CN110202235A - 一种用于管件的自动喷镀焊料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于管件的自动喷镀焊料机，包括：工作平台；上料机构，上料机构设于工作平台上；送料机构，送料机构设于工作平台上，送料机构位于上料机构的一侧；模架机构，模架机构设于工作平台上，模架机构位于上料机构、送料机构的一侧；喷镀机构，喷镀机构设于工作平台上，喷镀机构位于模架机构的下方；控制系统，控制系统设于工作平台上，控制系统分别与上料机构、送料机构、模架机构、喷镀机构信号连接。本发明自动上料、自动送料、自动喷镀、自动下料，作业过程全自动，产品合格率高，喷镀质量一致好，可大幅度降低内置锡环式管件的加工成本。

Description

一种用于管件的自动喷镀焊料机

技术领域

本发明涉及喷镀的加工设备的技术领域，尤其涉及一种用于管件的自动喷镀焊料机。

背景技术

紫铜管因其具有质地坚硬、不易腐蚀，耐高温和耐高压等性能，在自来水管道、供热、和制冷管道等方面被广泛应用，是现代空调和商品住房的安装首选。在铜管施工中，钎焊连接因加热温度较低，焊件的组织和机械性能变化较小，接头平整光滑，变形不大，且可连接不同材料，生产效率高等优点，得到广泛的应用。

铜管钎焊连接中内置锡环式是近年来发展较快的一个种类。内置锡环式管件是在生产时，于管件的套管处内侧压制一条环形的凹槽，并在槽内喷镀好与管件内壁平齐的锡钎焊料，钎焊时，不需要添加焊料，只需对接头处实施加热，加热方式可采用常规的火焰加热方法，也可采用电加热法，即采用专用的电加热夹接于接头处，然后通电加热，使管件凹槽中的锡钎料环熔解后填入接头处缝隙，冷却结晶后形成钎焊接头。钎焊接头的质量容易保证，操作技能要求较低，但成本较高。

内置锡环式管件成本高，除需增加锡钎焊料材料成本外，在加工成本方面与普通管件相比，还增加了喷镀锡钎焊料工序的人员成本，现有的加工方式需要人工一个一个将锡钎焊料喷镀到管内侧环形凹槽中，生产效率低，喷镀质量得不到保证。

发明内容

针对现有的内置锡环式管件的加工方式的生产效率低，喷镀质量得不到保证的上述问题，现旨在提供一种用于管件的自动喷镀焊料机，该装置自动上料、自动送料、自动喷镀、自动下料，作业过程全自动，产品合格率高，喷镀质量一致好，可大幅度降低内置锡环式管件的加工成本。

具体技术方案如下：

一种用于管件的自动喷镀焊料机，包括：

工作平台；

上料机构，所述上料机构设于所述工作平台上，所述上料机构用于管件的上料；

送料机构，所述送料机构设于所述工作平台上，所述送料机构位于所述上料机构的一侧，所述送料机构用于所述管件的输送；

模架机构，所述模架机构设于所述工作平台上，所述模架机构位于所述上料机构、所述送料机构的一侧，所述模架机构用于压紧、输送及翻转所述管件；

喷镀机构，所述喷镀机构设于所述工作平台上，所述喷镀机构位于所述模架机构的下方，所述喷镀机构用于对所述管件的内周的端口进行喷镀；

控制系统，所述控制系统设于所述工作平台上，所述控制系统分别与所述上料机构、所述送料机构、所述模架机构、所述喷镀机构信号连接，所述控制系统用于驱动所述上料机构、所述送料机构、所述模架机构、所述喷镀机构工作。

上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，

所述上料机构包括：

振动上料盘，所述振动上料盘设于所述工作平台上，所述振动上料盘的侧壁上设有进料轨道；

上料导轨，所述上料导轨的一端与所述进料轨道连接；

上料机械手，所述上料机械手包括：上料臂、外夹手和上料滑台气缸，所述上料臂与所述上料导轨活动连接，所述外夹手与所述上料臂远离所述振动上料盘的一端固定连接，所述上料滑台气缸与所述上料导轨固定连接，所述上料滑台气缸与所述上料臂传动连接；

所述送料机构包括：

横向移动平台组件，所述横向移动平台组件包括：第一导轨、横向移动气缸和第一连接板，所述第一导轨设于所述工作平台上，所述第一连接板与所述第一导轨滑动配合，所述横向移动气缸设于所述工作平台上，所述横向移动气缸与所述第一连接板传动连接；

升降台组件，所述升降台组件包括：若干导向套、若干导向杆、一第二连接板和一送料升降气缸，若干所述导向套分别设于所述第一连接板内，若干所述导向杆的中部分别与若干所述导向套过盈配合，若干所述导向杆的一端分别与所述第二连接板插接配合，所述送料升降气缸设于所述第一连接板上，所述送料升降气缸分别与若干所述导向杆的另一端传动连接；(方位从)

定位台组件，所述定位台组件包括：定位滑台气缸、定位滑轨和第三连接板，所述定位滑台气缸与所述第二连接板固定连接，所述定位滑轨与所述定位滑台气缸滑动配合，所述定位滑台气缸与所述定位滑轨传动连接，所述第三连接板与所述定位滑轨固定连接；

送料机械手，所述送料机械手包括：送料滑轨、送料滑台气缸和内夹手，所述送料滑台气缸与所述第三连接板固定连接，所述送料滑轨与所述送料滑台气缸滑动配合，所述送料滑台气缸与所述送料滑轨传动连接，所述内夹手与所述送料滑轨固定连接；

所述模架机构包括：

模具升降机构，所述模具升降机构包括：一模具升降气缸、一第一支架、一升降连接板和两纵向连接板，所述第一支架设于所述工作平台上，所述升降连接板与所述第一支架活动连接，所述模具升降气缸设于所述第一支架上，所述模具升降气缸与所述升降连接板传动连接，两所述纵向连接板分别设于所述升降连接板的两侧；

模具翻转机构，所述模具翻转机构包括：模框、从动轴、主动轴和伺服电机，所述模框设于两所述纵向连接板之间，所述伺服电机设于一所述纵向连接板上，所述主动轴与所述伺服电机传动连接，所述主动轴穿过该一所述纵向连接板和所述模框的一端，所述从动轴与所述主动轴传动连接，所述从动轴穿过所述模框的另一端和所述另一所述纵向连接板；

模具压紧机构，所述模具压紧机构包括：一压紧气缸、一第一顶板、若干导杆和两模具，所述压紧气缸设于另一所述纵向连接板上，所述第一顶板与所述压紧气缸传动连接，一所述模具与所述模框靠近所述伺服电机的一端固定连接，另一所述模具与所述第一顶板固定连接，两所述模具相正对，若干所述导杆的一端分别与所述第一顶板固定连接，若干所述导杆的另一端分别与两所述模具滑动配合；

所述喷镀机构包括：

电加热炉，所述电加热炉通过第一连接盘与所述工作平台固定连接，所述第一连接盘上设有第一通道和第一通孔，所述电加热炉内用于放置钎焊料；

喷嘴，所述喷嘴的一端通过第二连接盘与所述第一连接盘固定连接，所述喷嘴的一端设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道相连通，所述喷嘴的另一端设有若干第二通孔，若干所述第二通孔分别与所述第二通道相连通，若干所述第二通孔沿所述喷嘴的外周呈等间距设置；

加热环，所述加热环套设于所述喷嘴的外周。

上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述外夹手包括两外夹指和一外手指气缸，所述外手指气缸与所述上料臂固定连接，一所述外夹指与所述外手指气缸传动连接，另一所述外夹指与所述上料臂固定连接；

所述内夹手包括两内夹指和一内手指气缸，所述内手指气缸与所述送料滑轨固定连接，一所述内夹指与所述内手指气缸传动连接，另一所述内夹指与所述送料滑轨固定连接。

上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述控制系统包括：

一PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，所述PLC 分别与所述上料滑台气缸、所述横向移动气缸、所述送料升降气缸、所述定位滑台气缸、所述送料滑台气缸、所述模具升降气缸、所述伺服电机、所述压紧气缸、所述外手指气缸、所述内手指气缸信号连接；

一光纤传感器，所述光纤传感器设于所述上料导轨上，所述光纤传感器与所述PLC信号连接；

若干位置传感器，若干位置传感器分别设于所述气缸上料滑台气缸、所述横向移动气缸、所述送料升降气缸、所述定位滑台气缸、所述送料滑台气缸、所述模具升降气缸、所述伺服电机、所述压紧气缸、所述外手指气缸、所述内手指气缸上。

上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述工作平台上设有通槽，所述模架机构的下方设有收料轨道，所述收料轨道穿过所述通槽。

上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述第一连接盘上设有卡槽，所述喷嘴的一端与所述卡槽卡接，所述喷嘴的一端的外周形成第一台阶和第二台阶，所述第二连接盘与所述第一台阶限位配合，所述加热环分别与所述第二台阶、所述第二连接盘限位配合。

上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述第二通道包括依次连通的圆锥部、第一圆柱部、圆台部和第二圆柱部，所述第一通道包括第三圆柱部，所述第三圆柱部与所述第二圆柱部相连通，所述第二圆柱部的直径大于所述第三圆柱部的直径，所述第三圆柱部的直径大于所述第一圆柱部的直径，每一所述第二通孔分别与所述圆锥部、所述第一圆柱部相连通。

上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述横向移动平台组件包括：两第一导轨和一第一连接板，两所述第一导轨均设于所述工作平台上，所述第一连接板的两端分别与两所述第一导轨滑动连接。

上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述上料机构还包括：第二支架，所述第二支架设于所述工作平台上，所述上料导轨设于所述第二支架上。

上述的用于管件的自动喷镀焊料机，其中，所述横向移动平台组件还包括：第三支架，所述横向移动气缸通过所述第三支架与所述工作平台固定连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本发明由上料机构实现自动上料，由送料机构实现自动送料，由模架机构和喷镀机构实现自动喷镀和自动下料，作业过程全自动，产品合格率高，喷镀质量一致好，可大幅度降低内置锡环式管件的加工成本。

附图说明

图1为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机的图1中A处的放大图；

图3为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机中送料机构的结构示意图；

图4为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机中模架机构的结构示意图；

图5为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机中喷镀机构的剖视图；

图6为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机的图5中B处的放大图；

附图中：1、工作平台；2、上料机构；3、送料机构；4、模架机构；5、喷镀机构；6、振动上料盘；7、上料导轨；8、上料臂；9、外夹手；10、上料滑台气缸；11、第一导轨；12、横向移动气缸；13、第一连接板；14、导向套；15、导向杆；16、第二连接板；17、送料升降气缸；18、定位滑台气缸；19、定位滑轨；20、第三连接板；21、送料滑轨；22、送料滑台气缸；23、内夹手；24、模具升降气缸；25、第一支架；26、升降连接板； 27、纵向连接板；28、模框；29、从动轴；30、主动轴；31、伺服电机； 32、竖板；33、压紧气缸；34、第一顶板；35、导杆；36、模具；37、电加热炉；38、喷嘴；39、加热环；40、第一连接盘；41、第一通道；42、第一通孔；43、第二连接盘；44、第二通道；45、第二通孔；46、控制系统；47、光纤传感器；48、通槽；49、收料轨道；50、卡槽；51、第一台阶；52、第二台阶；53、圆锥部；54、第一圆柱部；55、圆台部；56、第二圆柱部；57、第二支架；58、第三支架；59、管件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机的整体结构示意图，图2 为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机的图1中A处的放大图，图3为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机中送料机构的结构示意图，图4为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机中模架机构的结构示意图，图5为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机中喷镀机构的剖视图，图6为本发明一种用于管件的自动喷镀焊料机的图5中B处的放大图，如图1至图6所示，示出了一种较佳实施例的用于管件的自动喷镀焊料机，包括：工作平台1、上料机构2、送料机构3、模架机构4和喷镀机构5，上料机构2设于工作平台1 上，上料机构2用于管件59的上料，送料机构3设于工作平台1上，送料机构3位于上料机构2的一侧，送料机构3用于管件59的输送，模架机构4 设于工作平台1上，模架机构4位于上料机构2、送料机构3的一侧，模架机构4用于压紧、输送及翻转管件59，喷镀机构5设于工作平台1上，喷镀机构5位于模架机构4的下方，喷镀机构5用于对管件59的内周的端口进行喷镀。

进一步，作为一种较佳的实施例，用于管件的自动喷镀焊料机还包括：控制系统46，控制系统46设于工作平台1上，控制系统46分别与上料机构 2、送料机构3、模架机构4、喷镀机构5信号连接，控制系统46用于驱动上料机构2、送料机构3、模架机构4、喷镀机构5工作。

进一步，作为一种较佳的实施例，上料机构2包括：振动上料盘6、上料导轨7和上料机械手，振动上料盘6设于工作平台1上，振动上料盘6的侧壁上设有进料轨道，上料导轨7的一端与进料轨道连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，上料机械手包括：上料臂8、外夹手 9和上料滑台气缸10，上料臂8与上料导轨7活动连接，外夹手9与上料臂 8远离振动上料盘6的一端固定连接，上料滑台气缸10与上料导轨7固定连接，上料滑台气缸10与上料臂8传动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，送料机构3包括：横向移动平台组件、升降台组件、定位台组件和送料机械手。

进一步，作为一种较佳的实施例，横向移动平台组件包括：第一导轨11、横向移动气缸12和第一连接板13，第一导轨11设于工作平台1上，第一连接板13与第一导轨11滑动配合，横向移动气缸12设于工作平台1上，横向移动气缸12与第一连接板13传动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，升降台组件包括：若干导向套14、若干导向杆15、一第二连接板16和一送料升降气缸17，若干导向套14分别设于第一连接板13内，若干导向杆15的中部分别与若干导向套14过盈配合，若干导向杆15的一端分别与第二连接板16插接配合，送料升降气缸17 设于第一连接板13上，送料升降气缸17分别与若干导向杆15的另一端传动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，定位台组件包括：定位滑台气缸18、定位滑轨19和第三连接板20，定位滑台气缸18与第二连接板16固定连接，定位滑轨19与定位滑台气缸18滑动配合，定位滑台气缸18与定位滑轨19 传动连接，第三连接板20与定位滑轨19固定连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，送料机械手包括：送料滑轨21、送料滑台气缸22和内夹手23，送料滑台气缸22与第三连接板20固定连接，送料滑轨21与送料滑台气缸22滑动配合，送料滑台气缸22与送料滑轨21传动连接，内夹手23与送料滑轨21固定连接；

进一步，作为一种较佳的实施例，模架机构3包括：模具升降机构、模具翻转机构和模具压紧机构。

进一步，作为一种较佳的实施例，模具升降机构包括：一模具升降气缸 24、一第一支架25、一升降连接板26和两纵向连接板27，第一支架25设于工作平台1上，升降连接板26与第一支架25活动连接，模具升降气缸24 设于第一支架25上，模具升降气缸24与升降连接板26传动连接，两纵向连接板27分别设于升降连接板26的两侧。

进一步，作为一种较佳的实施例，模具翻转机构包括：模框28、从动轴 29、主动轴30和伺服电机31，模框28设于两纵向连接板27之间，伺服电机31设于一纵向连接板27上，主动轴30与伺服电机31传动连接，主动轴 30穿过该一纵向连接板27和模框28的一端，从动轴29与主动轴30传动连接，从动轴29穿过模框28的另一端和另一纵向连接板27。优选地，模框28包括两竖板32、一第二顶板和一侧板，主动轴30穿过该一纵向连接板27 和一竖板32，从动轴29穿过另一竖板32和另一纵向连接板27。

进一步，作为一种较佳的实施例，模具压紧机构包括：一压紧气缸33、一第一顶板34、若干导杆35和两模具36，压紧气缸33设于另一纵向连接板27上，第一顶板34与压紧气缸33传动连接，一模具36与模框28靠近伺服电机31的一端固定连接，另一模具36与第一顶板34固定连接，两模具36相正对，若干导杆35的一端分别与第一顶板34固定连接，若干导杆35的另一端分别与两模具36滑动配合。

进一步，作为一种较佳的实施例，喷镀机构包括：电加热炉37、喷嘴 38和加热环39，电加热炉37通过第一连接盘40与工作平台1固定连接，第一连接盘40上设有第一通道41和第一通孔42，电加热炉37内用于放置钎焊料，喷嘴38的一端通过第二连接盘43与第一连接盘40固定连接，喷嘴38的一端设有第二通道44，第二通道44与第一通道41相连通，喷嘴38的另一端设有若干第二通孔45，若干第二通孔45分别与第二通道44相连通，若干第二通孔45沿喷嘴38的外周呈等间距设置，加热环39套设于喷嘴38 的外周。优选地，第一通孔42用于通气，钎焊料放置在电加热炉37内，加热熔化成液态钎焊料，电加热炉37内通有压缩空气，将液态的焊料压入喷嘴38内，向管件59喷镀。优选地，喷镀过程也可由PLC控制。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图6示，外夹手9包括两外夹指和一外手指气缸，外手指气缸与上料臂8固定连接，一外夹指与外手指气缸传动连接，另一外夹指与上料臂8固定连接。

本发明的进一步实施例中，内夹手23包括两内夹指和一内手指气缸，内手指气缸与送料滑轨21固定连接，一内夹指与内手指气缸传动连接，另一内夹指与送料滑轨21固定连接。

本发明的进一步实施例中，控制系统46包括：PLC，PLC分别与上料滑台气缸10、横向移动气缸12、送料升降气缸17、定位滑台气缸18、送料滑台气缸22、模具升降气缸24、伺服电机31、压紧气缸33、外手指气缸、内手指气缸信号连接。

本发明的进一步实施例中，控制系统46还包括：光纤传感器47，光纤传感器47设于上料导轨7上，光纤传感器47与PLC信号连接。

本发明的进一步实施例中，控制系统46还包括：若干位置传感器，若干位置传感器分别设于气缸上料滑台气缸10、横向移动气缸12、送料升降气缸17、定位滑台气缸18、送料滑台气缸22、模具升降气缸24、伺服电机 31、压紧气缸33、外手指气缸、内手指气缸上。

本发明的进一步实施例中，工作平台1上设有通槽48，模架机构3的下方设有收料轨道49，收料轨道49穿过通槽48。

本发明的进一步实施例中，第一连接盘40上设有卡槽50，喷嘴38的一端与卡槽50卡接，喷嘴38的一端的外周形成第一台阶51和第二台阶52，第二连接盘43与第一台阶51限位配合，加热环39分别与第二台阶52、第二连接盘43限位配合。

本发明的进一步实施例中，第二通道44包括依次连通的圆锥部53、第一圆柱部54、圆台部55和第二圆柱部56，第一通道41包括第三圆柱部，第三圆柱部与第二圆柱部56相连通，第二圆柱部56的直径大于第三圆柱部的直径，第三圆柱部的直径大于第一圆柱部54的直径，每一第二通孔45分别与圆锥部53、第一圆柱部54相连通。

本发明的进一步实施例中，横向移动平台组件包括：两第一导轨11和一第一连接板13，两第一导轨11均设于工作平台1上，第一连接板13的两端分别与两第一导轨11滑动连接。优选地，两第一导轨11用于保证第一连接板13的平衡。

本发明的进一步实施例中，上料机构2还包括：第二支架57，第二支架 57设于工作平台1上，上料导轨7设于第二支架57上。

本发明的进一步实施例中，横向移动平台组件还包括：第三支架58，横向移动气缸12通过第三支架58与工作平台1固定连接。

优选地，控制系统46还包括人机界面(HMI)、V90伺服驱动器等。通过编写的步进指令，PLC控制所有动作，人机界面实现控制系统和用户之间信息交流的转换。

下面说明本发明的使用方法：

管件59通过振动上料盘6的振动进入进料轨道，光纤传感器47感应到进料轨道上的管件59，向PLC发出信息，PLC得到信号，驱动外手指气缸工作，在外手指气缸作用下，两外夹指打开，且两外夹指从管件59的外部合拢，夹紧该管件59，并沿平行于上料臂8的方向送出，该管件59离开进料轨道后，后一管件59填补到进料位。

送料机构3上的位置传感器检测到上料臂8上料到位后，向PLC发出信息，PLC得到信号，驱动送料滑台气缸22工作，在送料滑台气缸22作用下，送料机械手沿平行于送料滑轨21的方向前进，达到该管件59下方；在送料升降气缸17作用下，送料机械手上升，两内夹指伸入该管件59的内孔中；在内手指气缸作用下，两内夹指打开，从内孔中卡住该管件59，此时外夹手松开。

在送料滑台气缸22上的位置传感器的检测下，送料滑台气缸22工作，带动送料机械手沿垂直于送料机械手的方向移动；移动到模框28下时，定位滑台气缸18工作，带动送料机械手沿垂直于送料滑轨21的方向移动，该管件59靠拢远离压紧气缸33的一模具36，另一模具36在压紧气缸33作用下，向该管件59靠拢，模具36合拢后，在内手指气缸作用下，两内夹指靠拢，松开该管件59；在送料升降气缸17作用下，送料机械手下降；在横向移动气缸12作用下，横向移动平台组件复位；在送料滑台气缸22作用下，送料机械手沿平行于送料滑轨21的方向前进，达到下一个进料位的管件59 的下方，完成一个完整的送料工作，依次类推，循环往复。

当模具36合拢后，在模具升降气缸24的位置传感器的检测下，在模具升降气缸24作用下，推动升降连接板26，带动模具翻转机构下降，使该管件59的内孔插到喷镀机构的喷嘴38上，模具升降气缸24推动模具翻转机构下降，将该管件59需要喷镀钎焊料的端口对准若干第二通孔45，完成喷镀后，模具升降气缸24带动模具翻转机构上升，伺服电机31带动模具翻转机构翻转90度，该管件59的另一个需要喷镀钎焊料的端口对准若干第二通孔45，完成喷镀后，模具升降气缸24带动模具翻转机构上移，模具36在伺服电机31驱动下打开，该管件59自动下落到收料轨道49上，到此，一个直角弯头的管件59的两个端口的喷镀焊料工作完成。

在伺服电机31驱动下，翻转机构可翻转270度，完成三通管件的喷镀焊料工作，另外，也可以完成任意角度的翻转。

本发明由上料机构2实现自动上料，由送料机构3实现自动送料，由模架机构4和喷镀机构5实现自动喷镀和自动下料，作业过程全自动，产品合格率高，喷镀质量一致好，可大幅度降低内置锡环式管件的加工成本。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，包括：

工作平台；

上料机构，所述上料机构设于所述工作平台上，所述上料机构用于管件的上料；

送料机构，所述送料机构设于所述工作平台上，所述送料机构位于所述上料机构的一侧，所述送料机构用于所述管件的输送；

模架机构，所述模架机构设于所述工作平台上，所述模架机构位于所述上料机构、所述送料机构的一侧，所述模架机构用于压紧、输送及翻转所述管件；

喷镀机构，所述喷镀机构设于所述工作平台上，所述喷镀机构位于所述模架机构的下方，所述喷镀机构用于对所述管件的内周的端口进行喷镀；

控制系统，所述控制系统设于所述工作平台上，所述控制系统分别与所述上料机构、所述送料机构、所述模架机构、所述喷镀机构信号连接，所述控制系统用于驱动所述上料机构、所述送料机构、所述模架机构、所述喷镀机构工作。

2.根据权利要求1所述用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，

所述上料机构包括：

振动上料盘，所述振动上料盘设于所述工作平台上，所述振动上料盘的侧壁上设有进料轨道；

上料导轨，所述上料导轨的一端与所述进料轨道连接；

上料机械手，所述上料机械手包括：上料臂、外夹手和上料滑台气缸，所述上料臂与所述上料导轨活动连接，所述外夹手与所述上料臂远离所述振动上料盘的一端固定连接，所述上料滑台气缸与所述上料导轨固定连接，所述上料滑台气缸与所述上料臂传动连接；

所述送料机构包括：

横向移动平台组件，所述横向移动平台组件包括：第一导轨、横向移动气缸和第一连接板，所述第一导轨设于所述工作平台上，所述第一连接板与所述第一导轨滑动配合，所述横向移动气缸设于所述工作平台上，所述横向移动气缸与所述第一连接板传动连接；

升降台组件，所述升降台组件包括：若干导向套、若干导向杆、一第二连接板和一送料升降气缸，若干所述导向套分别设于所述第一连接板内，若干所述导向杆的中部分别与若干所述导向套过盈配合，若干所述导向杆的一端分别与所述第二连接板插接配合，所述送料升降气缸设于所述第一连接板上，所述送料升降气缸分别与若干所述导向杆的另一端传动连接；

定位台组件，所述定位台组件包括：定位滑台气缸、定位滑轨和第三连接板，所述定位滑台气缸与所述第二连接板固定连接，所述定位滑轨与所述定位滑台气缸滑动配合，所述定位滑台气缸与所述定位滑轨传动连接，所述第三连接板与所述定位滑轨固定连接；

送料机械手，所述送料机械手包括：送料滑轨、送料滑台气缸和内夹手，所述送料滑台气缸与所述第三连接板固定连接，所述送料滑轨与所述送料滑台气缸滑动配合，所述送料滑台气缸与所述送料滑轨传动连接，所述内夹手与所述送料滑轨固定连接；

所述模架机构包括：

模具升降机构，所述模具升降机构包括：一模具升降气缸、一第一支架、一升降连接板和两纵向连接板，所述第一支架设于所述工作平台上，所述升降连接板与所述第一支架活动连接，所述模具升降气缸设于所述第一支架上，所述模具升降气缸与所述升降连接板传动连接，两所述纵向连接板分别设于所述升降连接板的两侧；

模具翻转机构，所述模具翻转机构包括：模框、从动轴、主动轴和伺服电机，所述模框设于两所述纵向连接板之间，所述伺服电机设于一所述纵向连接板上，所述主动轴与所述伺服电机传动连接，所述主动轴穿过该一所述纵向连接板和所述模框的一端，所述从动轴与所述主动轴传动连接，所述从动轴穿过所述模框的另一端和所述另一所述纵向连接板；

模具压紧机构，所述模具压紧机构包括：一压紧气缸、一第一顶板、若干导杆和两模具，所述压紧气缸设于另一所述纵向连接板上，所述第一顶板与所述压紧气缸传动连接，一所述模具与所述模框靠近所述伺服电机的一端固定连接，另一所述模具与所述第一顶板固定连接，两所述模具相正对，若干所述导杆的一端分别与所述第一顶板固定连接，若干所述导杆的另一端分别与两所述模具滑动配合；

所述喷镀机构包括：

电加热炉，所述电加热炉通过第一连接盘与所述工作平台固定连接，所述第一连接盘上设有第一通道和第一通孔，所述电加热炉内用于放置钎焊料；

喷嘴，所述喷嘴的一端通过第二连接盘与所述第一连接盘固定连接，所述喷嘴的一端设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道相连通，所述喷嘴的另一端设有若干第二通孔，若干所述第二通孔分别与所述第二通道相连通，若干所述第二通孔沿所述喷嘴的外周呈等间距设置；

加热环，所述加热环套设于所述喷嘴的外周。

3.根据权利要求2所述用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，

所述外夹手包括两外夹指和一外手指气缸，所述外手指气缸与所述上料臂固定连接，一所述外夹指与所述外手指气缸传动连接，另一所述外夹指与所述上料臂固定连接；

所述内夹手包括两内夹指和一内手指气缸，所述内手指气缸与所述送料滑轨固定连接，一所述内夹指与所述内手指气缸传动连接，另一所述内夹指与所述送料滑轨固定连接。

4.根据权利要求3所述用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，所述控制系统包括：

一PLC，所述PLC分别与所述气缸上料滑台气缸、所述横向移动气缸、所述送料升降气缸、所述定位滑台气缸、所述送料滑台气缸、所述模具升降气缸、所述伺服电机、所述压紧气缸、所述外手指气缸、所述内手指气缸信号连接；

一光纤传感器，所述光纤传感器设于所述上料导轨上，所述光纤传感器与所述PLC信号连接；

若干位置传感器，若干位置传感器分别设于所述上料滑台气缸、所述横向移动气缸、所述送料升降气缸、所述定位滑台气缸、所述送料滑台气缸、所述模具升降气缸、所述伺服电机、所述压紧气缸、所述外手指气缸、所述内手指气缸上。

5.根据权利要求1所述用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，所述工作平台上设有通槽，所述模架机构的下方设有收料轨道，所述收料轨道穿过所述通槽。

6.根据权利要求2所述用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，所述第一连接盘上设有卡槽，所述喷嘴的一端与所述卡槽卡接，所述喷嘴的一端的外周形成第一台阶和第二台阶，所述第二连接盘与所述第一台阶限位配合，所述加热环分别与所述第二台阶、所述第二连接盘限位配合。

7.根据权利要求2所述用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，所述第二通道包括依次连通的圆锥部、第一圆柱部、圆台部和第二圆柱部，所述第一通道包括第三圆柱部，所述第三圆柱部与所述第二圆柱部相连通，所述第二圆柱部的直径大于所述第三圆柱部的直径，所述第三圆柱部的直径大于所述第一圆柱部的直径，每一所述第二通孔分别与所述圆锥部、所述第一圆柱部相连通。

8.根据权利要求2所述用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，所述横向移动平台组件包括：两第一导轨和一第一连接板，两所述第一导轨均设于所述工作平台上，所述第一连接板的两端分别与两所述第一导轨滑动连接。

9.根据权利要求2所述用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，所述上料机构还包括：第二支架，所述第二支架设于所述工作平台上，所述上料导轨设于所述第二支架上。

10.根据权利要求2所述用于管件的自动喷镀焊料机，其特征在于，所述横向移动平台组件还包括：第三支架，所述横向移动气缸通过所述第三支架与所述工作平台固定连接。