CN215824116U - 拔孔机全自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及金属加工技术领域，公开了拔孔机全自动送料机构，包括框架、自动上料装置、传递装置以及夹爪送料拔孔装置，所述自动上料装置设置在框架上，所述传递装置设置在自动上料装置的旁侧，所述夹爪送料拔孔装置间隔设置在传递装置的旁侧。本实用新型的优点在于：能够在对管材进行加工过程中依次做到，对管材的自动上料、对管材的传递运送、对管材的夹取运送、对管材的拔孔以及对管材的自动下料的步骤，其实用性较强。

Description

拔孔机全自动送料机构

技术领域

本申请涉及金属加工技术领域，尤其涉及拔孔机全自动送料机构。

背景技术

拔孔机是针对应用于太阳能、空调、电冰箱制冷行业的铜管冲孔翻边设备，专业开发出的一整套自动化设备：包括太阳能铜管冲孔翻边机、空调铜管冲孔翻边机、气动铜管冲孔翻边机和电冰箱铜管冲孔翻边机。

传统的管材拔孔机在对管材进行拔孔成型前，尤其管材数量较多时，需要首先对管材进行人工送料，随后定位，之后再通过人工将管材运送至夹模中进行拔孔作业，使得整个加工生产过程中需配备一个人不间断操作，不利于加工生产企业加工成本的降低，因此急需一种自动上料、传递、夹爪送料拔孔一体化的自动机构。

发明内容

本申请实施例提供拔孔机全自动送料机构。

本申请实施例采用下述技术方案：

拔孔机全自动送料机构，包括框架、自动上料装置、传递装置以及夹爪送料拔孔装置，所述自动上料装置设置在框架上，所述传递装置设置在自动上料装置的旁侧，所述夹爪送料拔孔装置间隔设置在传递装置的旁侧。

进一步的，所述传递装置包括传递块、传递板、线性轴承、光轴、升降气缸、平移气缸以及传递导轨，所述传递导轨设置在框架上，所述升降气缸垂直设置在传递导轨的底部，并且升降气缸的输出端与框架顶部抵触，所述线性轴承设有四个，四个所述线性轴承分别对称设置在传递导轨的底部，并且四个线性轴承均与框架滑动连接，所述光轴设有四个，四个所述光轴分别套设在四个所述线性轴承的底部，所述平移气缸滑动安装在传递导轨上，所述传递板设置在平移气缸的输出端上，所述传递块设有三个，三个所述传递块沿着传递板的长度方向间隔设置在传递板的一侧上，并且每两个传递块之间形成料槽。

进一步的，所述夹爪送料拔孔装置包括伺服电机滑座、安装支架、驱动气缸、摇摆曲臂、三爪拉套、夹爪导轨、传动丝杆以及退料气缸，所述夹爪导轨设置在框架上，所述传动丝杆设置在夹爪导轨内，并且传动丝杆的两端分别与夹爪导轨的内部两端转动连接，所述伺服电机滑座设置在夹爪导轨上，并且伺服电机的输出端穿过夹爪导轨与传动丝杆的一端连接，所述安装支架套设在传动丝杆上，并且安装支架的两侧与导轨的内部两侧贴合，所述退料气缸设置在安装支架上，所述驱动气缸铰接设置在下料气缸的顶部，所述摇摆曲臂铰接设置在退料气缸的一端，并且摇摆曲臂与驱动气缸的输出端铰接，所述三爪拉套设置在摇摆曲臂的旁侧。

进一步的，所述框架底部设有四个支撑垫。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，当需要将管材进行传递时，通过自动上料装置将管材传送至料槽内，再通过传递导轨将平移气缸移动，由平移气缸带动传递板移动，再通过传递板带动传递块移动，由传递块将料槽内的管材运送至三爪拉套的下方，之后通过升降气缸沿着线性轴承的高度方向带动传递导轨上升，由传递导轨带动传递板上升，再通过传递板带动传递块上升，由传递块带动管材上升至三爪拉套的底部，再通过三爪拉套将管材夹取进行下步工序，从而完成了对管材的传递步骤，避免了自动上料后管材无法运送至三爪拉套进行后续步骤的问题，

其二，当需要将管材进行夹取时，通过开启驱动气缸推动摇摆曲臂，当摇摆曲臂构成压抵配合时，由摇摆曲臂带动三爪拉套夹紧管材，再通过伺服电机滑座带动传送丝杆转动，由传动丝杆带动安装支架沿着夹爪导轨的长度方向移动，再通过安装支架带动退料气缸移动，由退料气缸带动驱动气缸、摇摆曲臂以及三爪拉套移动至夹模中进行拔孔工序，当管材拔孔之后，再通过伺服电机滑座带动安装支架复位，与此同时，通过退料气缸将管材推落至料槽内，从而完成下料步骤，避免了在需要人工操作进行夹取移动、拔孔以及下料工序的问题。

其三，所述框架底部设有四个支撑垫，通过四个支撑垫能够更好的将框架进行固定，减少框架工作过程中的晃动幅度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型中传递装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型中夹爪送料拔孔装置的立体结构示意图。

图中：1-框架，2-自动上料装置，3-传递装置，4-夹爪送料拔孔装置，31- 传递块，32-传递板，33-线性轴承，34-光轴，35-升降气缸，36-平移气缸，37- 传递导轨，38-料槽，41-伺服电机滑座，42-安装支架，43-驱动气缸，44-摇摆曲臂，45-三爪拉套，46-夹爪导轨，47-传动丝杆，48-退料气缸，11-支撑垫。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本实施例，如图1至图4所示，拔孔机全自动送料机构，包括框架1、自动上料装置2、传递装置3以及夹爪送料拔孔装置4，所述自动上料装置2设置在框架1上，所述传递装置3设置在自动上料装置2的旁侧，所述夹爪送料拔孔装置4间隔设置在传递装置3的旁侧。

所述自动上料装置2为现有技术，在此不多做陈述，通过自动上料装置2 将管材自动运送至传递装置3上，由传递装置3进行下步工序。

所述传递装置3包括传递块31、传递板32、线性轴承33、光轴34、升降气缸35、平移气缸36以及传递导轨37，所述传递导轨37设置在框架1上，所述升降气缸35垂直设置在传递导轨37的底部，并且升降气缸35的输出端与框架1顶部抵触，所述线性轴承33设有四个，四个所述线性轴承33分别对称设置在传递导轨37的底部，并且四个线性轴承33均与框架1滑动连接，所述光轴34设有四个，四个所述光轴34分别套设在四个所述线性轴承33的底部，所述平移气缸36滑动安装在传递导轨37上，所述传递板32设置在平移气缸36的输出端上，所述传递块31设有三个，三个所述传递块31沿着传递板32的长度方向间隔设置在传递板32的一侧上，并且每两个传递块31之间形成料槽38，当需要将管材进行传递时，通过自动上料装置2将管材传送至料槽38内，再通过传递导轨37将平移气缸36移动，由平移气缸36带动传递板 32移动，再通过传递板32带动传递块31移动，由传递块31将料槽38内的管材运送至夹爪送料拔孔装置4的下方，之后通过升降气缸35沿着线性轴承 33的高度方向带动传递导轨37上升，由传递导轨37带动传递板32上升，再通过传递板32带动传递块31上升，由传递块31带动管材上升至夹爪送料拔孔装置4的底部，再通过夹爪送料拔孔装置4将管材夹取进行下步工序，从而完成了对管材的传递步骤，避免了自动上料后管材无法运送至夹爪送料拔孔装置4进行后续步骤的问题。

所述夹爪送料拔孔装置4包括伺服电机滑座41、安装支架42、驱动气缸 43、摇摆曲臂44、三爪拉套45、夹爪导轨46、传动丝杆47以及退料气缸48，所述夹爪导轨46设置在框架1上，所述传动丝杆47设置在夹爪导轨46内，并且传动丝杆47的两端分别与夹爪导轨46的内部两端转动连接，所述伺服电机滑座41设置在夹爪导轨46上，并且伺服电机的输出端穿过夹爪导轨46与传动丝杆47的一端连接，所述安装支架42套设在传动丝杆47上，并且安装支架42的两侧与导轨的内部两侧贴合，所述退料气缸48设置在安装支架42 上，所述驱动气缸43铰接设置在下料气缸的顶部，所述摇摆曲臂44铰接设置在退料气缸48的一端，并且摇摆曲臂44与驱动气缸43的输出端铰接，所述三爪拉套45设置在摇摆曲臂44的旁侧，当需要将管材进行夹取时，通过开启驱动气缸43推动摇摆曲臂44，当摇摆曲臂44压抵管材时，由摇摆曲臂44带动三爪拉套45夹紧管材，再通过伺服电机滑座41带动传送丝杆转动，由传动丝47带动安装支架42沿着夹爪导轨46的长度方向移动，再通过安装支架42 带动退料气缸48移动，由退料气缸48带动驱动气缸43、摇摆曲臂44以及三爪拉套45移动至夹模中进行拔孔工序，当管材拔孔之后，再通过伺服电机滑座41带动安装支架42复位，与此同时，通过退料气缸48将管材推落至料槽 38内，从而完成下料步骤，避免了在需要人工操作进行夹取移动、拔孔以及下料工序的问题。

所述框架1底部设有四个支撑垫11，通过四个支撑垫11能够更好的将框架1进行固定，减少框架1工作过程中的晃动幅度。

本实用新型的工作原理：当需要将管材进行传递时，通过自动上料装置2 将管材传送至料槽38内，再通过传递导轨37将平移气缸36移动，由平移气缸36带动传递板32移动，再通过传递板32带动传递块31移动，由传递块31 将料槽38内的管材运送至三爪拉套45的下方，之后通过升降气缸35沿着线性轴承33的高度方向带动传递导轨37上升，由传递导轨37带动传递板32上升，再通过传递板32带动传递块31上升，由传递块31带动管材上升至三爪拉套45的底部，再通过三爪拉套45将管材夹取进行下步工序，从而完成了对管材的传递步骤，避免了自动上料后管材无法运送至三爪拉套45进行后续步骤的问题，当需要将管材进行夹取时，通过开启驱动气缸43推动摇摆曲臂44，当摇摆曲臂44构成压抵配合时，由摇摆曲臂44带动三爪拉套45夹紧管材，再通过伺服电机滑座41带动传送丝杆转动，由传动丝杆47带动安装支架42 沿着夹爪导轨46的长度方向移动，再通过安装支架42带动退料气缸48移动，由退料气缸48带动驱动气缸43、摇摆曲臂44以及三爪拉套45移动至夹模中进行拔孔工序，当管材拔孔之后，再通过伺服电机滑座41带动安装支架42复位，与此同时，通过退料气缸48将管材推落至料槽38内，从而完成下料步骤，避免了在需要人工操作进行夹取移动、拔孔以及下料工序的问题。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.拔孔机全自动送料机构，其特征在于：包括框架(1)、自动上料装置(2)、传递装置(3)以及夹爪送料拔孔装置(4)，所述自动上料装置(2)设置在框架(1)上，所述传递装置(3)设置在自动上料装置(2)的旁侧，所述夹爪送料拔孔装置(4)间隔设置在传递装置(3)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的拔孔机全自动送料机构，其特征在于：所述传递装置(3)包括传递块(31)、传递板(32)、线性轴承(33)、光轴(34)、升降气缸(35)、平移气缸(36)以及传递导轨(37)，所述传递导轨(37)设置在框架(1)上，所述升降气缸(35)垂直设置在传递导轨(37)的底部，并且升降气缸(35)的输出端与框架(1)顶部抵触，所述线性轴承(33)设有四个，四个所述线性轴承(33)分别对称设置在传递导轨(37)的底部，并且四个线性轴承(33)均与框架(1)滑动连接，所述光轴(34)设有四个，四个所述光轴(34)分别套设在四个所述线性轴承(33)的底部，所述平移气缸(36)滑动安装在传递导轨(37)上，所述传递板(32)设置在平移气缸(36)的输出端上，所述传递块(31)设有三个，三个所述传递块(31)沿着传递板(32)的长度方向间隔设置在传递板(32)的一侧上，并且每两个传递块(31)之间形成料槽(38)。

3.根据权利要求1所述的拔孔机全自动送料机构，其特征在于：所述夹爪送料拔孔装置(4)包括伺服电机滑座(41)、安装支架(42)、驱动气缸(43)、摇摆曲臂(44)、三爪拉套(45)、夹爪导轨(46)、传动丝杆(47)以及退料气缸(48)，所述夹爪导轨(46)设置在框架(1)上，所述传动丝杆(47)设置在夹爪导轨(46)内，并且传动丝杆(47)的两端分别与夹爪导轨(46)的内部两端转动连接，所述伺服电机滑座(41)设置在夹爪导轨(46)上，并且伺服电机的输出端穿过夹爪导轨(46)与传动丝杆(47)的一端连接，所述安装支架(42)套设在传动丝杆(47)上，并且安装支架(42)的两侧与导轨的内部两侧贴合，所述退料气缸(48)设置在安装支架(42)上，所述驱动气缸(43)铰接设置在下料气缸的顶部，所述摇摆曲臂(44)铰接设置在退料气缸(48)的一端，并且摇摆曲臂(44)与驱动气缸(43)的输出端铰接，所述三爪拉套(45)设置在摇摆曲臂(44)的旁侧。

4.根据权利要求1所述的拔孔机全自动送料机构，其特征在于：所述框架(1)底部设有四个支撑垫(11)。

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