16)的另一端，所述牵引电机(28)带动牵引轮(18)转动，所述牵引轮(18)上设置有牵引带(19)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动玻璃纤维棒(17)包塑装置，其特征在于：所述推进器(1)设置在第一导柱支架(39)和滑移板(7)之间，所述推进器(1)上设置有纤维棒推块(40)、第一限位挡块(41)、第一导柱孔和第一钢缆孔，所述第一钢缆孔两侧的钢缆上设置有与该第一钢缆孔对应的第一挡块(45)，所述第一挡块(45)的宽度大于第一钢缆孔的宽度，所述第一限位挡块(41)设置在推进器(1)靠近滑移板(7)的一侧；所述滑移板(7)上设置有第二导柱孔和第二钢缆孔，所述夹紧装置设置在滑移板(7)的一侧，所述滑移板(7)的另一侧设置有第二限位挡块(42)，所述第二钢缆孔一侧的钢缆上设置有与该第二钢缆孔对应的第二挡块(46)，所述第二挡块(46)的宽度大于该对应第二钢缆孔的宽度，所述第二挡块(46)与第二限位挡块(42)处于滑移板(7)的同一侧，所述第二钢缆孔的直径和其所对应的第二挡块(46)的直径均顺着第二导柱支架(43)往第一导柱支架(39)的方向变小。

7.根据权利要求6所述的一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，其特征在于：所述出料口设置在纤维棒加料槽(22)侧壁的下部，所述支撑板(52)、振动弹簧(29)均固定设置在纤维棒加料槽(22)内，所述支撑板(52)的位置靠近出料口，所述振动弹簧(29)的位置远离出料口，所述振动底板(31)的一端和支撑板(52)铰链连接，所述振动底板(31)的另一端和振动弹簧(29)固定连接，所述振动电机(30)固定在振动底板(31)上，所述推料气缸(32)上设置有推料杆，所述支撑板(52)上设置有供推料杆穿过的小孔。

8.根据权利要求7所述的一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，其特征在于：所述导柱(13)上滑移板(7)的个数大于等于2，所述滑移板(7)上夹紧装置的个数为3，所述3个夹紧装置呈等边三角形排列，所述夹紧装置包括夹紧气缸(34)，所述夹紧气缸(34)上设置有夹紧导轮(44)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，其特征在于：所述第一钢缆绞轮支架(21)上的钢缆绞轮(3)之间设置有同步轴(38)，所述第一钢缆绞轮支架(21)上的钢缆绞轮(3)设置有第一链轮(6)，所述变速箱(3)内设置有第二链轮，所述第一链轮(6)通过链条(50)和第二链轮连接；所述滑行电机(9)上设置有蜗杆(47)，所述减速滑行齿轮箱(12)内设置有齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮(49)和第二齿轮(48)，所述第一齿轮(49)与蜗杆(47)啮合，所述滑行轨道(8)上设置有锯齿，所述锯齿与第二齿轮(48)配合使用。

10.根据权利要求9所述的一种全自动玻璃纤维棒包塑装置，其特征在于：所述第四工作台(27)上设置有定位圈支架(14)，所述定位圈支架(14)设置在第二钢缆绞轮支架(25)和塑料挤出机机头(15)之间，所述定位圈支架(14)上设置有定位圈(51)。