CN219986699U - 一种柔性定位夹持工装模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性定位夹持工装模块，包括安装板和放置板，所述放置板固定连接在所述安装板上，所述放置板两端分别安装有调节部件，所述调节部件包括移动腔、集气腔、滑杆、方形腔、输气管、封闭腔、活塞板，所述移动腔滑动连接在所述放置板上，两个所述集气腔均固定连接在所述移动腔内，多个所述滑杆分别滑动连接在所述集气腔侧壁上，所述滑杆其中一端与所述集气腔内侧壁之间设有拉力弹簧，本实用新型通过多个滑杆能够根据拉力弹簧的弹力推动滑杆移动至工装的表面进行夹持，使得滑杆伸出的移动腔的距离长短不一，但都能够与工装表面接触，从而避免对不规则形状的工装夹持固定时的不稳定性。

Description

一种柔性定位夹持工装模块

技术领域

本实用新型涉及工装模块夹持技术领域，尤其涉及一种柔性定位夹持工装模块。

背景技术

夹具属于工装，工装包含夹具，属于从属关系。不仅仅是焊装用，在机加工方面也有用，许多时候，需要装配几个部件并保证其定位准确的时候就需要。设计工装夹具要紧扣产品，因为工装夹具是专门为某些产品特定的，要保证生产时无干涉现象、定位准确、操作工操作便捷等。

公开号为“CN213209713U”的文件公开了一种适用于柔性材料拉力试验用样品定位工装，包括有上夹片和下夹片所述的上夹片和下夹片均包括有两个夹板、固定于两个夹板之间的固定模块、连接于固定模块上的滑动模块、以及定位等。

现有工装模块夹持设备在使用时，由于不知道工装模块的准确的形状和尺寸，在采用刚性夹持时，传动夹板大多都是弧形或平板形，不仅会对不规则形状的工装夹持不稳定，同时能够造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，在采用刚性夹持时，传动夹板大多都是弧形或平板形，不仅会对不规则形状的工装夹持不稳定，同时能够造成损伤，而提出的一种柔性定位夹持工装模块。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性定位夹持工装模块，包括安装板和放置板，所述放置板固定连接在所述安装板上；

所述放置板两端分别安装有调节部件，所述调节部件包括移动腔、集气腔、滑杆、方形腔、输气管、封闭腔、活塞板，所述移动腔滑动连接在所述放置板上，两个所述集气腔均固定连接在所述移动腔内，多个所述滑杆分别滑动连接在所述集气腔侧壁上，所述滑杆其中一端与所述集气腔内侧壁之间设有拉力弹簧，所述方形腔固定连通在两个所述集气腔之间，所述封闭腔固定连接在所述放置板上，所述活塞板其中一端滑动连接在所述移动腔内，所述输气管固定连通在所述方形腔与所述封闭腔之间。

优选的，所述调节部件还包括橡胶套、弹簧，多个所述橡胶套分别固定连接在所述滑杆上，所述弹簧固定连接在所述封闭腔与所述活塞板其中一端之间。

优选的，所述安装板转动连接有丝杆，所述丝杆两端分别开设有丝纹。

优选的，所述安装板两端分别滑动连接有挤压板，所述挤压板与所述丝杆螺纹连接。

优选的，所述挤压板其中一端固定连接有呈L型设置的推块。

优选的，两个所述移动腔与所述挤压板之间固定连接有连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、多个滑杆能够根据拉力弹簧的弹力推动滑杆移动至工装的表面进行夹持，使得滑杆伸出的移动腔的距离长短不一，但都能够与工装表面接触，从而避免对不规则形状的工装夹持固定时的不稳定性。

2、随着挤压板的继续移动，通过推块推动活塞板移动，挤压封闭腔内的气体，经过输气管以及方形腔分别传送至集气腔内，随着集气腔内部的气体增多能够挤压滑杆，从而加大滑杆对工装的夹持力度，由于橡胶套与工装接触，从而实现对工装的柔性定位夹持。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性定位夹持工装模块的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种柔性定位夹持工装模块的集气腔内部结构示意图。

图中：1安装板、2弹簧、3输气管、4封闭腔、5活塞板、6推块、7丝杆、8挤压板、9连接板、10放置板、11橡胶套、12集气腔、13方形腔、14滑杆、15移动腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1-2，一种柔性定位夹持工装模块，包括安装板1和放置板10，放置板10固定连接在安装板1上。

放置板10两端分别安装有调节部件，调节部件包括移动腔15、集气腔12、滑杆14、方形腔13、输气管3、封闭腔4、活塞板5，移动腔15滑动连接在放置板10上，两个集气腔12均固定连接在移动腔15内，多个滑杆14分别滑动连接在集气腔12侧壁上，滑杆14其中一端与集气腔12内侧壁之间设有拉力弹簧，拉力弹簧始终对滑杆14具有弹力，从而能够根据拉力弹簧的弹力实现对滑杆14对工装的预夹持，方形腔13固定连通在两个集气腔12之间，封闭腔4固定连接在放置板10上，活塞板5其中一端滑动连接在移动腔15内，输气管3固定连通在方形腔13与封闭腔4之间，调节部件还包括橡胶套11、弹簧2，多个橡胶套11分别固定连接在滑杆14上，弹簧2固定连接在封闭腔4与活塞板5其中一端之间，弹簧2用对活塞板5的复位移动。

安装板1转动连接有丝杆7，丝杆7两端分别开设有丝纹，安装板1两端分别滑动连接有挤压板8，挤压板8与丝杆7螺纹连接，丝杆7的转动两个挤压板8在安装板1上居中移动，同时丝杆7反向转动，两个挤压板8相互远离移动，挤压板8其中一端固定连接有呈L型设置的推块6，两个移动腔15与挤压板8之间固定连接有连接板9。

本实用新型中，在使用时，将工装放置在放置板10上，且位于两个移动腔15之间，然后转动丝杆7，使得两个挤压板8居中移动，移动腔15通过连接板9随着挤压板8移动时，橡胶套11首先与工装接触并夹持，由于滑杆14与移动腔15以及集气腔12侧壁滑动连接，由于拉力弹簧使用对滑杆14具有弹力，因此多个滑杆14能够根据拉力弹簧的弹力推动滑杆14移动至工装的表面进行夹持，使得滑杆14伸出的移动腔15的距离长短不一，但都能够与工装表面接触，从而避免对不规则形状的工装夹持固定时的不稳定性。

同时随着挤压板8的继续移动，通过推块6推动活塞板5移动并挤压弹簧2，同时挤压封闭腔4内的气体，经过输气管3以及方形腔13分别传送至集气腔12内，随着集气腔12内部的气体增多能够挤压滑杆14，从而加大滑杆14对工装的夹持力度，由于橡胶套11与工装接触，从而实现对工装的柔性定位夹持。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柔性定位夹持工装模块，包括安装板(1)和放置板(10)，其特征在于，所述放置板(10)固定连接在所述安装板(1)上；

所述放置板(10)两端分别安装有调节部件，所述调节部件包括移动腔(15)、集气腔(12)、滑杆(14)、方形腔(13)、输气管(3)、封闭腔(4)、活塞板(5)，所述移动腔(15)滑动连接在所述放置板(10)上，两个所述集气腔(12)均固定连接在所述移动腔(15)内，多个所述滑杆(14)分别滑动连接在所述集气腔(12)侧壁上，所述滑杆(14)其中一端与所述集气腔(12)内侧壁之间设有拉力弹簧，所述方形腔(13)固定连通在两个所述集气腔(12)之间，所述封闭腔(4)固定连接在所述放置板(10)上，所述活塞板(5)其中一端滑动连接在所述移动腔(15)内，所述输气管(3)固定连通在所述方形腔(13)与所述封闭腔(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种柔性定位夹持工装模块，其特征在于,所述调节部件还包括橡胶套(11)、弹簧(2)，多个所述橡胶套(11)分别固定连接在所述滑杆(14)上，所述弹簧(2)固定连接在所述封闭腔(4)与所述活塞板(5)其中一端之间。

3.根据权利要求1所述的一种柔性定位夹持工装模块，其特征在于，所述安装板(1)转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)两端分别开设有丝纹。

4.根据权利要求3所述的一种柔性定位夹持工装模块，其特征在于，所述安装板(1)两端分别滑动连接有挤压板(8)，所述挤压板(8)与所述丝杆(7)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性定位夹持工装模块，其特征在于，所述挤压板(8)其中一端固定连接有呈L型设置的推块(6)。

6.根据权利要求4所述的一种柔性定位夹持工装模块，其特征在于，两个所述移动腔(15)与所述挤压板(8)之间固定连接有连接板(9)。