CN206010212U - 一种机械手焊接转台 - Google Patents
一种机械手焊接转台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206010212U CN206010212U CN201621044323.1U CN201621044323U CN206010212U CN 206010212 U CN206010212 U CN 206010212U CN 201621044323 U CN201621044323 U CN 201621044323U CN 206010212 U CN206010212 U CN 206010212U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer belt
- welding
- manipulator
- conveyer
- gripping block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种机械手焊接转台，包括围成方形的四个传送带，四个传送带为第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带，第一传送带的一侧设有上料区，第二传送带和第三传送带的两个均设有相互对置的焊接机械手，第四传送带的一侧设有下料区，四个传送带上均设有工件夹紧机构，焊接机械手包括底座，在底座上设有机械臂，机械臂的端部设有焊接枪，在上料区将工件通过工件夹紧机构夹紧并通过第一传送带传送到第二传送带、第三传送带被焊接机械手焊接，被焊接完成后进入第四传送带，在第四传送带一侧的下料区取下工件即可，实现了机械化焊接的流水线操作，焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件焊接机构，尤其是一种机械手焊接转台。
背景技术
自行车工件在组装时需要进行焊接处理，现在的焊接车间在对工件进行焊接时，以前是通过人工进行手动焊接，后来出现了机械化焊接，但是焊接时需要人工来上料、下料，没有一套完整的焊接流水线，整体焊接效率还是得不到较大提高，无法达到大型企业焊接工作量的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中工件焊接时所存在的缺陷，提供一种机械手焊接转台。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种机械手焊接转台，包括围成方形的四个传送带，四个传送带为第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带，第一传送带的一侧设有上料区，第二传送带和第三传送带的两个均设有相互对置的焊接机械手，第四传送带的一侧设有下料区；
在四个传送带上均设有工件夹紧机构，焊接机械手包括底座，在底座上设有机械臂，机械臂的端部设有焊接枪。
上述的一种机械手焊接转台，所述工件夹紧机构包括固定板，在固定板上设有导向杆，导向杆的两侧设有夹紧块，夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块通过压缩弹簧与固定板的一侧连接，第二夹紧块固定在固定板的另一侧。
上述的一种机械手焊接转台，所述四个传送带上均设有动力传送机构。
上述的一种机械手焊接转台，所述四个传送带的中部设有控制器。
上述的一种机械手焊接转台，所述机械臂与底座活动连接。
本实用新型的有益效果为：该机械手焊接转台的第一传送带的一侧设有上料区，第二传送带和第三传送带的两个均设有相互对置的焊接机械手，第四传送带的一侧设有下料区，四个传送带上均设有工件夹紧机构，焊接机械手包括底座，在底座上设有机械臂，机械臂的端部设有焊接枪，在上料区将工件通过工件夹紧机构夹紧并通过第一传送带传送到第二传送带、第三传送带被焊接机械手焊接，被焊接完成后进入第四传送带，在第四传送带一侧的下料区取下工件即可，实现了机械化焊接的流水线操作，焊接效率高。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型焊接机械手的示意图；
图3为本实用新型工件夹紧机构的示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种机械手焊接转台，包括围成方形的四个传送带，四个传送带为第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3以及第四传送带4，第一传送带1的一侧设有上料区5，第二传送带2和第三传送带3的两个均设有相互对置的焊接机械手6，第四传送带4的一侧设有下料区7；
在四个传送带上均设有工件夹紧机构8，焊接机械手6包括底座9，在底座9上设有机械臂10，机械臂10与底座9活动连接，机械臂10的端部设有焊接枪11。
如图3所示，工件夹紧机构8包括固定板12，在固定板12上设有导向杆13，导向杆13的两侧设有夹紧块，夹紧块包括第一夹紧块14和第二夹紧块15，第一夹紧块14通过压缩弹簧16与固定板12的一侧连接，第二夹紧块15固定在固定板12的另一侧，在固定工件时，带动第一夹紧块14在导向杆13上滑动并压紧压缩弹簧16，第一夹紧块14和第二夹紧块15形成卡口，工件放入卡口内，松开第一夹紧块14后，即可夹住工件，进一步，四个传送带上均设有动力传送机构17，四个传送带的中部设有控制器18。
该机械手焊接转台的第一传送带1的一侧设有上料区5，第二传送带2和第三传送带3的两个均设有相互对置的焊接机械手6，第四传送带4的一侧设有下料区7，四个传送带上均设有工件夹紧机构8，焊接机械手6包括底座9，在底座9上设有机械臂10，机械臂10的端部设有焊接枪11，在上料区5将工件通过工件夹紧机构8夹紧并通过第一传送带1传送到第二传送带2、第三传送带3被焊接机械手6焊接，被焊接完成后进入第四传送带4，在第四传送带4一侧的下料区7取下工件即可，实现了机械化焊接的流水线操作，焊接效率高。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手焊接转台，包括围成方形的四个传送带，四个传送带为第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带，其特征在于，第一传送带的一侧设有上料区，第二传送带和第三传送带的两个均设有相互对置的焊接机械手，第四传送带的一侧设有下料区；
在四个传送带上均设有工件夹紧机构，焊接机械手包括底座，在底座上设有机械臂，机械臂的端部设有焊接枪。
2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接转台，其特征在于，所述工件夹紧机构包括固定板，在固定板上设有导向杆，导向杆的两侧设有夹紧块，夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块通过压缩弹簧与固定板的一侧连接，第二夹紧块固定在固定板的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接转台，其特征在于，所述四个传送带上均设有动力传送机构。
4.根据权利要求1所述的一种机械手焊接转台，其特征在于，所述四个传送带的中部设有控制器。
5.根据权利要求1所述的一种机械手焊接转台，其特征在于，所述机械臂与底座活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621044323.1U CN206010212U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种机械手焊接转台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621044323.1U CN206010212U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种机械手焊接转台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206010212U true CN206010212U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58259141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621044323.1U Active CN206010212U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种机械手焊接转台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206010212U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108941984A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-07 | 苏州五圣通机器人自动化有限公司 | 一种用于栅格板加工的高效加工机构及其工作方法 |
| CN108941826A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-07 | 锐驰机器人（深圳）有限公司 | 环形振子自动焊锡机器人及其控制方法 |
| CN110722266A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-24 | 上海理工大学 | 机械手流水线式工件三维扫描及增材修补装置、方法 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201621044323.1U patent/CN206010212U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108941984A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-07 | 苏州五圣通机器人自动化有限公司 | 一种用于栅格板加工的高效加工机构及其工作方法 |
| CN108941984B (zh) * | 2018-05-29 | 2024-03-15 | 苏州五圣通机器人自动化有限公司 | 一种用于栅格板加工的高效加工机构及其工作方法 |
| CN108941826A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-07 | 锐驰机器人（深圳）有限公司 | 环形振子自动焊锡机器人及其控制方法 |
| CN110722266A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-24 | 上海理工大学 | 机械手流水线式工件三维扫描及增材修补装置、方法 |
| CN110722266B (zh) * | 2019-10-12 | 2021-08-10 | 上海理工大学 | 机械手流水线式工件三维扫描及增材修补装置、方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206010212U (zh) | 一种机械手焊接转台 | |
| CN106695096B (zh) | 一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线 | |
| CN105129418B (zh) | 一种上料双用夹爪 | |
| CN207788109U (zh) | 电池托盘吊耳焊接工装 | |
| CN202894574U (zh) | 导电片自动点焊机 | |
| CN207309198U (zh) | 一种全自动激光焊接设备 | |
| CN209035850U (zh) | 一种焊装夹具的夹紧手臂 | |
| CN208019714U (zh) | 一种电子雷管焊接和测试用夹具 | |
| CN105665868B (zh) | 一种连体式导线对焊夹具及其制造方法 | |
| CN106735810A (zh) | 自动碰焊装置 | |
| CN209647828U (zh) | 一种环形电池组自动点焊机构 | |
| CN110270753A (zh) | 一种阀控式铅酸蓄电池盖片自动超声波焊接设备 | |
| CN206335282U (zh) | 一种自动焊接装置 | |
| CN206882991U (zh) | 防焊接粘连的焊接机构及卷绕设备 | |
| CN208924057U (zh) | 马达线圈自动装壳机构 | |
| CN211072318U (zh) | 一种全自动首饰扣链焊接设备 | |
| CN207914768U (zh) | 一种扣式锂电池自动碰焊机构 | |
| CN207289157U (zh) | 一种电池镍片自动点焊机 | |
| CN206732323U (zh) | 一种工业数码电子雷管自动焊接测试用夹具 | |
| CN206296578U (zh) | 一种金刚石锯片焊架 | |
| CN207609661U (zh) | 一种专用于钛合金零件的粘接设备 | |
| CN216829398U (zh) | 挖斗部件拼焊工装 | |
| CN210313177U (zh) | 新型铜板吊运夹具 | |
| CN112916993B (zh) | 一种自动双工位点焊设备 | |
| CN217452493U (zh) | 一种光学焊锡线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |