CN218079915U - 一种勾管的管端冲孔装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种勾管的管端冲孔装置,包括机架、夹紧机构及冲孔机构,夹紧机构具有夹持型腔,夹紧机构具有将勾管夹紧在夹持型腔内的夹紧状态和允许勾管在夹持型腔内运动的非夹紧状态;冲孔机构包括底板、设于底板上的冲孔组件及驱动冲孔组件水平位移的驱动组件,冲孔组件包括冲孔驱动件及固定座,固定座一侧设有支撑板,支撑板上设有导柱,导柱上滑动设置有冲头安装座,冲头安装座上设置有冲头,支撑板上设有具有定位孔的定位座,定位座与夹紧机构相配合以固定勾管,固定座顶部枢装有杠杆,杠杆一端连接有随动组件,随动组件与冲头安装座的上端面相抵,杠杆另一端与冲孔驱动件传动连接。解决了传统人工冲孔效率低的问题。

Description

一种勾管的管端冲孔装置
技术领域
本实用新型涉及管件加工领域,尤其涉及一种勾管的管端冲孔装置。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步,管件工程向着高强度、高韧性的方向发展,对管件质量要求的不断提高,制管技术及装备也在不断在发展。金属管材经切制后制成各种管状零件,而这些管状零件的端部往往需要与其他零件相连接,为了能与不同零件连接,均需要对管材进行二次加工,即使用相应的模具对管件端部进行加工、处理,形成扩口、缩口或各式各样的形状,以满足人们对管端形状的要求。
如图6所示的勾管10,在对该勾管10加工的过程中可能涉及到冲孔(如图1所述的圆孔101),由于勾管结构的限制,一般采用人工冲孔的方式,但人工冲孔存在劳动强度大,冲孔效率低,成本较高等缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种勾管的管端冲孔装置,解决传统人工冲孔效率低的问题。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
一种勾管的管端冲孔装置,包括机架、夹紧机构及冲孔机构,所述夹紧机构具有用于容纳勾管的夹持型腔,所述夹紧机构具有将所述勾管夹紧在所述夹持型腔内的夹紧状态和允许所述勾管在所述夹持型腔内运动的非夹紧状态;所述冲孔机构包括底板、设于底板上的冲孔组件及驱动所述冲孔组件水平位移的驱动组件,所述冲孔组件包括冲孔驱动件及固定座,所述固定座的一侧设有支撑板,所述支撑板上设有导柱,所述导柱上滑动设置有冲头安装座,所述冲头安装座上设置有用于对所述勾管进行冲孔的冲头,所述支撑板上设有具有定位孔的定位座,所述定位座位于所述支撑板与所述冲头安装座之间,所述定位座与所述夹紧机构相配合以固定所述勾管,所述固定座的顶部枢装有杠杆,所述杠杆的一端连接有随动组件,所述随动组件与所述冲头安装座的上端面相抵,所述杠杆的另一端与所述冲孔驱动件传动连接,所述冲孔驱动件用于带动所述杠杆摆动。
进一步地,所述随动组件包括滚子轴承随动器及第一连接轴,所述第一连接轴连接于所述杠杆的一端,所述滚子轴承随动器套设于所述第一连接轴上且与所述冲头安装座的上端面相抵。
进一步地,所述杠杆的中部通过第二连接轴可摆动地枢装于所述固定座的顶部。
进一步地,所述冲孔驱动件为冲孔驱动气缸,所述冲孔驱动气缸的活塞杆连接有接头,所述杠杆的另一端与所述接头之间通过连接支架进行传动连接,所述连接支架一端通过轴孔结构与所述接头连接,所述连接支架的另一端与所述杠杆的另一端相连接。
进一步地,所述底板上设有转动座,所述冲孔驱动气缸的缸体连接有连接板,所述连接板与所述转动座通过轴孔结构进行连接。
进一步地,所述冲孔机构还包括固定板、导轨、滑块及安装板,所述固定板上沿长度方向设置有所述导轨,所述导轨上滑动设置有所述滑块,所述底板与所述滑块连接,所述底板连接有安装板,所述驱动组件的驱动端与所述安装板连接。
进一步地,所述夹紧机构包括相对设置的左夹模和右夹模,所述左夹模和右夹模分别滑动设置在所述机架上,所述左夹模和右夹模相对的端面分别设有与所述勾管形状相适配的勾槽,当左夹模和右夹模相对的端面彼此贴合时形成所述夹持型腔,所述左夹模和右夹模中至少一个连接有夹紧驱动件,通过所述夹紧驱动件驱使左夹模和右夹模夹紧或松开所述勾管。
进一步地,所述左夹模和右夹模分别连接有一个所述夹紧驱动件,所述夹紧驱动件为夹紧驱动气缸。
进一步地,还包括上料机构、机械手及出料机构,所述机械手用于抓取上料机构中的勾管并夹送到夹紧机构中,以及将加工后的勾管从夹紧机构夹送到出料机构中,所述出料机构用于将加工后的勾管进行收集。
进一步地,还包括控制箱,所述控制箱的控制系统分别与夹紧机构、冲孔机构、上料机构、机械手及出料机构所涉及的运转机械电性连接。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
在本实用新型中,通过夹紧机构实现勾管的夹紧固定,有利于提高冲孔精度,再通过冲孔驱动件带动杠杆摆动,杠杆通过随动组件的带动配合,实现冲头的下压运动,从而完成勾管的自动冲孔,提高了冲孔效率,自动化程度较高,具有结构新颖、加工精度高、生产效率高的特点,从而解决了人工冲孔效率低的问题,也保证了工作人员的安全。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种勾管的管端冲孔装置的示意图之一;
图2为本实用新型提供的一种勾管的管端冲孔装置的冲孔机构的示意图;
图3为本实用新型提供的一种勾管的管端冲孔装置的示意图之二;
图4为图3的剖视图;
图5为图4中A处的局部放大示意图;
图6为本实用新型提供的勾管的结构示意图;
图中:10、勾管;101、圆孔;20、机架;30、夹紧机构;301、左夹模;302、右夹模;303、夹紧驱动件;40、冲孔机构;401、固定板;402、导轨;403、滑块;404、驱动组件;405、安装板;406、底板;407、冲孔驱动件;408、固定座;409、支撑板;410、导柱;411、冲头安装座;412、冲头;413、定位座;414、杠杆;415、接头;416、连接支架;417、第一连接轴;418、滚子轴承随动器;419、第二连接轴;420、转动座;421、连接板;50、上料机构;60、机械手;70、出料机构;80、控制箱。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件,这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。
本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中,相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如,以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。
如图1-5所示,为本实用新型提供的一种勾管的管端冲孔装置,包括机架20、夹紧机构30及冲孔机构40,所述夹紧机构30具有用于容纳勾管10的夹持型腔,所述夹紧机构30具有将所述勾管10夹紧在所述夹持型腔内的夹紧状态和允许所述勾管10在所述夹持型腔内运动的非夹紧状态;所述冲孔机构40包括底板406、设于底板406上的冲孔组件及驱动所述冲孔组件水平位移的驱动组件404,所述冲孔组件包括冲孔驱动件407及固定座408,所述固定座408的一侧设有支撑板409,所述支撑板409上设有导柱410,所述导柱410上滑动设置有冲头安装座411,所述冲头安装座411上设置有用于对所述勾管10进行冲孔的冲头412,所述支撑板409上设有具有定位孔的定位座413,所述定位座413位于所述支撑板409与所述冲头安装座411之间,所述定位座413与所述夹紧机构30相配合以固定所述勾管10,所述固定座408的顶部枢装有杠杆414,所述杠杆414的一端连接有随动组件,所述随动组件与所述冲头安装座411的上端面相抵,所述杠杆414的另一端与所述冲孔驱动件407传动连接,所述冲孔驱动件407用于带动所述杠杆414摆动。
在本实用新型中,先将待冲孔的勾管10放置在夹紧机构30内,此时夹紧机构30将勾管10的一端进行夹紧固定,然后驱动组件404带动冲孔组件平移,使得勾管10的另一端插入定位座413的定位孔内,以固定勾管10,接着冲孔驱动件407驱使杠杆414摆动,杠杆414摆动带动随动组件运动,继而通过随动组件带动冲头安装座411向下运动,使得冲头412向下冲压勾管10,从而在勾管10上冲出定位孔。本实用新型先通过夹紧机构30实现勾管10的夹紧固定,有利于提高冲孔精度,再通过冲孔驱动件407带动杠杆414摆动,杠杆414通过随动组件的带动配合,实现冲头412的下压运动,从而完成勾管10的自动冲孔,提高了冲孔效率,自动化程度较高,具有结构新颖、加工精度高、生产效率高的特点,从而解决了人工冲孔效率低的问题,也保证了工作人员的安全。
优选地,所述随动组件包括滚子轴承随动器418及第一连接轴417,所述第一连接轴417连接于所述杠杆414的一端,所述滚子轴承随动器418套设于所述第一连接轴417上且与所述冲头安装座411的上端面相抵。在本实施例中,所述滚子轴承随动器418的内径与第一连接轴417的外径大小相等,可以保证滚子轴承随动器418在工作时不会出现晃动。
优选地,所述杠杆414的中部通过第二连接轴419可摆动地枢装于所述固定座408的顶部。
优选地,所述冲孔驱动件407为冲孔驱动气缸,所述冲孔驱动气缸的活塞杆连接有接头415,所述杠杆414的另一端与所述接头415之间通过连接支架416进行传动连接,所述连接支架416一端通过轴孔结构与所述接头415连接,所述连接支架416的另一端与所述杠杆414的另一端相连接。
优选地,所述底板406上设有转动座420,所述冲孔驱动气缸的缸体连接有连接板421,所述连接板421与所述转动座420通过轴孔结构进行连接。
优选地,所述冲孔机构40还包括固定板401、导轨402、滑块403及安装板405,所述固定板401上沿长度方向设置有所述导轨402,所述导轨402上滑动设置有所述滑块403,所述底板406与所述滑块403连接,所述底板406连接有安装板405,所述驱动组件404的驱动端与所述安装板405连接。在本实施例中,驱动组件404优选为驱动气缸,驱动气缸的活塞杆与安装板405连接。
优选地,所述夹紧机构30包括相对设置的左夹模301和右夹模302,所述左夹模301和右夹模302分别滑动设置在所述机架20上,所述左夹模301和右夹模302相对的端面分别设有与所述勾管10形状相适配的勾槽,当左夹模301和右夹模302相对的端面彼此贴合时形成所述夹持型腔,所述左夹模301和右夹模302中至少一个连接有夹紧驱动件303,通过所述夹紧驱动件303驱使左夹模301和右夹模302夹紧或松开所述勾管10。通过夹紧驱动件303实现左夹模301和右夹模302夹紧或松开所述勾管10,自动化程度高,夹紧过程更加稳定、容易控制且夹紧量可控。
优选地,所述左夹模301和右夹模302分别连接有一个所述夹紧驱动件303,所述夹紧驱动件303为夹紧驱动气缸。
优选地,还包括上料机构50、机械手60及出料机构70,所述机械手60用于抓取上料机构50中的勾管10并夹送到夹紧机构30中,以及将加工后的勾管10从夹紧机构30夹送到出料机构70中,所述出料机构70用于将加工后的勾管10进行收集。通过设置上料机构50、机械手60及出料机构70,从而有利于提升勾管10加工的自动化程度,有利于降低工人的劳动强度,具有省时省力的效果。
优选地,还包括控制箱80,所述控制箱80的控制系统分别与夹紧机构30、冲孔机构40、上料机构50、机械手60及出料机构70所涉及的运转机械电性连接。通过控制箱80的控制系统进行控制,不但操作、控制简便,而且精度控制非常好。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种勾管的管端冲孔装置,其特征在于,包括机架(20)、夹紧机构(30)及冲孔机构(40),所述夹紧机构(30)具有用于容纳勾管(10)的夹持型腔,所述夹紧机构(30)具有将所述勾管(10)夹紧在所述夹持型腔内的夹紧状态和允许所述勾管(10)在所述夹持型腔内运动的非夹紧状态;所述冲孔机构(40)包括底板(406)、设于底板(406)上的冲孔组件及驱动所述冲孔组件水平位移的驱动组件(404),所述冲孔组件包括冲孔驱动件(407)及固定座(408),所述固定座(408)的一侧设有支撑板(409),所述支撑板(409)上设有导柱(410),所述导柱(410)上滑动设置有冲头安装座(411),所述冲头安装座(411)上设置有用于对所述勾管(10)进行冲孔的冲头(412),所述支撑板(409)上设有具有定位孔的定位座(413),所述定位座(413)位于所述支撑板(409)与所述冲头安装座(411)之间,所述定位座(413)与所述夹紧机构(30)相配合以固定所述勾管(10),所述固定座(408)的顶部枢装有杠杆(414),所述杠杆(414)的一端连接有随动组件,所述随动组件与所述冲头安装座(411)的上端面相抵,所述杠杆(414)的另一端与所述冲孔驱动件(407)传动连接,所述冲孔驱动件(407)用于带动所述杠杆(414)摆动。
2.如权利要求1所述的勾管的管端冲孔装置,其特征在于,所述随动组件包括滚子轴承随动器(418)及第一连接轴(417),所述第一连接轴(417)连接于所述杠杆(414)的一端,所述滚子轴承随动器(418)套设于所述第一连接轴(417)上且与所述冲头安装座(411)的上端面相抵。
3.如权利要求1所述的勾管的管端冲孔装置,其特征在于,所述杠杆(414)的中部通过第二连接轴(419)可摆动地枢装于所述固定座(408)的顶部。
4.如权利要求1所述的勾管的管端冲孔装置,其特征在于,所述冲孔驱动件(407) 为冲孔驱动气缸,所述冲孔驱动气缸的活塞杆连接有接头(415),所述杠杆(414)的另一端与所述接头(415)之间通过连接支架(416)进行传动连接,所述连接支架(416)一端通过轴孔结构与所述接头(415)连接,所述连接支架(416)的另一端与所述杠杆(414)的另一端相连接。
5.如权利要求4所述的勾管的管端冲孔装置,其特征在于,所述底板(406)上设有转动座(420),所述冲孔驱动气缸的缸体连接有连接板(421),所述连接板(421)与所述转动座(420)通过轴孔结构进行连接。
6.如权利要求1所述的勾管的管端冲孔装置,其特征在于,所述冲孔机构(40)还包括固定板(401)、导轨(402)、滑块(403)及安装板(405),所述固定板(401)上沿长度方向设置有所述导轨(402),所述导轨(402)上滑动设置有所述滑块(403),所述底板(406)与所述滑块(403)连接,所述底板(406)连接有安装板(405),所述驱动组件(404)的驱动端与所述安装板(405)连接。
7.如权利要求1所述的勾管的管端冲孔装置,其特征在于,所述夹紧机构(30)包括相对设置的左夹模(301)和右夹模(302),所述左夹模(301)和右夹模(302)分别滑动设置在所述机架(20)上,所述左夹模(301)和右夹模(302)相对的端面分别设有与所述勾管(10)形状相适配的勾槽,当左夹模(301)和右夹模(302)相对的端面彼此贴合时形成所述夹持型腔,所述左夹模(301)和右夹模(302)中至少一个连接有夹紧驱动件(303),通过所述夹紧驱动件(303)驱使左夹模(301)和右夹模(302)夹紧或松开所述勾管(10)。
8.如权利要求7所述的勾管的管端冲孔装置,其特征在于,所述左夹模(301)和右夹模(302)分别连接有一个所述夹紧驱动件(303),所述夹紧驱动件(303) 为夹紧驱动气缸。
9.如权利要求1所述的勾管的管端冲孔装置,其特征在于,还包括上料机构(50)、机械手(60)及出料机构(70),所述机械手(60)用于抓取上料机构(50)中的勾管(10)并夹送到夹紧机构(30)中,以及将加工后的勾管(10)从夹紧机构(30)夹送到出料机构(70)中,所述出料机构(70)用于将加工后的勾管(10)进行收集。
10.如权利要求9所述的勾管的管端冲孔装置,其特征在于,还包括控制箱(80),所述控制箱(80)的控制系统分别与夹紧机构(30)、冲孔机构(40)、上料机构(50)、机械手(60)及出料机构(70)所涉及的运转机械电性连接。
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