CN211840011U - 一种热锻搬运夹爪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热锻搬运夹爪设备,包括机器人转接板，所述机器人转接板的下表面固定连接有夹爪座，所述夹爪座的右侧壁固定连接有气缸导套座，所述气缸导套座的右侧固定连接有气缸，所述气缸导套座的内部且位于左侧活动连接有气缸导向轴，所述气缸导向轴的左侧且位于夹爪座的内部固定连接有Y型接头，所述Y型接头的左侧壁固定连接有摆动杆，所述摆动杆的左侧固定连接有摆动抓手。本实用新型，通过机器人夹爪进行搬运，工作效率高，夹抓更加稳定牢固，设备结构简单，代替人工进行搬运，减少人力，降低了生产成本，机器夹抓不会出现疲劳，大大降低人工搬运存在的安全隐患。

Description

一种热锻搬运夹爪设备

技术领域

本实用新型涉及生产搬运设备领域，尤其涉及一种热锻搬运夹爪设备。

背景技术

很多的工业机械产品在制造时都要进行热锻和冲压工序，在热锻完成后需要将高温的工件搬运到冲压机下年面，在冲压机冲压完成后还要将获得的产品送到出料槽内。

但是，这些操作搬运往往都是人工操作的，人工将加热的圆轴送到压机下，冲压完成后在送往出料槽内，这些加热后的圆轴工件温度很高，容易烫伤工人，工件质量重，人工长时间搬运消耗体力较大，质量太重的人工无法搬运，工作效率低，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种热锻搬运夹爪设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种热锻搬运夹爪设备，包括机器人转接板，所述机器人转接板的下表面固定连接有夹爪座，所述夹爪座的右侧壁固定连接有气缸导套座，所述气缸导套座的右侧固定连接有气缸，所述气缸导套座的内部且位于左侧活动连接有气缸导向轴，所述气缸导向轴的左侧且位于夹爪座的内部固定连接有Y型接头，所述Y型接头的左侧壁固定连接有摆动杆，所述摆动杆的左侧固定连接有摆动抓手，所述摆动杆与摆动抓手之间通过第一销轴固定连接，所述摆动抓手的内表面且靠近端部固定连接有夹块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一销轴的底部器位于摆动抓手的下表面活动连接有轴用挡圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪座与摆动抓手之间通过第二销轴固定连接，所述第二销轴与摆动抓手之间且位于第二销轴的侧壁设置有第二销轴套，所述第二销轴的底部固定连接有法兰面外六角螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述Y型接头与气缸导向轴之间固定连接有外六角细牙螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆动抓手与夹块的数量均为两个，所述夹块之间设置有工件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆动抓手可以绕着第二销轴进行转动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种热锻搬运夹爪设备，通过机器人夹爪进行搬运，工作效率高，夹抓更加稳定牢固，设备结构简单，转动顺畅。

2、与现有技术相比，该一种热锻搬运夹爪设备，代替人工进行搬运，减少人力，降低了生产成本，机器夹抓不会出现疲劳，大大降低了人工搬运存在的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种热锻搬运夹爪设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种热锻搬运夹爪设备的整体结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种热锻搬运夹爪设备的A-A的截面图；

图4为本实用新型提出的一种热锻搬运夹爪设备的图3-A的局部放大图。

图例说明：

1、机器人转接板；2、气缸；3、夹爪座；4、第二销轴；5、第二销轴套；6、摆动抓手；7、夹块；8、工件；9、Y型接头；10、摆动杆；11、法兰面外六角螺母；12、第一销轴；13、轴用挡圈；14、气缸导向轴；15、气缸导套座；16、外六角细牙螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种热锻搬运夹爪设备：包括机器人转接板1，机器人转接板1的下表面固定连接有夹爪座3，用来固定夹爪等一些部件的，夹爪座3的右侧壁固定连接有气缸导套座15，气缸导套座15的右侧固定连接有气缸2，气缸导套座15的内部且位于左侧活动连接有气缸导向轴14，气缸导套座15将气缸导向轴14包裹在内，气缸导向轴14用来推动抓手工作的，气缸导向轴14的左侧且位于夹爪座3的内部固定连接有Y型接头9，Y型接头9的左侧壁固定连接有摆动杆10，Y型接头9用来连接摆动杆10，摆动杆10在气缸2作用下摆动运动让抓手能松合，摆动杆10的左侧固定连接有摆动抓手6，用来夹抓产品，摆动杆10与摆动抓手6之间通过第一销轴12固定连接，摆动抓手6的内表面且靠近端部固定连接有夹块7，与产品接触，设计成两边高中间低，夹抓产品更加稳定。

第一销轴12的底部器位于摆动抓手6的下表面活动连接有轴用挡圈13，用来固定第一销轴12的，防止第一销轴12掉落，夹爪座3与摆动抓手6之间通过第二销轴4固定连接，第二销轴4与摆动抓手6之间且位于第二销轴4的侧壁设置有第二销轴套5，减小第二销轴4与部件之间的摩擦，让运动更加顺畅，第二销轴4的底部固定连接有法兰面外六角螺母11，Y型接头9与气缸导向轴14之间固定连接有外六角细牙螺母16，摆动抓手6与夹块7的数量均为两个，夹块7之间设置有工件8，摆动抓手6可以绕着第二销轴4进行转动，实现对工件8的夹放。

工作原理：使用时，装在机器人身上的抓手，气缸2运转推动气缸导向轴14进而推动摆动杆10转动让摆动抓手6将经过加热炉加热的圆轴夹起，放在压机下面，然后气缸2运转让摆动抓手6松开工件8，冲压机对工件进行冲压，冲压完成后，夹爪将冲压后的工件取下搬运到出料斜槽内，这样循环往复进行工作。该设备结构简单，夹抓稳定牢固，工作效率高，替代人工操作，工作更加安全可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种热锻搬运夹爪设备，包括机器人转接板(1)，其特征在于：所述机器人转接板(1)的下表面固定连接有夹爪座(3)，所述夹爪座(3)的右侧壁固定连接有气缸导套座(15)，所述气缸导套座(15)的右侧固定连接有气缸(2)，所述气缸导套座(15)的内部且位于左侧活动连接有气缸导向轴(14)，所述气缸导向轴(14)的左侧且位于夹爪座(3)的内部固定连接有Y型接头(9)，所述Y型接头(9)的左侧壁固定连接有摆动杆(10)，所述摆动杆(10)的左侧固定连接有摆动抓手(6)，所述摆动杆(10)与摆动抓手(6)之间通过第一销轴(12)固定连接，所述摆动抓手(6)的内表面且靠近端部固定连接有夹块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种热锻搬运夹爪设备，其特征在于：所述第一销轴(12)的底部器位于摆动抓手(6)的下表面活动连接有轴用挡圈(13)。

3.根据权利要求1所述的一种热锻搬运夹爪设备，其特征在于：所述夹爪座(3)与摆动抓手(6)之间通过第二销轴(4)固定连接，所述第二销轴(4)与摆动抓手(6)之间且位于第二销轴(4)的侧壁设置有第二销轴套(5)，所述第二销轴(4)的底部固定连接有法兰面外六角螺母(11)。

4.根据权利要求1所述的一种热锻搬运夹爪设备，其特征在于：所述Y型接头(9)与气缸导向轴(14)之间固定连接有外六角细牙螺母(16)。

5.根据权利要求1所述的一种热锻搬运夹爪设备，其特征在于：所述摆动抓手(6)与夹块(7)的数量均为两个，所述夹块(7)之间设置有工件(8)。

6.根据权利要求1所述的一种热锻搬运夹爪设备，其特征在于：所述摆动抓手(6)可以绕着第二销轴(4)进行转动。

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