CN116533543A - 一种焊锡环热缩管的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊锡环热缩管的自动装配设备，包括将焊锡环与热熔胶环装配于热缩管并夹持的夹持装置、将焊锡环上料并输送至夹持装置的焊锡环上料装置、将热熔胶环上料并输送至夹持装置的热熔胶环上料装置、将热缩管进行上料并输送至夹持装置的热缩管上料装置、对热缩管加热的加热装置、将夹持装置沿热熔胶环上料装置、焊锡环上料装置、热缩管上料装置及加热装置依次输送的输送装置，将完成装配的热缩管从夹持装置中卸下并移出的卸料装置。本发明提供一种焊锡环热缩管的自动装配设备。

Description

一种焊锡环热缩管的自动装配设备

技术领域

本发明涉及一种装配设备，具体涉及一种焊锡环热缩管的自动装配设备。

背景技术

焊锡环热缩管，又称锡环导线焊接管，焊锡中接热缩管，锡环管，热缩屏蔽焊锡环。如图10，它是由低熔点焊锡环a左右两边相隔一定距离各放置一段热熔胶环b，然后外面套一段热缩管c组成。可代替电烙铁焊接的旧施工法，既可完成导体的连接，又能保护接点不受空气氧化及其它腐蚀性气体的影响，并防止接点相互间接触，广泛应用于铁路、船舶、航天航空、电力、电子等领域。实现了导线连接、屏蔽和防水一次完成，安全可靠。

但目前对于焊锡环热缩管的装配而言，大都采用手工装配，且将焊锡环a以及两侧的热熔胶环b装入热缩管c的过程比较难操作，装配效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种焊锡环热缩管的自动装配设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括将焊锡环与热熔胶环装配于热缩管并夹持的夹持装置、将焊锡环上料并输送至夹持装置的焊锡环上料装置、将热熔胶环上料并输送至夹持装置的热熔胶环上料装置、将热缩管进行上料并输送至夹持装置的热缩管上料装置、对热缩管加热的加热装置、将夹持装置沿热熔胶环上料装置、焊锡环上料装置、热缩管上料装置及加热装置依次输送的输送装置，将完成装配的热缩管从夹持装置中卸下并移出的卸料装置；夹持装置包括导向件、夹持架、上安装杆、下安装杆、上驱动器及下驱动器，导向件设置于夹持架并具有供上安装杆及下安装杆穿过的导向孔，下安装杆从上而下依次具有下导入部、焊锡环固定部、下热熔胶环固定部及下驱动部，下导入部、焊锡环固定部、下热熔胶环固定部的直径依次增大，下驱动部由下驱动器驱动并沿竖向移动，上安装杆从下而上依次具有上导入部、上热熔胶环固定部及上驱动部，上导入部的直径小于上热熔胶环固定部的直径，上驱动部由上驱动器驱动并沿竖向移动，上安装杆与下安装杆位于同一竖直线，加热装置为常规设置故未详细展开描述，同时在夹持装置上设置铰链，使得在夹持装置上的热缩管在加热时可旋转，受热均匀。

通过采用上述技术方案，在装配时，先是由热熔胶环上料装置将两个热熔胶环上料至下安装杆及上安装杆，而后再由焊锡环上料装置将一个焊锡环上料至下安装杆，再由热缩管上料装置将热缩管上料，在此过程中，焊锡环及热缩管卡合于上安装杆及下安装杆，而后，上安装杆向上移动，下安装杆向下移动，热缩管移动至上安装杆与下安装杆之间的所移开的间隙中，而后上安装杆与下安装杆移回原来至原来的位置，在移动的过程中，上安装杆与下安装杆穿入热缩管中，而后输送装置继续带动夹持装置移动至加热装置处，加热装置对该热缩管进行加热，使得热缩管形变并与焊锡环及热熔胶环接触更加紧密，而后由卸料装置将完成装配的热缩杆从夹持装置中取出，在夹持的过程中，下安装杆先是接收一个热熔胶环并卡合于下热熔胶固定部，下安装杆再接收焊锡环并卡合于焊锡环固定部，且由于焊锡环中心的直径小于热熔胶环的直径，故不会出现热熔胶环在焊锡环固定部卡合的现象，而上安装杆只需要卡合一个热熔胶环便可，而热熔胶环与焊锡环在热缩管中的位置便可由下安装杆中焊锡环固定部及下热熔胶环固定部的位置决定，对于热缩管中的焊锡环及热熔胶环的位置定位精准，且整个过程高效。

本发明进一步设置为：所述的导向件包括转动杆、固定杆、左夹块及右夹块，左夹块具有左固定部、左转动部及左导向部，右夹块具有右固定部、右转动部及右导向部，左固定部设置有呈半圆型的左固定半孔，右固定部设置有呈半圆型的右固定半孔，左固定半孔与右固定半孔构成与固定杆相适配的固定孔，左转动部与右转动部上分别设置有与转动杆转动配合的转动孔，左导向部设置有呈半圆型的左导向半孔，右导向部设置有呈半圆型的右导向半孔，左夹块与右夹块转动设置于转动杆上，固定杆上设置有向内凹陷的环形槽且环形槽与固定孔相适配，左夹块与右夹块交错设置形成固定孔且固定孔位于环形槽中，左导向半孔与右导向半孔构成与热缩管直径相适配的导向孔，夹持架上设置有突出块，突出块沿横向设置有固定槽，突出块沿纵向分别设置有与转动杆及固定杆相适配的配合孔且配合孔延伸至固定槽中，左夹块与右夹块可拆卸的设置于固定槽中。

通过采用上述技术方案，导向件在安装于夹持架时，先将左夹块与右夹块的部分放入固定槽中，而后将转动杆与固定杆分别穿过固定孔与转动孔，使得左夹块与右夹块形成的固定孔位于环形槽中从而限制左夹块与右夹块的上下移动，而转动孔转动设置于转动杆上则限制了左夹块与右夹块的水平面移动，最后再通过螺钉将左夹块与右夹块可拆卸的固定于固定槽中，完成导向件的完成，且导向件的设置使得上安装杆或下安装杆移动时，更加平稳，不会发生抖动，且导向件是可从夹持架上拆卸的，便于安装与更换，且固定槽无需与左夹块或右夹块的形状匹配，制作更加简单。

本发明进一步设置为：所述的焊锡环上料装置包括焊锡环震荡盘、焊锡环输送轨道、转移块、横向气缸、纵向气缸及推动块，焊锡环输送轨道包括第一纵向轨道、横向轨道及第二纵向轨道，第一纵向轨道平行于第二纵向轨道，横向轨道垂直于第一纵向轨道及第二纵向轨道，第一纵向轨道、横向轨道及第二纵向轨道依次首尾相连，焊锡环震荡盘将焊锡环传输至第一纵向轨道并沿第一纵向轨道推送，转移块设置于横向轨道并由横向气缸驱动沿横向轨道移动，转移块上设置有用于接收焊锡环的接收通槽，推动块滑移设置于第二纵向轨道并由纵向气缸驱动，第二纵向轨道末端设置有通孔，接收块具有接料位置与送料位置，接料位置为接收通槽位于第一纵向轨道与横向轨道的交汇处，送料位置为接收通槽位于第二纵向轨道与横向轨道的交汇处，第二纵向轨道可沿通孔分成两部分，当下安装杆或上安装杆穿过时，第二纵向轨道便会分开，使得在通孔上的焊锡环能被顺利取走，且第二纵向轨道上可设置弹簧，使得第二纵向轨道复位，也可采用机械臂将焊锡环取走，热熔胶环上料装置的结构与焊锡环上料装置的结构大体相同，故不再重复描述。

通过采用上述技术方案，焊锡环上料时，先由焊锡环震荡盘将焊锡环沿第一纵向轨道推送，直至第一纵向轨道与横向轨道末端，此时焊锡环位于转移块的接收通槽中，而后横向气缸推动转移块沿横向轨道移动至送料位置，而后纵向气缸驱动推动块将处于接收通槽的焊锡环推送至第二纵向轨道末端并与通孔相对，当需要取走焊锡环时，下安装杆穿过通孔，在此过程中带动位于通孔上方的焊锡环向上移动，并将第二纵向轨道分开，将焊锡环取走，完成焊锡环的上料。

本发明进一步设置为：所述的热缩管上料装置包括热缩管震荡盘、传输管、竖向块、移料气缸、移料块、横向块、夹爪及推动气缸，竖向块上设置有沿竖向布置的竖向轨道孔，热缩管震荡盘将热缩管沿传输管传送至竖向轨道孔，移料块滑移设置于横向块上，横向块上设置有联通口，联通口与夹爪相对，推动气缸推动夹爪移动，移料块上设置有与热缩管相适配的移料孔，移料气缸驱动移料块移动并使移料块具有接收位置及输送位置，接收位置为移料孔与竖向轨道孔相对，输送位置为移料孔与联通口相对。

通过采用上述技术方案，当热缩管上料时，先由震荡盘将热缩管由传输管传递至竖向轨道孔中，由移料块接收，并在移料气缸的驱动下，移料块由接收位置移动到输送位置，热缩管从移料孔通过联通口下落至夹爪中，并由推动气缸推动夹爪移动至夹持装置处。

本发明进一步设置为：所述的输送装置包括机架、分度盘及分度盘驱动电机，分度盘驱动电机设置于机架上并驱动分度盘转动，多个夹持装置环向固定设置于分度盘上并随分度盘同步转动。

本发明进一步设置为：所述的卸料装置包括下滑斜槽、旋转电机及下料夹爪，下滑斜槽设置于机架上并位于加热装置与热熔胶环上料装置之间，旋转电机设置于机架上并驱动下料夹爪将位于夹持装置中的热熔管取下转移至下滑斜槽上方。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明夹持装置的结构示意图；

图3为本发明夹持装置中关于导向件的爆炸图；

图4为本发明夹持装置的剖视图；

图5为本发明焊锡环上料装置的结构示意图；

图6为本发明中转移块的结构示意图；

图7为本发明除热缩管震荡盘的热缩管上料装置的结构示意图；

图8为本发明除热缩管震荡盘的热缩管上料装置的剖视图；

图9为本发明输送装置与卸料装置的结构示意图；

图10为本发明背景技术中所针对的产品焊锡环热缩管的剖视图。

实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-10所示，本发明公开了一种焊锡环热缩管的自动装配设备，包括将焊锡环与热熔胶环装配于热缩管并夹持的夹持装置1、将焊锡环上料并输送至夹持装置1的焊锡环上料装置2、将热熔胶环上料并输送至夹持装置1的热熔胶环上料装置3、将热缩管进行上料并输送至夹持装置1的热缩管上料装置4、对热缩管加热的加热装置5、将夹持装置1沿热熔胶环上料装置3、焊锡环上料装置2、热缩管上料装置4及加热装置5依次输送的输送装置6，将完成装配的热缩管从夹持装置1中卸下并移出的卸料装置7；夹持装置1包括导向件11、夹持架12、上安装杆13、下安装杆14、上驱动器15及下驱动器16，导向件11设置于夹持架12并具有供上安装杆13及下安装杆14穿过的导向孔153，下安装杆14从上而下依次具有下导入部141、焊锡环固定部142、下热熔胶环固定部143及下驱动部144，下导入部141、焊锡环固定部142、下热熔胶环固定部143的直径依次增大，下驱动部144由下驱动器16驱动并沿竖向移动，上安装杆13从下而上依次具有上导入部131、上热熔胶环固定部132及上驱动部133，上导入部131的直径小于上热熔胶环固定部132的直径，上驱动部133由上驱动器15驱动并沿竖向移动，上安装杆13与下安装杆14位于同一竖直线，加热装置5为常规设置故未详细展开描述，同时在夹持装置1上设置铰链，使得在夹持装置1上的热缩管在加热时可旋转，受热均匀，在装配时，先是由热熔胶环上料装置3将两个热熔胶环上料至下安装杆14及上安装杆13，而后再由焊锡环上料装置2将一个焊锡环上料至下安装杆14，再由热缩管上料装置4将热缩管上料，在此过程中，焊锡环及热缩管卡合于上安装杆13及下安装杆14，而后，上安装杆13向上移动，下安装杆14向下移动，热缩管移动至上安装杆13与下安装杆14之间的所移开的间隙中，而后上安装杆13与下安装杆14移回原来至原来的位置，在移动的过程中，上安装杆13与下安装杆14穿入热缩管中，而后输送装置6继续带动夹持装置1移动至加热装置5处，加热装置5对该热缩管进行加热，使得热缩管形变并与焊锡环及热熔胶环接触更加紧密，而后由卸料装置7将完成装配的热缩杆从夹持装置1中取出，在夹持的过程中，下安装杆14先是接收一个热熔胶环并卡合于下热熔胶固定部，下安装杆14再接收焊锡环并卡合于焊锡环固定部142，且由于焊锡环中心的直径小于热熔胶环的直径，故不会出现热熔胶环在焊锡环固定部142卡合的现象，而上安装杆13只需要卡合一个热熔胶环便可，而热熔胶环与焊锡环在热缩管中的位置便可由下安装杆14中焊锡环固定部142及下热熔胶环固定部143的位置决定，对于热缩管中的焊锡环及热熔胶环的位置定位精准，且整个过程高效。

导向件11包括转动杆111、固定杆112、左夹块113及右夹块114，左夹块113具有左固定部1131、左转动部1132及左导向部1133，右夹块114具有右固定部1141、右转动部1142及右导向部1143，左固定部1131设置有呈半圆型的左固定半孔11311，右固定部1141设置有呈半圆型的右固定半孔11411，左固定半孔11311与右固定半孔11411构成与固定杆112相适配的固定孔151，左转动部1132与右转动部1142上分别设置有与转动杆111转动配合的转动孔152，左导向部1133设置有呈半圆型的左导向半孔11331，右导向部1143设置有呈半圆型的右导向半孔11431，左夹块113与右夹块114转动设置于转动杆111上，固定杆112上设置有向内凹陷的环形槽154且环形槽154与固定孔151相适配，左夹块113与右夹块114交错设置形成固定孔151且固定孔151位于环形槽154中，左导向半孔11331与右导向半孔11431构成与热缩管直径相适配的导向孔153，夹持架12上设置有突出块16，突出块16沿横向设置有固定槽161，突出块16沿纵向分别设置有与转动杆111及固定杆112相适配的配合孔162且配合孔162延伸至固定槽161中，左夹块113与右夹块114可拆卸的设置于固定槽161中，导向件11在安装于夹持架12时，先将左夹块113与右夹块114的部分放入固定槽161中，而后将转动杆111与固定杆112分别穿过固定孔151与转动孔152，使得左夹块113与右夹块114形成的固定孔151位于环形槽154中从而限制左夹块113与右夹块114的上下移动，而转动孔152转动设置于转动杆111上则限制了左夹块113与右夹块114的水平面移动，最后再通过螺钉将左夹块113与右夹块114可拆卸的固定于固定槽161中，完成导向件11的完成，且导向件11的设置使得上安装杆13或下安装杆14移动时，更加平稳，不会发生抖动，且导向件11是可从夹持架12上拆卸的，便于安装与更换，且固定槽161无需与左夹块113或右夹块114的形状匹配，制作更加简单。

焊锡环上料装置2包括焊锡环震荡盘21、焊锡环输送轨道22、转移块23、横向气缸24、纵向气缸25及推动块26，焊锡环输送轨道22包括第一纵向轨道221、横向轨道222及第二纵向轨道223，第一纵向轨道221平行于第二纵向轨道223，横向轨道222垂直于第一纵向轨道221及第二纵向轨道223，第一纵向轨道221、横向轨道222及第二纵向轨道223依次首尾相连，焊锡环震荡盘21将焊锡环传输至第一纵向轨道221并沿第一纵向轨道221推送，转移块23设置于横向轨道222并由横向气缸24驱动沿横向轨道222移动，转移块23上设置有用于接收焊锡环的接收通槽231，推动块26滑移设置于第二纵向轨道223并由纵向气缸25驱动，第二纵向轨道223末端设置有通孔2231，接收块具有接料位置与送料位置，接料位置为接收通槽231位于第一纵向轨道221与横向轨道222的交汇处，送料位置为接收通槽231位于第二纵向轨道223与横向轨道222的交汇处，第二纵向轨道223可沿通孔2231分成两部分，当下安装杆14或上安装杆13穿过时，第二纵向轨道223便会分开，使得在通孔2231上的焊锡环能被顺利取走，且第二纵向轨道223上可设置弹簧，使得第二纵向轨道223复位，也可采用机械臂将焊锡环取走，热熔胶环上料装置3的结构与焊锡环上料装置2的结构大体相同，故不再重复描述，焊锡环上料时，先由焊锡环震荡盘21将焊锡环沿第一纵向轨道221推送，直至第一纵向轨道221与横向轨道222末端，此时焊锡环位于转移块23的接收通槽231中，而后横向气缸24推动转移块23沿横向轨道222移动至送料位置，而后纵向气缸25驱动推动块26将处于接收通槽231的焊锡环推送至第二纵向轨道223末端并与通孔2231相对，当需要取走焊锡环时，下安装杆14穿过通孔2231，在此过程中带动位于通孔2231上方的焊锡环向上移动，并将第二纵向轨道223分开，将焊锡环取走，完成焊锡环的上料。

热缩管上料装置4包括热缩管震荡盘41、传输管42、竖向块43、移料气缸44、移料块45、横向块48、夹爪46及推动气缸47，竖向块43上设置有沿竖向布置的竖向轨道孔431，热缩管震荡盘41将热缩管沿传输管42传送至竖向轨道孔431，移料块45滑移设置于横向块48上，横向块48上设置有联通口481，联通口481与夹爪46相对，推动气缸47推动夹爪46移动，移料块45上设置有与热缩管相适配的移料孔451，移料气缸44驱动移料块45移动并使移料块45具有接收位置及输送位置，接收位置为移料孔451与竖向轨道孔431相对，输送位置为移料孔451与联通口481相对，当热缩管上料时，先由震荡盘将热缩管由传输管42传递至竖向轨道孔431中，由移料块45接收，并在移料气缸44的驱动下，移料块45由接收位置移动到输送位置，热缩管从移料孔451通过联通口481下落至夹爪46中，并由推动气缸47推动夹爪46移动至夹持装置1处。

输送装置6包括机架61、分度盘62及分度盘驱动电机63，分度盘驱动电机63设置于机架61上并驱动分度盘62转动，多个夹持装置1环向固定设置于分度盘62上并随分度盘62同步转动。

卸料装置7包括下滑斜槽71、旋转电机72及下料夹爪73，下滑斜槽71设置于机架61上并位于加热装置5与热熔胶环上料装置3之间，旋转电机72设置于机架61上并驱动下料夹爪73将位于夹持装置1中的热熔管取下转移至下滑斜槽71上方，在卸料过程中，下料夹爪73夹持热缩管，而后上安装杆13与下安装杆14背向移动，由于热缩管与热熔胶环及焊锡环之间的接触力大于卡合的力，故能直接将带有热熔胶环及焊锡环的热缩管取出。

具体实施例：在装配时，先是由热熔胶环上料装置3将两个热熔胶环上料至下安装杆14及上安装杆13，而后再由焊锡环震荡盘21将焊锡环沿第一纵向轨道221推送，直至第一纵向轨道221与横向轨道222末端，此时焊锡环位于转移块23的接收通槽231中，而后横向气缸24推动转移块23沿横向轨道222移动至送料位置，而后纵向气缸25驱动推动块26将处于接收通槽231的焊锡环推送至第二纵向轨道223末端并与通孔2231相对，下安装杆14向上移动便能将一个焊锡环上料至下安装杆14，再由热缩管震荡盘41将热缩管由传输管42传递至竖向轨道孔431中，由移料块45接收，并在移料气缸44的驱动下，移料块45由接收位置移动到输送位置，热缩管从移料孔451通过联通口481下落至夹爪46中，并由推动气缸47推动夹爪46移动至夹持装置1处，而后输送装置6继续带动夹持装置1移动至加热装置5处，加热装置5对该热缩管进行加热，使得热缩管形变并与焊锡环及热熔胶环接触更加紧密，而后由卸料装置7将完成装配的热缩杆从夹持装置1中取出。

Claims (6)

1.一种焊锡环热缩管的自动装配设备，其特征在于：包括将焊锡环与热熔胶环装配于热缩管并夹持的夹持装置、将焊锡环上料并输送至夹持装置的焊锡环上料装置、将热熔胶环上料并输送至夹持装置的热熔胶环上料装置、将热缩管进行上料并输送至夹持装置的热缩管上料装置、对热缩管加热的加热装置、将夹持装置沿热熔胶环上料装置、焊锡环上料装置、热缩管上料装置及加热装置依次输送的输送装置，将完成装配的热缩管从夹持装置中卸下并移出的卸料装置；

夹持装置包括导向件、夹持架、上安装杆、下安装杆、上驱动器及下驱动器，导向件设置于夹持架并具有供上安装杆及下安装杆穿过的导向孔，下安装杆从上而下依次具有下导入部、焊锡环固定部、下热熔胶环固定部及下驱动部，下导入部、焊锡环固定部、下热熔胶环固定部的直径依次增大，下驱动部由下驱动器驱动并沿竖向移动，上安装杆从下而上依次具有上导入部、上热熔胶环固定部及上驱动部，上导入部的直径小于上热熔胶环固定部的直径，上驱动部由上驱动器驱动并沿竖向移动，上安装杆与下安装杆位于同一竖直线。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡环热缩管的自动装配设备，其特征在于：所述的导向件包括转动杆、固定杆、左夹块及右夹块，左夹块具有左固定部、左转动部及左导向部，右夹块具有右固定部、右转动部及右导向部，左固定部设置有呈半圆型的左固定半孔，右固定部设置有呈半圆型的右固定半孔，左固定半孔与右固定半孔构成与固定杆相适配的固定孔，左转动部与右转动部上分别设置有与转动杆转动配合的转动孔，左导向部设置有呈半圆型的左导向半孔，右导向部设置有呈半圆型的右导向半孔，左夹块与右夹块转动设置于转动杆上，固定杆上设置有向内凹陷的环形槽且环形槽与固定孔相适配，左夹块与右夹块交错设置形成固定孔且固定孔位于环形槽中，左导向半孔与右导向半孔构成与热缩管直径相适配的导向孔，夹持架上设置有突出块，突出块沿横向设置有固定槽，突出块沿纵向分别设置有与转动杆及固定杆相适配的配合孔且配合孔延伸至固定槽中，左夹块与右夹块可拆卸的设置于固定槽中。

3.根据权利要求1所述的一种焊锡环热缩管的自动装配设备，其特征在于：所述的焊锡环上料装置包括焊锡环震荡盘、焊锡环输送轨道、转移块、横向气缸、纵向气缸及推动块，焊锡环输送轨道包括第一纵向轨道、横向轨道及第二纵向轨道，第一纵向轨道平行于第二纵向轨道，横向轨道垂直于第一纵向轨道及第二纵向轨道，第一纵向轨道、横向轨道及第二纵向轨道依次首尾相连，焊锡环震荡盘将焊锡环传输至第一纵向轨道并沿第一纵向轨道推送，转移块设置于横向轨道并由横向气缸驱动沿横向轨道移动，转移块上设置有用于接收焊锡环的接收通槽，推动块滑移设置于第二纵向轨道并由纵向气缸驱动，第二纵向轨道末端设置有通孔，接收块具有接料位置与送料位置，接料位置为接收通槽位于第一纵向轨道与横向轨道的交汇处，送料位置为接收通槽位于第二纵向轨道与横向轨道的交汇处。

4.根据权利要求1所述的一种焊锡环热缩管的自动装配设备，其特征在于：所述的热缩管上料装置包括热缩管震荡盘、传输管、竖向块、移料气缸、移料块、横向块、夹爪及推动气缸，竖向块上设置有沿竖向布置的竖向轨道孔，热缩管震荡盘将热缩管沿传输管传送至竖向轨道孔，移料块滑移设置于横向块上，横向块上设置有联通口，联通口与夹爪相对，推动气缸推动夹爪移动，移料块上设置有与热缩管相适配的移料孔，移料气缸驱动移料块移动并使移料块具有接收位置及输送位置，接收位置为移料孔与竖向轨道孔相对，输送位置为移料孔与联通口相对。

5.根据权利要求1所述的一种焊锡环热缩管的自动装配设备，其特征在于：所述的输送装置包括机架、分度盘及分度盘驱动电机，分度盘驱动电机设置于机架上并驱动分度盘转动，多个夹持装置环向固定设置于分度盘上并随分度盘同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种焊锡环热缩管的自动装配设备，其特征在于：所述的卸料装置包括下滑斜槽、旋转电机及下料夹爪，下滑斜槽设置于机架上并位于加热装置与热熔胶环上料装置之间，旋转电机设置于机架上并驱动下料夹爪将位于夹持装置中的热熔管取下转移至下滑斜槽上方。