CN107088984A - 冷柜箱体发泡装置的换模系统及其换模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷柜箱体发泡装置的换模系统及其换模方法，所述换模系统包括：模具运输单元，所述模具运输单元具有多个可升降且可滚动的滚轮；模具定位单元，所述模具定位单元适于对运输到位后的模具进行定位；模具锁紧单元，所述模具锁紧单元适于对所述模具进行锁紧；以及发泡箱体夹具，所述发泡箱体夹具在左右方向上的夹持距离和在前后方向上的夹持距离被构造成可自动调节。根据本发明实施例的冷柜箱体发泡装置的换模系统，换模平稳可靠、快捷高效。

Description

冷柜箱体发泡装置的换模系统及其换模方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种冷柜箱体发泡装置的换模系统及其换模方法。

背景技术

相关技术中，冷柜(即制冷设备)箱体的发泡装置用于对冷柜箱体进行发泡，当生产的冷柜箱体的型号、尺寸有变化时，需要更换发泡模具以适应生产需求。已有的发泡模具采用如下方式进行上模：发泡模具通过皮带传动机构进入夹具内并固定，之后通过手柄对夹具进行粗调，带动夹具以及发泡模具整体上升，并对夹具进行定位、锁紧，最后对夹具进行微调。下模的过程与上模相反，在此不赘述。

上述换模装置存在如下缺陷：

1)发泡模具进出夹具时采用皮带传动进行怕怕哦模具的运输，不仅传动力不足，耗费时间，而且皮带容易磨损，换模的可靠性较差；

2)夹具的尺寸调节需要手动调节，不仅增加了人工劳动强度，而且夹具调节精度差，调整时间长。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种换模平稳可靠、快捷高效的冷柜箱体发泡装置的换模系统。

本发明还提出了一种冷柜箱体发泡装置的换模系统的换模方法。

根据本发明第一方面实施例的冷柜箱体发泡装置的换模系统包括：模具运输单元，所述模具运输单元具有多个可升降且可滚动的滚轮；模具定位单元，所述模具定位单元适于对运输到位后的模具进行定位；模具锁紧单元，所述模具锁紧单元适于对所述模具进行锁紧；以及发泡箱体夹具，所述发泡箱体夹具在左右方向上的夹持距离和在前后方向上的夹持距离被构造成可自动调节。

根据本发明实施例的冷柜箱体发泡装置的换模系统，换模平稳可靠、快捷高效。

根据本发明的一些实施例，所述模具运输单元为液压起模器，所述液压起模器包括：基座；液压缸，所述液压缸连接在所述基座上，所述液压缸具有可伸缩的第一活塞杆；以及滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮支架以及可枢转地连接在所述滚轮支架上的滚轮，所述第一活塞杆与所述滚轮支架连接以驱动所述滚轮支架在竖直方向升降。

根据本发明的一些实施例，所述模具定位单元为气动定位机构，所述气动定位机构包括：气缸，所述气缸具有可伸缩的第二活塞杆；定位销，所述第二活塞杆与所述定位销连接以驱动所述定位销在竖直方向升降。

根据本发明的一些实施例，所述模具锁紧单元为气动锁紧机构，所述气动锁紧机构用于对定位后的模具进行锁紧。

根据本发明的一些实施例，所述换模系统还具有底座，所述发泡箱体夹具包括：前侧板总成、后侧板总成、左侧板总成、右侧板总成，所述前侧板总成与所述后侧板总成在前后方向上相对且共同限定出前后方向的夹持距离，所述左侧板总成与所述右侧板总成在左右方向上相对且共同限定出左右方向的夹持距离，所述前侧板总成、所述后侧板总成、所述左侧板总成、所述右侧板总成中的一个固定在所述底座上且其余三个可调节。

根据本发明的一些实施例，所述前侧板总成包括前侧板，所述前侧板固定连接在所述底座上；所述后侧板总成包括后侧板以及后侧板调节机构，所述后侧板调节机构与所述后侧板连接以驱动所述后侧板在前后方向运动；所述左侧板总成包括左侧板以及左侧板调节机构，所述左侧板调节机构与所述左侧板连接以驱动所述左侧板在左右方向运动；以及所述右侧板总成包括右侧板以及右侧板调节机构，所述右侧板调节机构与所述右侧板连接以驱动所述右侧板在左右方向运动。

根据本发明的一些实施例，所述发泡箱体夹具还包括：左侧板定位总成，所述左侧板定位总成包括左侧板定位件以及左侧板定位调节机构，所述左侧板定位调节机构与所述左侧板定位件连接以驱动所述左侧板定位件在左右方向运动，所述左侧板定位总成位于所述左侧板总成下方；以及右侧板定位总成，所述右侧板定位总成包括右侧板定位件以及右侧板定位调节机构，所述右侧板定位调节机构与所述右侧板定位件连接以驱动所述右侧板定位件在左右方向运动，所述右侧板定位总成位于所述右侧板总成下方。

根据本发明的一些实施例，所述左侧板调节机构、所述右侧板调节机构、所述后侧板调节机构、所述左侧板定位调节机构、所述右侧板定位调节机构均包括：电机；主轴，所述主轴的一端与所述电机的输出轴连接；多个减速器，所述多个减速器的输入端通过连接轴连接在一起且与所述主轴的另一端连接；多个丝杆螺母传动机构，所述多个丝杆螺母传动机构的丝杆与所述多个减速器的输出端一一对应连接，所述螺母与相应的侧板或定位件连接；以及多个移动导向机构，所述多个移动导向机构适于对相应侧板的滑动进行导向。

根据本发明的一些实施例，所述移动导向机构为直线导轨。

根据本发明第二方面实施例的上述冷柜箱体发泡装置的换模系统的换模方法包括：将模具放置到模具运输单元上；模具运输单元的滚轮升起并推动模具运动至与所述发泡箱体夹具内；滚轮下降，模具定位单元对模具进行定位；模具锁紧单元对模具进行锁紧；调节所述发泡箱体夹具在左右方向上的夹持距离和前后方向上的夹持距离。

根据本发明的一些实施例，通过换模小车将模具运输并转移至模具运输单元上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的冷柜箱体发泡装置的换模系统的俯视示意图。

图2是根据本发明实施例的冷柜箱体发泡装置的换模系统的主视示意图。

图3是根据本发明实施例的换模系统的模具运输单元的主视示意图。

图4是根据本发明实施例的换模系统的模具运输单元的俯视示意图。

图5是根据本发明实施例的换模系统的模具运输单元的左视示意图。

图6是根据本发明实施例的换模系统的发泡箱体夹具的后侧板总成的俯视示意图。

图7是根据本发明实施例的换模系统的发泡箱体夹具的后侧板总成的主视示意图。

图8是根据本发明实施例的换模系统的发泡箱体夹具的后侧板总成的左视示意图。

图9是根据本发明实施例的换模系统的发泡箱体夹具的左侧板总成的俯视示意图。

图10是根据本发明实施例的换模系统的发泡箱体夹具的左侧板总成的主视示意图。

图11是根据本发明实施例的换模系统的发泡箱体夹具的左侧板总成的左视示意图。

图12是根据本发明实施例的换模系统的发泡箱体夹具的左侧板定位总成的俯视示意图。

图13是根据本发明实施例的换模系统的发泡箱体夹具的左侧板定位总成的主视示意图。

图14是根据本发明实施例的换模系统的发泡箱体夹具的左侧板定位总成的左视示意图。

附图标记：

换模系统1000，

模具运输单元100，基座110，液压缸120，滚轮支架130，滚轮140，

模具定位单元200，

模具锁紧单元300，

后侧板总成410，第一抱闸电机411，第一联轴器412，第一主轴413，第一减速器414，第一丝杆415，第一螺母416，连接板417，第一导轨418，后侧板419，

左侧板总成420，第二抱闸电机421，第二联轴器422，第二主轴423，第二减速器424，第二丝杆425，第二螺母426，支撑架427，第二导轨428，左侧板429，

左侧板定位总成430，第三抱闸电机431，第三联轴器432，第三主轴433，第三减速器434，第三丝杆435，第三螺母436，第三导轨437，左侧板定位件438，

换模小车500，底座600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图14详细描述根据本发明实施例的冷柜箱体发泡装置的换模系统1000。

如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的冷柜箱体发泡装置的换模系统1000包括：模具运输单元100、模具定位单元200、模具锁紧单元300以及发泡箱体夹具。

模具运输单元100具有多个可升降且可滚动的滚轮140，模具定位单元200适于对运输到位后的模具进行定位，模具锁紧单元300适于对模具进行锁紧，发泡箱体夹具在左右方向上的夹持距离和在前后方向上的夹持距离被构造成可自动调节。

根据本发明实施例的冷柜箱体发泡装置的换模系统1000，通过模具运输单元100将模具顶起并运输到位，之后通过模具定位单元200对模具进行定位且通过模具锁紧单元300对模具进行锁紧，在模具被固定住后，在对发泡箱体夹具在前后方向上的夹持距离和左右方向上的夹持距离进行调节，由此实现了对模具(用于对箱体内壁进行塑形)以及发泡箱体夹具(用于对箱体外壁进行塑形)的更换，实现了模具的安装换模平稳可靠、快捷高效。

在上述实施例中侧重描述了上模过程，本领域技术人员可以理解，箱体发泡装置的下模过程与上模过程刚好相反，在此不赘述。

其中，冷柜泛指制冷装置，其包括但不限于冰箱、冰柜。

需要说明的是，冷柜箱体通常采用发泡装置制造，箱体为中空结构，用于对箱体进行发泡的一套模具包括：内模和外模，将用于制造箱体的原料注入内模和外模之间并进行发泡，以得到箱体。本申请中所提及的模具为内模，发泡箱体夹具为外模。

在一些实施例中，模具运输单元100可以是液压起模器、气压起模器、电动起模器中的任一种。

在图2至图5所示的具体实施例中，模具运输单元100为液压起模器，液压起模器包括：基座110、液压缸120以及滚轮140组件。液压缸120连接在基座110上，液压缸120具有可伸缩的第一活塞杆，滚轮140组件包括滚轮支架130以及可枢转地连接在滚轮支架130上的滚轮140，第一活塞杆与滚轮支架130连接以驱动滚轮支架130在竖直方向升降。

由此，通过驱动液压缸120的活塞杆伸缩进而带动滚轮140组件适时升起或落下，使模具进出夹具过程中运行更平稳、可靠。

在图1所示的具体实施例中，模具运输单元100的个数为两个，两个模具运输单元100在左右方向上对称分布，如图3所示，每个模具运输单元100具有三个液压缸120，液压缸120隐藏在基座110的容纳孔内。

进一步地，基座110上还可以设置定位调心机构(图中未示出)，以对运动中的模具在左右方向上的位置进行调整，使模具运动到位后能够与夹具对中。

根据本发明的一些实施例，模具定位单元200为气动定位机构，气动定位机构包括：气缸和定位销，气缸具有可伸缩的第二活塞杆，第二活塞杆与定位销连接以驱动定位销在竖直方向升降。由此，在模具运动到位后，模具定位单元200的气缸的第二活塞杆伸出并带动定位销插接到模具内的相应定位孔中，由此实现了对模具的中心定位。

参照图1所示，模具定位单元200用于对模具进行中心定位，模具定位单元200的个数可以是3个，3个模具定位单元200在换模系统1000的前后方向上依次分布。

模具放置到模具运输单元100上后，滚轮140组件带动多个滚轮140顶起以使滚轮140高于夹具底板，模具可通过滚轮140支撑并推进夹具内的预设位置，然后液压缸120下降，滚轮140组件带动多个滚轮140下降，模具就位。

根据本发明的一些实施例，模具锁紧单元300为气动锁紧机构，气动锁紧机构用于对定位后的模具进行锁紧。

根据本发明的一些实施例，换模系统1000还具有底座600，发泡箱体夹具包括：前侧板总成、后侧板总成410、左侧板总成420以及右侧板总成。前侧板总成与后侧板总成410在前后方向上相对且共同限定出前后方向的夹持距离，左侧板总成420与右侧板总成在左右方向上相对且共同限定出左右方向的夹持距离，前侧板总成、后侧板总成410、左侧板总成420、右侧板总成中的一个固定在底座600上且其余三个可调节。

也就是说，前侧板总成、后侧板总成410、左侧板总成420、右侧板总成中的一个可以固定，其余三个可以调节，这样提高了发泡箱体夹具的调节精度以及调节速度。当然，本发明并不限于此，前侧板总成、后侧板总成410、左侧板总成420、右侧板总成也可以均设置成可调节。

在上述具体实施例中，左右方向与发泡箱体的宽度方向相一致，前后方向与发泡箱体的长度方向相一致，上下方向与发泡箱体的高度方向相一致。

根据本发明的一些实施例，左侧板调节机构、右侧板调节机构、后侧板调节机构、左侧板定位调节机构、右侧板定位调节机构均包括：电机、主轴、多个减速器、多个丝杆螺母传动机构以及多个移动导向机构。

主轴的一端与电机的输出轴连接，多个减速器的输入端通过连接轴连接在一起且与主轴的另一端连接，多个丝杆螺母传动机构的丝杆与多个减速器的输出端一一对应连接，螺母与相应的侧板或定位件438连接，多个移动导向机构适于对相应侧板的滑动进行导向。进一步地，移动导向机构可以是直线导轨。由此，通过丝杆螺母驱动相应的侧板或定位件438移动，且借助移动导向机构对侧板的滑动进行导向，不仅结构紧凑、布置合理，而且滑动更平稳、流畅。

在一个具体实施例中，前侧板总成包括前侧板，前侧板固定连接在底座600上。如图6至图8所示，后侧板总成410包括后侧板419以及后侧板调节机构，后侧板调节机构与后侧板419连接以驱动后侧板419在前后方向运动。

这样，由于夹具在前后方向的夹持距离由前侧板和后侧板419共同限定出，因此通过控制后侧板调节机构驱动后侧板419相对于前侧板在前后方向上运动，就能得到与箱体的长度尺寸相对应的夹持距离。

其中，后侧板调节机构包括：第一抱闸电机411、第一联轴器412、第一主轴413、第一减速器414、第一丝杆415、第一螺母416、第一导轨418以及连接板417。第一抱闸电机411通过第一联轴器412、第一主轴413、第一减速器414，将动力传递给第一丝杆415。第一丝杆415将动力传递给第一螺母416，使第一螺母416沿左右方向直线运动。第一螺母416与连接板417连在一起，连接板417与后侧板419连在一起，带动后侧板419沿前后方向直线运动。第一导轨418为后侧板419的移动提供导向。

第一减速器414、第一丝杆415、第一螺母416以及连接板417构成一组后侧板子调节机构，每个后侧板调节机构包括两组后侧板子调节机构，两个连接板417在左右方向上依次分布。由此实现了第一抱闸电机411对两个连接板417的同步驱动，进而使后侧板419的移动更平稳。

根据本发明的一个具体实施例，如图9至图11所示，左侧板总成420包括左侧板429以及左侧板调节机构，左侧板调节机构与左侧板429连接以驱动左侧板429在左右方向运动。右侧板总成包括右侧板以及右侧板调节机构，右侧板调节机构与右侧板连接以驱动右侧板在左右方向上运动。

这样，由于夹具在左右方向的夹持距离由左侧板429和右侧板共同限定出，因此通过控制右侧板调节机构驱动右侧板相对于左侧板429在左右方向上运动，就能得到与箱体的宽度尺寸相对应的夹持距离。

具体地，左侧板调节机构包括：第二抱闸电机421、第二联轴器422、第二主轴423、第二减速器424、第二丝杆425、第二螺母426、第二导轨428以及支撑架427。抱闸电机通过第二联轴器422、第二主轴423、第二减速器424，将动力传递给第二丝杆425。第二丝杆425将动力传递给第二螺母426，使第二螺母426前后直线运动。第二螺母426与支撑架427固定连接，支撑架427与左侧板429固定连接，实现左侧板429沿前后的直线运动。第二导轨428为左侧板429的移动提供导向。

此外，直线导轨用来确保支撑架427直线运动，从而保证左侧板429直线运动的精度。

其中，第二减速器424、第二丝杆425、第二螺母426构成一组左侧板子调节机构，每个左侧板调节机构包括四组左侧板子调节机构，四组左侧板子调节机构的第二螺母426连接到同一个支撑架427上，由此实现了第二抱闸电机421对四组左侧板子调节机构的同步驱动，进而使左侧板429的移动更平稳。

右侧板总成的结构与左侧板总成420的结构相类似，在此不赘述。

在图12至图14所示的具体实施例中，发泡箱体夹具还包括：左侧板定位总成430以及右侧板定位总成。

左侧板定位总成430包括左侧板定位件438以及左侧板定位调节机构，左侧板定位调节机构与左侧板定位件438连接以驱动左侧板定位件438在左右方向运动，左侧板定位总成430位于所述左侧板总成420下方。

右侧板定位总成包括右侧板定位件438以及右侧板定位调节机构，右侧板定位调节机构与右侧板定位件438连接以驱动右侧板定位件438在左右方向运动，右侧板定位总成位于右侧板总成下方。其中，左侧板定位总成430与右侧板定位总成在左右方向上对称分布。

由此，通过左侧板定位总成430和右侧板定位总成能够对发泡箱体的下部进行定位收紧，以避免发泡箱体成型后出现较大形变，保证了发泡箱体的产品质量和外形一致性。

具体地，左侧板定位总成430包括第三抱闸电机431、第三联轴器432、第三主轴433、第三减速器434、第三丝杆435、第三螺母436、第三导轨437以及左侧板定位件438。其中，第三抱闸电机431通过第三联轴器432、第三主轴433、第三减速器434，将动力传递给第三丝杆435。第三丝杆435将动力传递给第三螺母436，使第三螺母436沿前后方向直线运动。第三螺母436与左侧板定位件438固定连接，带动左侧板定位件438沿前后方向直线运动。直线导轨用来确保左侧板定位件438做直线运动的精度。第三导轨437为左侧板定位件438的移动提供导向。

其中，第三减速器434、第三丝杆435、第三螺母436构成一组子调节机构，每个左侧板定位调节机构包括四组子调节机构，从而确保多个左侧板定位件438同步直线运动。

右侧板定位总成的结构与左侧板定位总成430类似，在此不赘述。

可以理解，上述各个调节机构的子调节机构的个数为多个，不限于附图所示实施例中的2个或4个。用于驱动各个丝杆的动力源不限于上述抱闸电机，还可以是其它电机、液压驱动方式或气压驱动方式等。

上述第一减速器414、第二减速器424、第三减速器434可以是具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速器，由此当各个侧板调节到位后能够自锁，具有更好的稳定性和可靠性。

参照图1所示，根据本发明第二方面实施例的上述冷柜箱体发泡装置的换模系统1000的换模方法包括：将模具放置到模具运输单元100上；模具运输单元100的滚轮140升起并推动模具运动至与发泡箱体夹具内；滚轮140下降，模具定位单元200对模具进行定位；模具锁紧单元300对模具进行锁紧；调节发泡箱体夹具在左右方向上的夹持距离和前后方向上的夹持距离。优选地，可以通过换模小车500将模具运输并转移至模具运输单元100上。

由此，通过采用上述换模方法，不仅换模平稳，而且设备故障少、换模精度高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种冷柜箱体发泡装置的换模系统，其特征在于，包括：

模具运输单元，所述模具运输单元具有多个可升降且可滚动的滚轮；

模具定位单元，所述模具定位单元适于对运输到位后的模具进行定位；

模具锁紧单元，所述模具锁紧单元适于对所述模具进行锁紧；以及

发泡箱体夹具，所述发泡箱体夹具在左右方向上的夹持距离和在前后方向上的夹持距离被构造成可自动调节。

2.根据权利要求1所述的冷柜箱体发泡装置的换模系统，其特征在于，所述模具运输单元为液压起模器，所述液压起模器包括：

基座；

液压缸，所述液压缸连接在所述基座上，所述液压缸具有可伸缩的第一活塞杆；以及

滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮支架以及可枢转地连接在所述滚轮支架上的滚轮，所述第一活塞杆与所述滚轮支架连接以驱动所述滚轮支架在竖直方向升降。

3.根据权利要求1所述的冷柜箱体发泡装置的换模系统，其特征在于，所述模具定位单元为气动定位机构，所述气动定位机构包括：

气缸，所述气缸具有可伸缩的第二活塞杆；

定位销，所述第二活塞杆与所述定位销连接以驱动所述定位销在竖直方向升降。

4.根据权利要求1所述的冷柜箱体发泡装置的换模系统，其特征在于，所述模具锁紧单元为气动锁紧机构，所述气动锁紧机构用于对定位后的模具进行锁紧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的冷柜箱体发泡装置的换模系统，其特征在于，所述换模系统还具有底座，所述发泡箱体夹具包括：前侧板总成、后侧板总成、左侧板总成、右侧板总成，所述前侧板总成与所述后侧板总成在前后方向上相对且共同限定出前后方向的夹持距离，所述左侧板总成与所述右侧板总成在左右方向上相对且共同限定出左右方向的夹持距离，所述前侧板总成、所述后侧板总成、所述左侧板总成、所述右侧板总成中的一个固定在所述底座上且其余三个可调节。

6.根据权利要求5所述的冷柜箱体发泡装置的换模系统，其特征在于，

所述前侧板总成包括前侧板，所述前侧板固定连接在所述底座上；

所述后侧板总成包括后侧板以及后侧板调节机构，所述后侧板调节机构与所述后侧板连接以驱动所述后侧板在前后方向运动；

所述左侧板总成包括左侧板以及左侧板调节机构，所述左侧板调节机构与所述左侧板连接以驱动所述左侧板在左右方向运动；以及

所述右侧板总成包括右侧板以及右侧板调节机构，所述右侧板调节机构与所述右侧板连接以驱动所述右侧板在左右方向运动。

7.根据权利要求6所述的冷柜箱体发泡装置的换模系统，其特征在于，所述发泡箱体夹具还包括：

左侧板定位总成，所述左侧板定位总成包括左侧板定位件以及左侧板定位调节机构，所述左侧板定位调节机构与所述左侧板定位件连接以驱动所述左侧板定位件在左右方向运动，所述左侧板定位总成位于所述左侧板总成下方；以及

右侧板定位总成，所述右侧板定位总成包括右侧板定位件以及右侧板定位调节机构，所述右侧板定位调节机构与所述右侧板定位件连接以驱动所述右侧板定位件在左右方向运动，所述右侧板定位总成位于所述右侧板总成下方。

8.根据权利要求6所述的冷柜箱体发泡装置的换模系统，其特征在于，所述左侧板调节机构、所述右侧板调节机构、所述后侧板调节机构、所述左侧板定位调节机构、所述右侧板定位调节机构均包括：

电机；

主轴，所述主轴的一端与所述电机的输出轴连接；

多个减速器，所述多个减速器的输入端通过连接轴连接在一起且与所述主轴的另一端连接；

多个丝杆螺母传动机构，所述多个丝杆螺母传动机构的丝杆与所述多个减速器的输出端一一对应连接，所述螺母与相应的侧板或定位件连接；以及

多个移动导向机构，所述多个移动导向机构适于对相应侧板的滑动进行导向。

9.根据权利要求8所述的冷柜箱体发泡装置的换模系统，其特征在于，所述移动导向机构为直线导轨。

10.一种上述冷柜箱体发泡装置的换模系统的换模方法，其特征在于，包括：

将模具放置到模具运输单元上；

模具运输单元的滚轮升起并推动模具运动至与所述发泡箱体夹具内；

滚轮下降，模具定位单元对模具进行定位；

模具锁紧单元对模具进行锁紧；

调节所述发泡箱体夹具在左右方向上的夹持距离和前后方向上的夹持距离。

11.根据权利要求10所述的换模方法，其特征在于，通过换模小车将模具运输并转移至模具运输单元上。