CN215237859U - 车槽加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车槽加工设备，包括机架，机架的一侧设置有链板输送机，机架上设置有车槽刀具、夹持旋转工位以及自转工位，车槽刀具、自转工位位于夹持旋转工位的两侧，车槽刀具滑动设置在机架上，车槽刀具由刀具气缸驱动向靠近或远离夹持旋转工位方向进给，自转工位的上方设置有沿过滤棉管轴向方向来回滑动的热风枪，夹持旋转工位、自转工位均能带动过滤棉管绕其自身中心轴旋转，机架上设置有三联伺服机械手，三联伺服机械手能将链板输送机上的过滤棉管夹持至夹持旋转工位、并将夹持旋转工位的过滤棉管夹持至自转工位。本实用新型能提高加工效率、提高加工安全性能，去除过滤棉管外表面毛边、保证过滤棉管质量。

Description

车槽加工设备

技术领域

本实用新型涉及车槽领域，尤其涉及一种车槽加工设备。

背景技术

如图9所示，过滤棉管7的外侧壁上需要进行车多圈凹槽71，目前过滤棉管利用车槽刀具实现。目前，上料方式采用人工上料，加工效率低下，存在安全隐患。此外，过滤棉管车槽后，过滤棉管的外表面会产生一些毛边，影响过滤棉管7的质量及美观。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高加工效率、提高加工安全性能、去除过滤棉管外表面毛边、保证过滤棉管质量的车槽加工设备。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种车槽加工设备，包括机架，所述机架的一侧设置有链板输送机，所述机架上设置有车槽刀具、夹持旋转工位以及自转工位，所述车槽刀具、自转工位位于夹持旋转工位的两侧，所述车槽刀具滑动设置在机架上，所述车槽刀具由刀具气缸驱动向靠近或远离夹持旋转工位方向进给，所述自转工位的上方设置有沿过滤棉管轴向方向来回滑动的热风枪，所述夹持旋转工位、自转工位均能带动过滤棉管绕其自身中心轴旋转，所述机架上设置有三联伺服机械手，所述三联伺服机械手能将链板输送机上的过滤棉管夹持至夹持旋转工位、并将所述夹持旋转工位的过滤棉管夹持至自转工位。

本实用新型车槽加工设备的有益效果是，链板输送机将待车槽的过滤棉管依次输送至机架，由三联伺服机械手将其抓取至夹持旋转工位，带动过滤棉管旋转，同时，刀具气缸驱动其向旋转工位逐步进给，继而在过滤棉管外表面实现车槽，车槽后，利用三联伺服机械手将过滤棉管抓取至自转工位，自转工位带动过滤棉管旋转，热风枪对过滤棉管外表面的毛边吹热风，热风产生高温将毛边烧掉，同时吹出的风将毛边吹走，这样车槽出来的过滤棉管外表面无毛边，保证了过滤棉管的质量以及美观，且利用三联伺服机械手将链板输送机上的过滤棉管夹持至夹持旋转工位、并将所述夹持旋转工位的过滤棉管夹持至自转工位，代替人工，将过滤棉管放至在夹持旋转工位、自转工位，提高了安全性能以及加工效率。

优选地，所述链板输送机的一端延伸至机架内部，所述链板输送机的一对板链之间设置有多个相互平行的支撑板，每个所述支撑板上设置有多个V型支架。当过滤棉管被放置在V型支架后，利用重量作用，能快速坐落在V型支架的底部，采用V型支架后，具有快速定位的效果。

优选地，所述车槽刀具设置有多个，且并排固定在安装板上，所述安装板底部设置有多个导轨，所述刀具气缸的伸缩杆端部与安装板连接。多个车槽刀具由一个刀具气缸驱动，保证多个车槽刀具车槽的同步性，多个导轨的设置保证了安装板滑动的稳定性，继而保证了过滤棉管车槽的质量。

优选地，所述夹持旋转工位包括固定在机架上的芯轴座，所述芯轴座上设置有能绕其自身中心轴旋转的芯轴，所述机架上滑动设置有旋转电机，所述旋转电机通过第一直线模组的驱动在向靠近或远离芯轴座的方向来回移动，所述旋转电机的输出轴朝向芯轴座，所述旋转电机的伸缩轴的端部设置有气动夹爪。当三联伺服机械手将过滤棉管抓取至与芯轴的轴心重合时，第一直线模组带动旋转电机向芯轴座移动，继而将过滤棉管顶至芯轴上，气动夹爪夹持住过滤棉管，并由旋转电机驱动过滤棉管绕其自身中心轴旋转，配合车槽刀具对过滤棉管外表进行车槽。

优选地，所述自转工位包括定热印模组、动热印模组，所述定热印模组固定在机架上，所述动热印模组通过第二直线模组的驱动滑动设置在机架上，所述定热印模组与动热印模组相互对应，且相对应的端面均设置有能绕其自身中心轴旋转的热印板，所述定热印模组、动热印模组均设置有驱动热印板转动的热印电机。当三联伺服机械手将过滤棉管抓取至定热印模组与动热印模组之间时，第二直线模组带动动热印模组向线轴座移动，继而将过滤棉管夹持在定热印模组、动热印模组之间，热印电机驱动热印板转动，继而带动过滤棉管转动。

优选地，所述热风枪通过第三直线模组的驱动在机架上来回滑动。

优选地，所述机架上还设置有外表面热印工位，所述外表面热印工位位于自转工位的一侧，由所述三联伺服机械手连两者接，所述外表面热印工位底部设置有带动过滤棉管滚动的滚动部，所述外表面热印工位上方设置有热印部，所述热印部通过第四直线模组的驱动实现在水平方向的来回滑动，且所述热印部的热印刀在靠近或远离过滤棉管的方向来回升降。三联伺服机械手将过滤棉管抓取至外表面热印工位后，由底部的滚动部带动过滤棉管绕其自身中心轴旋转，此时，热印部下降至热印刀紧贴过滤棉管外表面，对旋转的过滤棉管进行印花，与此同时，通过第四直线模组驱动热印刀沿过滤棉管方向来回移动，对整个过滤棉管外表面实现热印，能将毛边进一步去除，保证了过滤棉管外表面的整洁度。

优选地，所述滚动部包括两根平行设置的辊轴，所述辊轴转动设置在机架上，所述机架上设置有辊轴电机，所述辊轴电机与辊轴的端部均设置有链轮，三个所述链轮上套设有驱动链条。利用辊轴电机带动两个辊轴旋转，继而带动两个辊轴上方的过滤棉管旋转。

优选地，所述热印部包括滑动支架，所述滑动支架滑动设置有支撑架，所述滑动支架上设置有驱动支撑架升降的升降气缸，所述支撑架上固定有转轴，所述热印刀转动套设在转轴上，且所述热印刀外表面为弧形。升降气缸驱动支撑架在滑动支架的滑动，继而实现热印刀靠近或远离过滤棉管，当热印刀紧贴过滤棉管时，热印刀对过滤外表外面进行印花，由于热印刀是套设在转轴上的，紧贴过滤棉管后，通过过滤棉管的转动，热印刀也可以绕转轴实现转动。

优选地，所述转轴上套设有压辊，用以压紧过滤棉管。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的链板输送机的立体图；

图3为本实施例中车槽刀具、夹持旋转工位、自转工位配合且配合过滤棉管的立体图；

图4为本实施例中车槽刀具与刀具气缸配合的立体图；

图5为本实施例中车槽刀具、夹持旋转工位、自转工位配合的第一角度立体图；

图6为本实施例中车槽刀具、夹持旋转工位、自转工位配合的第二角度立体图；

图7为本实施例中外表面热印工位的立体图；

图8为本实施例中外表面热印工位的热印部的立体图；

图9为过滤棉管的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-8所示，本实施例中的一种车槽加工设备，包括机架2，机架2的一侧设置有链板输送机1，链板输送机1将待车槽的过滤棉管7依次输送至机架2，机架2上设置有车槽刀具3、夹持旋转工位4以及自转工位5，车槽刀具3、自转工位5位于夹持旋转工位4的两侧，机架2上设置有三联伺服机械手6，三联伺服机械手6能将链板输送机1上的过滤棉管7夹持至夹持旋转工位4、并将夹持旋转工位4的过滤棉管7夹持至自转工位5。

车槽刀具3滑动设置在机架2上，车槽刀具3由刀具气缸33驱动向靠近或远离夹持旋转工位4方向进给，当三联伺服机械手6将过滤棉管7从链板输送机1抓取至夹持旋转工位4，夹持旋转工位4带动过滤棉管7旋转，配合刀具气缸33的驱动，车槽刀具3向夹持旋转工位4方向进给，对过滤棉管7外侧壁进行车槽。

如图9所示，过滤棉管7外表面需要车多圈凹槽71，则相应的，本实施例中的车槽刀具3设置有多个，且并排固定在安装板31上，车槽刀具3的数量与过滤棉管7的凹槽71的长度对应，安装板31底部设置有多个导轨32，刀具气缸33的伸缩杆端部与安装板31连接。使得多个车槽刀具3由一个刀具气缸33驱动，保证多个车槽刀具3车槽的同步性，多个导轨32的设置保证了安装板31滑动的稳定性。

此外，本实施例中的夹持旋转工位4包括固定在机架2上的芯轴座41，芯轴座41上设置有能绕其自身中心轴旋转的芯轴42，机架2上滑动设置有旋转电机43，旋转电机43通过第一直线模组44的驱动在向靠近或远离芯轴座41的方向来回移动，旋转电机43的输出轴朝向芯轴座41，旋转电机43的伸缩轴的端部设置有气动夹爪45。当三联伺服机械手6将过滤棉管7抓取至与芯轴42的轴心重合时，第一直线模组44带动旋转电机43向芯轴座41移动，继而将过滤棉管7顶至芯轴42上，气动夹爪45夹持住过滤棉管7，并由旋转电机43驱动过滤棉管7绕其自身中心轴旋转，配合车槽刀具3对过滤棉管7外表进行车槽。

车槽后，利用三联伺服机械手6将过滤棉管7抓取至自转工位5，自转工位5包括定热印模组51、动热印模组52，定热印模组51固定在机架2上，动热印模组52通过第二直线模组53的驱动滑动设置在机架2上，定热印模组51与动热印模组52相互对应，且相对应的端面均设置有能绕其自身中心轴旋转的热印板54，定热印模组51、动热印模组52上均设置有驱动热印板54转动的热印电机55。当三联伺服机械手6将过滤棉管7抓取至定热印模组51与动热印模组52之间时，第二直线模组带动动热印模组52向线轴座移动，继而将过滤棉管夹持在定热印模组、动热印模组之间，热印电机驱动热印板转动，继而带动过滤棉管转动。自转工位5的上方设置有沿过滤棉管7轴向方向来回滑动的热风枪，自转工位5带动过滤棉管7旋转的同时，热风枪通过第三直线模组9的驱动实现在机架2上来回滑动，对自转工位5上的过滤棉管7进行吹热风，对过滤棉管7外表面的毛边吹热风，将毛边烧掉，同时吹出的风将毛边吹走，这样车槽出来的过滤棉管7外表面无毛边。

其中，本实施例中的链板输送机1的一端延伸至机架2内部，链板输送机1的一对板链11之间设置有多个相互平行的支撑板12，每个支撑板12上设置有多个V型支架13。当过滤棉管7被放置在V型支架13后，利用重量作用，能快速的被定位夹持，V型支架13具有快速定位的效果。

此外，机架2上还设置有外表面热印工位8，外表面热印工位8位于自转工位5的一侧，由三联伺服机械手6连两者接，外表面热印工位8底部设置有带动过滤棉管7滚动的滚动部82，外表面热印工位8上方设置有热印部83，热印部83通过第四直线模组81的驱动实现在水平方向的来回滑动，且热印部83的热印刀83e在靠近或远离过滤棉管7的方向来回升降。三联伺服机械手6将过滤棉管7抓取至外表面热印工位8后，由底部的滚动部82带动过滤棉管7绕其自身中心轴旋转，此时，热印部83下降至热印刀83e紧贴过滤棉管7外表面，对旋转的过滤棉管7进行印花，与此同时，通过第四直线模组81驱动热印刀83e沿过滤棉管7方向来回移动，对整个过滤棉管7外表面实现热印，能将毛边进一步去除。

其中，滚动部82包括两根平行设置的辊轴82a，辊轴82a转动设置在机架2上，机架2上设置有辊轴电机，辊轴电机与辊轴82a的端部均设置有链轮82b，三个链轮82b上套设有驱动链条。利用辊轴电机带动两个辊轴82a旋转，继而带动两个辊轴82a上方的过滤棉管7旋转。

热印部83包括滑动支架83a，滑动支架83a滑动设置有支撑架83b，滑动支架83a上设置有驱动支撑架83b升降的升降气缸83c，支撑架83b上固定有转轴83d，热印刀83e转动套设在转轴83d上，且热印刀83e外表面为弧形。升降气缸83c驱动支撑架83b在滑动支架83a的滑动，继而实现热印刀83e靠近或远离过滤棉管7，当热印刀83e紧贴过滤棉管7时，热印刀83e对过滤外表外面进行印花，由于热印刀83e是套设在转轴83d上的，紧贴过滤棉管7后，通过过滤棉管7的转动，热印刀83e也可以绕转轴83d实现转动。转轴83d上套设有压辊83f。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车槽加工设备，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的一侧设置有链板输送机(1)，所述机架(2)上设置有车槽刀具(3)、夹持旋转工位(4)以及自转工位(5)，所述车槽刀具(3)、自转工位(5)位于夹持旋转工位(4)的两侧，所述车槽刀具(3)滑动设置在机架(2)上，所述车槽刀具(3)由刀具气缸(33)驱动向靠近或远离夹持旋转工位(4)方向进给，所述自转工位(5)的上方设置有沿过滤棉管(7)轴向方向来回滑动的热风枪，所述夹持旋转工位(4)、自转工位(5)均能带动过滤棉管(7)绕其自身中心轴旋转，所述机架(2)上设置有三联伺服机械手(6)，所述三联伺服机械手(6)能将链板输送机(1)上的过滤棉管(7)夹持至夹持旋转工位(4)、并将所述夹持旋转工位(4)的过滤棉管(7)夹持至自转工位(5)。

2.根据权利要求1所述的车槽加工设备，其特征在于：所述链板输送机(1)的一端延伸至机架(2)内部，所述链板输送机(1)的一对板链(11)之间设置有多个相互平行的支撑板(12)，每个所述支撑板(12)上设置有多个V型支架(13)。

3.根据权利要求1所述的车槽加工设备，其特征在于：所述车槽刀具(3)设置有多个，且并排固定在安装板(31)上，所述安装板(31)底部设置有多个导轨(32)，所述刀具气缸(33)的伸缩杆端部与安装板(31)连接。

4.根据权利要求1所述的车槽加工设备，其特征在于：所述夹持旋转工位(4)包括固定在机架(2)上的芯轴座(41)，所述芯轴座(41)上设置有能绕其自身中心轴旋转的芯轴(42)，所述机架(2)上滑动设置有旋转电机(43)，所述旋转电机(43)通过第一直线模组(44)的驱动在向靠近或远离芯轴座(41)的方向来回移动，所述旋转电机(43)的输出轴朝向芯轴座(41)，所述旋转电机(43)的伸缩轴的端部设置有气动夹爪(45)。

5.根据权利要求1所述的车槽加工设备，其特征在于：所述自转工位(5)包括定热印模组(51)、动热印模组(52)，所述定热印模组(51)固定在机架(2)上，所述动热印模组(52)通过第二直线模组(53)驱动滑动设置在机架(2)上，所述定热印模组(51)与动热印模组(52)相互对应，且相对应的端面均设置有能绕其自身中心轴旋转的热印板(54)，所述定热印模组(51)、动热印模组(52)上均设置有驱动热印板(54)转动的热印电机(55)。

6.根据权利要求1所述的车槽加工设备，其特征在于：所述热风枪通过第三直线模组(9)的驱动在机架(2)上来回滑动。

7.根据权利要求1所述的车槽加工设备，其特征在于：所述机架(2)上还设置有外表面热印工位(8)，所述外表面热印工位(8)位于自转工位(5)的一侧，由所述三联伺服机械手(6)连两者接，所述外表面热印工位(8)底部设置有带动过滤棉管(7)滚动的滚动部(82)，所述外表面热印工位(8)上方设置有热印部(83)，所述热印部(83)通过第四直线模组(81)的配合实现在水平方向的来回滑动，且所述热印部(83)的热印刀(83e)在靠近或远离过滤棉管(7)的方向来回升降。

8.根据权利要求7所述的车槽加工设备，其特征在于：所述滚动部(82)包括两根平行设置的辊轴(82a)，所述辊轴(82a)转动设置在机架(2)上，所述机架(2)上设置有辊轴电机，所述辊轴电机与辊轴(82a)的端部均设置有链轮(82b)，三个所述链轮(82b)上套设有驱动链条。

9.根据权利要求7所述的车槽加工设备，其特征在于：所述热印部(83)包括滑动支架(83a)，所述滑动支架(83a)滑动设置有支撑架(83b)，所述滑动支架(83a)上设置有驱动支撑架(83b)升降的升降气缸(83c)，所述支撑架(83b)上固定有转轴(83d)，所述热印刀(83e)转动套设在转轴(83d) 上，且所述热印刀(83e)外表面为弧形。

10.根据权利要求9所述的车槽加工设备，其特征在于：所述转轴(83d)上套设有压辊(83f)。

Images