CN201792496U - 锚杆成型机 - Google Patents

Abstract

一种锚杆成型机，包括：纤维、分开架、分纱装置、导纱装置、盛胶器皿，模具、固化温箱，其特征在于：所述的纤维由分开架经分纱装置至导纱装置，导纱装置的料出口经盛胶器皿、预热喂料装置至模具，履带传送带的履带与固化温箱插接配合，固化温箱与模具插接配合，上述的装置形成一条流水作业线；所述的履带传送装置快速返回装置和履带松紧调整机构；所述的固化温箱设置温控装置。本实用新型设计新颖，结构严谨，运作巧妙，工艺性能先进，整机是在自动化控制下运行成型，提高了杆体强度的均匀性，攀升了锚杆的各项技术指标。同时，提高了生产效率，节约了人力、财力及其资源、降低了生产成本。

Description

锚杆成型机

技术领域

本实用新型涉及一种锚杆成型机，锚杆是用于矿山井巷的支护材料和建筑材料。它具有防锈、防腐蚀、防震等特点。尤其是煤巷应用，产品切割不产生火花、抗静电、阻燃安全系数极高是非金属制品的可靠支护材料和建筑材料。

背景技术

目前，国内锚杆固化成型工艺及生产方式比较落后，它生产效率低，远不能满足井巷支护要求。因此，迫切需要一种生产效率高，节约了人力、财力及其资源的锚杆固化成型机的问世。

发明内容

本实用新型目的在于：克服了上述不足，提供了一种锚杆成型机，它具有工艺性能先进，攀升了锚杆的各项技术指标，提高了锚杆的生产效率，节约了人力、财力及其资源。

本实用新型目的是通过这样一种技术方案实现的：一种锚杆成型机，包括：纤维、分开架、分纱装置、导纱装置、盛胶器皿，模具、固化温箱、机架，所述的纤维由分开架经过分纱装置至导纱装置，导纱装置料出口通过盛胶器皿、预热喂料装置至模具，履带传送带的履带与固化温箱插接配合，固化温箱与模具插接配合，上述的装置形成一条流水作业线；所述的履带传送带履带设置快速返回装置和履带松紧调整机构；所述的固化温箱设置温控装置。

所述的履带传送带履带由动力传动装置、履带轮、尾轮被动轮和履带构成，在履带轮、尾轮被动轮之间的履带的两侧设置调整滑轮；所述的动力传动装置：由电机驱动一级蜗轮蜗杆副，一级蜗轮蜗杆副传动一级齿轮副，一级齿轮副的被动齿轮与履带轮同轴。

所述的快速返回装置由：主动轴、反向轴、被动轴构成，由摆线针轮减速机传动主动轴，主动轴通过双排链经过反向轴、调整轴传动被动轴为下链传动线；所述的反向轴与链轮同轴，链轮通过链条传动反向链轮，反向链轮与被动轴同轴，被动轴由双排链经过调整轴传动反向传动轴为上反向链传动线；所述的上反向链传动线与下链传动线为上下同速的对称往返运动，在上反向链传动线与下链传动线上的设置快速返回装置，快速返回装置由双排链上设置插接限位模具的机械手。

所述的机械手的结构由靠板、弹簧板、紧固件、上下夹板、双排链构成，上下夹板通过紧固件将双排链锁定在上下夹板之间，紧固件又将靠板、弹簧板锁定在上下夹板上，上、下双排链轨迹上对应设置限位开关，弹簧板插接在两个模具中间的角缝内，靠板与限位开关相互配合。

所述的固化温箱：由模具、温箱、履带构成，模具矩形槽插接于温箱，温箱燕尾槽式插接于履带。

所述的履带松紧调整机构是由尾轮被动轮的中轴、紧固件，丝杆，拖板构成，尾轮被动轮的中轴设置在拖板上，拖板设置的丝母与丝杆螺合，拖板通过滑动连接副与贴装的机体滑动配合，并由紧固件锁定。

本实用新型设计新颖，结构严谨，运作巧妙，工艺性能先进，整机是在自动化控制下运行成型，采用胚杆自动牵引，改善了玻璃纤维固化前不规则扭曲现状，提升了杆体纤维密度，增加了杆体自身强度，模具定长定型，杆体固化全过程在压模腔中进行，加温固化通过红外控制及标定压力，从而，提高了杆体强度的均匀性，攀升了锚杆的各项技术指标。同时，当模具脱离工位的时刻，能够快速返回循环工作，提高了生产效率，节约了人力、财力及其资源、降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型整机结构示意图；

图2是图1A-A剖面示意图；

图3是图1B-B剖面示意图；

图4是图1C-C剖面示意图；

图5是滑轮调整结构示意图；

图6是履带结构示意图；

图7是图6的A-A剖面示意图；

图8是履带松紧调整机构结构示意图；

图9是履带轴示意图；

图10是履带轮示意图；

图11是履带轮A-A剖面示意图；

图12是履带连接状态示意图；

图13是图12的A向示意图；

图14是履带与固化温箱连接状态示意图；

图15是上下模具对合示意图；

图16是快速返回装置结构示意图；

图17是机械手结构示意图；

图18是机械手A向结构示意图；

图19是机械手工作状态示意图。

编号说明：

1、分开架        2、分纱装置           3、盛胶器皿         4、履带轮

5、齿轮副        6、蜗轮蜗杆副         7、限位定滑轮       8、滑轮调整机构

9、18、机械手    10、快速返回调整轴                        11、快速返回反向轴

12、快速返回主动轴(主动轴)             13、清除残物装置    14、定长切割装置

15、履带松紧调整机构                   16、尾轮被动轮      17、快速返回被带轴

19、双排链                             20、模具            21、履带

22、预热喂料装置，                     23、导纱装置        24、机架

具体实施方式

实施例

一种锚杆成型机，如图1所示，包括：纤维、分开架1、分纱装置2、导纱装置23、盛胶器皿3，模具20、固化温箱2001，所述的纤维由分开架1经过分纱装置2至导纱装置23进行拧搂后成为纤维杆，纤维杆经盛胶器皿3中浸胶后，经预热喂料装置22至分模的模具20，模具20由上模20-1、下模20-2组成，上模、下模的对合得到上下履带传送同步传动。模具20与固化温箱2001插接配合，固化温箱2001与履带传送带的履带21插接配合，上述的装置形成一条流水作业线；所述的履带传送带设置快速返回装置、履带松紧调整机构；所述的固化温箱2001设置温控装置。

所述的履带传送带：由动力传动装置、履带轮4、尾轮被动轮16和履带21构成，在履带轮4与尾轮被动轮16之间的履带传送带的两侧设置可调滑轮7，以保证模具20在履带上稳定受压运行；所述的动力传动装置：由电机603驱动一级蜗轮蜗杆副6，蜗轮蜗杆副6的蜗轮与一级齿轮副5的主动齿轮501为同轴，主动齿轮501与被动齿轮502啮合，被动齿轮502与履带轮4同轴，所以当启动电机时，履带传送带便运行。

所述的快速返回装置，如图16所示，由XWD型摆线针轮减速机1101驱动主动轴12，主动轴12利用链条25通过反向轴11、调整轴10带动传动轴211，形成下链条传动线；反向轴11通过主动链轮1101经链条1102传动被动链轮1701，被动链轮1701与快速返回被带轴同轴，快速返回被带轴17通过双排链19带动机械手9、18，经调整轴206、传动轴210形成上链条传动线；上述的两条正反链条传动线通过XWD型摆线针轮减速机1101的电机正反转实施上下对称往返运动，其快速返回装置由双排链19带动机械手9、18，机械手9、18通过插接限位模具20完成快速返回。如图19所示。

所述的机械手9、18的结构如图17、18、19所示：由靠板217、弹簧板216、紧固件218、219、双排链19构成，双排链被紧固件219紧紧锁定在上下夹板之间，紧固件218又将靠板217、弹簧板216锁定在上下夹板上，靠双排链19带动做往返运动。双排链19的往返运动靠限位开关220给电机输送的信号完成。限位开关220是安装在双排链轨迹上的两个对应装置，弹簧板216插接在两个模具20角缝中间，靠板217触动限位开关220完成给定信号的往返运动。

所述的XWD型摆线针轮减速机，市场可购。所述的分开架1、分纱装置2、导纱装置23均为现有技术。

所述的固化温箱2001如图所示，由温箱和加热模腔2002构成，在温箱下部设置燕尾与履带21燕尾槽插接配合。

所述的履带松紧调整机构，如图8所示，由尾轮被动轮16的中轴1601、紧固件103、紧固件106，丝杆104，拖板15构成，尾轮被动轮16的中轴1601设置在拖板15上，拖板15设置两条平行滑道1501，平行滑道1501与机体24上销轴2401滑动配合，拖板15固接着丝母，丝母与丝杆104螺合，并由紧固件103、紧固件106锁定。

调整时，在机体24上松开紧固件103，旋动紧固件106，托板即平行移动，调整适当，固定紧固件103，达到履带21松紧效果。

本锚杆固化成型机，设计新颖，结构严谨，运作巧妙。具体结构如下：设备外型呈倒卧“工”字。前后两履带轮中心距长10m，高2m。均为50mm厚的钢板加工合成。整机可分为头、身、尾三大部分，作为主运动的头部并立上下两履带轮4，尾部相对并立两个尾轮被动轮16，履带传动的中部便是合模固化带，履带轮上下分别安装有快速返回装置。

履带轮4直径0.668m，其圆周均布24个托齿。每齿啮合一节履带，每节履带均由铰链衔接，如图10所示；且每一节履带上单独安装有固化温箱402。模具20在装置中接受模温度的红外控制，并在履带21之上还可顺燕尾式滑道往返快速滑行。

履带轮由1220型轴承支撑，通过齿轮副5，蜗轮副6，由电机603为变频电机驱动。承受上模的履带轮的运行，是由上模具20-1与下模具20-2对合后完成，依据产品性能对速度及固化时间可随时进行调整，连续运行中的多块模具因阻力而自动化消除模具间相邻模之间隙，从而提高了杆体的表面精度。

安装在10m机身上下两排滚轮，受温模具运行的必经之路，整个温度区共四个，它们同时接受着滚轮带来的标定压力。杆体固化全过程在压模腔中进行，提高了杆体强度的均匀性。

尾部尾轮被动轮16，设置有调整履带松紧机构，被动轮的小直径0.320m，为的是在模具返程时，清除残留物的装置，能得到模具的最佳张开角度。

杆体在自动化控制下运行成型。模具定长定型完成固化任务，脱离工位的时刻。能够快速返回循环工作，提高了生产效率，降低了生产成本。快速返回装置由双排链19带动机械手9、18，完成这一快速返回任务。主动轮12通过限位触点调整轴10和换向轴11，把动力传递至上方快速返回被带轴17，由此同时联合完成上下模具的对称返程。

工作过程：

首选最佳轮转速度，启动变频电机，调整履带松紧机构15，观察履带托运模具的啮合状态，把握恰当的工作压力调整压力参见图5，调试完毕装置的开关限位，做到准时送模到位，打开红外控制装置，使模温升至规定范围。分开架1上的纤维，依次通过分纱2、导纱23、盛胶器皿3，将玻璃纤维侵胶，然后，引入椭圆形预热喂料装置22，胚杆进入自动牵引状态，机身固化成型运行正常，最终自动由定长切割装置14定长切割，检验、包装、入库。

本机采用胚杆自动牵引，改善了玻璃纤维固化前不规则扭曲的现状，提升了杆体纤维密度，增加了杆体自身强度。

实验证明：本实用新型设计新颖，结构严谨，运作巧妙，工艺性能先进，整机是在自动化控制下运行成型，采用胚杆自动牵引，改善了玻璃纤维固化前不规则扭曲的现状，提升了杆体纤维密度，增加了杆体自身强度，模具定长定型任务，杆体固化全过程在压模腔中进行，加温固化是通过红外控制及标定压力，从而，提高了杆体强度的均匀性，攀升了锚杆的各项技术指标。同时，当脱离工位的时刻，能够快速返回循环工作，提高了生产效率，节约了人力、财力及其资源、降低了生产成本。

Claims (6)

1.一种锚杆成型机，包括：纤维、分开架(1)、分纱装置(2)、导纱装置(23)、盛胶器皿(3)，模具(20)、固化温箱(2001)、机架(24)，其特征在于：所述的纤维由分开架(1)经过分纱装置(2)至导纱装置(23)，导纱装置(23)料出口通过盛胶器皿(3)、预热喂料装置(22)至模具(20)，履带传送带的履带(21)与固化温箱(2001)插接配合，固化温箱(402)与模具(20)插接配合，上述的装置形成一条流水作业线；所述的履带传送带履带设置快速返回装置和履带松紧调整机构；所述的固化温箱(402)设置温控装置。

2.如权利要求1所述的锚杆成型机，其特征在于：所述的履带传送带履带由动力传动装置、履带轮(4)、尾轮被动轮(16)和履带(21)构成，在履带轮(4)、尾轮被动轮(16)之间的履带(21)的两侧设置调整滑轮(7)；所述的动力传动装置：由电机(601)驱动一级蜗轮蜗杆副(6)，一级蜗轮蜗杆副(6)传动一级齿轮副(5)，一级齿轮副(5)的被动齿轮(502)与履带轮(4)同轴。

3.如权利要求1所述的锚杆成型机，其特征在于：所述的快速返回装置由：主动轴(12)、反向轴(11)、被动轴(210、211)构成，由摆线针轮减速机(1201)传动主动轴(12)，主动轴(12)由双排链(19)经过反向轴(11)、调整轴(10)传动被动轴(211)为下链传动线；所述的反向轴(11)与链轮(1101)同轴，链轮(1101)通过链条(1102)传动反向链轮(1701)，反向链轮(1701)与被动轴(17)同轴，被动轴(17)通过双排链(19)经过调整轴(206)传动反向传动轴(210)为上反向链传动线；所述的上反向链传动线与下链传动线为上下同速的对称往返运动，在上反向链传动线与下链传动线上的设置快速返回装置，快速返回装置由双排链(19)设置插接限位模具(20)的机械手(9、18)。

4.如权利要求3所述的锚杆成型机，其特征在于：所述的机械手(9、18)的结构由靠板(217)、弹簧板(216)、紧固件(218、219)、上下夹板、双排链(19)构成，上下夹板通过紧固件(219)将双排链(19)锁定在上下夹板之间，紧固件(218)又将靠板(217)、弹簧板(216)锁定在上下夹板上，上、下双排链(19)轨迹上对应设置限位开关(220)，弹簧板(216)插接在两个模具(20)中间的角缝内，靠板(217)与限位开关(220)相互配合。

5.如权利要求1所述的锚杆成型机，其特征在于：所述的固化温箱(2001)：由模具(20)、温箱、履带(21)构成，模具矩形槽插接于温箱，温箱燕尾槽式插接于履带。

6.如权利要求1所述的锚杆成型机，其特征在于：所述的履带松紧调整机构是由尾轮被动轮(16)的中轴(1601)、紧固件(103、106)，丝杆(104)，拖板(15)构成，尾轮被动轮(16)的中轴(1601)设置在拖板(15)上，拖板(15)设置的丝母与丝杆(104)螺合，拖板(15)通过滑动连接副与贴装的机体(24)滑动配合，并由紧固件(103、106)锁定。

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